智能控制課程設(shè)計(jì)10頁(yè)

1、智能控制課程設(shè)計(jì)智能控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目：采用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模式識(shí)別院 系： 專 業(yè)：姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)老師： 日 期： 年 月 日目錄1、 課程設(shè)計(jì)的目的和要求32、 問(wèn)題描述33、 源程序34、 運(yùn)行結(jié)果65、 總結(jié)7課程設(shè)計(jì)的目的和要求目的：1、經(jīng)過(guò)本次課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解BP網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別的基本原理，掌握BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法 2、熟悉matlab語(yǔ)言在智能控制中的運(yùn)用，并提高學(xué)生有關(guān)智能控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)能力要求：充分理解設(shè)計(jì)內(nèi)容，并獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計(jì)報(bào)告問(wèn)題描述采用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模式識(shí)別。訓(xùn)練樣本為3對(duì)兩輸入單輸出樣本，見(jiàn)表7-3。是采用BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練，并針對(duì)一組實(shí)際樣本進(jìn)

2、行測(cè)試。用于測(cè)試的3組樣本輸入分別為1,0.1；0.5,0.5和0.1,0.1。輸入輸出10100001-1表7-3 訓(xùn)練樣本說(shuō)明：該BP網(wǎng)絡(luò)可看做2-6-1結(jié)構(gòu)，設(shè)權(quán)值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之間的隨機(jī)值，學(xué)習(xí)參數(shù)=0.5，=0.05.取網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的最終指標(biāo)E=10（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表x。源程序%網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練程序clear all;close all;xite=0.50;alfa=0.05;w2=rands(6,1);w2_1=w2;w2_2=w2;w1=rands(2,6);w1_1=w1;w1_2=w1;dw1=0*w1;I=0,

3、0,0,0,0,0'Iout=0,0,0,0,0,0'FI=0,0,0,0,0,0'k=0;E=1.0;NS=3;while E>=1e-020k=k+1; times(k)=k;for s=1:1:NSxs=1,0; 0,0; 0,1;ys=1,0,-1'x=xs(s,:);for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j);endy1=w2'*Iout;el=0;y=ys(s,:);el=el+0.5*(y(1)-y1(1)2;es(s)=el;E=0;if s=NS for s=1:1:NS

4、E=E+es(s);endendey=y-y1;w2=w2_1+xite*Iout*ey+alfa*(w2_1-w2_2);for j=1:1:6 S=1/(1+exp(-I(j); FI(j)=S*(1-S);endfor i=1:1:2 for j=1:1:6 dw1(i,j)=xite*FI(j)*x(i)*ey(1)*w2(j,1) endendw1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2);w1_2=w1_1;w1_1=w1;w2_2=w2_1;w2_1=w2;end Ek(k)=E;end figure(1);plot(times,Ek,'r');xlab

5、el('k');ylabel('E');save wfile w1 w2;%網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練程序clear all;load wfile w1 w2;x=1,0.1; 0.5,0.5; 0.1,1;for i=1:1:3for j=1:1:6 I(i,j)=x(i,:)*w1(:,j); Iout(i,j)=1/(1+exp(-I(i,j);endendy=w2'*Iout'y=y'運(yùn)行結(jié)果樣本訓(xùn)練的收斂過(guò)程W1的值W2的值輸入輸出10.10.91590.50.50.00870.11-0.9190測(cè)試樣本及結(jié)果總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)對(duì)我們來(lái)說(shuō)還是存在一定的難度的，畢竟在這之前一直就沒(méi)有做過(guò)課程設(shè)計(jì)，對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)識(shí)別理論感到生疏，另外對(duì)matlab軟件也并不熟悉，屬于現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的那種，但這卻激發(fā)著我們對(duì)知識(shí)的渴望，不斷地上網(wǎng)查資料，一遍又一遍的翻著書本，不斷地探索著BP網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別的原理，重復(fù)地研讀著書本上的例題，讓我們?cè)就共降氖虑榻K究是在我們的努力之下完成了！經(jīng)過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步了解了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)、自組織和并行處理等特征，體會(huì)到了它強(qiáng)大的模式識(shí)別能力，熟悉了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法，同時(shí)也體驗(yàn)了matlab軟件在智能控制系統(tǒng)應(yīng)用中強(qiáng)悍的數(shù)據(jù)