維修電工高級(jí)PLC實(shí)操PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第1頁(yè)/共110頁(yè)第2頁(yè)/共110頁(yè)第3頁(yè)/共110頁(yè)第4頁(yè)/共110頁(yè)第5頁(yè)/共110頁(yè)第6頁(yè)/共110頁(yè)第7頁(yè)/共110頁(yè)第8頁(yè)/共110頁(yè)Y001Y000S21S20X003X002X000Y001S20SET S20X000X003SET S21Y000Y001Y001X002S21工步一工步二工步與工步間的轉(zhuǎn)換工步中的執(zhí)行元件第9頁(yè)/共110頁(yè)第10頁(yè)/共110頁(yè)KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開(kāi)關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。第11頁(yè)/共110頁(yè)第12頁(yè)/共110頁(yè)第13頁(yè)/共110頁(yè)輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X00S

2、B1停止按鈕SB2X01SB2開(kāi)關(guān)SQ1X02電腦和PLC自動(dòng)連接開(kāi)關(guān)SQ2X03電腦和PLC自動(dòng)連接開(kāi)關(guān)SQ3X04電腦和PLC自動(dòng)連接第14頁(yè)/共110頁(yè)輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口向前接觸器KM1Y00H01甲卸料接觸器KM2Y01H02乙卸料接觸器KM3Y02H03向后接觸器KM4Y03H04車卸料接觸器KM5Y04H05第15頁(yè)/共110頁(yè)SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原點(diǎn)也是卸料點(diǎn)起動(dòng)第一裝料點(diǎn)第二裝料點(diǎn)前進(jìn)后退前進(jìn)第16頁(yè)/共110頁(yè)S0原位0S25卸料6S24后退5S2

3、3裝料4S22前進(jìn)3S21裝料2S20前進(jìn)1S0原位0T2T1T0X4X3X2X0Y4Y3Y2Y1Y0轉(zhuǎn)換主令狀態(tài)驅(qū)動(dòng)對(duì)象狀態(tài)工步序用元件的工作狀態(tài)表分析：第17頁(yè)/共110頁(yè)X2原位 4.1.1 運(yùn)料小車X0小車前進(jìn)一裝料X3再前進(jìn)T0二裝料 X4后退T1卸料X2T2停止循環(huán)3次NYNYSB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原點(diǎn)也是卸料點(diǎn)起動(dòng)第一裝料點(diǎn)第二裝料點(diǎn)前進(jìn)后退前進(jìn)第18頁(yè)/共110頁(yè)前進(jìn)一裝料前進(jìn)二裝料后退卸料SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM

4、4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原點(diǎn)也是卸料點(diǎn)起動(dòng)第一裝料點(diǎn)第二裝料點(diǎn)前進(jìn)后退前進(jìn)用“PLC仿真軟件”調(diào)試時(shí)，需要輸入指令： LD M8000 MOV C0 D0第19頁(yè)/共110頁(yè)第20頁(yè)/共110頁(yè)第21頁(yè)/共110頁(yè)第22頁(yè)/共110頁(yè)第23頁(yè)/共110頁(yè)第24頁(yè)/共110頁(yè)第25頁(yè)/共110頁(yè)第26頁(yè)/共110頁(yè)輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X00SB1停止按鈕SB2X01SB2行程開(kāi)關(guān)SI1X02電腦和PLC自動(dòng)連接行程開(kāi)關(guān)SI4X03電腦和PLC自動(dòng)連接行程開(kāi)關(guān)SI6X04電腦和PLC自動(dòng)連接行程開(kāi)關(guān)SI5X05電腦和PLC自動(dòng)連接行程開(kāi)關(guān)S

5、I2X06電腦和PLC自動(dòng)連接第27頁(yè)/共110頁(yè)輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口主軸電機(jī)接觸器KM1Y00H01電磁閥YV1Y01H02電磁閥YV2Y02H03電磁閥YV3Y03H04電磁閥YV4Y04H05電磁閥YV5Y05H06第28頁(yè)/共110頁(yè)第29頁(yè)/共110頁(yè)第30頁(yè)/共110頁(yè)序工步驅(qū)動(dòng)元件狀態(tài)轉(zhuǎn)換主令狀態(tài)Y0Y1Y2Y3Y4Y5X0X1X2X3X4X5X6X1后0原位S01快進(jìn)S202工進(jìn)S213延時(shí)S224橫退S235縱退S246橫進(jìn)S250原位(S0)7橫退S268快進(jìn)S279橫進(jìn)S2810縱退S290原位S0第31頁(yè)/共110頁(yè)X1X1X1X1X1X1S20S21S

6、22S23S24S25S26S27S28S29第32頁(yè)/共110頁(yè)X1X1X1X1X1YNX2橫退縱進(jìn)X6橫進(jìn)X5縱退X4停止停止YY停止停止YY停止停止YX2循環(huán)3次NY電機(jī)起動(dòng)X1X6橫進(jìn)X5縱退T0橫退X4工作臺(tái)停3秒X3工進(jìn)工作臺(tái)快進(jìn)X04.1.2 機(jī)械滑臺(tái)原位X2快進(jìn)工進(jìn)停3秒橫進(jìn)縱退橫退橫進(jìn)快進(jìn)橫退縱退第33頁(yè)/共110頁(yè)快進(jìn)工進(jìn)停3秒橫進(jìn)縱退橫退橫進(jìn)快進(jìn)橫退縱退停3秒用“PLC仿真軟件”調(diào)試時(shí)，需要輸入指令： LD M8000 MOV C0 D0第34頁(yè)/共110頁(yè)第35頁(yè)/共110頁(yè)第36頁(yè)/共110頁(yè)第37頁(yè)/共110頁(yè)第38頁(yè)/共110頁(yè)第39頁(yè)/共110頁(yè)第40頁(yè)/共11

7、0頁(yè)第41頁(yè)/共110頁(yè)輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X10SB1停止按鈕SB2X11SB2下降到位ST0X02電腦和PLC自動(dòng)連接夾緊到位ST1X03電腦和PLC自動(dòng)連接上升到位ST2X04電腦和PLC自動(dòng)連接右移到位ST3X05電腦和PLC自動(dòng)連接放松到位ST4X06電腦和PLC自動(dòng)連接左移到位ST5X07電腦和PLC自動(dòng)連接光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)SB7X00SB9第42頁(yè)/共110頁(yè)輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口下降電磁閥KT0Y00H01上升電磁閥KT1Y01H02右移電磁閥KT2Y02H03左移電磁閥KT3Y03H04夾緊電磁閥KT4Y04H05第43頁(yè)/共110頁(yè)第

8、44頁(yè)/共110頁(yè)X1X1X1移去物體有光電YX4X6上升左移X4X7YNYN循環(huán)3次停止X6X2放松X5下降X4右移X3上升X2夾緊下降X104.1.3 機(jī)械手原位X7第45頁(yè)/共110頁(yè)下降夾緊上升右移下降上升左移放松注意：用組態(tài)王調(diào)試時(shí)，觸點(diǎn)X4、X6、X7不要輸入電腦；用PLC仿真軟件調(diào)試時(shí)，X4、X6、X7三個(gè)觸點(diǎn)都要輸入電腦參與調(diào)試用“PLC仿真軟件”調(diào)試時(shí)，需要輸入指令： LD M8000 MOV C0 D0S20S21S22S23S24S25S26S27第46頁(yè)/共110頁(yè)第47頁(yè)/共110頁(yè)第48頁(yè)/共110頁(yè)第49頁(yè)/共110頁(yè)按起動(dòng)按鈕S01SI4中液位有信號(hào)SI6高液位

9、有信號(hào)延時(shí)3秒到SI1低液位有信號(hào)進(jìn)料泵1打開(kāi)SB9=1選配方1:進(jìn)料泵1關(guān),進(jìn)料泵2開(kāi)SB9=0選配方2:進(jìn)料泵1、2均開(kāi)出料泵開(kāi)、至中液位混料泵關(guān)進(jìn)料泵1、2關(guān)，混料泵打開(kāi) 混料泵關(guān)、出料泵開(kāi)出料泵失電完成一次循環(huán)。 初始狀態(tài)所有泵均關(guān)閉第50頁(yè)/共110頁(yè)第51頁(yè)/共110頁(yè)輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口高液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)SI6X00電腦和PLC自動(dòng)連接中液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)SI4X01電腦和PLC自動(dòng)連接低液位檢測(cè)開(kāi)關(guān)SI1X02電腦和PLC自動(dòng)連接起動(dòng)按鈕SB1X03SB1停止按鈕SB2X04SB2配方選擇開(kāi)關(guān)SB9X05SB9第52頁(yè)/共110頁(yè)輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口進(jìn)料泵

10、1Y00H01進(jìn)料泵2Y01H02混料泵Y02H03出料泵Y03H04第53頁(yè)/共110頁(yè)第54頁(yè)/共110頁(yè)X4X4停NYX4X4X4X4YN停停NYX4X4X4X4YN停X1出料同時(shí)出料配方 1配方 2X1混料X5=1進(jìn)料泵1、2方案原位所有泵均關(guān)閉 4.1.4 混料罐X3進(jìn)料泵1進(jìn)料泵2X5=0混料3sX0出料TX2停止NY第55頁(yè)/共110頁(yè)Y0Y1Y2Y3所有泵均關(guān)閉第56頁(yè)/共110頁(yè)第57頁(yè)/共110頁(yè)第58頁(yè)/共110頁(yè)第59頁(yè)/共110頁(yè)第60頁(yè)/共110頁(yè)第61頁(yè)/共110頁(yè)輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X00SB1停止按鈕SB2X01SB2強(qiáng)制按鈕SB

11、3X03SB3第62頁(yè)/共110頁(yè)輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口南北紅燈Y00H01東西綠燈Y01H02東西黃燈Y02H03東西紅燈Y03H04南北綠燈Y04H05南北黃燈Y05H06控制臺(tái)指示燈Y06H07第63頁(yè)/共110頁(yè)第64頁(yè)/共110頁(yè)南北黃燈Y5南北綠燈Y4東西紅燈Y3東西黃燈Y2東西綠燈Y1南北紅燈Y0S20S21 S22 S23S24 S255s2s3s10s2s3s第65頁(yè)/共110頁(yè)黃燈以2s周期閃爍N停否YX1東西南北紅燈10sT2T1黃燈2s T0綠燈閃爍3s綠燈10sX3故障現(xiàn)象 X3故障顯示4.2.1 紅綠燈原位 紅燈15sX0綠燈5s 綠燈閃爍3s T3T

12、4T6黃燈2s第66頁(yè)/共110頁(yè)Y0Y5Y4Y1Y2Y3Y1Y2Y3Y0Y5Y4第67頁(yè)/共110頁(yè)第68頁(yè)/共110頁(yè)第69頁(yè)/共110頁(yè)第70頁(yè)/共110頁(yè)第71頁(yè)/共110頁(yè)原位422-噴水池X0第一拍第二拍T1第三拍T2第四拍T3第五拍T4第六拍T5第七拍T6第八拍T7第九拍T8T9停止循環(huán)3次N10SYNY每拍間隔5S第72頁(yè)/共110頁(yè)Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y0Y1Y2Y3Y4Y5第73頁(yè)/共110頁(yè)第74頁(yè)/共110頁(yè)第75頁(yè)/共110頁(yè)第76頁(yè)/共110頁(yè)第77頁(yè)/共110頁(yè)第78頁(yè)/共110頁(yè)行評(píng)分。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不得延時(shí)；第79頁(yè)/共110頁(yè)T4停2#停1#T3X1停卸

13、料N停止 N故障1 故障2T2卸料N傳送帶1T1傳送帶2X0423-傳送帶原位故障2故障1 3S3S6S6SN第80頁(yè)/共110頁(yè)Y0Y1Y2X2X3第81頁(yè)/共110頁(yè)第82頁(yè)/共110頁(yè)第83頁(yè)/共110頁(yè)號(hào)，關(guān)閉一號(hào)除污劑泵，啟動(dòng)攪拌泵，延時(shí)6秒，關(guān)閉攪拌泵，第84頁(yè)/共110頁(yè)第85頁(yè)/共110頁(yè)輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X00SB1停止按鈕SB2X01SB2污水到位信號(hào)X02電腦和PLC自動(dòng)連接一號(hào)除污劑到位信號(hào)X03電腦和PLC自動(dòng)連接二號(hào)除污劑到位信號(hào)X04電腦和PLC自動(dòng)連接放水到位信號(hào)X05電腦和PLC自動(dòng)連接選擇按鈕SB9X06SB9第86頁(yè)/共11

14、0頁(yè)輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口開(kāi)啟污水泵Y00H01開(kāi)啟一號(hào)除污劑泵Y01H02開(kāi)啟二號(hào)除污劑泵Y02H03開(kāi)啟攪拌泵Y03H04開(kāi)啟放水泵Y04H05開(kāi)門電機(jī)Y05H06小車電機(jī)Y06H07計(jì)數(shù)C0電腦和PLC自動(dòng)連接第87頁(yè)/共110頁(yè)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不得延時(shí)；第88頁(yè)/共110頁(yè)停止重污原位431-污水處理起動(dòng)進(jìn)1#除污劑 進(jìn)2#除污劑N攪拌計(jì)數(shù)放水3S開(kāi)門排污4S停2S關(guān)門2S到位進(jìn)污水停6S調(diào)換空箱3次1S等1SN到位到位到位第89頁(yè)/共110頁(yè)Y0Y1Y2Y4Y3Y5Y6第90頁(yè)/共110頁(yè)第91頁(yè)/共110頁(yè)第92頁(yè)/共110頁(yè)第93頁(yè)/共110頁(yè)第94頁(yè)/共110頁(yè)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不得延時(shí)；第95頁(yè)/共110頁(yè)433-計(jì)件件數(shù)原位起動(dòng)傳送帶3秒傳送帶23秒125秒大件小件6傳送璉Y停止傳送帶第96頁(yè)/共110頁(yè)Y0Y1第97頁(yè)/共110頁(yè)第98頁(yè)/共110頁(yè)第99頁(yè)