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文檔簡介
1、監(jiān)控用攝像機鏡頭全接觸(返回)LENS (»)筒介言青邀揮分I® Camera儡影檄)Lens( »)箓之主要功能舄,收集被撮影物髓反射光業(yè)將其反射光聚焦於CCD上其投射至CCD上之圈像是倒立,撮影橫雷路具有將其反聿喜功能,其成像原理輿人的眼睛相同。A. LENS W® :1. 固定焦距式(Fixed Focal lens )2. 伸備宿式(Zoom lens )3. 自勤光圈或手 光圈 (auto iris or manual iris )B. 依披焦距敷字大小IM分:1.2. 腐角HOM3. 望遂藏MC. 依披光圈K分:1. 固定光圈式(fixed
2、iris )2. 手勤光圈式(manual iris )3. 自勤光圈式(auto iris )EX :依撮影像整光圈大小,僵黑占霰敏度高EE : 依photo sensor建化削I整.D. 伸備宿HMM (Zoom lens ):伸備宿整方式:1. 雷勤伸備宿IMM (motorized zoom lens )2. 手勤伸備宿IMM (manual zoom lens )箓倍敷:6倍,8倍,10倍,12倍等E. 箓特有律亍及其代表意蓑:1. Iris ( 光圈)2. Focus ( 聚焦)3. Zoom ( 建焦)4. F-stop ( 光圈孔徑)5. Focus length ( 焦距)F
3、. F & f代表意羲F :代表光圈孔徑:F1.2 , F1.4 , F1.6 , F1.8 , F2.0,敷值越小代表光圈可H改越大逵光量越強;F.代表焦距簸S f : 4mm ; f : 6mm ; f : 8mm等;zoom lens f : 8-48 ; f : 8-80 ; f : 7.5-120等G. 箓影橫用:camera lens ( 檬卒)(腐角)(超腐角)1/3” 6 mm 4.2 mm1/2" 12 mm 6 mm 4.2 mm2/3" 16 mm 8 mm 4.8 mm1" 25 mm 12.5 mm 8 mmH. 箓搭配撮影檄注意
4、事IK:I. 安裝方式C or CS mount , 不同規(guī)格日寺言青加或整撮影座位置2. 格表上檬示使用於何椒尺寸撮影檄,言青依照檬示使用.3. DC drive & Video drive言青配合撬影檄規(guī)格使用.4. 箓苫匾勤雷厘需使用正碓(6v or 9v12v ).I. 決定箓品因素:1. 探用箓片敷目(多型箓片鮑合可誠少色偏改善焦聚等冏題但畬誠少透光率)2. 箓片透光率(好箓片透光率佳僵格,差箓片段畬阻撐光通遏)3. 研磨(箓片研磨技律亍影善片品)4. 檄械裝置(內(nèi)部檄械密度影警箓片移勤精碾度及可靠度品差檄械結(jié)畬走生整森差及不一致性)J. 工作原理筒介:1. 箓是由言午多凹凸
5、箓片鮑合而成.2. 各椒不同敷量之箓片經(jīng)由有慎序排列鮑合行程各椒不同焦距之.3. 箓內(nèi)部有部分箓片舄可移勤式,以利得到寬腐之使用簸圉4. 外部影像經(jīng)由片鮑聚焦彳灸,將清晰影像投射於撮影檄CCD sensor表面上 在電視監(jiān)控系統(tǒng)中如何根據(jù)現(xiàn)場被監(jiān)視環(huán)境,正確選用攝像機鏡頭是非常重要的,因為它直接影響到系統(tǒng)組成后在系統(tǒng)末端監(jiān)視器上所看到的被監(jiān)視面畫的效果能否滿足系統(tǒng) 的設(shè)計要求(就畫面范圍或圖像細(xì)節(jié)而言),所以正確的選用攝像機鏡頭可以使系統(tǒng)得到 最優(yōu)化設(shè)計并可獲得良好的監(jiān)視效果。攝像機鏡頭就光圈而言可分為手動光圈鏡頭及自動光圈鏡頭兩種,就焦距而言又可分為定焦鏡頭及變焦鏡頭兩種。下面就以使用環(huán)境的
6、不同談如何正確選用攝像機鏡頭。1、手動、自動光圈鏡頭的選用手動、自動光圈鏡頭的選用取決于使用環(huán)境的照度是否恒定。對于在環(huán)境照度恒定的情況下,如電梯轎箱內(nèi)、封閉走廊里、無陽光直射的房間內(nèi),均可選用手動光圈鏡頭,這樣可在系統(tǒng)初裝調(diào)試中根據(jù)環(huán)境的實際照度,一次性整定鏡 頭光圈大小,獲得滿意亮度畫面即可。對于環(huán)境照度處于經(jīng)常變化的情況,如隨日照時間而照度變化較大的門廳、窗及大 堂內(nèi)等,均需選用自動光圈鏡頭 (必須配以帶有自動光圈鏡頭插座的攝像機 ),這樣便可 以實現(xiàn)畫面亮度的自動調(diào)節(jié),獲得良好的較為恒定亮度的監(jiān)視畫面。對于自動光圈鏡頭的控制信號又可分為DC及VIDE??刂苾煞N,即直流電壓控制及視頻信號
7、控制。這在自動光圈鏡頭的類型選用上,攝像機自動光圈鏡頭插座的連接方式上,以及選擇自動光圈鏡頭的驅(qū)動方式開關(guān)上,三者注意協(xié)調(diào)配合好即可。2、定焦、變焦鏡頭的選用定焦、變焦鏡頭的選用取決于被監(jiān)視場景范圍的大小,以及所要求被監(jiān)視場景畫面的清晰程度。在鏡頭規(guī)格(鏡頭規(guī)格一般分為1/3"、1/2”和2/3”等)一定的情況下,鏡頭焦 距與鏡頭視場角的關(guān)系為:鏡頭焦距越長,其鏡頭的視場角就越?。辉阽R頭焦距一定的 情況下,鏡頭規(guī)格與鏡頭視場角的關(guān)系為:鏡頭規(guī)格越大,其鏡頭的視場角也越大。所 以由以上關(guān)系可知:在鏡頭物距一定的情況下,隨著鏡頭焦距的變大,在系統(tǒng)末端監(jiān)視器上所看到的被監(jiān)視場景的畫面范圍就
8、越小,但畫面細(xì)節(jié)越來越清晰;而隨著鏡頭規(guī)格 的增大,在系統(tǒng)末端監(jiān)視器上所看到的被監(jiān)視場景的畫面范圍就增大,但其畫面細(xì)節(jié)越來越模糊。在鏡頭規(guī)格及鏡頭焦距一定的前提下,CS型接口鏡頭的視場角將大于 C型接口鏡頭的視場角。鏡頭視場角可分為圖像水平視場角以及圖像垂直視場角,且圖像水平視場角大于圖像垂直視場角,通常我們所講的視場角一般是指鏡頭的圖像水平視場角。對于一般變焦(倍)鏡頭而言,由于其最小焦距通常為 6.0mm左右,故其變焦(倍)鏡頭的 最大視場角為45。左右,如將此種鏡頭用于這種狹小的被監(jiān)視環(huán)境中,其監(jiān)視死角必然 增大,雖然可通過對前端云臺進行操作控制,以減少這種監(jiān)視死角,但這樣必將會增加 系
9、統(tǒng)的工程造價(系統(tǒng)需增加前端譯碼器、云臺、防護罩等),以及系統(tǒng)操控的復(fù)雜性,所以在這種環(huán)境中,不宜采用變焦 (倍)鏡頭。在開闊的被監(jiān)視環(huán)境中, 首先應(yīng)根據(jù)被監(jiān)視環(huán)境的開闊程度,用戶要求在系統(tǒng)末端監(jiān)視器上所看到的被監(jiān)視場景畫面的清晰程度,以及被監(jiān)視場景的中心點到攝像機鏡頭之間的直線距離為參考依據(jù),在直線距離一定且滿足覆蓋整個被監(jiān)視場景畫面的前提下,應(yīng)盡量考慮選用長焦距鏡頭,這樣可以在系統(tǒng)末端監(jiān)視器上獲得一幅具有較清晰細(xì)節(jié)的被監(jiān)視場景畫面。在這種環(huán)境中也可考慮選用變焦 (倍)鏡頭(電動三可變鏡頭),這可根 據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求以及系統(tǒng)的性能價格比決定, 在選用時也應(yīng)考慮兩點:(1)在調(diào)節(jié)至最 短焦距時
10、(看全景)應(yīng)能滿足覆蓋主要被監(jiān)視場景畫面的要求;(2)在調(diào)節(jié)至最長焦距時(看細(xì)節(jié))應(yīng)能滿足觀察被監(jiān)視場景畫面細(xì)節(jié)的要求。通常情況下,在室內(nèi)的倉庫、車間、廠房等環(huán)境中一般選用 6倍或者10倍鏡頭即可滿足要求, 而在室外的庫區(qū)、碼頭、廣場、 車站等環(huán)境中,可根據(jù)實際要求選用10倍、16倍或20倍鏡頭即可(一般情況下,鏡頭倍數(shù)越大,價格越高,可在綜合考慮系統(tǒng)造價允許的前提下,適當(dāng)選用高倍數(shù)變焦鏡頭),正確選用鏡頭焦距的理論計算攝取景物的鏡頭視場角是極為重要的參數(shù),鏡頭視場角隨鏡頭焦距及攝像機規(guī)格大小而變化(其變化關(guān)系如前所述),覆蓋景物鏡頭的焦距可用下述公式計算:(1) f = u - D / U
11、f = h- D / Hf :鏡頭焦距、U:景物實際高度、H:景物實際寬度、D:鏡頭至景物實測距離、u :圖像 高度、h:圖像寬度舉例說明:當(dāng)選用1/2 ”鏡頭時,圖像尺寸為 u=4.8mm, h=6.4mm鏡頭至景物距離 D=3500mm景物的實際高度為U=2500mmt物的實際寬度可由下式算出H=1.333U,這種關(guān)系由攝像機取景器CC明決定)。將以上參數(shù)代入公式(1)中,可得f=4.8 - 3500/2500= 6.72mm故選用6mm定焦鏡頭即可。用于決定攝影機所觀測之視角,根據(jù)不同需求,使用不同焦距之鏡頭以得到最佳視角。其它鏡頭規(guī)格說明1 . IMAGE FORMAT如鏡頭為1/3”
12、,所以只能用在 1/3” 、1/4”或1/5”以下的CAMERA!,1/2 ”的CAMERA 就不能使用,否則攝取之景物在瑩幕上的邊緣會被遮蓋。2. MOUNT目前鏡頭有C及CS MOUN匚種規(guī)格,目前發(fā)展之鏡頭,一般以CS MOUNT多,C及CS MOUNT配CAMER使用,相差5mni巨離。3. FOCAL LENGTH根據(jù)自己需求而定,可決定所照攝物體的遠(yuǎn)近及在瑩幕的大小。4. AAPERTUREF value愈小,表示入光量愈多,可使CAMERA度增強,所以一般愈低愈好。5. ANGLE OF VIEW(視角)視角一般有分左右(HORIZZONTAL及上下(VERTICAL,比例為4:
13、 3,甚至有人稱之為斜對角(DIAGONAL。視角隨鏡頭的焦距、CAMERA SENSOM小(1/2"、1/3" OR)及講法而變,要注意清楚。6. 自動光圈控制方式有二種:a: VIDEO DRIVERb: DC DRIVER7. 目前鏡頭的種類大致上可分:a: MONO FOCAL LENS(一焦距鏡頭):FIX IRIS (固定光圈),MANUAL IRIS(手動光圈)b: PINHOLE LENS(針孔鏡頭):F值比一般大c : AUTO IRIS LENS (自動光圈)d : VARI- FOCAL LENS變焦鏡頭)e: MOTORIZED ZOOM LENS動
14、變焦鏡頭)比較如下:FOCAL LENGTH APERTUREMONO FOCAL LENS 定 固定PINHOLE LENS固定手動/自動AUTO IRIS LENS固定 手動/自動VARI- FOCAL LENS手動調(diào)整 手動/自動MOTORIZED ZOOM LENS 動調(diào)整自動1. 鏡頭的種類(根據(jù)應(yīng)用場合分類)-廣角鏡頭:視角90度以上,觀察范圍較大,近處圖像有變形。-標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角30度左右,使用范圍較廣。-長焦鏡頭:視角20度以內(nèi),焦距可達幾十毫米或上百毫米。-變焦鏡頭:鏡頭焦距連續(xù)可變,焦距可以從廣角變到長焦,焦距越長成像越大。-針孔鏡頭:用于隱蔽觀察,經(jīng)常被安裝在如天花板或墻
15、壁等地方。鏡頭的種類有許多種,每一種鏡頭都有其特點。根據(jù)功能與結(jié)構(gòu)的不同,這些鏡頭的價格相差非常大,如電動變焦鏡頭要比普通定焦鏡頭的價格高約10倍,因此,只有正確了解各種鏡頭的特性,才能更加靈活地選擇鏡頭。A、固定光圈定焦鏡頭固定光圈定焦鏡頭是相對較為簡單的一種鏡頭,該鏡頭上只有一個可手動調(diào)整的對焦調(diào)整環(huán)(環(huán)上標(biāo)有若干距離參考值),左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可使成在CCD靶面上的像最為清晰,此時在監(jiān)視器屏幕上得到圖像也最為清晰。由于是固定光圈鏡頭,因此在鏡頭上沒有光圈調(diào)整環(huán),也就是說該鏡頭的光圈是不可調(diào) 整的,因而進入鏡頭的光通量是不能通過簡單地改變鏡頭因素而改變,而只能通過改變 被攝現(xiàn)場的光照度來調(diào)整,如
16、增減被攝現(xiàn)場的照明燈光等。這種鏡頭一般應(yīng)用于光照度 比較均勻的場合,如室內(nèi)全天以燈光照明為主的場合,在其他場合則需與帶有自動電子 快門功能的CC嗷像機合用(當(dāng)然,目前市面上絕大多數(shù)的CCD1像機均帶有自動電子快門功能),通過電子快門的調(diào)整來模擬光通量的改變。B、手動光圈定焦鏡頭手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調(diào)整環(huán),其光圈調(diào)整范圍一般可從F1.2或F1.4到全關(guān)閉,能很方便地適應(yīng)被攝現(xiàn)場的光照度,然而由于光圈的調(diào)整是 通過手動人為地進行的,一旦攝像機安裝完畢,位置固定下來,再頻繁地調(diào)整光圈就不 那么容易了,因此,這種鏡頭一般也是應(yīng)用于光照度比較均勻的場合,而在其他場合則 也需與帶有
17、自動電子快門功能的CCDg像機合用,如早晚與中午、晴天與陰天等光照度變化比較大的場合,通過電子快門的調(diào)整來模擬光通量的改變。C、自動光圈定焦鏡頭自動光圈定焦鏡頭在結(jié)構(gòu)上有了比較大的改變,它相當(dāng)于在手動光圈定焦鏡頭的光圈調(diào)整環(huán)上增加一個由齒輪嚙合傳動的微型電動機,并從其驅(qū)動電路上引出3芯或4芯線傳送給自動光圈鏡頭,至使鏡頭內(nèi)的微型電動機相應(yīng)做正向或反向轉(zhuǎn)動,從而高速光圈的 大小。自動光圈鏡頭又分為含放大器(視頻驅(qū)動型)與不含放大器(直流驅(qū)動型)兩種 規(guī)格。D、手動變焦鏡頭顧名思義,手動變焦鏡頭的焦距是可變的,它有一個焦距調(diào)整環(huán),可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整鏡頭的焦距,其變比一般為 23倍,焦距一般在3.
18、 68 mm。在實際工程應(yīng)用中,通 過手動調(diào)節(jié)鏡頭的變焦環(huán),可以方便地選擇監(jiān)視現(xiàn)場的視場角,如:可選擇對整個房間 的監(jiān)視或是選擇對房間內(nèi)某個局部區(qū)域的監(jiān)視。當(dāng)對于監(jiān)視現(xiàn)場的環(huán)境情況不十分了解 時,采用這種鏡頭顯然是非常重要的了。對于大多數(shù)電視監(jiān)控系統(tǒng)工程來說,當(dāng)攝像機安裝位置固定下來后,再頻繁地手動變焦是很不方便的,因此,工程完工后,手動變焦鏡頭的焦距一般很少再去調(diào)整,而僅僅起到定焦鏡頭的作用。因而手動變焦鏡頭一般用在要求較為嚴(yán)格而用定焦鏡頭又不易滿足要求的場合。但這種鏡頭卻受到工程人員的青睞,因為在施工調(diào)試過程中使用這種鏡頭,通過在一定范圍的焦距調(diào)節(jié),一般總可以找到一個可使用戶滿意的觀測范圍
19、(不用反復(fù)更換不同焦距的鏡頭),這一點在外地施工中尤為顯得方便。E、自動光圈電動變焦鏡頭此種鏡頭與前述的自動光圈定焦鏡頭相比另外增加了兩個微型電動機,其中一個電動機與鏡頭的變焦環(huán)嚙合,當(dāng)其受控而轉(zhuǎn)動時可改變鏡頭的焦距(zoom ;另一個電動機與鏡頭的對焦環(huán)嚙合,當(dāng)其受控而轉(zhuǎn)動時可完成鏡頭的對焦( Focus) O由于該鏡頭增加了 兩個可遙控調(diào)整的功能,因而此種鏡頭也稱作電動兩可變鏡頭。自動光圈電動變焦鏡頭一般引出兩組多芯線,其中一組為自動光圈控制線,其原理和接法與前述的自動光圈定焦鏡頭的控制線完全相同;另一組為控制鏡頭變焦及對焦的控制線,一般與云臺鏡頭控制器及解碼器相連。當(dāng)操作遠(yuǎn)程控制室內(nèi)云臺
20、鏡頭控制器及解碼器的變焦或?qū)拱粹o時,將會在此變焦或?qū)沟目刂凭€上施加一個或正或負(fù)的直流電壓,該電壓加在相應(yīng)的微型電動機上,使鏡頭完成變焦及對焦調(diào)整功能。2. 被攝物體的大小、距離與焦距的關(guān)系設(shè)被攝物體的高度和寬度分別為K四被攝物體與鏡頭間的距離為 D,鏡頭的焦距為f。靶面成像的高度和寬度分別為h、w,則計算公式如下:f=h X D/H f=wx D/W根據(jù)上述公式,也可以很容易地計算出視場角,下表為靶面尺寸和成像大小對照表靶面規(guī)格 1" 2/3" 1/2" 1/3" h 9.6mm 6.6mm 4.8mm 3.6mm w 12.8mm 8.8mm 6.
21、4mm 4.8mm3. 相對孔徑為了控制通過鏡頭的光通量的大小,在鏡頭的后部均設(shè)置了光圈。假定光圈的有效孔徑為d,由于光線折射的關(guān)系,鏡頭實際的有效孔徑為D,比d大,D與焦距f之比定義為相對孔徑 A,即A=D/f,鏡頭的相對孔徑?jīng)Q定被攝像的照度,像的照度與鏡頭的 相對孔徑的平方成正比,一般習(xí)慣上用F=f/D,即相對光徑的倒數(shù)來表示鏡頭光圈的大小。F值越小,光圈越大,至IJ達 CCD芯片的光通量就越大。所以在焦距f相同的情況下,F(xiàn)值越小,表示鏡頭越好。4. 鏡頭的焦距1) 定焦距:焦距固定不變,可分為有光圈和無光圈兩種。-有光圈:鏡頭光圈的大小可以調(diào)節(jié)。根據(jù)環(huán)境光照的變化,應(yīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)光圈的大 小
22、。光圈的大小可以通過手動或自動調(diào)節(jié)。人為手工調(diào)節(jié)光圈的,稱為手動光圈;鏡頭 自帶微型電機自動調(diào)整光圈的,稱為自動光圈。-無光圈:即定光圈,其通光量是固定不變的。主要用光源恒定或攝像機自帶電子 快門的情況。2) 變焦距:焦距可以根據(jù)需要進行調(diào)整,使被攝物體的圖像放大或縮小。常用的變焦鏡頭為六倍、十倍變焦。三可變鏡頭:可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、調(diào)光圈。二可變鏡頭:可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、自動光圈。5. 選配鏡頭原則為了獲得預(yù)期的攝像效果,在選配鏡頭時,應(yīng)著重注意六個基本要素:A)被攝物體的大小B)被攝物體的細(xì)節(jié)尺寸C)物距D)焦距E)CC或像機靶面的尺寸F)鏡頭及攝像系統(tǒng)的分辨率注釋:變焦鏡頭-焦平面的位置固定
23、,而焦路可連續(xù)調(diào)節(jié)的光學(xué)系統(tǒng)。變焦是通過移 動鏡頭內(nèi)部的鏡片,改變它們之間的相對位置而實現(xiàn)的。這樣就可以在一定范圍內(nèi)改變 鏡頭的焦距長度和視角。焦距-透鏡中心或其第二主平面到圖像聚集點處的距離。單位一般為毫米或英 寸。光圈-位于攝像機鏡頭內(nèi)部分的、可以調(diào)節(jié)的光學(xué)機械性闌也,可用來控制通 過鏡頭的光線的多少。自動光圈-鏡頭內(nèi)的隔膜裝置,可根據(jù)電視攝像機傳來的視頻信號自行調(diào)節(jié), 以適應(yīng)光照強度的變化。光圈隔膜通過打開或關(guān)閉光圈來控制通過鏡頭傳送的光線。典 型的補償范圍是 10000-1到300000-1。一、公式計算法:視場和焦距的計算視場系指被攝取物體的大小,視場的大小是以鏡頭至被攝取物 體距離
24、,鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。1、鏡頭的焦距,視場大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計算如下;f=wL/W f=hL/hf :鏡頭焦距w :圖象的寬度(被攝物體在 ccd靶面上成象寬度)W被攝物體寬度L:被攝物體至鏡頭的距離h:圖象高度(被攝物體在 ccd靶面上成像高度)視場(攝取場景)高度H:被攝物體的高度靶面規(guī)格尺寸:單位mm規(guī)格WH1/3"4.83.61/2"6.44.82/3"8.86.61"12.79.6ccd由于攝像機畫面寬度和高度與電視接收機畫面寬度和高度一樣,其比例均為4:3,當(dāng)L不變,H或 W曾大時,f變小,當(dāng)H或W不變,L增大時,f
25、增大。2、視場角的計算如果知道了水平或垂直視場角便可按公式計算出現(xiàn)場寬度和高度。水平視場角3 (水平觀看的角度)3 =2tg-1=垂直視場角q (垂直觀看的角度)q=2tg-1= 式中w、HH f同上 水平視場角與垂直視場角的關(guān)系如下:q=或=q表2中列出了不同尺寸攝像層和不同焦距f時的水平視場角b的值,如果知道了水平或垂直場角便可按下式計算出視場角便可按下式計算出視場高度H和視場寬度 W. H=2Ltg、W=2Ltg例如;攝像機的攝像管為17mm(2/3in),鏡頭焦距f為12mm從表2中查得水平視場角為40C而鏡頭與被攝取物體的距離為2m,試求視場的寬度 w。W=2Ltg=2< 2t
26、g=1.46m 則H=W= 1.46=1.059m 焦距f越和長,視場角越小,監(jiān)視的目標(biāo)也就小。二、圖解法如前所示,攝像機鏡頭的視場由寬( W。高(H)和與攝像機的距離(L)決定, 一旦決定了攝像機要監(jiān)視的景物,正確地選擇鏡頭的焦距就由來 3個因素決定;*.欲監(jiān)視景物的尺寸*.攝像機與景物的距離*.攝像機成像器的尺士:1/3”、1/2”、2/3”或1"。圖解選擇鏡頭步驟:所需的視場與鏡頭的焦距有一個簡單的關(guān)系。利用這個關(guān)系 可選擇適當(dāng)?shù)溺R頭。估計或?qū)崪y視場的最大寬度;估計或?qū)崪y量攝像機與被攝景物間的距離;使用1/3”鏡頭時使用圖2,使用1/2鏡頭時使用圖3,使用2/3”鏡頭時使用圖 4,使用1鏡頭時使用圖5。具體方法:在以 W和L為座標(biāo)軸的圖示2-5中,查出應(yīng)選用 的鏡頭焦距。為確保景物完全包含在視場之中,應(yīng)選用座標(biāo)交點上,面那條線指示的數(shù) 值。例如: 視場寬50m,距離40m,使用1/3"格式的鏡頭,在座標(biāo)圖中的交點比代表4mm鏡頭的線偏上一點。這表明如果使用4mm鏡頭就不能覆蓋50m的視場。而用2.8mm的鏡頭則可以完全覆蓋視場。f= vD/Vf=hD/H其中,f代表焦距,v代表CCD田面垂直高度,V代表被觀測物體高度,h代表CCD 靶面水平寬度,H代表被觀測
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