船舶招標(biāo)設(shè)計(jì)要求

1、.船舶招標(biāo)設(shè)計(jì)要求草案甲方：廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院無(wú)人艇團(tuán)隊(duì)乙方：船舶制造方乙方需按照<<設(shè)計(jì)要求>>為甲方制造船舶，并以此為驗(yàn)收依據(jù)。船舶船載設(shè)備分為基本的船載設(shè)備和二次加裝設(shè)備。二次加裝設(shè)備由甲方提供，乙方僅提供船舶和基本的船載設(shè)備。對(duì)乙方提供的船舶必須滿足以下要求。一、船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求1. 電磁兼容（EMC）設(shè)計(jì)船用主機(jī)和推進(jìn)裝置，需采用獨(dú)立船艙密封，材質(zhì)使用金屬材料，并在船底與海水接觸。2. 預(yù)留線槽船體設(shè)計(jì)時(shí)，船載二次加裝設(shè)備需提供預(yù)留數(shù)據(jù)線槽與電源線槽，船載設(shè)備清單與裝載位置，請(qǐng)見(jiàn)表 1。3. 防水設(shè)計(jì)對(duì)于有防水要求位于船艙的二次加裝設(shè)備必須采用防水

2、處理，請(qǐng)見(jiàn)表 1。4. 散熱要求在不影響船舶運(yùn)動(dòng)特性的前提下，船艙采用必要的水冷或風(fēng)冷技術(shù)，船艙溫度不能高于50°C。5. 外形要求船舶可以同時(shí)容納兩人乘坐、調(diào)試；水上外形應(yīng)具有流線型和科技感，水下結(jié)構(gòu)應(yīng)以良好的操縱性（轉(zhuǎn)向和直航）為設(shè)計(jì)主導(dǎo)；在滿足船載設(shè)備裝配空間后，船體應(yīng)盡可能緊湊。6. 基本的船載設(shè)備雷達(dá)，無(wú)線電，GPS，這些設(shè)備是由我們提供，還是由乙方提供? 若乙方提供不利于集成到我們?cè)O(shè)備中。7. 船舶駕駛室操作界面除具備常規(guī)船舶操作界面之外，應(yīng)設(shè)計(jì)以下切換開(kāi)關(guān)：（1）“手動(dòng)”、“自動(dòng)”、“全自主”旋紐切換開(kāi)關(guān)。（2）二、船體電氣設(shè)計(jì)要求1. 船載電源船載電源，具有為船載基本

3、設(shè)備和二次加裝設(shè)備供電的能力，二次加裝船載設(shè)備電源需求清單請(qǐng)見(jiàn)表 1。2. 必需的信號(hào)船舶設(shè)計(jì)方（乙方）必須提供以下的信號(hào)，該信號(hào)以CAN總線傳送，必要的信號(hào)請(qǐng)見(jiàn)表 2。三、船舶動(dòng)力學(xué)特性要求船舶在交付使用前，必須完成以下實(shí)驗(yàn)和要求:1. 回轉(zhuǎn)試驗(yàn)完成回轉(zhuǎn)試驗(yàn)，計(jì)算船舶的縱距、橫距、戰(zhàn)術(shù)直徑和回轉(zhuǎn)直徑。 2. 直航試驗(yàn)完成直航試驗(yàn)，保持船舶航向不發(fā)生變化，噴嘴轉(zhuǎn)向角不應(yīng)大于1°。3. K/T參數(shù)應(yīng)給出船舶在高、中、低三個(gè)典型航速下的K/T參數(shù)。:表 1：設(shè)備裝配信息匯總請(qǐng)各位老師補(bǔ)全序號(hào)設(shè)備名稱電源最大功耗尺寸裝配位置防水防震電磁兼容1運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)DC12V10CM2無(wú)要求2圖像傳感

4、器2CM2甲板前34567891011121314151617181920備注：1. 裝配位置：甲板前，甲板尾，甲板中，船艙，無(wú)要求2. 電源：DC12V,DC24V,AC220V3. 尺寸(約)：2CM3 10CM3 30CM3表 2：信號(hào)信息說(shuō)明請(qǐng)各位老師補(bǔ)全序號(hào)設(shè)備名稱方向通訊對(duì)象信息內(nèi)容傳輸介質(zhì)1運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)->船用主機(jī)（乙方）轉(zhuǎn)速指令（油門(mén)）CAN2運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)<-船用主機(jī)（乙方）當(dāng)前轉(zhuǎn)速3運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)->推進(jìn)裝置（乙方）前進(jìn)、后退指令4運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)->推進(jìn)裝置（乙方）噴水速率5運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)->推進(jìn)裝置（乙方）轉(zhuǎn)向角指令6運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)<-推進(jìn)裝置（

5、乙方）當(dāng)前轉(zhuǎn)向角7運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)<-GPS坐標(biāo)、航速8運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)<-慣導(dǎo)航向角加速度91011121314151617181920表 3：硬件架構(gòu)方案1：模塊由多臺(tái)主機(jī)組成，采用CAN或工業(yè)以太網(wǎng)通訊，各主機(jī)可采用不同的操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)周期快，運(yùn)算速度有保證。運(yùn)動(dòng)控制器功能器算法對(duì)資源要求不是很高，如果1資源夠用，可以合并到1中。不影響船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。方案2：一臺(tái)主機(jī)，模塊由多塊板卡組成，成本底，有利于后期將設(shè)備模塊化序號(hào)模塊名稱功能描述功能掛載設(shè)備1主控制器負(fù)責(zé)各種傳感器的數(shù)據(jù)采集和輸出，并按照格式在總線上傳輸。負(fù)責(zé)對(duì)地通訊。人機(jī)界面。數(shù)據(jù)采集各傳感器乙方提供接口對(duì)地通訊總線通訊模塊人機(jī)接口（觸摸屏）2目標(biāo)識(shí)別控制器讀取總