電氣自動化成帥畢業(yè)設計plc

1、大連交通大學成人教育學院畢業(yè)設計（論文）任務書題目Y9110砂輸送PLC自動控制專業(yè) 電氣工程與自動化 學生姓名 成帥 班級 2014級 指導教師 那延玉 職稱 副教授 指導單位 大連工人大學 教研室主任 完成日期 2016 年 6 月 25 日摘要了解PLC和PLC的用途。分析學習PLC控制系統(tǒng)存在哪些優(yōu)勢。對Y9110砂輸送發(fā)送罐進行技術系統(tǒng)設計與改造，用PLC代替普通繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制自動化，可大大提高系統(tǒng)的可靠性和工作效率。本文闡述了用PLC改造Y9110砂輸送發(fā)送罐繼電器控制電路，詳細介紹了改造設計的基本過程，包括砂輸送皮帶構成、砂輸送發(fā)送罐構成、工作流程分析、PLC機型選擇、

2、IO地址分配與接線、PLC程序設計，梯形圖邏輯分析。通常傳統(tǒng)Y9110砂輸送發(fā)送罐電氣控制采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式，其缺點是功能少、壽命短、電路復雜、觸點多而造成的故障也多、可靠性差、維修困難等。可編程邏輯控制器（PLC）是一種以微處理器為核心，綜合了計算機技術、通信技術而發(fā)展起來的新型通用的自動控制裝置，具有結構簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產業(yè)等方面得到了廣泛的應用。利用PLC對Y9110砂輸送發(fā)送罐繼電器控制電路進行改造，有助于提高設備的可靠性和利用率。關鍵詞： Y9110砂輸送 繼電器 PLC 自動化控制 目錄第

3、一章 PLC的簡介 1第二章 PLC的應用 2 2.1開關量邏輯控制 2 2.2工業(yè)過程空制 2 2.3 運動控制 2 2.4 數(shù)據(jù)處理 2 2.5通信及聯(lián)網(wǎng) 2 第三章 PLC的特點 3 3.1功能豐富 3 3.2使用方便 3 3.3維修方便 4 3.4工作可靠 4 3.5經濟合算 5 第四章 砂輸送發(fā)送罐的構成 7第五章 發(fā)送罐系統(tǒng)流程分析 7第六章 砂輸送發(fā)送罐控制現(xiàn)狀 8 6.1砂倉料位計 8 6.2 控制系統(tǒng)設計不合理 8第七章 砂輸送改造方案 9 7.1 PLC 選型 9 7.2 分配輸入/輸出接口 10 7.3 I/O分配表 10 7.4梯形圖設計 11 7.5梯形圖分析 11結

4、論 12謝辭 13參考資料 14附件1 15 1 PLC簡介可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復

5、雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。2PLC的應用目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：2.1開關量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路

6、，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。2.2工業(yè)過程控制在工業(yè)生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。2.3運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛

7、用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。2.4數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。2.5通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3 PLC的特點從PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的聯(lián)系是靠運行存儲于它的內存中的程序實現(xiàn)。它的入出相關，不是靠物理過程，不是用線路；而是靠信息過程，用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎是用

8、好信息。信息不同于物質與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲；信息還可重用，等等。正是由于信息的這些特點，決定了PLC的基本特點。下面介紹PLC的四個特點：3.1功能豐富PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內部器件有關。它的指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。它的內部器件，即內存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲入、出點信息的，少的幾十、幾百，多的可達幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換，進行這么大

9、規(guī)模的控制。它的內部種種繼電器，相當于中間繼電器，數(shù)量更多。內存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多！它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊，其內部定時器、計數(shù)器可達成百、成千。這也是因為只要用內存中的一個字，再加一些標志位，即可成為定時器、計數(shù)器，所以才那么多。而且，這些內部器件還可設置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。PLC還有豐富的外部設備，可建立友好的人機界面，以進行信息交換?？伤腿氤绦颍腿霐?shù)據(jù)

10、，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時可在圖文并茂的畫面上進行。數(shù)據(jù)讀出后，可轉儲，可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。PLC還具有通訊接口，可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計算機交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。PLC還有強大的自檢功能，可進行自診斷。其結果可自動記錄。這為它的維修增加了透明度，提供了方便。豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能；同時，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠動化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。3.2使用方便用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首

11、先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當然要方便得多！其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應，市場上即可購得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。正因如此，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。具體地講，PLC有五個方面的方便：（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。

12、（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定，以及編制好用戶程序就可工作。（3）編程方便：PLC內部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內存，這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內部繼電器數(shù)都可以千計，時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。唯一考慮的只是入出點。而這個內部入出

13、點即使用得再多，也無關緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)？若實在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內存區(qū)，可存儲控制過程的所有要保存的信息?？傊?，由于PLC功能之強，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設施了。PLC的外設很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為P

14、LC編程提供了方便。PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產品用的PLC的程序完善之后，凡這種產品都可使用。生產一臺，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調試，要省事及簡單得多。3.3維修方便 1 PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時，還將進一步介紹。2即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因為PLC都設有很多故障提示信號，如PLC支持內存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足，相應的就有電壓低信號指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時，診斷出故障后排故也很簡單。可按模塊排故，而模塊的備件市場可以買

15、到，進行簡單的更換就可以。至于軟件，調試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經驗進行調整，使之完善就是了。3改用方便：PLC用于某設備，若這個設備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設備與新設備差別較大，它的一些模塊還可重用。3.4工作可靠用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。1 在硬件方面：PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措

16、施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質基礎。在機械結構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達80-90度。有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結果。這可使系統(tǒng)

17、出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。當然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。2軟件方面：PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般

18、不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預。出現(xiàn)故障時有相應的出錯信號提示。

19、正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的首選指標。3.5經濟合算高新技術的使用必將帶來巨大的社會效益與經濟效益，這是科技是第一生產力的體現(xiàn)，也是高新技術生命力之所在。PLC也是如此。盡管使用PLC首次投資要大些，但從全面及長遠看，使用PLC還是經濟的。這是因為：使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設施的投入少；使用時省電，運行

20、費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀。4砂輸送發(fā)送罐構成發(fā)送罐經過輸砂管道發(fā)送到車間砂倉內供給混砂機使用。砂庫到發(fā)送罐的輸砂管道很短，上面有蝶閥控制發(fā)送罐的加砂，發(fā)送罐頂部安裝錐閥防止在發(fā)送砂時，發(fā)送罐內氣力反沖回砂倉。發(fā)送罐右側面安裝阻尼料位計及電接點壓力表，發(fā)送罐左側面安裝發(fā)送閥、排氣消音閥及罐體、出砂口，如圖4-1砂輸送發(fā)送罐結構所示: 圖4-1砂輸送發(fā)送罐結構5 發(fā)送罐系統(tǒng)流程分析 系統(tǒng)啟動條件：當車間砂倉砂位低于上位阻尼料位計，滿足發(fā)送條件時，選擇打開幾號砂倉卸料器，按下啟動按鈕，發(fā)

21、送罐頂部錐閥先打開經時間繼電器延時2S后，加砂管道上蝶閥打開，同時打開排氣閥給發(fā)送罐加砂。當發(fā)送罐砂加滿時，發(fā)送罐阻尼料位計閉合，同時控制加砂管道上蝶閥先關閉，經時間繼電器延時3秒后關閉發(fā)送罐頂部錐閥，同時關閉發(fā)送罐的排氣閥，經時間繼電器延時2.5秒后發(fā)送罐發(fā)送閥打開，壓縮空氣經空氣過濾裝置進入罐體開始加壓，電接點壓力表顯示當前壓力值，表針帶動繼電器動點脫離下限靜點，再經時間繼電器延時2秒打開輸砂管道上的多個二次增壓閥，開始由發(fā)送罐經過輸砂管道和二次增壓閥供氣增壓往車間內的砂倉輸送鉻礦砂。當壓力低于0.2mpa時電接點壓力表表針回位帶動動點和靜點閉合動作，關閉發(fā)送罐增壓閥和傳送管道上的所有二次

22、增壓閥，同時打開排氣閥排氣，排氣5秒后重復以上工作流程。當車間砂倉到上限位時上位阻尼繼電器動作，發(fā)送罐內砂發(fā)送完后系統(tǒng)自動停止。如果中途關閉發(fā)送罐系統(tǒng)，發(fā)送罐系統(tǒng)不會馬上停止，必須把發(fā)送罐內鉻礦砂發(fā)送完畢后自動停止，這樣是為了避免發(fā)送罐和發(fā)送管道內殘留大量鉻礦砂堵塞傳輸管道。如發(fā)生緊急情況可以按急停開關，按下急停開關后砂傳送系統(tǒng)立即停止并排氣。6砂輸送發(fā)送罐控制現(xiàn)狀控制系統(tǒng)由于設計及設備等方面的不同程度的存在一些問題，致使該系統(tǒng)自投入運行以來，運行狀況一直不太理想，主要存在以下問題。6.1砂倉料位計 該系統(tǒng)原來配置的料位計（電容式料位計）由于環(huán)境惡劣可靠性較差，經常產生誤動作不能準確的測量出砂

23、倉內料位，故當時在調試是就由時間繼電器來代替料位計，使操作人員不十分清楚當前砂倉內的砂料量的情況下，簡單的根據(jù)時間來操作，從而因操作失誤，控制失靈等經常造成系統(tǒng)堵管，泄漏的問題，影響生產。6.2控制系統(tǒng)設計不合理原來設計的控制系統(tǒng)是由中間繼電器和時間繼電器構成的，即繼電器控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在運行時所表現(xiàn)出來的突出問題是：繼電器經常因周圍環(huán)境中較多灰塵而接觸不良，時間繼電器失靈從而使整個系統(tǒng)不能正常工作，其次因控制柜，操縱臺內以及相互之間的連接電纜，電線非常多，也造成了設備的故障率高，維護工作量大，維護費用高等問題。7 砂輸送改造方案為了克服以上缺陷，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運行，保護環(huán)境以及節(jié)能降耗

24、減少維修量等方面的考慮，對該設備進行技術改造，由PLC構成控制系統(tǒng)，采用電動阻尼料位計。增加手動控制便于維修，車間砂倉放砂口加裝接近開關。7.1 PLC選型自從PLC技術在工業(yè)領域中得到廣泛應用以來，PLC產品的種類越來越多，而且功能也日趨完善。當前工業(yè)領域中應用的PLC既有從美國日本德國等國家進口的，也有國內廠家組裝或自行開發(fā)的，已達上百種型號。因此合理選擇PLC就非常的有意義。合理選擇PLC應從以下幾個方面來選擇。1） PLC機型選擇。機型選擇的基本原則是在能夠滿足控制要求及保證運行可靠維修方便的前提下，力爭最佳的性價比。在結構形式上選擇整體式。在安裝方式上選擇集中式。在功能要求上選擇只有

25、開關量控制，具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能的小型PLC。機型統(tǒng)一。對于一個企業(yè)應盡可能使用機型統(tǒng)一的PLC，有利于備件的采購。2） PLC容量選擇。容量選擇包括I/O點數(shù)和用戶程序存儲容量的選擇。I/O點數(shù)的選擇。由于PLC平均I/O點的價格還比較高，一般情況下I/O點是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際個數(shù)，再加上10%15%的備用量來確定。用戶存儲容量的選擇應按實際需要留20%-30%的余量來選擇。3） I/O模塊的選擇。PLC輸入模塊的作用是用來檢測、接收現(xiàn)場輸入設備的信號，并將輸入的信號轉換為PLC內部接收的低電平信號。輸入信號的類型選擇。常用的輸入信號類型有三種：直流輸入、交流輸入和

26、交流/直流輸入，根據(jù)需要選擇直流輸入輸入信號電壓等級的選擇。有5V、12V、24V、48V、60V等可供選擇，根據(jù)現(xiàn)場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮選擇24V電壓。綜合以上幾個方面考慮，決定選用三菱FX2N-48MR型號的PLC.7.2分配輸入/輸出接口圖7-1 PLC外部接線圖7.3 I/O分配表表7.1 I/O分配序號輸入點功能序號輸出點功能1X000手/自動 SA11Y000再生砂蝶閥2X001啟動SB12Y001錐閥3X002停止 SB23Y002發(fā)送閥4X003砂閘門 SB34Y003增壓15X004發(fā)送閘門 SB45Y004增壓26X005發(fā)送閥 SB56Y0052#卸料器7X

27、006增壓1 SB67Y0063#卸料器8X007增壓2 SB79X0102#卸料器 SB810X0113#卸料器 SB911X0122#、3#選擇SA212X0133#砂倉選擇13X016接近開關1 KA814X017接近開關2 KA915X021發(fā)送罐料位KA1016X023砂倉料位 KA1117X024電接點式壓力表KA127.4梯形圖設計詳見附件17.5梯形圖分析SA1是手動、自動轉換旋鈕，當轉換到手動狀態(tài)時X000不導通，CJ跳轉指令不執(zhí)行，手動有效程序按照正常掃描執(zhí)行。按下SB3、輸入X003導通線圈M0被觸發(fā)一個脈沖導通，因ALT是交替輸出指令所以Y000導通輸出，再生砂碟閥打開，再按下SB3、輸入X003再次導通、線圈M0再被觸發(fā)一個脈沖導通，ALT交替輸出 關閉Y003不導通再生砂碟閥關閉。同理連續(xù)按下SB4時輸入X004 觸發(fā),輸出Y001導通、停止，發(fā)送罐錐閥打開、關閉。連續(xù)按下SB5時輸入X005觸發(fā),輸出Y002導通、停止發(fā)送閥打開、關閉。連續(xù)按下SB6時輸入X006觸發(fā),輸出 Y003導通、停止增壓器1打開、關閉。連續(xù)按下SB7時輸入X007觸發(fā),輸出 Y004導通、停止增壓器2打開、關閉。連續(xù)按下SB8時輸入X010導通，同時選擇2號砂倉輸入X013導通及混