彎邊裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位論文

1、學(xué)士學(xué)位論文彎邊裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要彎邊裝置屬于沖壓機(jī)械設(shè)備，它采用液壓傳動(dòng)，主要應(yīng)用于對(duì)板型材料彎邊，如冰箱的前門板等，此彎邊裝置的工作目的是將0.5mm厚的鋼板彎成槽狀，其工作過程如下：接料（由氣缸完成）到模具上開模豎直彎邊水平彎邊水平彎邊缸縮回豎直彎邊缸縮回定位模合攏閉模，整個(gè)工作循環(huán)要求在20s之內(nèi)完成。它的主要工作參數(shù)有：豎直彎邊缸及水平彎邊缸行程均為100mm；定位模缸的行程為80mm。此彎邊機(jī)的主要組成部分主要有泵站、床身、立柱、豎直和水平彎邊部件、豎直壓緊部件及定位模部件等。泵站總共有10個(gè)油缸組成，傳動(dòng)是平穩(wěn)連續(xù)的。其中，豎直壓緊部件是彎邊裝置的重要組成部分，它的主要作用是

2、壓料和進(jìn)行第一次沖壓彎曲。本彎邊裝置從結(jié)構(gòu)上看，元件單位傳遞的功率大，結(jié)構(gòu)簡單，布局靈活，能迅速換向和變速，元件易實(shí)現(xiàn)系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。關(guān)鍵詞 豎直彎邊；水平彎邊；壓緊部件；定位模缸the design of the curved side machines system of the hydraulic pressureabstractthe curved side machine belongs to the stamping engine equipments, it adoptions hydraulic pressure to spread to move, it mainly is

3、apply to the side of curving material of the plank type, such as the ex-door of the refrigerator plank and so on, this curved side machines work purpose is to make 0.5 mm the thick steel plate into a slot form, its work process is as follows: receiving material(be complete by the air cylinder)open t

4、he molding toolcurving side in uprightcurving side in levelthe level curved side urn retractthe upright curved side urn retractcose the molding tool, the whole work course requests completion in 20 seconds. its main work parameter have: the upright curved side urn and the level curved side urn route

5、 of travel all for the 100 mm; the route of travel of the fixed position mold urn is 80 mm. this curved side machine mainly constitutes of the pump station,lathe bed and pillar,the upright and level curved side parts,the upright impaction parts and the fixed position mold parts etc. the pump station

6、 has 10 oil urns to constitute altogether，its spreading to move is steady and continuous.in these the upright impaction parts is the curved side machines importance constitutes part. its main function is to squeeze material and carry on hurtling to press flection for the first time. according to the

7、 curved side machines structure, the power that the component unit deliver is high, the structure is simple, the layout is vivid, can change quickly the direction and speed, the component carries out spectrumizes and standardizes easily.keywords curving side in upright; curving side in level; the im

8、paction parts; the fixed position mold urn目 錄摘要iabstractii第1章緒論11.1彎邊裝置液壓系統(tǒng)1第2章總體方案設(shè)計(jì)32.1方案設(shè)想32.2方案設(shè)計(jì)4第3章工作要求及參數(shù)73.1工作要求73.2參數(shù)7第4章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算84.1初步擬定液壓系統(tǒng)圖84.1.1液壓回路的選擇84.1.2液壓主回路的選擇94.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算114.2.1液壓元件的選擇和計(jì)算114.2.2繪制液壓系統(tǒng)工況圖234.2.3液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算234.3液壓裝置的設(shè)計(jì)314.3.1集成塊的設(shè)計(jì)314.3.2液壓泵站的設(shè)計(jì)314.4液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算324.4

9、.1液壓缸的選擇324.4.2液壓缸的計(jì)算33第5章液壓缸各部分結(jié)構(gòu)、材料和技術(shù)要求395.1缸體和缸蓋395.2活塞405.3活塞桿405.4液壓缸的緩沖裝置41結(jié) 論41致 謝42參考文獻(xiàn)43附 錄44第1章 緒論本次設(shè)計(jì)是根據(jù)國家教委及哈爾濱理工大學(xué)的規(guī)定所完成的大學(xué)本科學(xué)生設(shè)計(jì)，它是培養(yǎng)我們綜合提煉知識(shí)、獨(dú)立思考和科學(xué)工作方法的過程。我所進(jìn)行的課題為彎邊裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要是泵站的設(shè)計(jì)，它屬于液壓傳動(dòng)范疇。1.1 彎邊裝置液壓系統(tǒng) 我國的液壓工業(yè)開展于本世紀(jì)50年代，其產(chǎn)品最初只用于機(jī)床和鍛造設(shè)備，后來才用于工程機(jī)械。自1946年從國外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)

10、品以來，我國的液壓元件已從低壓到高壓形成系列化，在各種機(jī)械上的得到廣泛應(yīng)用。液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來說是一門新技術(shù)，由于要使用原油煉制品作為傳動(dòng)介質(zhì)，近代液壓傳動(dòng)和汽車及飛機(jī)一樣，是由19世紀(jì)崛起并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動(dòng)起來的。本世紀(jì)60年代后原子能技術(shù)、空間技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，是它發(fā)展成包括傳動(dòng)、控制、監(jiān)測(cè)在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)。是它在國民經(jīng)濟(jì)中各個(gè)方面得到應(yīng)用。它采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。當(dāng)前，液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、低噪聲及經(jīng)久耐用、高集成化等各方面都取得了重大進(jìn)展，在完善比例控制、伺服控制、數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新

11、成就，此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化及微機(jī)控制等開發(fā)性工作方面，更日益顯示出顯著成績。液壓傳動(dòng)是以液體為介質(zhì)來傳遞動(dòng)力的，它是用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力，它于利用液體動(dòng)能液壓傳動(dòng)是不同的，因此，液壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下工作的，因此，液壓傳動(dòng)與液壓控制常難以分開。液壓傳動(dòng)主要由以下四部分組成：1. 能源裝置：把機(jī)械能轉(zhuǎn)變成油液的壓力能的裝置，最常見的形勢(shì)是壓力泵。2. 控制調(diào)節(jié)裝置：對(duì)系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)解的裝置。3. 執(zhí)行裝置：把油壓的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置。4. 輔助裝置：上述三部分以外的其它裝置，如油箱、濾油器等。液壓傳

12、動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)：在同體積下，液壓裝置比電器裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力；液壓裝置工作比較平穩(wěn)，能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速；液壓傳動(dòng)易于自動(dòng)化，易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，并且用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)簡單?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，本彎邊機(jī)采用液壓傳動(dòng)。當(dāng)然，液壓傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)，比如：液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，其工作過程常有較多的能量損失，液壓傳動(dòng)對(duì)溫度變化也比較敏感等?？偟膩碚f，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是突出的，它的一些缺點(diǎn)有的現(xiàn)已大為改善，有的將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)一步得到克服，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到更加廣泛的應(yīng)用。第2章 總體方案設(shè)計(jì)彎邊裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是以液壓控制原理為

13、指導(dǎo)，要選擇合理的控制方案和合適的元件參數(shù)。本章是整個(gè)課題的理論部分，是后幾章設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)，是課題的成功的關(guān)鍵。2.1 方案設(shè)想彎邊裝置屬于沖壓機(jī)械設(shè)備，沖壓是一種獨(dú)立的金屬加工形式，它包括很多不產(chǎn)生切屑的特性工藝過程。就所加工的材料來說，主要是金屬板料。冷沖壓是最先進(jìn)的生產(chǎn)工藝方法之一，與其它金屬加工方法相比，不論在技術(shù)方面或經(jīng)濟(jì)方面都有許多優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)沖壓機(jī)械的沖壓形式，每部機(jī)械又具有機(jī)械式、液壓式和氣動(dòng)式這三種形式?，F(xiàn)對(duì)這三種形式進(jìn)行論述：1. 機(jī)械式?jīng)_壓結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重；噪聲大；不宜精確控制，加工精度不高；費(fèi)事，費(fèi)力，效率低。2. 液壓式?jīng)_壓從結(jié)構(gòu)看，元件單位重量傳遞的功率大，結(jié)構(gòu)簡單，

14、布局靈活，便于和其它傳動(dòng)方式連用，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無級(jí)調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬；從使用維護(hù)上看，元件的自潤滑性好，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)及保壓，使用壽命長，元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。3. 氣動(dòng)式?jīng)_壓優(yōu)點(diǎn)：工作介質(zhì)是空氣，來源方便，使用后直接排到大氣，泄露不造成污染。黏度小，管路流動(dòng)壓力小，適于遠(yuǎn)距離輸送和集體供氣，系統(tǒng)簡單。壓縮空氣在管中的流速快，可直接利用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，完成各種復(fù)雜的操作。易于實(shí)現(xiàn)快速直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速方便，與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局及操作。氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡單，適合標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，易與控制。工作

15、環(huán)境適應(yīng)性好，工作安全可靠。缺點(diǎn)：空氣有可壓縮性，載荷變化時(shí)，傳遞動(dòng)力不夠平穩(wěn)，均勻。工作壓力不能太高，傳動(dòng)效率低，不宜獲得很大的力和力矩。有較大的排氣噪聲。根據(jù)以上的分析，并考慮本機(jī)器的特點(diǎn)，現(xiàn)擬采用液壓沖壓形式的設(shè)計(jì)方案。2.2 方案設(shè)計(jì)從所提供的機(jī)器的工作方案可知，總體設(shè)計(jì)方案主要包括如下幾個(gè)部分運(yùn)動(dòng)過程：接料壓料定位豎直彎邊沖壓水平彎邊沖壓水平彎邊沖壓部件縮回豎直彎邊沖壓部件縮回壓料塊脫離定位模具放松縮小落料完成以上動(dòng)作主要包括以下幾部分結(jié)構(gòu)：接料裝置定位裝置豎直彎邊部件水平彎邊部件床身部件（驅(qū)動(dòng)部件）床身1. 壓緊豎直彎邊設(shè)計(jì)（1） 原料落在模具上之后，由壓料裝置和定位裝置完成原料的

16、定位和壓緊之后，進(jìn)行次工位門板的第一次彎曲，據(jù)此，設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮一下幾個(gè)方面：將壓料和彎曲件組成一個(gè)統(tǒng)一的部件，且將壓料和彎曲運(yùn)動(dòng)連成一個(gè)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，這樣做具有省工、省時(shí)、結(jié)構(gòu)及操作簡單等優(yōu)點(diǎn)；壓料及彎邊部件的拖動(dòng)由兩個(gè)液壓缸完成；設(shè)計(jì)校正裝置，以避免加工失誤產(chǎn)生廢品及節(jié)省原料、工時(shí)。（2） 這部分結(jié)構(gòu)的主要作用是壓料和進(jìn)行第一次沖壓彎曲，其運(yùn)動(dòng)要求主要由以下過程實(shí)現(xiàn)：壓緊滑塊由兩個(gè)吊環(huán)螺釘懸吊在部件上，當(dāng)門板有原料落在，此壓緊部件下降，壓緊滑塊壓在板料上，部件繼續(xù)下降，通過支撐部件、擋盤，由液壓缸提供所允許的壓力，來完成對(duì)門板原料的固定定位；壓料完成后，部件繼續(xù)下降，在下降到一定高度處，由滑

17、架組件上的沖壓板完成第一次彎曲，即豎邊彎曲；整個(gè)部件的升降運(yùn)動(dòng)由部件頂部的兩個(gè)液壓缸拖動(dòng)，為保證整個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)平衡，組件側(cè)面有兩個(gè)齒輪，由齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)來調(diào)節(jié)。2. 立柱部件設(shè)計(jì)（1） 由于兩次彎曲是由同一部機(jī)器完成的，是連續(xù)的，故壓料裝置仍保持不動(dòng)，以保證原料的定位、固定，設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮一下幾個(gè)方面：將第一次彎曲件與床身立柱組成統(tǒng)一部件。第二次彎曲部件的拖動(dòng)由單獨(dú)的油缸完成。第一次彎曲及壓料組成的部件由床身、立柱支撐帶動(dòng)。將模具及拖動(dòng)油缸也固定在床身立柱上。床身設(shè)計(jì)成對(duì)稱的，左右各一個(gè)。床身立柱與床身接觸面采用滑板的形式，使床身立柱能在床身上滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩立柱間距，完成加工不同規(guī)格的門板的

18、要求。床身立柱的滑動(dòng)由驅(qū)動(dòng)部件來完成。（2） 這部分結(jié)構(gòu)的主要作用是：支撐壓緊豎直彎邊部件，第二次沖壓部件及模具部件。安裝部件的動(dòng)力油缸。安裝滑道，使立柱在床身上移動(dòng)，以滿足生產(chǎn)不同規(guī)格的門板的要求。（3） 該部件的運(yùn)動(dòng)情況如下所述：部件在床身上滑到要求位置，由床身上的擋板擋住，立柱停止滑動(dòng)；立柱上端有一液壓缸，拖動(dòng)壓緊豎直彎邊部件，完成門板的第一次彎曲；第一次彎曲完畢，壓緊豎直彎邊部件及模具部件靜止不動(dòng)，由二次彎曲部件完成二次彎邊；立柱的移動(dòng)由立柱上的螺母與驅(qū)動(dòng)部件上的螺桿形成的螺旋運(yùn)動(dòng)完成的；各部件的潤滑裝置也設(shè)在立柱上。3. 床身部件設(shè)計(jì)此部件的設(shè)計(jì)是對(duì)整部機(jī)器進(jìn)行支撐、固定。床身部件的

19、成型方式可采用鑄造和焊接兩種方案。采用強(qiáng)度和剛度較好的a3鋼作為部件材料。床身上表面設(shè)有滑塊和墊板，與立柱滑板相嚙合。部件兩端安裝驅(qū)動(dòng)部件。床身上表面的中間部分設(shè)置有接料裝置。床身內(nèi)腔多加工網(wǎng)絡(luò)板，以加強(qiáng)剛度及強(qiáng)度。4. 鑄造件的特點(diǎn)（1） 優(yōu)點(diǎn)：可形成具有復(fù)雜內(nèi)腔的箱體；適應(yīng)性廣，工業(yè)上常用的金屬材料如碳素鋼、石墨鋼、鑄鐵、青銅、黃銅、鋁合金等都可用于鑄造；原料來源廣泛，價(jià)格低廉；鑄件的形狀和尺寸與要求的形狀和尺寸非常的接近。（2） 缺點(diǎn)：1) 金屬材料的鑄件機(jī)械性能不如鑄件高。2) 鑄件笨重增加床身的重量。3) 鑄件組織粗大，內(nèi)部常有縮孔、縮松、氣孔、砂眼等缺陷。4) 鑄件工序多，工藝復(fù)雜

20、。5) 一些工藝過程難以精確的控制，廢品率高。5. 焊接件的特點(diǎn)（1） 節(jié)省材料工時(shí)。（2） 能化大為小，拼小成大。（3） 能生產(chǎn)較為復(fù)雜的設(shè)備。（4） 加工設(shè)備簡單，重量輕，操作簡單，生產(chǎn)率高。（5） 焊接件能滿較高的強(qiáng)度要求。分析比較以上兩種方案，并綜合考慮本機(jī)器床身的作用及要求，決定采用焊接件方法來加工床身部件。6. 沖壓模具部件設(shè)計(jì)接料裝置作用及結(jié)構(gòu)簡單，在此不做評(píng)述。門板原料由接料裝置落下后，與其直接相連的部分是模具部分，故先從模具部分考慮：（1） 根據(jù)門板的加工工藝要求，模具必須有精確的尺寸、形狀、強(qiáng)度及光潔度等工藝要求，故在設(shè)計(jì)時(shí)需要精確的確定模具的尺寸、形狀及技術(shù)要求，選用較高

21、的強(qiáng)度材料作為模具原料。（2） 由于在此工位加工不同規(guī)格的門板，故模具自身形狀、尺寸、運(yùn)動(dòng)要求可調(diào)，可采用凸凹槽式滑道及不同形式的零件、組件等組裝而成，完成上述要求。第3章 工作要求及參數(shù)1.2.3.3.1 工作要求1. 此彎邊裝置將0.5mm厚的鋼板完成“”形。2. 接料（由氣缸完成）放到模具上開模(0.5s）豎直彎邊(4s)水平彎邊(3s)水平彎邊缸縮回(2s)豎直彎邊缸縮回(3s)定位模合攏閉模(0.7s)3. 定位模移動(dòng)時(shí)，只需要克服摩擦力，g定位模自重。4. 在豎直彎邊和水平彎邊時(shí)應(yīng)壓緊工件，壓緊力恒定。3.2 參數(shù)1. 水平彎邊缸與豎直彎邊缸的行程均為90cm，定位模缸的行程為70

22、cm。2. 彎邊力按公式3-1計(jì)算： （3-1）式中 為安全系數(shù)，=1.3；b為彎曲件寬度，b=（640-50×2）mm；為彎曲件厚度，=0.5mm；為材料的強(qiáng)度極限，=47kg/mm2；為彎曲件的內(nèi)彎曲半徑，=0.9-1.4。 第4章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 對(duì)液壓系統(tǒng)的工作要求是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的依據(jù)。首先必須對(duì)機(jī)器的結(jié)構(gòu)、工作情況、工藝要求、技術(shù)特性進(jìn)行充分的了解和詳細(xì)的分析。上兩章已經(jīng)做出了判斷分析。2344.1 初步擬定液壓系統(tǒng)圖擬定液壓系統(tǒng)圖就是靈活運(yùn)用各種基本回路和常用回路定出實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)要求的液壓系統(tǒng)工作原理圖。它是整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要的一步，它于作用原理和結(jié)構(gòu)組成具

23、體體現(xiàn)在設(shè)計(jì)任務(wù)中提出的各項(xiàng)要求。擬定液壓系統(tǒng)原理圖包括兩項(xiàng)內(nèi)容：通過分析對(duì)比選擇合理的液壓回路；把選出來的液壓回路組成液壓系統(tǒng)圖。1)2)3)4)4.14.1.1 液壓回路的選擇液壓回路的選擇是根據(jù)所給的各項(xiàng)要求和執(zhí)行元件的工況圖來進(jìn)行的。選擇回路時(shí)既要考慮調(diào)速、調(diào)壓、換向、順序動(dòng)作及動(dòng)作互鎖等要求，又要考慮節(jié)省能源，減少發(fā)熱、沖擊，保證動(dòng)作精度等問題。按循環(huán)形式的不同，系統(tǒng)可分為閉式和開式兩種，兩種系統(tǒng)的比較見表4-1。表 4-1 開、閉式系統(tǒng)之比較循環(huán)形式開 式閉 式適應(yīng)工況一般均能適應(yīng)。泵可向多個(gè)液壓執(zhí)行元件供油限于要求換向平穩(wěn)、換向速度高的一部分容積調(diào)速系統(tǒng)。一般一個(gè)泵只向一個(gè)液壓執(zhí)

24、行器供油抗污染能力較差，可采用壓力油箱來改善較好，但油液過濾要求較高散熱較方便，但油箱較大較復(fù)雜，需用輔助泵換油冷卻效率及管路損失一般用節(jié)流調(diào)速效率低，管路損失較大用容積調(diào)速時(shí)，效率較高，管路損失較小根據(jù)機(jī)器的主要要求，采用開式系統(tǒng)。4.1.2 液壓主回路的選擇擬定主回路時(shí)，按照及其的工作要求直線運(yùn)動(dòng)、速度要求比較平穩(wěn)、負(fù)載變化大、行程中變速，根據(jù)資料1，表29-2 液壓主回路的選擇，可以得出，主油路采用容積調(diào)速回路較為適宜。兩次彎邊靠液壓，豎直彎邊缸返回須克服自重，且行程均為100mm，為了便于加工，豎直彎邊缸、水平彎邊缸擬用單桿活塞缸。由于壓料及彎曲件的拖動(dòng)由一個(gè)液壓缸來完成，故保壓缸亦采

25、用單桿活塞缸。為統(tǒng)一起見，定位模缸也采用單桿活塞缸。1. 擬定液壓系統(tǒng)原理圖還應(yīng)考慮以下幾個(gè)問題：（1） 組合基本回路時(shí)，要注意防止回路間的相互干擾，以保證機(jī)器實(shí)現(xiàn)正常的工作循環(huán)。（2） 從實(shí)際出發(fā)，盡量采用有互換性的標(biāo)準(zhǔn)液壓元件。（3） 系統(tǒng)應(yīng)力求簡單可靠，避免存在多余的回路。（4） 防止液壓沖擊。（5） 提高系統(tǒng)的工作效率，防止系統(tǒng)發(fā)熱。2. 具體擬定如下：（1） 要保證整個(gè)工作過程是自動(dòng)完成的，可通過電器元件控制電磁換向閥。擬定：豎直彎邊缸、水平彎邊缸、定位模缸的進(jìn)出口均采用電磁換向閥，為方便起見，采用“o” 型換向閥。（2） 為實(shí)現(xiàn)行程中變速，且速度要求較平穩(wěn)，采用限壓式變量泵。（3）

26、 由于環(huán)境較差，可采用閉式油箱及其所屬部件。（4） 為實(shí)現(xiàn)保壓，在保壓缸的進(jìn)出口處擬用雙向減壓閥。（5） 為安全、保險(xiǎn)和連鎖起見，表入響應(yīng)的閥和位置，見液壓系統(tǒng)原理圖，如圖 4-1 所示。液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表見表 4-2 所示。4.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 4.24.2.1 液壓元件的選擇和計(jì)算 計(jì)算的目的是確定系統(tǒng)的工作壓力和流量等主要參數(shù)，從而確定系統(tǒng)中各元件應(yīng)具備的參數(shù)值，并據(jù)這些參數(shù)值進(jìn)行液壓件的選擇和非標(biāo)準(zhǔn)液壓件的設(shè)計(jì)。圖4-1 液壓系統(tǒng)原理圖表 4-2 液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)動(dòng)作名稱電磁鐵號(hào)換向閥位置液壓缸狀態(tài)1dt2dt3dt4dt閥a閥b閥c豎直彎邊缸水平彎邊缸定位模缸開模右位右位右位

27、停止停止開模豎彎邊缸彎邊，保壓缸保壓左位右位右位彎邊停止停止水平彎邊缸彎邊右位左位右位停止彎邊停止水平彎邊缸縮回右位右位右位停止縮回停止豎彎邊缸縮回，保壓缸縮回右位右位右位縮回停止停止收模右位右位左位停止停止閉模4.2.1.1 液壓缸的外負(fù)載 1. 豎彎邊力由設(shè)計(jì)參數(shù)公式4-1： （4-1）來確定計(jì)算各個(gè)彎邊力。2. 最小彎曲半徑的確定彎曲半徑的最小彎曲半徑應(yīng)符合材料的塑性，不可使其發(fā)生裂縫，因此最小的彎曲半徑應(yīng)根據(jù)外邊纖維的許可極限彎曲來確定，彎曲件的圓角半徑不宜過大或過小。過大時(shí)因受彈性恢復(fù)的影響，彎曲件的精度不易保證；過小時(shí)彎曲件容易發(fā)生裂變。取 式中 為板料厚度。mm最小許可半徑彎曲半

28、徑僅在結(jié)構(gòu)上絕對(duì)需要時(shí)采用，在所有其它情況下，應(yīng)采取較大的彎曲半徑。根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，這里取 =1.2mm。求得：確定壓料力式中 為材料在沖壓行程結(jié)束時(shí)的自對(duì)彎曲力。=所以：n由于壓料及彎曲件的拖動(dòng)（豎直彎邊）由一個(gè)液壓缸完成，故：3. 水平彎邊力4. 定位模缸外負(fù)載其中： 由裝配圖可知 5. 保壓缸的外負(fù)載4.2.1.2 液壓缸的有效面積 按照負(fù)載選擇液壓缸的直徑（類比法）mm mm mm mm4.2.1.3 液壓系統(tǒng)的工作壓力 取 =0.9mpa4.2.1.4 液壓執(zhí)行器所需流量 1. 確定活塞桿徑根據(jù)表31-，由確定的液壓缸的伸縮所需要的時(shí)間可知，且本系統(tǒng)的工作壓力，由系統(tǒng)工作壓力及油缸往復(fù)

29、運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度比按公式4-2確定活塞桿徑。 （4-2）式中 為活塞的有效面積；為缸徑；為活塞桿端有效面積；為活塞桿直徑。所以：豎直彎邊缸的活塞桿徑： mm水平彎邊缸的活塞桿徑： mm定位模缸的活塞桿徑： mm保壓缸的活塞桿徑： mm2. 液壓缸的流量計(jì)算（1） 豎直彎邊缸：1） 彎邊 ml/s2） 縮回 ml/s（2） 水平彎邊缸：1） 彎邊 ml/s2） 縮回 ml/s（3） 定位模缸：1） 閉模 ml/s2） 開模 ml/s4.2.1.5 液壓缸的返回工作壓力 1. 豎直彎邊缸的返回工作壓力由部件圖可知，豎直彎邊缸返回時(shí)的負(fù)載 n，缸的有效面積m2mpa2. 水平彎邊缸的返回工作壓力由部件圖可知，水平彎邊缸返回時(shí)的負(fù)載 n，缸的有效面積m2mpa3. 定位模缸的返回工作壓力由部件圖可知，定位模缸返回時(shí)的負(fù)載 n，缸的有效面積m2mpa4. 保壓缸的返回工作壓力由部件圖可知，保壓缸返回時(shí)的負(fù)載 n，缸的有效面積m2mpa4.2.1.6 油泵的規(guī)格油泵的壓力、流量的計(jì)算及油泵規(guī)格的選擇見表 4-3 。ht系列恒壓變量柱塞泵為通用式軸向柱塞泵。具有結(jié)構(gòu)簡單、強(qiáng)度高、體積小、重量輕、工作壓力高、轉(zhuǎn)速高、效率高等優(yōu)點(diǎn)。它具有一個(gè)壓力反饋裝