A2-SDD4040-AD3

1、36C2000 A2-SDD4040-AD3 使用說(shuō)明書(shū)C2000 A2-SDD4040-AD3 4路數(shù)字量輸入 4路數(shù)字量輸出 智能數(shù)字量聯(lián)網(wǎng)采集模塊使用說(shuō)明書(shū)修訂歷史版本 修改日期 修改內(nèi)容V1.1 2014-10-16免責(zé)聲明 本文檔提供有關(guān)康耐德產(chǎn)品的信息。本文檔并未授予任何知識(shí)產(chǎn)權(quán)的許可，并未已明示或暗示，或以禁止發(fā)言或其他方式授予任何知識(shí)產(chǎn)權(quán)許可。除深圳中聯(lián)創(chuàng)新自控系統(tǒng)有限公司在其產(chǎn)品的銷(xiāo)售條款和條件中聲明的責(zé)任之外，深圳中聯(lián)創(chuàng)新自控系統(tǒng)有限公司不承擔(dān)任何其他責(zé)任。并且，深圳中聯(lián)創(chuàng)新自控系統(tǒng)有限公司對(duì)康耐德產(chǎn)品的銷(xiāo)售或使用不作任何明示或暗示的擔(dān)保，包括對(duì)產(chǎn)品特定用途適用性、適銷(xiāo)性或

2、對(duì)任何專(zhuān)利權(quán)、版權(quán)或其他知識(shí)產(chǎn)權(quán)的侵權(quán)責(zé)任等，均不作擔(dān)保。 深圳中聯(lián)創(chuàng)新自控系統(tǒng)有限公司可能隨時(shí)對(duì)產(chǎn)品規(guī)格及產(chǎn)品描述做出修改，恕不另行通知。目 錄第1章概述- 4 -第2章技術(shù)參數(shù)- 5 -第3章硬件說(shuō)明- 8 -3.1產(chǎn)品外觀- 8 -3.2 指示燈- 8 -3.3 引腳說(shuō)明- 9 -3.4 接線(xiàn)示意圖- 11 -第4章外觀尺寸- 12 -第5章快速安裝- 13 -第6章軟件操作- 14 -6.1 搜索添加設(shè)備- 14 -6.2 控制設(shè)備點(diǎn)狀態(tài)- 16 -6.3 管理設(shè)備點(diǎn)值- 18 -6.4管理自定義告警- 19 -6.5管理自定義聯(lián)動(dòng)- 21 -第7章通信協(xié)議- 24 -7.1功能碼-

3、24 -7.2寄存器列表- 26 -7.3 錯(cuò)誤代碼表- 29 -7.4協(xié)議應(yīng)用范例- 30 -7.4.1A2-SDD4040-AD3實(shí)際命令舉例- 30 -第8章裝箱清單- 32 -第9章附錄：產(chǎn)品保修卡- 33 -第1章 概述C2000 A2-SDD4040-AD3為4路數(shù)字量輸入（DI）和4路數(shù)字量輸出（DO）的智能數(shù)字量聯(lián)網(wǎng)采集模塊，DO為4路繼電器輸出，采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus TCP通訊協(xié)議，可以通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程采集模擬量數(shù)據(jù)。本產(chǎn)品還提供一個(gè)RS485擴(kuò)展接口，方便、靈活的級(jí)聯(lián)方式，能夠支持最多16級(jí)級(jí)聯(lián)，使得串口IO聯(lián)網(wǎng)設(shè)備能夠通過(guò)最低成本實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入，并實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字量、

4、模擬量的組合擴(kuò)展采集。提供6年質(zhì)保服務(wù)。特點(diǎn)：4路數(shù)字量輸入；4路數(shù)字量輸出；I/O與系統(tǒng)完全隔離；采用Modbus RTU通訊協(xié)議；RS485接口可作為擴(kuò)展接口，連接串口IO聯(lián)網(wǎng)設(shè)備電源具有良好的過(guò)流過(guò)壓、防反接保護(hù)功能；豐富的指示燈，全面查看狀態(tài)，及時(shí)排查故障；安裝方便。第2章 技術(shù)參數(shù)數(shù)字量輸入接口DI4路數(shù)字量輸入接口形式干接點(diǎn)觸發(fā)電壓小于1V為0，大于2.8V為1觸發(fā)電流1mA保護(hù)形式ZOV+PPTC+TVS防雷保護(hù)級(jí)別2KV/1KA(8/20uS電流波)過(guò)壓過(guò)流保護(hù)30V/100mADI采集頻率1KHZ數(shù)字量輸出接口DO接口形式4路C型繼電器DO觸點(diǎn)容量250VAC/3A保護(hù)形式防

5、雷600W, 過(guò)壓小于60V,過(guò)流小于500mA防雷保護(hù)級(jí)別無(wú)過(guò)壓過(guò)流保護(hù)30V/3A繼電器電氣壽命（次）1*100000斷開(kāi)時(shí)間MAX.5ms吸合時(shí)間MAX.8ms串口通信參數(shù)接口類(lèi)型RS485波特率1200115200bps傳輸距離1200米保護(hù)形式GAS+PPTC+TVS防雷保護(hù)級(jí)別4KV/2KA（8/20uS電流波）過(guò)壓過(guò)流保護(hù)30V/100mA電源參數(shù)電源規(guī)格1030VDC電流200mA12VDC功耗2.4W保護(hù)形式ZOV+PPTC+TVS防雷保護(hù)級(jí)別4KV/2KA（8/20uS電流波）過(guò)壓過(guò)流保護(hù)30V/750mA網(wǎng)口參數(shù)接口形式RJ45（T568B）速度10/100M自適應(yīng)傳輸距

6、離100米保護(hù)形式GAS+PPTC+TVS防雷保護(hù)級(jí)別4KV/2KA（8/20uS電流波）工作環(huán)境工作溫度、濕度-2585，595%RH，不凝露儲(chǔ)存溫度、濕度-60125，595%RH，不凝露其他安裝方式導(dǎo)軌或支架安裝尺寸75*105*30mm第3章 硬件說(shuō)明3.1產(chǎn)品外觀3.2 指示燈PWR電源指示燈RXD485信號(hào)接收指示燈TXD485信號(hào)發(fā)送指示燈RUN運(yùn)行指示燈LINK網(wǎng)絡(luò)指示燈SPD以太網(wǎng)工作速率指示燈DI-1-DI-44路數(shù)字量輸入對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示燈DO-1-DO-44路數(shù)字量輸出對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示燈3.3 引腳說(shuō)明電源接口VS+電源正（推薦12V）GND電源負(fù)485接口485+RS48

7、5+485-RS485-網(wǎng)絡(luò)接口EthernetRJ45（T568B）接線(xiàn)DI輸入接口DI1DI4數(shù)字量信號(hào)輸入端GND數(shù)字量信號(hào)輸入公共端DO輸出接口N.O1N.O4數(shù)字量信號(hào)輸出端（常開(kāi)）N.C1-N.C4數(shù)字量信號(hào)輸出端（常閉）COM數(shù)字量信號(hào)輸出公共端3.4 接線(xiàn)示意圖第4章 外觀尺寸 第5章 快速安裝卡扣安裝 導(dǎo)軌安裝墻體安裝第6章 軟件操作在進(jìn)行軟件操作設(shè)置之前需要安裝C2000設(shè)備管理監(jiān)控工作站軟件程序。雙擊解壓后的安裝程序，在向?qū)У闹敢戮涂梢詫?duì)程序進(jìn)行安裝。安裝完成后會(huì)在開(kāi)始菜單創(chuàng)建一個(gè)快捷方式，鏈接到安裝目錄中的相應(yīng)的可執(zhí)行程序。*注意 本軟件僅用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，不用作其

8、它用途。*注意 在使用軟件對(duì)IO設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，請(qǐng)保證設(shè)備正常加電并連接好通訊線(xiàn)纜。6.1 搜索添加設(shè)備打開(kāi)C2000設(shè)備管理監(jiān)控工作站，設(shè)備管理標(biāo)簽頁(yè)右鍵服務(wù)器添加設(shè)備組添加好設(shè)備組后，勾選搜索網(wǎng)絡(luò)設(shè)備點(diǎn)擊“搜索”按鈕，開(kāi)始搜索，會(huì)找到連接在局域網(wǎng)中的IO設(shè)備。左鍵點(diǎn)擊搜索列表中的設(shè)備，拖動(dòng)至設(shè)備組，會(huì)彈出設(shè)置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備窗口灰色參數(shù)項(xiàng)為只讀（正確顯示設(shè)備的實(shí)際參數(shù)），其他參數(shù)則可進(jìn)行更改，點(diǎn)擊組態(tài)模板下拉框，則可選擇組態(tài)模板，設(shè)置好后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，則可成功添加至平臺(tái)6.2 控制設(shè)備點(diǎn)狀態(tài)切換至A2-SDD4040-AD3設(shè)備上，右側(cè)可查看設(shè)備當(dāng)前的設(shè)備點(diǎn)的狀態(tài)信息例：DO的各路狀態(tài)均為讀

9、寫(xiě)值，我們可以很方便地改變其狀態(tài)。右鍵設(shè)備點(diǎn)，點(diǎn)擊菜單項(xiàng)中的“控制”，彈出控制設(shè)備點(diǎn)窗口寫(xiě)入值0表示斷開(kāi)，寫(xiě)入值1表示閉合；輸入“1”，點(diǎn)擊確定。則會(huì)彈出控制點(diǎn)值成功的提示，此時(shí)可查看點(diǎn)值會(huì)變成1，且設(shè)備上的對(duì)應(yīng)指示燈會(huì)變其他可讀寫(xiě)的設(shè)備點(diǎn)值同上，可進(jìn)行對(duì)其控制更改其狀態(tài)只讀的設(shè)備點(diǎn)值則只可進(jìn)行查詢(xún)當(dāng)前點(diǎn)值的實(shí)時(shí)狀態(tài)6.3 管理設(shè)備點(diǎn)值右鍵設(shè)備點(diǎn)擊管理點(diǎn)信息，進(jìn)入管理點(diǎn)信息窗口界面中顯示當(dāng)前設(shè)備的所有設(shè)備點(diǎn)值在此界面可進(jìn)行添加各類(lèi)型的設(shè)備點(diǎn)值，及進(jìn)行編輯、刪除、導(dǎo)出設(shè)備點(diǎn)、導(dǎo)入設(shè)備點(diǎn)、批量編輯設(shè)備點(diǎn)操作6.4管理自定義告警右鍵設(shè)備點(diǎn)擊管理自定義告警，進(jìn)入管理自定義告警窗口在此界面可對(duì)添加、刪除

10、、編輯自定義告警點(diǎn)擊添加按鈕，進(jìn)入“自定義告警條件”窗口，設(shè)置好參數(shù)，點(diǎn)擊“確定”即可添加成功。當(dāng)觸發(fā)該自定義告警時(shí)，信息監(jiān)控待處理告警，則會(huì)上傳此告警的詳細(xì)信息。6.5管理自定義聯(lián)動(dòng)右鍵設(shè)備點(diǎn)擊管理自定義聯(lián)動(dòng)，進(jìn)入管理自定義聯(lián)動(dòng)窗口在此界面可對(duì)添加、刪除、編輯自定義聯(lián)動(dòng)點(diǎn)擊添加按鈕，進(jìn)入“添加自定義聯(lián)動(dòng)”窗口，設(shè)置好參數(shù)，點(diǎn)擊“確定”即可添加成功。產(chǎn)生觖發(fā)條件，會(huì)產(chǎn)生設(shè)置的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作第7章 通信協(xié)議7.1功能碼0x03：讀從設(shè)備寄存器數(shù)據(jù) 主站報(bào)文：事務(wù)處理標(biāo)識(shí)2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)（0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議）后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí)，即設(shè)備地址1字節(jié)，內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié)，內(nèi)容為3起始

11、寄存器地址2字節(jié)，高字節(jié)在前寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié)，高字節(jié)在前（1-0x7D）從站應(yīng)答報(bào)文： 操作正常時(shí)事務(wù)處理標(biāo)識(shí)，從主站拷貝2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)（0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議）后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí)，即設(shè)備地址1字節(jié)，內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié)，內(nèi)容為3數(shù)字長(zhǎng)度1字節(jié)，內(nèi)容為寄存器個(gè)數(shù)×2，高字節(jié)在前數(shù)據(jù)寄存器個(gè)數(shù)×2字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)高字節(jié)在前 操作異常時(shí)事務(wù)處理標(biāo)識(shí)，從主站拷貝2 字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)（0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議）后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí)，即設(shè)備地址1字節(jié)，內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié)，內(nèi)容為0x80+0x03數(shù)據(jù)錯(cuò)誤代碼，見(jiàn)表8.3錯(cuò)誤代碼表功能碼0x10：寫(xiě)從

12、設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)主站報(bào)文：事務(wù)處理標(biāo)識(shí)，從主站拷貝2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)（0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議）后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí)，即設(shè)備地址1字節(jié)，內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié)，內(nèi)容為0x10起始寄存器地址2字節(jié)，高字節(jié)在前寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié)，高字節(jié)在前數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1字節(jié)，內(nèi)容為寄存器個(gè)數(shù)×2，高字節(jié)在前數(shù)據(jù)寄存器個(gè)數(shù)×2字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)高字節(jié)在前從站應(yīng)答報(bào)文： 操作正常時(shí)事務(wù)處理標(biāo)識(shí)，從主站拷貝2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)（0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議）后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí)，即設(shè)備地址1字節(jié)，內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié)，內(nèi)容為0x10起始寄存器地址2字節(jié)，高字節(jié)在前寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié)，高字節(jié)在前

13、操作異常時(shí)事務(wù)處理標(biāo)識(shí)，從主站拷貝2字節(jié)協(xié)議標(biāo)識(shí)2字節(jié)（0標(biāo)識(shí)MODBUS協(xié)議）后面字節(jié)數(shù)2字節(jié)單元標(biāo)識(shí)，即設(shè)備地址1字節(jié)，內(nèi)容為0-0xff功能碼1字節(jié)，內(nèi)容為0x90數(shù)據(jù)錯(cuò)誤代碼，見(jiàn)表8.3錯(cuò)誤代碼表7.2寄存器列表寄存器地址個(gè)數(shù)寄存器內(nèi)容狀態(tài)數(shù)據(jù)范圍401003模塊MAC地址R如：00 09 f6 01 02 03，發(fā)送序列為：09 00 01 f6 03 02401031設(shè)備型號(hào)R按設(shè)備型號(hào)顯示401041模塊版本號(hào)R例如5.2，高字節(jié)為主版本，低字節(jié)為次版本401052IP地址RW例如：10.1.1.11，地址表示為0x0B01010A第1個(gè)寄存器40105表示IP的低2個(gè)字節(jié)0x0

14、10A第2個(gè)寄存器40106表示IP的高2個(gè)字節(jié)0x0B01401071Modbus TCP端口RW默認(rèn)502，發(fā)送序列為01 F6401081保留RW保留。讀為0，寫(xiě)無(wú)效401092子網(wǎng)掩碼RW默認(rèn)：255.0.0.0。格式同IP地址401112網(wǎng)關(guān)地址RW默認(rèn)：10.1.1.200。格式同IP地址401131自動(dòng)或指定IPRW0，指定IP（默認(rèn)）；1，自動(dòng)獲取IP。發(fā)送序列同 Modbus TCP端口401141保留RW保留。讀為0，寫(xiě)無(wú)效4011532服務(wù)器IP或域名RW默認(rèn)“10.1.2.132”，用于客戶(hù)端模式使用字符串形式保存401471服務(wù)器端口RW0-65535，默認(rèn)9876，

15、用于客戶(hù)端模式401481保留RW保留。讀為0，寫(xiě)無(wú)效401492DNS服務(wù)器IPRW默認(rèn)8.8.8.8，用于客戶(hù)端模式解析服務(wù)器域名。格式同IP地址401511IO模塊工作模式RW0，服務(wù)器模式（默認(rèn)）；1，客戶(hù)端模式。1.服務(wù)器模式時(shí)，模塊在modbus TCP端口監(jiān)聽(tīng)，等待別的設(shè)備來(lái)連接2.客戶(hù)端模式時(shí)，模塊通過(guò)服務(wù)器IP或域名去連接服務(wù)器401521保留RW保留。讀為0，寫(xiě)無(wú)效401531是否主動(dòng)上傳RW0，被動(dòng)采集（默認(rèn)）；1，主動(dòng)上傳。有AI功能的模塊沒(méi)有主動(dòng)上傳功能401541設(shè)備IDRW用于區(qū)分不同設(shè)備4015510設(shè)備名字RW不足20字符以0填充。高字節(jié)在前，比如名字為“12

16、34”讀2個(gè)寄存器返回0x32 0x31 0x34 0x33401651保留RW保留1004DO1DO4的狀態(tài)RW0x0000-0x0001，保存DO1DO4的當(dāng)前狀態(tài)；寫(xiě)則改變DO的當(dāng)前狀態(tài)，讀則代表讀取當(dāng)前DO的狀態(tài)1044DO1DO4的上電狀態(tài)RW0x0000-0x0001，設(shè)置DO的上電狀態(tài)，寫(xiě)入后，下次重啟后，DO的狀態(tài)即為設(shè)置的狀態(tài)102004DI1DI4的值R0x0000-0x0001，表示DI的當(dāng)前電平信號(hào)403004DI1DI4正脈沖有效狀態(tài)RW0x0000-0x0001，0表示還沒(méi)產(chǎn)生有效的正脈沖，1表示產(chǎn)生了有效的正脈沖。寫(xiě)0清零，其他值無(wú)效403044DI1DI4負(fù)脈沖

17、有效狀態(tài)RW0x0000-0x0001，0表示還沒(méi)產(chǎn)生有效的負(fù)脈沖，1表示產(chǎn)生了有效的負(fù)脈沖。寫(xiě)0清零，其他值無(wú)效403084DI1DI4正脈沖計(jì)數(shù)RW0x0000-0xFFFF，可以寫(xiě)入任意值，寫(xiě)入后，從寫(xiě)入的值開(kāi)始計(jì)數(shù)403124DI1DI4負(fù)脈沖計(jì)數(shù)RW0x0000-0xFFFF，可以寫(xiě)入任意值，寫(xiě)入后，從寫(xiě)入的值開(kāi)始計(jì)數(shù)403164DI1DI4電平變化計(jì)數(shù)RW0x0000-0xFFFF，可以寫(xiě)入任意值，寫(xiě)入后，從寫(xiě)入的值開(kāi)始計(jì)數(shù)403204DI1DI4濾波器參數(shù)RW信號(hào)必須保持幾個(gè)采用周期才能被確認(rèn)。默認(rèn)值0x6,6個(gè)采樣周期才能被確認(rèn)。范圍0x0001-0xFFFF，寫(xiě)入0值返回失敗

18、。403241DI1DI4自動(dòng)清零RW設(shè)置讀取后自動(dòng)清零，默認(rèn)所有通道自動(dòng)清零；該寄存器相應(yīng)的bit位為1表示對(duì)應(yīng)通道自動(dòng)清0，為0表示手動(dòng)清0。403254DO1DO4工作模式RW為0表示電平模式，為1表示脈沖模式，其他模式暫時(shí)保留，寫(xiě)入其他值返回失敗。403294DO1DO4的脈沖寬度RW最小值為50，即輸出50ms的脈沖；最大寬度為65535ms的脈沖。7.3 錯(cuò)誤代碼表錯(cuò)誤代碼異常描述0x80寄存器地址錯(cuò)誤(無(wú)效的寄存器地址)0x81企圖寫(xiě)只讀寄存器0x82寫(xiě)寄存器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤0x83企圖讀只寫(xiě)寄存器7.4協(xié)議應(yīng)用范例7.4.1A2-SDD4040-AD3實(shí)際命令舉例以同時(shí)采集4路DI為例

19、進(jìn)行說(shuō)明，命令如下：0x 000100000006FF0200C80004命令解析：000100000006FF0200C80004事務(wù)處理標(biāo)識(shí)協(xié)議標(biāo)識(shí)后面字節(jié)數(shù)單元標(biāo)識(shí)功能碼寄存器起始地址寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié)2字節(jié)，0000表示modbus協(xié)議2字節(jié)，表示后面字節(jié)數(shù)1字節(jié)， 0xFF表示主設(shè)備1字節(jié)，02，讀寄存器2個(gè)字節(jié)，要開(kāi)始讀取的寄存器地址2字節(jié)， 需要讀取的寄存器個(gè)數(shù)說(shuō)明：（1） 事務(wù)處理標(biāo)識(shí)：Modbus請(qǐng)求/響應(yīng)事務(wù)處理的識(shí)別（2） 協(xié)議標(biāo)識(shí)：0=Modbus協(xié)議（3） 后面字節(jié)數(shù)：隨后字節(jié)的數(shù)量（4） 單元標(biāo)識(shí)：串口鏈路或其他總線(xiàn)上遠(yuǎn)程終端標(biāo)識(shí)（5） 功能碼：讀DI的值，使用0x0

20、2功能碼（6） 寄存器起始地址：讀取多個(gè)寄存器時(shí)的第一個(gè)寄存器的地址。（7） 寄存器個(gè)數(shù)：需要一次讀取的寄存器個(gè)數(shù)。假設(shè)A2-SDD4040-AD3的通道DI0-DI1已經(jīng)閉合，通道DI2-DI3斷開(kāi)，設(shè)備返回的命令為： 0x000100000004FF020103000100000004FF020103事務(wù)處理標(biāo)識(shí)協(xié)議標(biāo)識(shí)后面字節(jié)數(shù)單元標(biāo)識(shí)功能碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)2字節(jié)2字節(jié)，0000表示modbus協(xié)議2字節(jié)，表示后面字節(jié)數(shù)1字節(jié)， 0xFF表示主設(shè)備1字節(jié)，02，讀寄存器1字節(jié)，表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)表示4個(gè)DI，03二進(jìn)制為0011，1為閉合，0為斷開(kāi)讀DO狀態(tài)同讀取DI狀態(tài)不一樣，需要使用0

21、1功能碼，控制DO使用0F功能碼。控制DO時(shí)，可以往寄存器里面寫(xiě)0或者是寫(xiě)1，寫(xiě)0斷開(kāi)寫(xiě)1閉合。將DO0 DO1閉合，DO2- DO3斷開(kāi)，命令如下：0x000100000008FF0F006400040103000100000008FF0F006400040103事務(wù)處理標(biāo)識(shí)協(xié)議標(biāo)識(shí)后面字節(jié)數(shù)單元標(biāo)識(shí)功能碼寄存器起始地址寄存器個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)2字節(jié)2字節(jié)，0000表示modbus協(xié)議2字節(jié)，表示后面字節(jié)數(shù)1字節(jié)， 0xFF表示主設(shè)備1字節(jié)，0F，寫(xiě)寄存器2個(gè)字節(jié)，要開(kāi)始讀取的寄存器地址2字節(jié)， 需要讀取的寄存器個(gè)數(shù)1字節(jié)，表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)表示4個(gè)DO，03二進(jìn)制為0011，1為閉合，0為斷開(kāi)若設(shè)備正常執(zhí)行命令，返回?cái)?shù)據(jù)如下：0x 000100000006FF0F00640004000100000004FF0F00640004事務(wù)處理標(biāo)識(shí)協(xié)議標(biāo)識(shí)后面字節(jié)數(shù)單元標(biāo)識(shí)功能碼寄存器起始地址寄存器個(gè)數(shù)2字節(jié)2字節(jié)，0000表示modbus協(xié)議2字節(jié)，表示后面字節(jié)數(shù)1字節(jié)， 0xFF表示主設(shè)備1字節(jié)，0F，寫(xiě)寄存器2個(gè)字節(jié)，要開(kāi)始讀取的寄存器地址2字節(jié)， 需要讀取的寄存器個(gè)數(shù)第8章 裝箱清單序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量單位備注1主設(shè)備A2-SDD4040-AD31臺(tái)2用戶(hù)手冊(cè)（含保修卡）1本3合格證1張4接線(xiàn)端子-2ERJK-5.81-12P1個(gè) 5接線(xiàn)端子-2ERJK-5