沙爾夫齒軌卡軌車操作規(guī)程_李剛.doc

1、沙爾夫齒軌卡軌車（ZL 200-130600 D）操作規(guī)程單位：機電管理科編制人：李 剛時間:2012年7月30日沙爾夫齒軌卡軌車(ZL 200-130-600 D）操作規(guī)程1。概況1.1 設(shè)備結(jié)構(gòu)齒軌卡軌車主要由三部分組成:駕駛室1、駕駛室2和主機.1.2 用途齒軌卡軌車是由大功率、防爆柴油發(fā)動機為動力源，液壓驅(qū)動,配備鉗形導(dǎo)向輪和獨立液壓制動裝置，在井下軌道系統(tǒng)上運行的運輸系統(tǒng)。相比其它運輸方式，該系統(tǒng)具備高負(fù)載能力(高達47。5 噸）、高爬坡能力（可達30°)、高安全保障（防止側(cè)翻的鉗型導(dǎo)向裝置以及獨立液壓制動系統(tǒng)）和高靈活性（可配備道岔無限制的延伸工作范圍）等優(yōu)點。1.3 生

2、產(chǎn)廠家 600軌距齒軌卡軌車是由德國沙爾夫公司于2009年中旬開始研發(fā)制造，該設(shè)備具有巷道斷面小,載荷比普通軌系統(tǒng)大，穩(wěn)定性好等優(yōu)點。2.技術(shù)參數(shù)型號：ZL200130-600 D柴油機功率：130kW牽引力：200kN軌距：600mm運行速度：03。2m/s最大尺寸（長x寬x高）：11220x1480x1996（軌面上高度)mm自重(包括柴油、液壓油和冷卻液）：13200kg水平最小轉(zhuǎn)彎半徑：4。775m垂直最小轉(zhuǎn)彎半徑:20m啟動模式：液壓啟動驅(qū)動輪對數(shù):2制動工作模式：彈簧加載，液壓釋放制動力:>300kN電壓等級:24V DC/12V DC防護等級：IP 543。操作方法和流程3

3、。1一般規(guī)定：3.1。1 司機上崗前必須經(jīng)過培訓(xùn),并經(jīng)過考試合格后方可持證上崗。3。1.2 應(yīng)熟知車輛的結(jié)構(gòu)、性能、原理,并會處理一般故障。3。1.3 對井下各巷道、線路、彎道、錯車場、乘車點、交叉口應(yīng)十分熟悉。3.1.4 嚴(yán)禁在過度疲勞、精神不集中的情況下或酒后開車。3.1。5 遵守煤礦安全規(guī)程和車輛駕駛的有關(guān)規(guī)定。3.1。6 車上裝有滅火設(shè)備，司機具備一定的防火知識和滅火能力。3。1.7 瓦斯?jié)舛仍?以下時,方可啟動車輛,并在運行過程中密切觀察瓦斯?jié)舛?。瓦斯?jié)舛却笥?%時，瓦斯探測儀自動關(guān)閉柴油機,司機立即停車,撤至安全地點，并匯報值班室、調(diào)度室、通風(fēng)科，待瓦斯?jié)舛确€(wěn)定1%以下時，方可啟動

4、運行車輛。3。1。8 盤區(qū)以里的巷道執(zhí)行“空車讓重車、下坡車讓上坡車、靠錯車點近的車讓靠錯車點遠(yuǎn)的車"的原則。3.1。9 上、下坡時，應(yīng)選擇合適的檔位（慢速檔）駕駛。3。1.10 在車輛運行過程中，如發(fā)現(xiàn)前方有行人司機應(yīng)鳴笛示警；當(dāng)車輛起步時，應(yīng)鳴笛兩聲示警；當(dāng)?shù)管嚂r，應(yīng)鳴笛三聲示警.車輛遇見行人必須在10米外停車,待行人進入躲避硐、躲避巷口或通過車身后5米，方可啟動車輛.同向行駛的兩車之間距離不得小于50米。車輛通過巷口、硐室、橫川時，必須提前鳴笛示警。3。1.11 車輛過風(fēng)門時，司機在距風(fēng)門5米前停車，開風(fēng)門人員打開風(fēng)門后將掛鉤掛住，躲到躲避硐室內(nèi)或者車輛后面至少5米距離后，司機

5、啟動車輛，通過風(fēng)門，開風(fēng)門人員關(guān)閉風(fēng)門。3.1。12 除司機、跟車工外嚴(yán)禁其他任何人員乘車.3。1。13 車輛照明在運行期間,前部或后部2盞燈中有1盞不亮?xí)r，可放慢速度開至檢修硐室修理。若前部2盞或后部2盞都不亮?xí)r，必須在現(xiàn)場指揮人員指揮下方可開至就近橫川，等待檢修工前來修理.3。1。14 車輛其他部件在運行期間，發(fā)現(xiàn)有異常時，必須請示檢修工后,方可做出決定是現(xiàn)場處理或開至檢修硐室處理。3.2 起動前的準(zhǔn)備：3。2.1 設(shè)備檢查3。2.1。1首先檢查柴油、機油、液壓油、防凍液（水：防凍液=1:1）油位是否符合要求（注：加柴油時一定要查看加油器材是否干凈)；3。2.1.2檢查各個連接件是否松動、

6、16個導(dǎo)向輪（主機8個，2個駕駛室各4個）、8個行走輪（主機4個，2個駕駛室各2個）是否松動或損壞；離心式觸發(fā)器是否復(fù)位（不復(fù)位出現(xiàn)F64故障）;3。2。1.3檢查蓄能器開關(guān)是否打開（手把往里推打開，手把往身處拉關(guān)閉）3.2。1.4檢查蓄能器壓力表是否在165bar以上(冷車），壓力達不到165bar必須打壓。3。2。1.5 檢查急停按鈕是否復(fù)位（不復(fù)位出現(xiàn)F50或F51故障)。3.2.1.6 檢查制動襯片的厚度是否不少于12mm；3.2.1。7 檢查發(fā)動機軸承，冷卻器，防爆外殼及駕駛室座椅;3。2.1.8 檢查最重要螺絲的緊固力矩。3。2。2 液壓系統(tǒng)檢查3.2.2。1檢查液壓系統(tǒng)管路、螺絲

7、連接的磨損狀況及泄漏狀況;3。2.2。2檢查液壓蓄能器中氮的供給壓力；3。2.2。3 檢查液壓缸的毀損狀況；3。2.2。4 檢查補償閥的開啟功能是否正常；3.2.2.5檢查各種閥及球閥操作桿的位置.3。2。3 柴油發(fā)動機/冷卻器的檢查3.2。3。1 檢查水管及冷卻水軟管的泄漏狀況；3。2.3.2 檢查燃料管線的泄漏狀況；3.2.3.3檢查燃油濾嘴的污染狀況;3。2。3。4 檢查氣缸、停車缸及缸體進氣閥的泄漏狀況；3.2。3。5檢查進氣濾嘴的污染狀況。當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時吸入真空度壓力必須小于50 mbar；3。2.3。6 檢查冷卻器的污染程度及狀況;3。2.3.7檢查進氣閥的泄漏狀況。3。2。4 電

8、氣設(shè)備3.2.4.1 檢查線路及插頭的連接、標(biāo)識及緊固狀況；3.2.4。2 檢查照明設(shè)備。3。2。5 滅火系統(tǒng)3。2。5。1查看滅火器的備用狀況.3.3 起動車輛:3。3.1開機時，先按兩個啟動緩解閥，停2s以后,聽到啪啪的兩聲，進氣閥和進油閥打開，然后按下啟動閥,最多3s后，松開啟動閥（嚴(yán)禁長按啟動閥，導(dǎo)致?lián)p壞驅(qū)動馬達)，聽到機車滴滴聲響后，松開兩個緩解閥,機車啟動。3。3.2 在多功能驅(qū)動傳感器上插入點火鑰匙激活駕駛室。3.3.3 將駕駛操縱桿從空擋以最大限度移向左邊（駕駛員方向）。制動釋放閥依次打開，啟動警報響起后聲訊信號持續(xù)三秒.顯示裝置方面,LED綠燈“制動打開”將亮起顯示。3。4

9、車輛的操作：3.4.1 將操作桿向前推以向前行駛，操作桿推的幅度越大，行駛速度也越快（速度超過3.2m/s時，開始報警;速度超過3.6m/s時，離心式觸發(fā)器動作，機車停止運行)。3.4。2 將操作桿向后推以向后行駛，操作桿推的幅度越大,行駛速度也越快。3。5 車輛的制動：3。5。1 預(yù)見性制動(到停車位置之前）：啟動剎車片，通過操作桿降低齒軌車的速度并將操作桿推至空擋位置即可實現(xiàn)制動。3。5.2 緊急制動：當(dāng)機車失控時，按下緊急制動按鈕,實現(xiàn)機車緊急制動。只有在機車失控采用其它措施失效時，方可使用緊急制動。重啟前應(yīng)排除可能導(dǎo)致緊急停車的因素并確保所有安全設(shè)備已安裝且功能正常.3.5.3 如果長

10、時間停止作業(yè)，需要關(guān)閉柴油發(fā)動機。關(guān)閉發(fā)動機前，讓其低速運轉(zhuǎn)接近一分鐘。3。5。3。1 啟動主機上的液壓緊急制動按鈕，從而關(guān)閉發(fā)動機.3.5.3。2 拔掉啟用狀態(tài)下的駕駛室點火鑰匙。3.5。3。3 關(guān)閉液壓蓄能器上的截止閥。3。5.3.4 結(jié)束甲烷檢測裝置急備電源的供電.3。6 注意事項：3.6。1 在操作前應(yīng)仔細(xì)觀察作業(yè)環(huán)境，排除或避開那些有礙操作的物體。3。6.2 車輛的最大牽引力與速度、坡度相關(guān)，且在任何情況都不可在超出車輛能力的條件下操作.3.6.3 當(dāng)報警系統(tǒng)動作時或在機器上掛有“警告/不要操作”牌時，嚴(yán)禁操作車輛。3.6.4 起動和操作車輛時，要保證周圍沒有其它人員。3。6。5 當(dāng)

11、發(fā)動機冒煙、工作不正常,進氣、 排氣有問題時，不要起動發(fā)動機.3。6。6 禁止兩人同時轉(zhuǎn)手柄給啟動器儲能，嚴(yán)禁在沒有做好開車準(zhǔn)備工作就先儲能。3。6.7 機車運行中，司機身體各部位不得伸出車外。3。6.8 司機必須時刻注意列車運行的前方和駕駛室內(nèi)的儀表指示，發(fā)現(xiàn)異常要立即停車處理.3。6.9 頂車時速度要慢，凡運輸長件時，為防止因頂車或下坡運行造成長件竄入駕駛室，齒軌卡軌車和物件車之間的駕駛室內(nèi)嚴(yán)禁乘人（包括司機）。3。6。10 接近巷道口、彎道、道岔或噪聲大等處所，以及前面有人或視線內(nèi)有障礙物時，都必須減低速度，并發(fā)出警號。3。6.11 過風(fēng)門、搬道岔、搬阻車器等時，機車先停穩(wěn)車，然后作業(yè)。

12、作業(yè)完畢,人員撤離至安全地點(躲避硐或機車后至少5米)，再開車通過，待列車過完風(fēng)門后，停穩(wěn)車，再恢復(fù)原狀態(tài)。3.6.12 當(dāng)齒軌卡軌車上的瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)失效時，齒軌卡軌車司機應(yīng)隨身攜帶便攜式甲烷檢測報警儀.4。設(shè)備運行參數(shù)調(diào)整及故障處理4.1 設(shè)備運行參數(shù)4.1.1 過速保護器名稱值單位離心觸發(fā)器3。6m/s增量測量傳感器3。6m/s4。1。2 駕駛性能名稱值單位最小轉(zhuǎn)彎半徑水平垂直477520000mmmm爬坡能力Max。30degrees垂直軌道向兩側(cè)偏移量Max.±4degrees允許的軌道斷面SMT 140Z4。1。3 工作環(huán)境名稱值單位發(fā)送機啟動最低溫度±5發(fā)動機運

13、轉(zhuǎn)溫度范圍-10 - +40相對空氣濕度Max.90%甲烷最大允許濃度1.0%CH44。1。4 柴油發(fā)動機名稱值單位設(shè)備類型四缸直列發(fā)動機配備渦輪增壓器負(fù)責(zé)制冷額定轉(zhuǎn)速1800min1輸入功率130kW容積6640cm3燃油消耗率210230g/kWh冷卻系統(tǒng)水循環(huán)發(fā)動機凈重760kg柴油箱容積140L冷卻水容積80L4。1.5 液壓系統(tǒng)名稱值單位液壓缸容積Max.40L可變活塞泵容積2x125cm3泵排量max.575l/min輔泵容積3x26.6cm3夾緊缸37。7cm2制動缸37。7cm24.1。6 液壓蓄能器名稱值單位蓄能器容積2x10L蓄能器壓力150bar預(yù)張緊壓力，氮氣80bar

14、填充氣體4.0級氮氣4。1。7 液壓啟動器名稱值單位吸收容量22。1cm3工作壓力150bar4.1。8 機載電源名稱值單位本安車載電壓12V電力消耗2A電壓25.5V4.1.9 接口 CAN bus4。1.10 發(fā)電機名稱值單位輸出功率0.24kW電壓25.5V DC電流強度9A保護類型Exd 14.2 設(shè)備常見故障查找及處理方法4.2.1 錯誤報文的獲得出現(xiàn)的故障通過啟動紅色LED 燈，以故障報文編號的形式出現(xiàn)在顯示裝置上.如果同時出現(xiàn)多個故障，則通過交替顯示的方式指示該情況。每個司機室內(nèi)都張貼有故障報文列表.故障檢修后，只有通過拔掉并重新插入驅(qū)動鑰匙，故障信息才能收到。4。2。2 顯示器

15、常見錯誤報文序號及處理方法列表序號原因觸發(fā)限制值處理方法23排氣溫度 最大=150 °C以歐姆測定溫度傳感器的線路。檢查排氣冷卻箱的水位，并清理板狀保護外殼。24LTG 廢氣排放溫度外部20 °C / 180 °C以歐姆測定溫度傳感器的線路25發(fā)動機冷卻水溫度> 最大=100 °C以歐姆測定溫度傳感器的線路。檢查發(fā)動機冷卻水的水位.26LTG 發(fā)動機冷卻水溫度外部20°C / 180°C以歐姆測定溫度傳感器的線路。29LTG 排放冷卻水溫度外部20 °C / 180 °C以歐姆檢查reed 傳感器的線路30排

16、氣冷卻水液位 最大=100 °C添加冷卻水37剎車壓力最小<90 bar以歐姆測定壓力傳感器的系統(tǒng)線路。檢查剎車閥的功能。41液壓油溫度最大>=75 °C檢查液壓缸的液壓油注入量；檢查風(fēng)扇速度；檢查冷卻器的污損情況43發(fā)動機轉(zhuǎn)速 MAX> 2,100 1/min (1,8001/min 在測試期間） / 2 s調(diào)整驅(qū)動速度。50緊急制動駕駛室1內(nèi)部標(biāo)記打開緊急制動按鈕（向上拉開）51緊急制動駕駛室2內(nèi)部標(biāo)記打開緊急制動按鈕（向上拉開）57駕駛操縱桿故障駕駛室1內(nèi)部標(biāo)記檢查操縱桿的連接58駕駛操縱桿故障駕駛室2內(nèi)部標(biāo)記檢查操縱桿的連接63速度傳感器可靠性檢查

17、內(nèi)部標(biāo)記更換速度傳感器64剎車壓力/ 時80 bar 10 秒后制動閥未啟動.檢查離心式觸發(fā)器的觸發(fā)桿的位置.4。2。3 常見故障及處理方法列表故障可能原因處理方法發(fā)動機不能啟動油缸無燃料添加燃料燃料過濾器阻塞清洗過濾網(wǎng)燃料過濾器阻塞，冬季因為石蠟沉積物更換燃料過濾器，使用低溫燃料燃料管泄漏檢查管線的連接情況以防泄漏并緊固螺栓連接啟動器缺陷拆下啟動器檢查并修理發(fā)動機啟動后立即停止急停按鈕按下拉開急停按鈕燃料缸開口阻塞清理蓋子發(fā)動機不規(guī)律運轉(zhuǎn)，不能點火或者不能全負(fù)荷運轉(zhuǎn)充氣壓力不足檢查渦輪增壓器供氣系統(tǒng)的泄漏狀況噴油器鎖閉或者不能霧化檢查，調(diào)整或者更換噴油器發(fā)動機壓縮不足檢查閥門，活塞及泵體并根

18、據(jù)需要更換.清焰器堵塞（空氣）清理清焰器（空氣）清焰器堵塞（廢氣）清理清焰器（廢氣）排放黑煙空氣過濾器阻塞清理空氣過濾器供氣系統(tǒng)泄漏更換軟管/線路緊急截止片閉合/鎖閉檢查緊急截止片的位置噴油器損壞或者焦化檢查、調(diào)整更換噴油器清焰器堵塞（空氣）清理清焰器（空氣）清焰器堵塞（廢氣）清理清焰器（廢氣）潤滑油壓力太低油桶中的油液位太低添加油直到規(guī)定位置潤滑油太稀薄排油； 重新添加規(guī)定型號的油油壓計或者傳感器有缺陷檢查油壓，如有必要更換油壓計或者傳感器潤滑油壓力泵有缺陷更換潤滑油壓力泵潤滑油壓力泵在打開的狀態(tài)下阻塞檢查潤滑油壓力泵上的截止閥如有必要進行更換由于磨損或者損壞軸承間隙太大調(diào)整軸承或者發(fā)動機大

19、修冷卻水混入潤滑油氣缸蓋墊片滲漏更換汽缸蓋墊片襯套O 形圈滲漏更換O 形圈4.2。4 故障排除后重啟故障排除后,執(zhí)行以下步驟進行重啟:a。 緊急制動系統(tǒng)重置b。 確認(rèn)故障出在控制系統(tǒng)c. 確定沒有人在危險區(qū)域d. 根據(jù)“操作"說明部分進行重啟。5。檢修保養(yǎng)的要求5.1 每班需檢查項目檢查柴油機油位檢查柴油機冷卻水水位-隔爆板堵塞情況液壓油油位5.2 每日需檢查項目-照明設(shè)備是否完好喇叭是否正常工作顯示器是否正確顯示-各傳感器是否正常工作（壓力傳感器7個，溫度傳感器5個,速度傳感器2個，液壓油油位和溫度傳感器1個）各連桿連接狀態(tài)是否正常制動裝配是否正常-液壓系統(tǒng)管路的密封性是否良好機械部件的螺母和開口銷的松緊程度是否正常-液壓濾芯指示器顯示是否正常-設(shè)備各閥門控制桿的位置是否正常-蓄能器壓力是否正常-制動閘快的磨損情況5.3 每日需清洗和更換的項目-清洗隔爆板和熱交換器5。4 每周需檢查項目電纜插頭連接點是否牢固5.5 每周需清洗的項目檢查空氣濾芯,清洗棉濾芯和紙