多功能測(cè)量平差軟件

1、聯(lián)系人：龔率 電話(huà)系人：龔率 電話(huà)程控制網(wǎng)平差軟件介紹工程控制網(wǎng)平差軟件 （Engin eeri ng Con trol Network Adjustme nt Software，簡(jiǎn) 稱(chēng): ECNAS）是一套針對(duì)常見(jiàn)工程控制網(wǎng)，帶有多種數(shù)據(jù)處理功能并提供多種定 權(quán)方案，能進(jìn)行方差一致性檢驗(yàn)以及具有較高運(yùn)算效率的控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理軟件， 能實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)工程施工控制測(cè)量和建（構(gòu)）筑物變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)化、自動(dòng)化處 理。下文將從軟件的主要架構(gòu)與功能、軟件的對(duì)比測(cè)試、軟件的主要優(yōu)勢(shì) 和與軟 件相關(guān)的學(xué)術(shù)論文等方便進(jìn)行詳細(xì)介紹。1主要架構(gòu)和功能ECNAS包括

2、項(xiàng)目設(shè)置” 水準(zhǔn)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理” 平面網(wǎng)數(shù)據(jù)處理” 全站 儀三維網(wǎng)數(shù)據(jù)處理”“GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理”坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”和工具”等七部分，其中四大類(lèi)常見(jiàn)工程控制網(wǎng)（水準(zhǔn)網(wǎng)、平面網(wǎng)、全站儀三維網(wǎng)和 GPS網(wǎng)）的數(shù)據(jù)預(yù) 處理和平差計(jì)算是本軟件的核心內(nèi)容。見(jiàn)下圖 1所示。Yes1p 1$水準(zhǔn)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理平面/三維網(wǎng)數(shù)據(jù)處理J工程GP刪數(shù)據(jù)處理平差計(jì)算r平差計(jì)算打開(kāi)/新建工程X）數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理No參數(shù)設(shè)置:數(shù)據(jù)預(yù)處理、讀取同步基線(xiàn)文件導(dǎo)入控制點(diǎn)坐標(biāo)復(fù)測(cè)基線(xiàn)較差計(jì)算同步環(huán)閉合差搜索丫丫丫丫丫丫丫丫丫丫丫丫平差計(jì)算)Lj-1A三維向量網(wǎng)無(wú)約束平差維 約 投 影點(diǎn)A處理結(jié)果顯示與存儲(chǔ)圖1 ECNAS的核心架構(gòu)1.1項(xiàng)目設(shè)

3、置（1）新建工程：根據(jù)用戶(hù)指定位置新建工程集合，集合內(nèi)部自動(dòng)分成若干 子集。（2）打開(kāi)工程：方便用戶(hù)對(duì)上次建立的工程項(xiàng)目進(jìn)行查看、修改和另存。（3）參數(shù)設(shè)置：對(duì)控制網(wǎng)的驗(yàn)前精度、儀器的標(biāo)稱(chēng)精度、控制網(wǎng)的等級(jí)、 工程橢球、投影面、中央子午線(xiàn)和顯著性水平等進(jìn)行設(shè)置，如下圖 2所示。圖2 ECNAS參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框1.2水準(zhǔn)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理（1）導(dǎo)入觀(guān)測(cè)文件：讀取主流電子水準(zhǔn)儀（Trimble DINI型或Leica DNA 型）的各種觀(guān)測(cè)形式（BF、aBF、BFFB和aBFFB）的原始文件，如圖3所示。圖3導(dǎo)入數(shù)據(jù)對(duì)話(huà)框（2）生成高差文件：根據(jù)軟件提示，自動(dòng)執(zhí)行用戶(hù)指令，處理轉(zhuǎn)點(diǎn)，生成 高差文件（如下圖4

4、所示），并自動(dòng)生成 按測(cè)站數(shù)定權(quán)”、按距離定權(quán)”和分類(lèi) 定權(quán)”這三種定權(quán)方法的高程網(wǎng)平差文件。測(cè)站后視前視后尺淒數(shù)1后視距I前尺偉數(shù)】前現(xiàn)距1.后尺讀數(shù)盤(pán)前尺讀數(shù)盤(pán)Star ILint1306026zot0.6052L24. K30. S734S25.170OlGOESI.24.K4I0.973512EmJILin 電Z01GCPIICiEGi1.7999149.0691.0922449.671L.T999449.08411.09£003 WFUQSIq301End-LinaZOI1.09199« M51. T9&Q549 CC91.0919949 STI.79&a

5、mp;Q5Q.9511524 357Q. 5932725 SIT0.9511524 3500.503135SO6 7zozo6zo9zoOztI 2 3 4 S & 7 0D9QI zozu'zozoZJCZDzozlZL.的 BnD .姑5萌I. 315931.5464:61.54729I.41250Q.706870. S54fi4l0.5533TI 75623I.30507 632312.55510.B590 1604S.27146.59649.25012.94399996 530 軸伽4 &BBI 5S749L. 512141.30053I . 452931.20

6、535I. 441155I.53602I. TT 曾 91.50Z23： isim1.47ST91.7143011.35&11.67649.03346.16646.3S2 49.41313.12010.6496 M2 49別禺 1第I4 57E0.590*13 0姑5的 L.OLBOaL.54M71.S1733L 41260Q. 70686Q. 554640. 553393.75S14I.36505 Q ®323坨.5510.&5849.1774S.26B 帕.6O0i 49.24612.94?9.999531 曾StS 16輕E4 B8E1.56T45L. 5121

7、4.330341】.45邯.20S33I. 44146J.53M01.77S00】.56223.23m1 73433SarfLineStar tLinftITCTT0241311.714324.関 410.B325IQ.遜1.7143?1.&630.63S5318Z013021.50OB623.5301.50332在.閑I1.50071.23.53B1.50G36iii ii高差顯示（3）輸出Excel觀(guān)測(cè)手薄：根據(jù)相應(yīng)規(guī)范要求，自動(dòng)生成 Excel外業(yè)電子觀(guān)測(cè)手薄，保存外業(yè)數(shù)據(jù)采集的原始記錄，如下圖 5所示?* Sftti）扁椅tRS© 插入心 榕式也 工且贈(zèng) 塾據(jù) 苗幫助

8、迪二討31白二靜毘晶L 、 3 6 豈E 汀対皿圈曲 ”知t t M宋J5K靈ET 2D r B Z u =L53AE0DFCHJ45電子水準(zhǔn)刃量記錄手議4百測(cè)段起點(diǎn):'306217測(cè)凰攙點(diǎn)："3門(mén) 觀(guān)測(cè)日期:1013-3-5觀(guān)測(cè)順序：后常前后4T羔吒狀況：啃朗湍度：$9吒壓；知0百帕復(fù)黠：L6ica ona43135I 昭測(cè)站視準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)尺運(yùn)數(shù)讀教差（mC后視后鉅L后呃2盾尺進(jìn)數(shù)1后尺讀帥前視前隠2侑尺讀救1視距差血累積灌高養(yǎng)高菱中視申視甕瞪達(dá)數(shù)同55対I打磺ITU. 5S5IN 5910. MOiT0. 5剜16站4 DD»201IL <52U. 353L J

9、874915辭和0. 04-J.9STQJ-Dh 99U31.240-D,997D2-0. 99TM0.曲?201ID. 65910- 6 貿(mào)&r J45350.9459&0. G52 0211M61 L 6771. Sl2M1.512140. M-0. S5622-L.注-1. OLSQ, 513一0”-0” 畑*5 05圖5 水準(zhǔn)測(cè)量Excel電子手?。?）往返測(cè)高差計(jì)算：對(duì)于有往返測(cè)高差的測(cè)段，統(tǒng)計(jì)往返測(cè)高差較差， 并按規(guī)范要求判斷各往返測(cè)段的高差較差是否超限， 并根據(jù)高差較差自動(dòng)計(jì)算每 公里水準(zhǔn)測(cè)量的偶然中誤差，如下圖 6所示。測(cè)段高差較差Gnm) 二等限差 g)星否4

10、S限注意：一定是按線(xiàn)路歩度定權(quán)，下面的限差、偶然中溟差才有廷義龍t203061273D612S0. 052-0. 021.Z13081293061300. 0490. 061.262230613130&132D nS2 . 281. Z6233061333061340. 0510. 061.26Z430613530613&0. 041-0. 391.2&2S30G1373D61380. 0310. 781.2BSB3061393061400. 049-0. 131.262130«20130620£0.1151 . M1.262830630330620

11、40. 051-0. 111.2623306205306Z0&0. 05Z0. 211. Z&303062073DB208D. QS10. 241.2B31308Z093082100. 0490. 091.26323062113062120.0500.«1.263330G2133062140. 052-0. 151. £63430K1B3062150. 043=0. 011. Z&3S3060343DB0330. 043-0. 171.3S3060323060310. 0470. 111.26373060273060280.0380.031.263S

12、3060303060290. 04D0. 051.2639GCriIOSBl3060Z20. 1990. 351.79403060243D60230. 039-0. 071.2B41306OZ63060250. 0330. 251.2642306114CFII0570. 1467 061.5343306115406115-0. 022-0. 401.26444061153061160. OZZ-0. 241.454061 IS3DBU60. 0270. 221.2G4&30611030S1170. 03T0. S31.26由測(cè)段叛差計(jì)算每公里高差申數(shù)的f盡然中泯注為：0 79 mm序號(hào)

13、起蟲(chóng)鏤點(diǎn)格格格格格格格格格桔格格格韜格格格格能格格格格稲桔格格 合合含合二合臺(tái)合合二合合臺(tái)合二臺(tái)合合合二合合含合合-S-合圖6往返測(cè)高差計(jì)算示意圖(5) 閉合差計(jì)算：根據(jù) 間接平差轉(zhuǎn)條件平差”的算法，自動(dòng)搜索水準(zhǔn)控制 網(wǎng)內(nèi)的附合和閉合路線(xiàn)的閉合差，根據(jù)相應(yīng)規(guī)范要求，判斷閉合環(huán)的觀(guān)測(cè)質(zhì)量， 當(dāng)水準(zhǔn)路線(xiàn)的環(huán)閉合差達(dá)到20個(gè)以上，還能自動(dòng)計(jì)算每公里水準(zhǔn)測(cè)量的全中誤 差，如下圖7所示。TiiHiEr i n, Cmt r rel NhI wn-rk A.il j iikI aiHinivatr| 丈件£rtRWH.ft8曲網(wǎng)BIB世理坐摞廿實(shí)安El F口 HU閑隹電:W rtdiS :聯(lián)系人

14、：龔率 電話(huà)系人：龔率 電話(huà)7高差閉合差計(jì)算示意圖(6)水準(zhǔn)網(wǎng)平差計(jì)算:根據(jù) 最小二乘”原理實(shí)現(xiàn)水準(zhǔn)網(wǎng)的嚴(yán)密約束網(wǎng)平差,聯(lián)系人：龔率 電話(huà)系人：龔率 電話(huà)出高程和高差的平差結(jié)果及其精度信息，如下圖8所示聯(lián)系人：龔率 電話(huà)逹工程諌平蛙曲忑juar®打幵工握早九冊(cè)文件 生fl®#艾件 需出朝si手it耳入的丈件 讀曩車(chē)宴丈件扭荷墓閉合鑒拿畦"LE耳垂相疋奔承STS活左用圭毎矗傳探:明霸帝:茹平 電話(huà)：L380030431(.S.SHDiji

15、)THKWIIWTIIBSl2fl.0KTOo m2S.OKTOO.OQ£CTI&24I25.30920a.ooSS.WKfl0.003CTIIffilzs.mooa. ooES. -WWOO.DO42O&IE62T.T2ESGD . 33ST.Tzna0.2S53JWJ52TTL4 知Q 3927 1152?0 2740:畑92T.M0L310.032T.89L3<0.3d90財(cái)皿ST.19K2=fl.2S&T.T9MT0.$L血汩1蟄探?WSE)軍JWS卸中溟靈DLwfffi <rm 畫(huà)0 3?585-o ®0 3355?&

16、T11D.益£3M2I17CTIDW-<.7B3T4T.TE帕5560.5L30&OB30KS-o.tmss0.06。血啲30.303o. ie430603O6OZ?HD 00293a.D3-D DO29C30 303a. L453WCKTWW2SD QC5W-0 050 fl®4 lSB 3U0.1383DW26SOKES0 OO9C3-O.K0JB93S：30 3030. E?3MCO40.015660. L3£3趣0. LMa306033306035-O.DE36I-0.0L-n. DZ3E2zy 日 mia. lb93UQ3S30G03&am

17、p; DIKU-fl D4D 0199G2S 000Q. L4L0WBflWKM-0 OOftCE-0 L2-fl W9L423 ewID.毎IlL3WCXS3MO3?acims0.039.0393ft0. L5日工猊匝E苔呼 &水整網(wǎng)平豐廈陪丈件 干整丈件 已母血島 ifilUWi 茁菊閔0TSi£ 呈 粗圣氏W T平直丙干垂平逅丈曲 己冬師總 鞋秀曲ifi itilfr 平餐躋果 S謀碣平理叵林據(jù) 平覽艾件 e*Msa 韻罄備宰 ifilU供祎 平整蜒抿 回鹿兩千!(白血Jfa 羞巍僦盤(pán):暫1徑 U生捋用吟HUb*ITZKTZ-+HLH HLIT IT-*K.XTZL-*

18、-XTZ甲面蘭毗更口問(wèn)區(qū)st E：ii£in««riri£ Cftftl rsi I 胃刮Ail J iitJriTt isr ft - Illi 件 St 禾水 lEiiPl 盂平"ii 帆 3!J聯(lián)系人：龔率 電話(huà)系人：龔率 電話(huà)8高程網(wǎng)平差示意圖(7)方差一致性檢驗(yàn)：根據(jù)假設(shè)檢驗(yàn)判斷高程網(wǎng)平差的隨機(jī)模型的優(yōu)劣性,如下圖9所示。高程控制網(wǎng)總誌信息己知點(diǎn)個(gè)數(shù):3未知點(diǎn)個(gè)數(shù):ST高差觀(guān)測(cè)值數(shù)：134PW；37 25先驗(yàn)單儻權(quán)中保差為：1 00后驗(yàn)單位權(quán)中俁差為：C.89平差模型的方差一致性檢臉

19、先驗(yàn)單位權(quán)中誤差狗:1.00 mm后驗(yàn)單位權(quán)中誤差為：0.89 mm卡方檢驗(yàn)欝計(jì)量為:37 2465顯著性水平為:o oioo卡方上限：75.7041卡方下限：25.7744方差一致性檢驗(yàn)通過(guò)JKJ圖9高差控制網(wǎng)的方差一致性檢驗(yàn)1.3平面網(wǎng)數(shù)據(jù)處理(1 )導(dǎo)入觀(guān)測(cè)文件：讀取測(cè)量機(jī)器人機(jī)載數(shù)據(jù)米集軟件的原始文件(*.SUC)，如圖10所示，并自動(dòng)生成平面網(wǎng)通用平差文件圖10打開(kāi)采集軟件原始文件(2) 輸出Excel電子觀(guān)測(cè)手薄：完整記錄全站儀測(cè)量的各觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)計(jì)算2C、水平方向偏差、i角、天頂距偏差、平距偏差等，如下圖 11所示A8cEFGH1JLNQP1O3Q3P22站外業(yè)觀(guān)測(cè)手簿2現(xiàn)測(cè)

20、日期7011-04-0*A*>3晶風(fēng)克l 03D2P?6開(kāi)增時(shí)問(wèn)：21! 10c?皓車(chē)時(shí)可22: J7：計(jì)4測(cè)回回悴慮盤(pán)灼永平盤(pán)淡軌2C歸$方向tt1千距5C ' v )H*r J " je ' v)II” jJVnnrnpfr *3-§Q3D3.PU1r 打,WWWQ.粥0. DDDDDD"?o,.21 mo0. 47400. 2Ll?3-D. 1?a測(cè)?SOX,*?汕2v. QUS帆 3S56Q3£O3O2P25Ir 24.142 5 SO0. J85732-L ISr »0L 2125?3-52皿21頂丁譏J6It

21、："400.2S034-0, 110, ooo9Jrio<S氛 4J5J>512SJ1«100J0JP23iS眄.L6301&r175.205359r-0.96r 3?.昭3«了r3.20眇 Wil 07r0.11L 5596r40Qa 51 IK-o. osrr1 9DDLLiiP 21162113Pm iS -i !”4QIL 5辭質(zhì)110303P21乃"斗斗T&1n?. 555?p4'8?. 515043. “F眇300rrao-巧l時(shí)400.44MSrCL UDQ'21 551305-L L77 0.7

22、0540Q.W(L 巧 LD6-U. QfrL4>WP2«T'23, 552751朗0, ooooooP0. 00'n 21117521W3J0帖400.21304D巧0,000L311203.5526L9伽-站帕r400.2L956圖11全站儀外業(yè)測(cè)量Excel電子手薄(3)讀取平差文件：讀取平面網(wǎng)通用格式的平差文件，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)往返測(cè)邊長(zhǎng)較差，并自動(dòng)計(jì)算規(guī)范要求的一次測(cè)距中誤差”，如下圖12所示聯(lián)系人：龔率 電話(huà)亦 Hl肺徉柿羊總科 4 用 4仕MWJJ1ipZh3<SOTm (Sot序號(hào)是點(diǎn)銘點(diǎn)平距1 0平距較差(jnm)103

23、0QP1103D0F14250.52758250 52S952.3S20301F240301F25250.67653250.&76T00 IT30301F2303aiP25250.56251250.562910.4140301 吃40301P26250.29140250 251660 2T50301EZ30301F2B250.2S0：3250.25OB0a. 47iei300?11ED22T4. ZraiT274.279150.03120M1P23ZD3251.&20251.694410.301630301F24ZB3251 34315SSLB42151 001842D2ZU3

24、310.08685310.066030. 32165ZD1ZD3313.06577313.06436I 42166301F23ZU4251.66650251 6672T0.T61B70301P24ZD4251 旳23U251.792630.541667D2ZD4310.20546310,204520.9&1E9ZD1ZD4313.19967313 106680.99一次測(cè)量距離的中誤差尙:0 44 mm每千米距離測(cè)量中俱差為:：0. T3 rrirri圖12往返測(cè)邊長(zhǎng)較差統(tǒng)計(jì)結(jié)果（4）閉合環(huán)搜索：根據(jù) 深度優(yōu)先和廣度優(yōu)先”相結(jié)合的算法，搜索平面網(wǎng)內(nèi)的附合與閉合路線(xiàn)閉合差，并根據(jù)菲列羅公

25、式自動(dòng)計(jì)算控制網(wǎng)的實(shí)際測(cè)角中誤差，如下圖13和14所示。匕軟件演示平面F?閑臺(tái)路些櫻索廚合環(huán)號(hào)：910318P2Z0317P230318P21031SF24角度廚合差：-2 69(sec)三等角度限差；6 00(set)合格4V邊長(zhǎng)閉含差.3.65(fnm)環(huán)線(xiàn)悵度：1 9596如）相對(duì)楮度：1 : 536863相對(duì)閉舍差限差：1 : S5000合格4V閉合環(huán)號(hào)：92ZD1.0300P11ZB2ZD4角度閉合差：1.71(sec)三等角度限差：6.00(sec)合格4陽(yáng)棧厠合差：0.31Gnrn)環(huán)議長(zhǎng)度，1. 1690Ch*)相對(duì)精度：1 : 3794737*目對(duì)硏合差限差：1 : 5500

26、0會(huì)格V由菲列羅咗式可1旱角度測(cè)童中誤差対：l.oo 訴方向測(cè)量中俱差肯：O.T1如 9* 9-B9-9 "" S*S 9-9 B1 9'K 9"s "" 圖13閉合路線(xiàn)閉合差C軟件演示 平面網(wǎng)附舍路線(xiàn)捜索口問(wèn)區(qū)一,_=,_一附合路錢(qián)；10300PHZH1ZD30301P230301T260302P210302P23030ZF25303iP21303F240X4P230304F250305PS1305T230306P21030EP250307P210307P24030BP21Q303P240309P210309P230310T2231O

27、F240310F250311F23031ZF2Z031ZP230312P260313F2L0314P210314P230314P260315F210315F2303167230316725031TF21031TT230315F210316P11附合鐮長(zhǎng)：le.TTl kn越長(zhǎng)閉舍差：71 23 皿相對(duì)精度：1 : 25T814三等相對(duì)閉合差限差:1 : 55000合格J J J圖14附合路線(xiàn)閉合差（5）近似坐標(biāo)計(jì)算：可以自動(dòng)推算常規(guī)平面控制網(wǎng)的近似坐標(biāo)，對(duì)于不能 計(jì)算近似坐標(biāo)的特殊網(wǎng)，提供用戶(hù)自動(dòng)輸入近似坐標(biāo)對(duì)話(huà)框，為后續(xù)平差計(jì)算提 供便利。ECNAS不會(huì)出現(xiàn) 武大科傻”軟件由于無(wú)法推算近似坐

28、標(biāo)，不能進(jìn)行下 一步平差計(jì)算的問(wèn)題，也不會(huì)出現(xiàn)推算錯(cuò)誤的近似坐標(biāo)，而導(dǎo)致平差錯(cuò)誤的問(wèn)題。（6）經(jīng)驗(yàn)定權(quán)平差：根據(jù)用戶(hù)輸入的儀器測(cè)邊測(cè)方向的先驗(yàn)精度定邊長(zhǎng)和 方向的權(quán)，按 最小二乘”原理進(jìn)行平面控制網(wǎng)的嚴(yán)密平差計(jì)算， 并自動(dòng)將平差結(jié) 果生成Word文檔，極大方便用戶(hù)的數(shù)據(jù)使用，如下圖 15所示。圖15平面網(wǎng)平差結(jié)果的 Word輸出文檔（7）方差分量估計(jì)：為解決經(jīng)驗(yàn)定權(quán)中不同類(lèi)觀(guān)測(cè)值權(quán)的匹配不合理的問(wèn) 題，根據(jù)赫爾默特方差分量估計(jì)原理，迭代計(jì)算觀(guān)測(cè)值的合理權(quán)，并平差計(jì)算。（8）網(wǎng)圖顯示：ECNAS具有精致的圖形界面，不僅提供控制網(wǎng)圖的顯示功 能，還提供縮放、平移、量距和基本屬性查詢(xún)等功能，如下圖

29、16所示。圖16網(wǎng)圖顯繪(9) 平差結(jié)果的統(tǒng)計(jì)與方差一致性檢驗(yàn)：對(duì)平面控制網(wǎng)的總體信息、坐標(biāo)中誤差、點(diǎn)位中誤差、方向改正數(shù)、方向中誤差、邊長(zhǎng)改正數(shù)、邊長(zhǎng)中誤差和相 對(duì)中誤差進(jìn)行系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)；此外 ECNAS還具有方差一致性檢驗(yàn)功能，方便用戶(hù) 選擇最優(yōu)的定權(quán)方案，如下圖17所示。箱度信總繞計(jì)匯總_Typ«-X W)MY hm)MF £n-n)VLCSc)Ml收呂小VSGwJMS g)/I'-RMp- Own)X.Vfai"-a.g4 *9.2B9 JQ1玉05C.2Q .SI1. BBi. cn3D9Q322.22Mu :15.0114.T221. 022.0

30、70.913 M1.鯉1442s.eiWZl.Max：0309P24O3O9P23O3OSP2413255£IBS13S8平壟桓聖的方差一較性檜驗(yàn)氏驗(yàn)早說(shuō)収中逞差為：O-EO S«啟驗(yàn)單監(jiān)很中謨差芮：0. 59 S«卡方檢烷絨計(jì)燮的；4閃(H05見(jiàn)吾性水平再：CHDO卡務(wù)上頤：56T. MS6卡方下限：407. SITE聯(lián)系人：龔率 電話(huà)系人：龔率 電話(huà)：13880304310190. 3599. B5114. 6S1211.訕.311.023411.003T!fPEPWJRDG5 &T634 420圖17平差結(jié)果的統(tǒng)計(jì)及方差一致

31、性檢驗(yàn)1.4全站儀三維網(wǎng)數(shù)據(jù)處理能進(jìn)行全站儀三維網(wǎng)的嚴(yán)密平差計(jì)算，提供控制點(diǎn)可靠的三維坐標(biāo)平差結(jié)果及其精度。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)可以證明在小范圍內(nèi)對(duì)測(cè)量機(jī)器人所采集的斜距、天頂距和水平方向等觀(guān)測(cè)量進(jìn)行三維平差，其平面精度可以達(dá)到變形觀(guān)測(cè)二級(jí)以上精 度要求；高程精度可以到達(dá)二等水準(zhǔn)測(cè)量的要求。 因此，在保證測(cè)量精度的情況 下，用三維測(cè)量技術(shù)代替 平面測(cè)量+水準(zhǔn)測(cè)量”的傳統(tǒng)“2+1模式，大大的節(jié)約測(cè) 量成本、提高測(cè)量效率。如下圖18所示。平星坐:懷稅耳樣侯7 日日 pl 唱qyl&TBglIO Ndl22-E-srE-2<E2J212'31ISO. GBTOQQ "SlkET

32、a09. «3DO31. 14390-2B. BEiOlO -so mao -ea. Meoo -QU 1OS7CIZ7. Q*fcT3B23 . isatK“ W5ITS. £ ITS-3 9 T25-&1-4. T40BS -1 d 空日h -IT. TO33T -E 2tiDd4 -30. GC'ST31. OfTSTE 3 1222C4D. &025£ 47 071&753. 5754-3 BD 口4841SB. 51311T2.TB. 4751535. 96OBE 勺 2 42 4 M< BOO3OD DCDDO -

33、14. TO1EU<1 90070 一勺干呂10T. BZ4BO -414. TI33O -Q Q2E7DO. E35TD 7G72fl1.1. 7ST&42 30£lSz. ei Ise3 35QO23 C- 9 I T J4 371401” Q3S4S-2-E. W5OO-3. 44ZD1-3. 073K一4S&79-5 CH2M-O 47ZOO -d sesan -o &OOTO -D T2T1O -ft 7MM -O TBSBO -Q 760iXi -日I曰60 -D &223O =-D也92兮4 -1 00051 -1 OD4S9 -1

34、 O56M -1 0643 -1-1. O405CJ -1 04112 =1 OEOETD 2&STO -0 自-O 94I9B3 -0 £34角 -O 01» -D 3 4*4T -o.ao.dmo.aD.o.o.dioi.mao.'a.ID.mQdlol.mao.o.o.mo.D.a-> -上gggglKJDDrfcloo黑篡囂囂囂盅M雲(yún)話(huà)=盂K -cl.om6o.cl.a0mmci.mma(.Q.om0c.mmo.mmma.cl.cl.0oan-aoDooaDO專(zhuān)ooADOgDOoo器 o o an-DOODOOO ST0 « on-D

35、&DftoD o O 口口口 adoD.oiEiD3 & tt- w s 7 445&6Tas doD.Qo.PID4414 4 5saBa .doD.Qd 口& A- 4 il; 4. .Oo 4合1 1o.a14da.0圖18全站儀三維網(wǎng)平差1.5工程GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理（1）讀取同步基線(xiàn)：讀取主流軟件（如：Trimble TBC和Leica LGO）所解 算的基線(xiàn)文件。（2）重復(fù)基線(xiàn)較差統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)控制網(wǎng)內(nèi)重復(fù)基線(xiàn)較差，并根據(jù)相應(yīng)規(guī)范要 求判定基線(xiàn)質(zhì)量，如下圖19所示。g13CFI041CFI041email 12CFII31112-400 58080-400.

36、 S©570-383.87560-3B3.ST21O411.75600411.7&100690 91856S90.9E24414 263.S合格10CPT041CFH3U13-14911970-144.52110212.50900297 1247414.1712CFI041CPU3111314912Q6D-144.51930212. 5116029T.12B171.43合格16CPT041cmaiiM-7402-49700-3190.56340995.537900244.5195327.2724CFI041CPH311Q4-7402強(qiáng)70-3490.55220995. 534

37、70B2電4 51162-7.91序號(hào)起點(diǎn)變點(diǎn)CPI040 CPH311014CPIOO CPII3U01n 4014017 0000UY Gt)-85.66390-85.66270DZfe)SGt)宮限差/MGim)151. T5730175. 13Z4S14. 1515J a T5720175. 13168-0.81合格CFIOIOCPIO«KPI039MCPI039-479 63160-479 64210-帕 1 53555 -461.5317042Q. e&ioo42S. 96240791 87690T9L881S114.324.91 含格T151723CPI041e

38、mail H-150 93160-198.36270347.64200427 T662t14 19CFI041cm3iin-150- 93350-198.361S0347.64190427. TBS3T=0.S9CPI04J1CPH31111-150 93220-I98.3E40034T. 64310427. 766910.6SCFI041CFH311L1-150 93120-198.36430347.63750427 76215-4.11CFID41CPII311U-150 3240-190.3B240347. B4030427. 76396-2. 3D格格格格 合合合合6CPI041CFI

39、I31114-366- 50250-S2.5T52021.67010378. 63420SCFK341CFH31114-3B6_ 9D700-02.570902L E.710O378. 6375811CPI041CPII31U4-366 5C750-.574402I.&7160378 6309114CFI041cma 1114-356- 50750 92.575T021. BT1603T6.B39E316CFI041CFnaiiH-366 50500-92.5784021.66630378 6371T21CPI041cma 11 h-366.50330-92.5011021.66550

40、378 636628 B I 3 7 21 7 0 94圖19重復(fù)基線(xiàn)較差（3）異（同）步環(huán)搜索：搜索控制網(wǎng)的環(huán)閉合差，并根據(jù)相應(yīng)規(guī)范的技術(shù)指標(biāo) 要求判定基線(xiàn)質(zhì)量，如圖20所示。倍環(huán)弓:2:S&點(diǎn)CFIO41 CFII31114 CFII31113血限差為:2S. 03mmWy=-3. TOtafiWyPB差為：2B. 03mm合ts亨Wz=-2.氏限差為：2&. 03mm合格霊Ws= 5. Hui壯隈差為：45. 09mm題總底：9&9 655m1対囲合差一5.3ppm段匯裟：1 （169） 真異歩環(huán)甲1 (10)1I合環(huán)號(hào)：3臨點(diǎn)號(hào)：email06 CFII3110

41、S CPIiailOTWm=-4. 20»脫限差為：2& Q4mm含格T” 4. 90»誡差為：28. 04mmWz=-3. BOM毗限差対：Z6. 04mm7. 3Q»池限差為:45. 10mm:線(xiàn)總長(zhǎng)：994J719m.1対閉合差7. Ippm段僵線(xiàn)）:1 (10931。口口1 C8S)真異步環(huán)學(xué)圖20 GPS網(wǎng)閉合環(huán)搜索（4）三維無(wú)約束平差：在WGS-84空間直角坐標(biāo)系下，進(jìn)行三維無(wú)約束平差, 如下圖21所示。聯(lián)系人：龔率 電話(huà)系人：龔率 電話(huà)o.FromTq¥_nx Gi»)V

42、JJT Gnm)V_DZ G»)限圭Gnm)1CPI040CFII31101a苗0 4S0.15IS 012CFI040HCPI039-7. ITL810.9415-193CPI040NCPI0393.33-L99-0.4615-194CND40CFII311010.45-0 750.25IS 015CPI041CPII31U11.53L010.5015-056CTI041CFII31U4-3.820_20-0.4315-047CFI041CFII311110.430 11-0.4B15 058CPI041CPII311140.6B-4.10-1.6315-049CTI041CFII

43、311122.26-2-41-0.4115.1410CFI041CFII3I113-0. 120 9S0.26IS 0311CFI041CPII311141. IB=0_60-L 6315-0412CFI041CPII311130. 78-0-82-2.3415.0313CFI041CFII3IU2 IB-5.91-5.4115.1414CPI041CPII31114ls 18O70-1PB3IS. 0415ICTI041CPII311U-0. 872_31-1.6815-0516CFI041CFII3U14-L323 403.6T15 0417CFI041CFII31111-1b8T2-61

44、3.9215-0518CPI041CFII31104-4.836_234.7828.9319CPI041CPII31102-3. 782.070.9429.2020CFI041CPI040-2.980 49CU329-2021CFI041CPII31114-2.526-104.4715-0422CTI041CPI040-11.48-0.8112.47£9-2023CPI041CPUS I. Hla閃0 711. 1215 0524CFI041CPII31104-7.93-4-977.9828-9325CPI041CFII31102-11.983-1712.9429-2026MM2CF

45、II31114-2. 42-0.15IS 2827CPI042CFII311116.75-4-41«1.0015-34是否超p艮4S格格輅格格格格格格格格格箱格格韜格格格格格韜格格格格 合合合合合合皆合合合合合合合合合合合合合合合含合合合合圖21三維無(wú)約束平差(5)工程GPS網(wǎng)一點(diǎn)一方向平差：對(duì)于帶狀獨(dú)立控制網(wǎng)的建立，工程 GPS 網(wǎng)一點(diǎn)一方向平差具有高精度性、 靈活性、實(shí)用性等諸多優(yōu)點(diǎn)，如下圖22所示。梯球摂半紬53T8137.0000000000ft桶確短半軸&3567. 314210000010申央子卅11. 14M0&7130授発面丸地髙1M.0055懂軸丫加

46、常豔0.0000縱軸曲u常越0.0000荃輪總條散2005PSS點(diǎn)巒！205-11351單位取審詣差0. 1S321糕球參散設(shè)直己知點(diǎn)坐無(wú)g ylCPIO4030742413.77360 m昭弱£& 375M己蟲(chóng)Cl方ffiACPI041CPI040TO. 20004700 亦孑昌知點(diǎn)和昌知I方£角干差坐棕艮苴拮度NK Gm) «Y iGnm) MP (mnO EGw) FTC(U.= )1CPI040301443 7T36080926 37S2O2CPII311013074410 04S099694? 922733WCPI03930TT4736 9907

47、9199S4S 677&04CPI041W2S5 441 S310749 &號(hào)盟號(hào)CPII311113Qf72921輕E陰9&91SSCPII311143Qf72549 424171433123 9&447CriI3l1123Qf73014 01934|£&& 3607?CFIX311133Qf72779 逐鴕幅0942 rases9CFIX313043Qf73625490924 Q2QQ&10crixnoa3073974 e£52T499979不鵬怡11CPIM23QfT2lie 77S5T幅個(gè)弓呂121需12CPIM3scnaws 1K4T49»47 0WW13CFin i3073W3 673994S2S1S 3«3014mao斗3QTT23