GPSRTK在道路測量中的應(yīng)用PPT課件

1、一.概述GPS-RTK測量技術(shù)GPS-RTKGPS-RTK測量技術(shù)是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分測量技術(shù)是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分gpsgps測測量技術(shù)是量技術(shù)是 gpsgps測量技術(shù)中的一個(gè)新突破測量技術(shù)中的一個(gè)新突破, ,可在野外獲取點(diǎn)位厘米可在野外獲取點(diǎn)位厘米級的水平精度。級的水平精度。gps-RTKgps-RTK的工作原理是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站的工作原理是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上上, ,另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體( (稱為移動(dòng)站稱為移動(dòng)站) )上上, ,基準(zhǔn)站和移基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一 gps gps 衛(wèi)星發(fā)射

2、的信號衛(wèi)星發(fā)射的信號, ,基準(zhǔn)站所基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行對比獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行對比, ,得到得到 gps gps 差分改正值。差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的移動(dòng)站精化其的移動(dòng)站精化其 gps gps 觀測值觀測值, ,從而得到經(jīng)差分改正后移動(dòng)站較從而得到經(jīng)差分改正后移動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。第1頁/共19頁該項(xiàng)目采用華測該項(xiàng)目采用華測X90X90測地型測地型 GPS GPS 接收機(jī)與接收機(jī)與 HCE200 HCE200手手簿配套使用，簿配套使用，HCE200HC

3、E200手簿是一款專門用于野外作業(yè)的手手簿是一款專門用于野外作業(yè)的手持?jǐn)?shù)據(jù)終端，它是集外業(yè)和辦公室功能于一體的手持式持?jǐn)?shù)據(jù)終端，它是集外業(yè)和辦公室功能于一體的手持式計(jì)算機(jī)，采用計(jì)算機(jī)，采用 windows CE6.0 windows CE6.0操作系統(tǒng)操作系統(tǒng), ,配合配合X90 X90 的手的手簿測量軟件簿測量軟件“測地通軟件測地通軟件”該軟件功能專業(yè)、全面、界該軟件功能專業(yè)、全面、界面清晰、易學(xué)易懂，可運(yùn)行于各種版本的面清晰、易學(xué)易懂，可運(yùn)行于各種版本的 CE CE系統(tǒng)及系統(tǒng)及mobilemobile系統(tǒng)，系統(tǒng)， 測地通軟件集實(shí)時(shí)繪圖、電力設(shè)計(jì)、工測地通軟件集實(shí)時(shí)繪圖、電力設(shè)計(jì)、工程放樣、

4、道路放樣、石油物探放樣、軌跡放樣、參考線程放樣、道路放樣、石油物探放樣、軌跡放樣、參考線放樣、直線庫放樣、面積周長計(jì)算等功能于一身，可以放樣、直線庫放樣、面積周長計(jì)算等功能于一身，可以滿足各種工程的需求滿足各種工程的需求。第2頁/共19頁二.內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備2.1. 利用華測道路編輯軟件（roadstake），按照施工道路圖紙上的曲線元素表等，編輯道路文件.rod。第3頁/共19頁編輯完成后，保存為 R5道路.road文件。編輯完成后，保存為編輯完成后，保存為 R5R5道路道路.road.road文件。文件。第4頁/共19頁將保存好的道路文件，通過數(shù)據(jù)線上傳到手簿，然后打開手簿上的測將保存好的道路文件

5、，通過數(shù)據(jù)線上傳到手簿，然后打開手簿上的測地通軟件，打開【測量】地通軟件，打開【測量】- -【道路放樣】【道路放樣】- -打開我們編輯好的道路文件。打開我們編輯好的道路文件。2.2.2.2.道路文件導(dǎo)入手簿道路文件導(dǎo)入手簿第5頁/共19頁3.3.外業(yè)操作外業(yè)操作3.13.1、架設(shè)基站、架設(shè)基站基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊、地勢較高的地方，盡量避免高壓線、光基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊、地勢較高的地方，盡量避免高壓線、光纜、大樹等障礙物，以有利于衛(wèi)星信號的接收和傳送，架設(shè)兩個(gè)三腳纜、大樹等障礙物，以有利于衛(wèi)星信號的接收和傳送，架設(shè)兩個(gè)三腳架，一個(gè)架設(shè)基準(zhǔn)站，另外一個(gè)架設(shè)天線，安裝好電臺發(fā)射天線，把架，一個(gè)架

6、設(shè)基準(zhǔn)站，另外一個(gè)架設(shè)天線，安裝好電臺發(fā)射天線，把電臺掛在三腳架上，將蓄電池放在電臺的下方，接通電源線與數(shù)據(jù)線電臺掛在三腳架上，將蓄電池放在電臺的下方，接通電源線與數(shù)據(jù)線( (基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)時(shí)要求對中和整平）基準(zhǔn)站腳架和天線腳架之間基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)時(shí)要求對中和整平）基準(zhǔn)站腳架和天線腳架之間應(yīng)該保持至少應(yīng)該保持至少 3m3m的距離的距離, ,避免電臺干擾避免電臺干擾 gps gps 信號信號, ,接上移動(dòng)站的棒狀接上移動(dòng)站的棒狀天線天線, ,并固定在并固定在 2m2m高的碳纖對中桿上高的碳纖對中桿上. .第6頁/共19頁3.23.2、配置參數(shù)、配置參數(shù)1.1.開啟各個(gè)設(shè)備電源開啟各個(gè)設(shè)備電

7、源, ,在手簿上雙擊打開在手簿上雙擊打開rtkrtk測量測量, ,執(zhí)行【配置執(zhí)行【配置/ /手簿端口手簿端口配置】配置】, ,連接類型選擇藍(lán)牙連接類型選擇藍(lán)牙, ,執(zhí)行【配置執(zhí)行【配置/ / 搜索】，搜索到移動(dòng)站藍(lán)牙設(shè)備搜索】，搜索到移動(dòng)站藍(lán)牙設(shè)備后，執(zhí)行綁定命令，此時(shí)被綁定的藍(lán)牙設(shè)備會顯示紅心，執(zhí)行【退出后，執(zhí)行綁定命令，此時(shí)被綁定的藍(lán)牙設(shè)備會顯示紅心，執(zhí)行【退出/ /確確定】，顯示打開端口成功，自動(dòng)退回定】，顯示打開端口成功，自動(dòng)退回 rtkrtk主界面主界面; ;2.2.執(zhí)行【配置執(zhí)行【配置Q/Q/基準(zhǔn)站參數(shù)基準(zhǔn)站參數(shù)/ /基準(zhǔn)站選】，選擇廣播格、天線類型高度基準(zhǔn)站選】，選擇廣播格、天線

8、類型高度等參數(shù)等參數(shù)；3.3.執(zhí)行【配置執(zhí)行【配置/ /移動(dòng)站參數(shù)移動(dòng)站參數(shù)/ /移動(dòng)站選項(xiàng)】，注意選擇廣播式要與基準(zhǔn)站移動(dòng)站選項(xiàng)】，注意選擇廣播式要與基準(zhǔn)站一致，選擇天線高度、測量到等參數(shù)；一致，選擇天線高度、測量到等參數(shù)；第7頁/共19頁3.33.3、控制點(diǎn)校正、控制點(diǎn)校正在地面找到對應(yīng)的已知控制點(diǎn)的實(shí)際位置，執(zhí)行【測量在地面找到對應(yīng)的已知控制點(diǎn)的實(shí)際位置，執(zhí)行【測量/ / 測量點(diǎn)】，此時(shí)測量點(diǎn)】，此時(shí)命名的點(diǎn)名應(yīng)與已知控制點(diǎn)名稱區(qū)別開來，否則重名自動(dòng)覆蓋，測量已知控命名的點(diǎn)名應(yīng)與已知控制點(diǎn)名稱區(qū)別開來，否則重名自動(dòng)覆蓋，測量已知控制點(diǎn)坐標(biāo)，該點(diǎn)位信息即被存儲；一般至少用制點(diǎn)坐標(biāo)，該點(diǎn)位信

9、息即被存儲；一般至少用 4 4個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正、執(zhí)行【測量個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正、執(zhí)行【測量/ / 點(diǎn)校正點(diǎn)校正/ / 增加】點(diǎn)擊確定，再次重復(fù)增加命令，選擇網(wǎng)格點(diǎn)名和增加】點(diǎn)擊確定，再次重復(fù)增加命令，選擇網(wǎng)格點(diǎn)名和 gps gps 點(diǎn)名稱，點(diǎn)名稱，執(zhí)行【確定執(zhí)行【確定/ /計(jì)算】并一直確定，默認(rèn)坐標(biāo)系統(tǒng)已替換為所需要的坐標(biāo)系統(tǒng)，計(jì)算】并一直確定，默認(rèn)坐標(biāo)系統(tǒng)已替換為所需要的坐標(biāo)系統(tǒng)，自動(dòng)返回自動(dòng)返回RTKRTK測量主界面。測量主界面。3.43.4、實(shí)地放線及測量碎步點(diǎn)、實(shí)地放線及測量碎步點(diǎn)1.1.放樣或測量點(diǎn)之前，我們一定要對放樣或測量點(diǎn)之前，我們一定要對RTKRTK設(shè)站（在測區(qū)內(nèi)測一個(gè)已知點(diǎn)，設(shè)站（在測

10、區(qū)內(nèi)測一個(gè)已知點(diǎn)，對其重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系后，對測區(qū)內(nèi)另一個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)放樣，看其誤差大小對其重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系后，對測區(qū)內(nèi)另一個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)放樣，看其誤差大小是否超限（一般平面及高程誤差小于是否超限（一般平面及高程誤差小于10mm10mm）。）。第8頁/共19頁RTKRTK設(shè)完站后，設(shè)完站后， 我們就可以進(jìn)行道路放樣，可以把道路中線放樣我們就可以進(jìn)行道路放樣，可以把道路中線放樣到實(shí)地，然后就可以地形測量到實(shí)地，然后就可以地形測量, ,執(zhí)行【測量】執(zhí)行【測量】- -【測量點(diǎn)】，命名點(diǎn)【測量點(diǎn)】，命名點(diǎn)名稱名稱 “ “1 1、2 2、3.,3.,筆者以阿拉伯?dāng)?shù)字命名筆者以阿拉伯?dāng)?shù)字命名, ,但不得與控制點(diǎn)

11、和但不得與控制點(diǎn)和放樣點(diǎn)重名放樣點(diǎn)重名, ,按照每隔按照每隔 15-2015-20米設(shè)置一個(gè)斷面，垂直道路中線，對米設(shè)置一個(gè)斷面，垂直道路中線，對路中線左邊和路中線右邊路中線左邊和路中線右邊 2020米范圍內(nèi)的地形地貌進(jìn)行碎步測量，米范圍內(nèi)的地形地貌進(jìn)行碎步測量，不必對每個(gè)地形點(diǎn)進(jìn)行手動(dòng)命名，手簿會自動(dòng)根據(jù)阿拉伯?dāng)?shù)字順序不必對每個(gè)地形點(diǎn)進(jìn)行手動(dòng)命名，手簿會自動(dòng)根據(jù)阿拉伯?dāng)?shù)字順序進(jìn)行命名，默認(rèn)自動(dòng)保存碎步數(shù)據(jù)。進(jìn)行命名，默認(rèn)自動(dòng)保存碎步數(shù)據(jù)。第9頁/共19頁4.4.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理4.14.1、導(dǎo)出測量點(diǎn)數(shù)據(jù)、導(dǎo)出測量點(diǎn)數(shù)據(jù)手簿操作：執(zhí)行【文件手簿操作：執(zhí)行【文件/ / 打開】，選擇要打

12、開的文件夾并選擇相應(yīng)的任務(wù)，點(diǎn)擊接打開】，選擇要打開的文件夾并選擇相應(yīng)的任務(wù)，點(diǎn)擊接受，使其成為當(dāng)前打開狀態(tài)，即可看到主界面下新打開的任務(wù)名，執(zhí)行【文件受，使其成為當(dāng)前打開狀態(tài)，即可看到主界面下新打開的任務(wù)名，執(zhí)行【文件/ /導(dǎo)出導(dǎo)出/ /點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出】，默認(rèn)選擇顯示方式坐標(biāo)導(dǎo)出】，默認(rèn)選擇顯示方式“當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)”，選擇導(dǎo)出的文件類型，并在導(dǎo)出的，選擇導(dǎo)出的文件類型，并在導(dǎo)出的文件名中輸入文件名中輸入“shuju”shuju”，點(diǎn)擊確定，彈出對話框，顯示，點(diǎn)擊確定，彈出對話框，顯示“數(shù)據(jù)導(dǎo)出成功數(shù)據(jù)導(dǎo)出成功”，自動(dòng)返回，自動(dòng)返回 rtkrtk主界面主界面, ,導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件存儲在手

13、簿內(nèi)。退出導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件存儲在手簿內(nèi)。退出rtkrtk測量測量, ,在手簿桌面上打開文檔在手簿桌面上打開文檔, ,找到找到測量文件夾測量文件夾, ,選擇導(dǎo)出文件選擇導(dǎo)出文件“shuju”shuju”，執(zhí)行【剪切，執(zhí)行【剪切/ /粘貼】至移動(dòng)存儲；粘貼】至移動(dòng)存儲；2.2.電腦操作：電腦操作：用數(shù)據(jù)線連接電腦與手簿，如同用數(shù)據(jù)線連接電腦與手簿，如同U U盤一樣盤一樣, ,執(zhí)行【剪切執(zhí)行【剪切/ /粘貼】至電腦。粘貼】至電腦。第10頁/共19頁 打開cass9.1軟件?！纠L圖處理/展高程點(diǎn)】即可以把測量點(diǎn)展繪到cass圖里面。如左圖所示。4.24.2、展測量點(diǎn)、展測量點(diǎn)第11頁/共19頁 可以將設(shè)

14、計(jì)圖中的道路中線帶基點(diǎn)復(fù)制的方式，將道路設(shè)計(jì)線中線粘貼至“測量地形圖中”。4.34.3、復(fù)制道路中線、復(fù)制道路中線第12頁/共19頁 選擇縱斷面線時(shí)，單擊堤線，彈出對話框，根據(jù)道路中線，選擇等分且處理節(jié)點(diǎn)，按照每20米生成一個(gè)斷面，橫斷面左右分別取寬度為 15或20米點(diǎn)擊確定，即自動(dòng)在道路設(shè)計(jì)線上按照20米劃斷面線。執(zhí)行【工程應(yīng)用/生成里程文件/由縱斷面生成/生成】，再次選擇道路設(shè)計(jì)線，選擇高程點(diǎn)數(shù)據(jù)文件，把“生成的里程文件名“和“里程文 件對應(yīng)的數(shù)據(jù)文件名”同時(shí)命名為“8”，輸入斷面線插值間距為 1米，如圖所示，點(diǎn)擊確定，即沿道路設(shè)計(jì)線顯示樁號以及斷面線與堤線交點(diǎn)的高程，如圖所示。4.44.4、斷面劃分、斷面劃分生成里程文件命令第13頁/共19頁第14頁/共19頁4.54.5、生成斷面圖、生成斷面圖修改斷面圖比例尺，在圖面指定位置生成斷面圖。第15頁/共19頁4.64.6、套斷面圖、套斷面圖第16頁/共19頁4.7