寶花并條機技術講座

1、寶花并條機培訓教材（電氣控制部分）一、FA311A FA311F FA320系列高速并條機控制分析（一）概述FA311A、FA311F，FA320 系列微電腦控制并條機，采用進口微電腦可編程控 制器完成整機邏輯動作，工作穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強。為了確保并條機高速下 的成紗質量，采用紅外線監(jiān)控斷條、擁頭等故障停機，裝在機前的計數儀表裝置， 采用單片機控制技術， 可記錄各班產量、 總產量、可設定筒定長， 從而使 FA311A、 FA311F，FA320 系列并條機的故障自診斷功能實現了智能化，高質量、高可靠性 的元器件及新型控制技術， 保證了 FA311A、FA311F，FA320 系列并條機高可

2、靠的 連續(xù)運行。（二）整機電氣參數總容量：約 7KVA電 源：3X 380V 50Hz附保護接地工作條件及方式：在紡織廠特定條件下可連續(xù)運轉PLC工作條件：溫度060C濕度2095%RH （無結露）（三）主要電氣驅動及控制裝置配置1、主電機： FEJ132M-4/8-B 附電磁制動電機，功率 5.5/1.8kW制動力矩：DC24V1.5A Mz > 8kg m2、吸風電機： FYM90-2-0.75kW3、換筒電機：（FA311A FA320帶自動換筒裝置用）YCEJ80-4 0.2kW輸出轉速 No=15r/min4、可編程控制器： NB0U24R-3（1 日本富士公司）5、計數儀表裝

3、置（ PC）（ 1 ）電源： DC24V（2）可記錄顯示A, B, C, D四班產量及累計總產量（ 3）可顯示并條機的實際運行速度，單位為 m/min（4）具有筒定長設定功能（5）采用機械式電子鎖，以防無關人員隨意改變參數（6）具有顯示并條機四個搖架纏繞位置及喇叭口擁花位置功能（7）具有斷電數據保持功能（四）電力拖動特點1主電機M1在起動時要求平滑（見圖1-1），因此M1在KT1時間內屬8P低速運 行（KT1時間調節(jié)在PLC上），然后進入4P高速運行。n圖1-12、主電機M1制動：M1采用新型電磁制動裝置，當遇到斷條、擁花故障時，M1定子繞組與電網脫離時立即給制動線圈通入直流電流，產生電磁吸引

4、力，將旋轉著的磁軛吸在一起， 在磨擦力的作用下，使電機作勻速運行，整個制動過程很平穩(wěn)，制動時間不大于 0.3秒，曲線見圖1-2。圖1-23、制動電阻R1的調節(jié)調節(jié)R1可以調節(jié)制動力矩和制動時間，使棉條條干質量處于最佳狀態(tài)。調節(jié)R1使導條架上棉條斷條后，斷條的運行距離控制在表1范圍內較合適。表1出條速度（米/分）斷條逾越長度（伽）250< 250350< 250350400< 3004、電氣動作原理（參閱相關原理圖）（1）起始狀態(tài)本機設有六套“綠色” （SB2和“紅色” （SB3按鈕開關，一套裝在機前， 五套裝在導條架上。兩套“復位” （SB1）按鈕裝在導條架左右兩側。接通總電

5、源 QS將各門關好，塔燈白色燈（HWH亮；綠色燈（HGN亮，按下SB1即可 熄滅；紅色燈（HRD亮，按下SB3即可熄滅。（2）主機運行主機的運行由M1和M2電機拖動，換筒電機由M3拖動，其拖動程序已存于PLC 內，用戶一般情況只允許對低速運行時間 KT1,超定長時間KT2旋鈕進行調節(jié)，其 它不允許調節(jié)。5、故障指示：FA311, FA320系列并條機采用PLC控制后，機器的自診斷功能和指示更加完 善，完善減少排故時間，提高生產效率（1）紅色信號燈HRD紅色塔燈常亮，M1制動停機，表示棉條纏繞上下羅拉，使搖架微動開關 S4 S7動作而引起，同時面板上紅色 LED指示燈H4H7對應點亮，故障排除后

6、 H4 H7對應熄滅，按一下SB3后，紅色塔燈滅。紅色塔燈閃爍，表示機前集束器擁花或喇叭口被堵，M1制動停機，故障排除后按一下SB3紅色塔燈熄滅。（2）綠色信號燈H- GN綠色塔燈常亮，表示機后有斷條故障，使 PH3或HDL-L或HDL-R動作，M1制 動停機，故障排除后，按一下 SB1按鈕，待塔燈HGN®滅后方可重新開機。綠色塔燈閃爍，表示機后無備用空筒，放入空筒后即可熄滅。（此項功能只對配備自動換筒裝置的機型才具有）。（3）黃色信號燈H YE黃色燈常亮，同時面板上的“ CLR燈亮，表示正常滿筒，M1自由停機，人工 換筒后，按面板上CH鍵，筒定長值顯示復位，HYE熄滅后可重新開機。

7、對于帶 自動換筒機械的系列并條機，H- YE燈常亮，CLR燈亮 PS2檢測定位M1制動停機 M3開始換筒 S8換筒機構停止自動開機，HYE熄滅。H- YE燈閃爍：表示超定長引起停機，由 KT2定時器設定時間，控制停機。原因有：1） KT2設置太短；2）接近開關PS2未給PC送計數脈沖，使PC不能 計數或PC計數器設定值太大。按下面板 CH鍵即可恢復。對于帶自動換筒機構的 系列并條機，超定長引起的停機后仍可按正常邏輯進行自動換筒，換筒后自動開 機。（4）藍色信號燈HBUHBU燈常亮，表示M1, M2 M3中有電機過熱或缺相，引起 F1F5動作，請 電工查明原因后，按 F1F4中的“ Reset”

8、鍵即可，藍色塔燈熄滅，方可啟動。 對于FA311F FA320系列并條機無藍色燈時，電機過熱后，紅（H RD、綠（H GN、 黃（H- 丫日、白燈（H- WH同時閃爍。（5）白色信號燈H- WHH- WH燈常亮，表示正常停機；HWF閃爍，表示安全門（S1S3）未關好， 將門關好后方可開機。（五）FA311A并條機計數儀表板操作說明FA311A型并條機儀表板如圖1-3所示，FA31仆和FA320系列并條機的計數儀表板操作同FA311A系列。H4H5H6H7H2H1為選井糸機FA31 1ATROUBLE LAMPILeft top armsORI OL2 吐hli 財 ORoPH11oCan ch

9、angeV m/min L 100m CL m TL kmBQ©SB4I! H3圖1-31、設定狀態(tài)下的操作用鑰匙把鎖開關轉向0N（即鎖上綠點），儀表板即進入設定狀態(tài)，此時可以對 筒定長進行設定，同時可以清除總產量記錄。在設定狀態(tài)下，對筒定長輸入完成 后，按一下“” 鍵，對輸入值進行確認，或者從設定狀態(tài)轉到運行狀態(tài)（即將 鑰匙轉向OFF也可以對輸入進行確認。（1）筒定長值的設定方法：在設定狀態(tài)，按“”鍵使顯示最高位顯示“L”, 此時進入定長設定狀態(tài)，然后用 D, C, B，A鍵分別設定定長值的個、十、百、千 位，設定正確后，按“” 鍵確認。（2） 總產量及班產量清零的方法：按住“ C

10、LR鍵同時按下A, B, C, D中的 任一鍵，則相對應的班產量被清為零。在設定狀態(tài)下，同時按住“ CLR鍵和“” 鍵完成總產量清零，完成全部操作后，將鑰匙轉換到 OFF（即鎖上紅點）狀態(tài)，取 下鑰匙設定完畢。2、運行狀態(tài)下的操作當鑰匙轉換到OFF（即鎖上紅點）時，儀表進入運行狀態(tài)，按動“”鍵，顯 示數據可以在總產量（TL）,定長控制值（CL）,班產量（L）及車速（V）之間轉 換，儀表板右上角的四個LED分別指示顯示屏的狀態(tài)。(1) 班產記錄，顯示及換班操作：按“”鍵使“ L”燈亮，顯示屏所顯示 的數據是對應A，B，C, D四個班產其中一鍵，相應班號上面的指示燈亮，同時開 始記錄該班的班產量。

11、(2) 車速監(jiān)測及顯示：按動“”鍵使“V'燈亮，顯示屏的數據即為車速， 車速監(jiān)測精度為 0.01m/min 。(3) 定長控制值顯示：按動“”鍵使“ CL'燈亮，顯示屏的數據即為定長 控制值。(4) 人工強制滿筒：機器在運行過程中，如果需要人工強制換筒，按下“ CLR 鍵的同時按下“”鍵，則會輸出換筒信號，換完筒再按一下“ CLR鍵，恢復到 正常運行狀態(tài)。(5) 滿筒時，“CLR鍵上方的指示燈亮，同時發(fā)出換筒信號，換完筒該指示 燈滅。3、其它功能操作：(1) 搖架故障顯示：本儀表板上有 H4H7分別對應搖架自停微動開關 S4 S7,當哪一個搖架自停臂抬起時，對應面板上 LED燈

12、亮。(2) 擁花故障顯示：當并條機有擁花故障時面板上H2燈亮。(3) 換筒故障顯示：并條機在自動換筒過程中，由于換筒機構卡死，或者換 筒機構與換筒電機之間磨擦片打滑時， 造成換筒時間超過予定時間14秒時，H1燈 亮。(4) 手動換筒：本機設有手動換鍵 CH需要手動換筒時按住CH鍵，對應H3 燈亮，換筒機構動作，松開 CH鍵，換筒機構停止。(六) 原理圖分析1、FA311A原理圖(2頁)2、FA311A程序(2 頁)3、FA311A-B原理圖(2 頁)4、FA311A-B程序(2 頁)(七) 調試及注意事項1、低速運行時間KT1的調整KT1為主電機M1低速運行時間，它的調整值應根據上圈條盤與棉條

13、筒上沿的 距離來調整，正常情況下，棉條筒內的條子與上圈條盤完全接觸后進入高速最為 理想。KT1 一般取值為0.54分鐘較為理想。KT1為NB0型PLC主機前小蓋內左 端旋鈕。2、超定長KT2時間計算為了防止并條機因計數定長裝置未發(fā)出滿筒信號，造成棉條筒或機器損壞， 因此由超定長計時器KT2來保護，KT2的調整按下式計算：T2=T1+（ L3-T1 X V） NT1: KT1設定時間（min）V：輸出條速度（m/min）L3：滿筒定長值（mKT2為NB0型PLC主機前小蓋內右端旋鈕，該旋鈕順時針調至最大為20分鐘 KT1, KT2旋鈕刻度見圖1-4。新機到廠后按說明書安裝就位，連接好導條架，從備

14、件箱中取出塔式指示燈 并固定于機床頂部，打開車頭箱裝儀表板的側板，將燈線按下表接好。導線顏色黑八、紅綠黃白藍線號62123252729端子號123456對于帶自動換筒結構的并條機，取出自動換筒機構安裝好，按相關自動換筒機構接線圖將M3 S8, PH4 PH5的線接好，并按以下幾步試機（1） 將三相四線電源（導線截面積4伽2）,接入X2的8, 9, 10號端子及 接地端子上。（2）按下SB3點動按鈕，觀察M1及M2旋轉方向，符合傳動要求。（3）按下CH鍵，觀察自動換筒電機 M3的旋轉方向。（4）設定儀表板（PC參數，即可開機試運轉，并觀察各自停裝置是否靈敏 可靠。4、可編程控制器（PLC的維修及

15、保養(yǎng)（1）PLC屬計算機微電子產品，嚴禁水、油等雜物進入 PLC內部，為了保證 PLC的可靠運行，因此要求每三個月對電控柜清潔一次，及時清除棉塵等多余物，將PLC通風窗上的棉塵及時清理干凈，以利 PLC內部通風散熱，同時檢查接線螺 釘、接插件有無松動，溫度、濕度是否在規(guī)定的范圍內。（2） 當并條機因控制回路造成停機時，首先借用PLC的I/O點對應的指示燈狀態(tài)來進行故障分析，以便快速判斷屬于PLC內部問題，還是外圍開關問題。FA311A FA311F，FA320系列并條機的運行程序已存于 PLC內部的EEPRO中，用 戶不需要更改。一般控制回路造成的停機均應檢查各輸入及輸出開關是否接觸良好。（3

16、）低速定時KT1 （即PLC模擬定時器D802E和超定長定時器 KT2 （即PLC 模擬定時器D802F調節(jié)時采用儀表螺刀調節(jié)，嚴禁用大螺刀，以防損壞模擬定時二、FA313, FA322系列高速并條機控制分析（一）概述600m/min, 600m/min+USG 系列高速并條機 , 采用了微電腦控制技術 , 變頻調 速控制技術。該機吸取了國內外各型并條機機械與電氣性能優(yōu)點，電氣控制選用 進口可編程控制器PLC變頻電源、缺條檢測控制器，根據并條機的工作特性研究開發(fā)相應軟件。主拖動電機采用 4P附電磁制動器電機。為了確保并條機高速下 的成紗質量，采用紅外線監(jiān)控斷條、缺條、擁頭等故障。高質量、高可靠

17、性的元 器件及新型控制技術保證了 FA313,FA322 系列并條機高可靠性的連續(xù)運行。（二）整機電氣參數1、總容量 : 約 10kVA2、電 源：3 X 380V 50Hz,附保護接地3、工作條件及方式 : 在紡織廠特定條件下可連續(xù)運轉4、主要電氣驅動 , 控制裝置配置（1）主電機 ： FEJ132M-4-7.5kW 附電磁制動器制動力矩：DC24V 1.5A MZ> 80N m（2）吸風電機 ：FYM100-2-1.7kW（3）換筒電機 ：YCEJ80-4-0.2kW（4）可編程控制器 PLC : NB2-P56T3-AC（日本富士）（5）瑞士 USTERS司的USG®片段

18、自調勻整裝置（可選件）（6）變頻器：VS-616G5A47P5（日本安川公司）（7）缺條檢測器 ：PH-BH1-81（HG）（ 8）計數儀表裝置 （PC）1）電源 ：DC24V2）可記錄顯示:A、B、C D四班產量及累計總產量。3）可顯示并條機的實際出條速度，單位為 m/min。4）具有筒定長設定功能。5）采用機械式電子鎖 ,以防無關人員隨意改變參數。6）附有并條機工藝流程圖 ,能顯示關鍵部位的故障。7）采用串行E2PROM斷電后數據可以長期保持。（三）電力拖動特點1、主電機M1在起動時要求平穩(wěn)，如圖2-1所示。主電機M1在KT1時間內，在變頻 器的控制下低速運行 ,?而后自動進入高速運轉狀態(tài)

19、。 KT1 時間調節(jié)詳見第（六） 部分第 1 節(jié)，速度調節(jié)詳見第（六）部分第 3節(jié)2、主電機M1制動M1 采用新型電磁制動裝置。當遇到斷條、擁花等故障時，在變頻器輸出停止 時，立即給制動線圈通入直流電流，產生電磁吸引力，將旋轉著的磁軛吸在一起， 在磨擦力的作用下使電機作勻減速運動。整個制動過程很平穩(wěn)，制動時間不大于 0.3s 。制動曲線見圖 2-1 。VO(m/mi n)圖2-1調節(jié)位于電控柜內的瓷盤電阻 R1,可以調節(jié)制動力矩和制動時間（當逆時針 方向旋轉瓷盤電阻時，制動力矩增加；順時針方向旋轉時，制動力矩減少）。注意：制動力矩太強，在制動時可能產生節(jié)條。3、電氣動作原理（參閱 178M0.

20、0000.00YL,178MA0.0000.00YL）（1）起始狀態(tài)本機裝有七套“紅色”停機按鈕SB1.TSB6.T, “綠色”起動按鈕SB1.O B2.O, “黑色”寸行按鈕SB1.F,SB2.F。其中一套裝在機前，二套裝在機后凹凸羅拉檢測 平臺之上（對帶自調勻整機型有之），四套裝在導條架兩側。為了安全，機前左右 兩側各有一只“綠色”聯動按鈕 SBA SBB,與機前中間起動（綠色）、寸行（黑色） 按鈕同時按下，起動點動機器運行。接通總電源開關，即QS置ON將各門關好，白色塔燈 WH常亮。綠色塔燈GN 亮時,按下機后黑色寸行按鈕 SB2.F即可熄滅；紅色塔燈 RD亮時，按下機前黑色 寸行按鈕S

21、B1.F即可熄滅。(2) 主機運行主機的運行由 M1 和 M2 電機拖動 , 換筒機構由 M3 拖動 , 其拖動程序已存 于PLC內,用戶一般情況下只許對低速運行時間 KT1、超定長時間KT2的旋鈕進 行調節(jié) , 其它不許調節(jié)。有關詳細動作過程見 178M0.0000.00T 或 178MA0.0000.00T。4、故障指示600m/min并條機采用PLC控制,機器的自診斷和指示功能非常完善,減少了排 故時間 , 提高了生產效率。(1) 紅色信號燈 RD紅色塔燈(RD常亮，M1制動停機，表示棉條纏繞上、下羅拉，使四只搖架 微動開關S4S7動作而引起，同時面板上四只紅色LED指示燈L1,R1,L

22、2,R2對應 點亮。故障排除后，L1,R1,L2,R2對應熄滅，按一下機前黑色按鈕 SB1.F后，紅色 塔燈RD熄滅。紅色塔燈RD閃爍,M1制動停機，表示機前集束器擁花，或喇叭口被堵，引起 S1, S2微動開關動作，此時面板上號LED指示燈點亮；或者棉條纏繞前后壓輥 堵塞在上圈條盤與壓輥之間，使光電開關PH1 PH2動作，此時面板上號LED指示 燈點亮。故障排除后,按一下機前黑色按鈕SB1.F后,紅色塔燈RD熄滅,面板上 號或號LED對應熄滅。(2) 綠色信號燈 GN綠色塔燈GN常亮,M1制動停機,表示機后有斷條或缺條故障,使紅外光電開 關PH5 PH6動作,或者紅外缺條檢測器 PH3 PH4

23、檢測到有缺條現象而動作，此時 面板上號LED指示燈點亮。故障排除后,按一下機后黑色按鈕SB2.F,綠色塔燈 GN熄滅,方可重新開機。綠色塔燈GN閃爍，表示機后無備用空筒,引起光電開關PH8 PH9動作，此時 面板上號LED指示燈點亮,放入備用空筒后即可熄滅。(3) 黃色信號燈 YE黃色信號燈YE常亮,同時面板上"CLR"LED指示燈亮,表示正常滿筒,則設備按 下列程序動作：PS2檢測定位 -M1制動停機 -M3開始換筒 -LS4行程開關動 作一換筒機構停止-自動開機-黃色塔燈及面板上的CLR指示燈熄滅。黃色塔燈YE閃爍，表示超定長引起停機，由KT2定時器設定時間，控制停機。

24、 此時面板上號LED指示燈點亮。原因有:a.KT2設置太短；b.接近開關PS1未給PC送計數脈沖，使PC不能計數 或PC計數器設定值太大。 超定長引起停機后，仍可按正常邏輯進行自動換筒，換 筒后自動開機。(4) 白色信號燈 WH白色塔燈 WH常亮,表示正常停機；白色塔燈 WH閃爍,表示安全門DS1 DS5未關好,將門關好后方可開機。用鑰匙將電控柜門上的開關KS2打開,電控柜門 上的指示燈PLS閃亮,以示警告，此時各門不關也可以開機，但應注意安全。(5) 四色塔燈全部閃爍紅、綠、黃、白四色塔燈全部閃爍，表示變頻器故障引起停機，請電工查明 原因后，重新開機即可。(四) FA313 FA322系列并

25、條機儀表板操作說明(參照圖2-2)。1、設定狀態(tài)下的操作 :用鑰匙把鎖開關轉向 ON即鎖上綠點)儀表即進入設定狀態(tài)，此時可以清除 總產量和筒定長設置 :(1) 定長設置 : 在設定狀態(tài) , 按" " 鍵使顯示的最高位顯示 "L", 此時進入定 長設定狀態(tài) , 然后用 D,C,B,A 鍵分別設定定長值的個 , 十, 百, 千位, 設定正確后 , 按 ""鍵確認。(2) 總產量及班產量清零：在設定狀態(tài)按住"CLR"鍵同時按下A,B,C,D及"" 鍵中的任一鍵 , 則相對應的班產量和總產量被清零。完成

26、全部設定后 , 將鑰匙轉換 到OFF即鎖上紅點)狀態(tài)，取下鑰匙，設定完畢。2、運行狀態(tài)下的操作 :當鑰匙轉換到OFF即鎖上綠點)時，儀表進入運行狀態(tài)，按動""鍵顯示數據 可以在總產量(TL),定長當前值(CL),班產量(L)及車速(V)之間轉換,儀表板右上 角的四個LED分別指示顯示屏的狀態(tài)。(1) 班產記錄顯示及換班操作：按""鍵使"L"燈亮,顯示屏所顯示的數據是 對應 A,B,C,D 四個班中其中一鍵 , 相應班號上面的指示燈亮 , 同時開始該班的班產 量。2-2圖可IB一 as0B00H0 o o o o o2)車速監(jiān)測及顯示：

27、按動""鍵使"V"燈亮,顯示屏的數據即為車速,車速測 量精度為 0.01m/min 。(3) 定長當前值顯示：按動""鍵使"CL"燈亮,顯示屏的數據即為定長當前 值。(4) 人工強制換筒：機器在運行過程中,如果需要人工強制換筒,按下"CLR"鍵 的同時按下""鍵,則輸出換筒信號,換完筒后再按一下"CLR"鍵，恢復到正常運行 狀態(tài)。(5) 滿筒時,"CLR"鍵上方的指示燈亮,同時發(fā)出換筒信號,換完筒，該指示燈 滅。3、其它功能操作(1)

28、搖架故障指示L1,R1,L2,R2四只LED指示燈亮時,表示棉條纏繞上下羅 拉,引起四個搖架自停臂抬起,使微動開關S4S7動作。(2) 其它故障指示 ： 號LED指示燈亮,表示棉條堵塞集束器及喇叭口。 號LED指示燈亮,表示棉條纏繞前后壓輥或堵塞斜管。 號LED指示燈亮,表示機后喂入斷條或缺條。 號LED指示燈亮,表示超定長引起停機。 號LED指示燈常亮,表示換筒機構有故障；號LED燈閃爍,表示無圈 條定位信號。 號LED指示燈亮,表示無備用空筒。 號LED指示燈亮,表示PLC上電池需要更換；號LED指示燈閃爍, 表示PLC異常。 號LED指示燈亮,表示電機M1,M2,M3之一有過熱故障。 號

29、LED指示燈亮，表示PLC勻整超限(對帶自調勻整機型有之)。 號LED指示燈亮，勻整不加入；號LED指示燈滅,勻整加入(對帶自調 勻整機型有之 )。KS2 為勻整"加入/不加入"轉換開關。(3) 手動換筒:按鍵“ CH表示手動換筒。本機設有手動換筒鍵CH,需要手動換筒時,按住CH鍵,對應LED燈亮,換筒機構動作，松開CH鍵,換筒機構停止。（五）原理圖分析1、FA313原理圖（4頁）2、FA313程序（3 頁）3、FA313變頻器參數設置A1-00=0（操作器英語表示）B2-04=0.3（停止時直流制動時間）E1-04=60（最高輸出頻率）A1-0仁4（可以讀取設定的全部參數

30、）A1-02=2（開環(huán)矢量控制方 式）C1-01=5s（加速時間1）H1-04=4（4端子6的功能選擇）C1-02=5s（減速時間2）H1-05=5（5端子7的功能選擇）B1-0仁0（頻率指令的輸入方法為數字式操作器）C6-01=10HZ（載波頻率上限）01-02=1（電源投入時監(jiān)視器顯示頻率指令）B1-02=1（運行指令的輸入方法為控制回路端子）D1-0仁20HZ（頻率指令1）D1-02=0HZ（頻率指令2）B1-03=1（自由滑動停止）D1-03=45HZ （頻率指令 3）L3-04=1（減速中失速防止）B1-04=1（禁止反轉）D1-04=0HZ（頻率指令4）L8-02=95 C （環(huán)境

31、溫度上限）B2-01=0.5HZ（零速度標準）D1-05=50HZ（頻率指令 5）B2-02=10%（直流制動電 流）D1-06=0HZ（頻率指令6）B2-03=0（啟動時直流制動 時間）D1-07=55HZ（頻率指令 7）（六）調試及注意事項1、低速運行時間的調整KT1為主電機M1低速運行時間。它的調整應根據上圈條盤與棉條筒上沿的距 離來調整。在正常情況下，棉條筒內的條子與上圈條盤完全接觸后進入高速最為 理想。KT1 一般取值為20秒4分種較為理想。KT1位于電氣控制柜內。2、超定長時間的計算與調整為了防止并條機因計數定長裝置未發(fā)出滿筒信號，造成棉條筒或機器損壞，所以設超定長計時器KT2來保

32、護。KT2的調整值按下式計算T2=T1+(L3-T1 x V1)/V (mi n)T1: KT1設定的低速運轉時間(min)V1:低速時的出條速度(m/min)V:工作出條速度(m/min)L3:滿筒定長值(m)一般取KT2>T2即可。KT2位于電控柜內。3、速度調整電控柜內的波段開關 KN為三位波段開關。旋轉 KN可以改變出條速度。其速 度改變按下表進行。波段開關KN位置速度(m/mi n)M- P直徑(mm)n1500n2550262n3600n1350n2400191n34504、新機安裝調試(1) 新機到廠后，按說明書安裝就位，從備件箱中取出塔式指示燈，將塔燈上 的插頭與車頭箱頂

33、部的插座相對接，并用螺釘固定好塔燈。(2) 取出自動換筒機構,并安裝。安裝好后按178M0.0000.00JX接線圖將 M3,LS4,PH8,PH9線接完,并固定之。(3) 將三相四線制電源(帶接地線)接入電控柜內X3接線板的L1,L2, L3,PE上。導線截面積S> 6mrii(4) 接通主電源開關QS按下SB1.F點動按鈕,觀察M1及M2旋轉方向應符合 傳動要求。(5) 按下CH鍵,觀察自動換筒電機M3旋轉方向應符合傳動要求。(6) 設定儀表板(PC)的參數。(7) 開機試運轉,觀察各自停裝置是否靈敏可靠。5、電氣控制部分的維護與保養(yǎng)(1)嚴禁水、油等雜物等進入電控柜內部。為了保證電

34、控部分工作可靠性，每三個月需對電控柜清潔一次，及時處理棉塵等多余物；同時檢查接線螺釘，接插件 有無松動 , 溫度、濕度是否在規(guī)定范圍之內(2) 每一個月至少清除一次變頻器上的棉塵等雜物 , 確保變頻器良好散熱。(3) 當并條機因控制回路造成停機時 , 首先借用 PLC I/O 點相應指示燈狀態(tài)分 析故障，判斷屬于PLC內部程序問題，還是外圍開關、傳感器問題。運行程序已存于PLC內的程序存儲器中，用戶不需更改。一般控制回路造成的停機均應檢查各輸 入輸出開關是否接觸良好。(4) 變頻器的維護保護保養(yǎng)按VS-616變頻器使用手冊三、FA322自調勻整控制性能分析與實踐(一) 并條機上加裝自調勻整裝置

35、的必要性我國已于2001年加入 WTO,對我國棉紡織工業(yè)帶來嚴峻的競爭、挑戰(zhàn)和發(fā)展機遇。我國棉紡織產品質量將與世界水平接軌，而我國紡織品質量的主要指標： 成紗重不勻與國際水平差0.40.8%，其主要原因是我國紡織企業(yè)技術裝備落后， 在紡紗過程中靠人為因素控制質量,對重量偏差和重量不勻采用傳統的方法控制, 一是通過定向供應，二是喂入的輕重條搭配，三是人為調換輕重牙輪，這三種方 法在調節(jié)過程中均屬離線控制和滯后調節(jié)，存在著人為調節(jié)產生新的不勻率波動。 同時由于并條機的并合作用，對長片段的重量偏移和短片段的周期性重量波動無 法解決，因此，提高我國紡織品重不勻指標的主要途徑是加裝自調勻整裝置。 目前計

36、算機大量在工業(yè)現場的應用而且運算速度不斷提高，促進了自調勻整控制 技術的推廣，因此在并條機上加裝自調勻整裝置具有機臺少，投資小，見效快的 特點，并條機上加裝自調勻整后，能自動且有效地檢測喂入紗條不勻并能實行在 線檢測、在線調節(jié)牽伸倍數，從而有效地控制紡織品的重不勻指標，因此發(fā)展和 推廣短片段自調勻整裝置并條機是提高我國紡織品質量的必要途徑。(二) FA322型并條機規(guī)格及特征FA322型高速并條機是陜西寶成新型紡織機械有限公司與Zellweger Uster公司技術合作的結晶。利用世界先進的 Uster 棉條控制技術與寶成公司精密機械制 造相結合，形成新一代超短片段自調勻整并條機，該機設計速度

37、為800m/mi n,于2000 年 4 月 28 日通過中國紡織工業(yè)協會、中航一集團公司組織的技術投產鑒定， 該機采用先進的變頻和計算機控制技術，高速性能穩(wěn)定，零部件制造精良，傳動 運轉平穩(wěn)，、FA322型高速并條機整體技術水平已經達到了 90年代末國際同類設 備的先進水平。FA322優(yōu)良的勻整性能和使用性是新一代的理想機型， 代表著現代 并條機的發(fā)展方向。1、主要技術規(guī)格適紡纖維長度(mm): 2075最大輸出速度 (m/min): 600眼數 : 2喂入形式 : 高架導條積極喂入牽伸形式 : 五上四下附壓力棒雙區(qū)曲線牽伸總牽伸倍數 : 4 14羅拉直徑：上羅拉34X34X34X34X34

38、下羅拉35X35X 35X35加壓形式：彈簧搖架加壓勻整裝置：USTER SLIVERGUAR簡稱 USG勻整范圍：± 25，±20，±15，±10選擇勻整片段：1025伽換筒形式 : 后進前出式2、主要特點(1) 牽伸系統采用五上四下附壓力棒雙區(qū)曲線牽伸,棉網先經后區(qū)預牽伸進入中區(qū),中區(qū)牽伸為 1.018 倍的固定值 , 使高速運行的纖維在進入主牽伸區(qū)前進一步 伸直, 排列整齊后進入前區(qū) , 有利提高牽伸質量 , 前區(qū)為主牽伸區(qū) , 壓力棒在牽伸 區(qū)內起加強控制浮游纖維的作用 , 保證了牽伸水平。(2) 導條架采用鋁型材結構 ,積極喂入,導條羅拉輥兩點

39、支撐 ,運轉平穩(wěn),裝有 光電斷條監(jiān)控和缺條檢測裝置 ,不會產生缺條喂入 , 有利提高成紗質量。(3) 主電機采用變頻調速技術 , 解決了傳統并條機在起動、點動時的機械沖 擊，避免了條干質量惡化，可以在一定范圍內快速調節(jié)輸出速度，不用更換調整 皮帶輪，性能穩(wěn)定可靠。(4) 電氣控制采用進口 PLC,儀表板上設有故障自診斷功能，在工藝流程圖上予 以顯示,值車工一目了然。 遠距離觀看通過塔式信號燈的常亮與閃爍預以報警。（5）主要機件加工精度高，傳動齒輪為六級精度，關鍵部位采用進口軸承，能保證高速運轉平穩(wěn)。（6）該機在回棉箱上增加自動刮棉除塵裝置，提高清潔效果。（7）FA322型機其出條速度、低速長度

40、直接由儀表板上設定和計算機網絡控制 技術，可與上位計算機進行數據指令交換，實現計算機集中監(jiān)控，最大可聯網控 制寶花系列高速并條機128臺。（三）FA322型并條機自調勻整裝置的工作原理FA322型自調勻整裝置通過一對凹凸羅拉（T&G羅拉）組成鉗口，檢測喂入條 線密度，喂入條線密度（即粗細）變化引起凸羅拉位移量變化，通過位移傳感器 轉變?yōu)殡娦盘枺浳C處理與設定的額定值進行比較后，通過伺服電機結合差動 輪系調節(jié)后區(qū)牽伸倍數，從而確保輸出條不因喂入條的波動而波動。另外輸出端 還設有一個監(jiān)測喇叭口（ FP）,進行在線檢測勻整的結果，并能通過微機處理顯示 于USG終端，若質量超出所設定的極限值

41、，它將會自動報警或停機。USG自調勻整裝置是一種在線監(jiān)測與及時的自動控制相結合的自調勻整裝置，它既能及時調整因喂入條波動而造成的不勻，又能防止不合格條流入下一道工序1）T&G羅拉2）微型終端3）控制計算機4）驅動電源5）伺服電機6）差動齒輪箱7）位移傳感器8）T2速度傳感器9）T3速度傳感器10）FP喇叭口11）FP-MT前置放大器12）T1出條（壓輥）速度 傳感器（四）FA322型高速并條機勻整性能關鍵因素1、死區(qū)長度L死區(qū)長度指的是檢測點到勻整點的距離，它決定勻整部分對喂入量波動的延 民遲時間，也即何時進行勻整的問題。勻整過早或過晚，都會造成人為的附加不 勻。紗條的勻整點是一個不確

42、定的位置，它受纖維長度、品種等多種因素影響， 依理論分析，死區(qū)長度可近似于以下公式計算：2LLi L2/2（1 c） sLi:檢測點至前羅拉握持點距離L2:纖維平均長度c：纖維長度離散系數s:纖維變速點至前羅拉握持點距離由上式可見，死區(qū)長度受以下因素影響：1）纖維長度及其離散系數2）檢測點位置3）變速點位置4）系統慣性延遲時間等在實際選擇中，根據計數值，再通過試驗加以修正。試驗方法：喂入8根條，約開400米，減一根條（7根條）或加一根條（9根條） 喂入，再約開100米，在減條末端或加條前端涂上紅色標記，取標記前后輸出條， 做UT3試驗，并打印出diagram圖。Diagram圖有以下幾種形式：

43、注:a) n為標準喂入棉條根數，n-1和n+1是在運行狀態(tài)下減一根條或加一根條試 驗；b) Uster條干儀的設置如下：Rager of scala: ± 25 or ± 12.5Speed of material: 8m/minMeasuri ng slot : 2 or 3GGP.UT1/2 : NORMAL TESTCut len gth(UT3): 0.1mSpeed of paper(GGP.UT1/2): 10cm/mi nLen gth/div of diagram(UT3) : 1m/div2、放大量選擇放大量是指勻整系統對喂入量波動的響應程度。它決定對后區(qū)

44、牽伸調節(jié)量的 大小。由于T&羅拉檢測裝置是通過擠壓而檢測喂入條線密度變化來反映喂入量的 波動的，它受原料性能、膨松性、密集程度等多種因素影響，它所反映的波動與 實際棉條波動有一定的差異，必須以調節(jié)放大量的大小來加以補償。如果放大量 過大或過小，都會使勻整后輸出條偏離額定定量，因此，準確的勻整點與合適的 放大量都是勻整效果好壞的關鍵。放大量的選擇必須通過實驗進行。試驗方法同1，取紅色標記前后的輸出條稱重，結果見下表:放大量并合數重量重偏重量偏差結論100818.500-0.7%偏小718.370.7103818.35-0.8-0.1%合適718.33-0.9106818.39-0.6+0

45、.9%偏大718.55+0.3分析：當喂入量減小時(喂入由8根變?yōu)?根)，若放大量過小，勻整后輸出條將偏輕，否則偏重，因此由上表可見，103放大量合適。計算：a)取標準喂入時的生條100米，稱重求出支偏為：A%_1b）取n-1 （或n+1）時的出條100米，稱重求出支偏為：A%_2c）計算新的放大量 B=100- （A%_2 A%_1 ）X n例： A%_1=0.8% ， A%_2=0.1% , n=8B=100-1-（-0.8） 8=X100-14.4=86d）若A%_2 A%_1小于土 1%時放大量不需要修改。3T/G 測量裝置與 FP 測量裝置T/G 測量裝置是由一對凹凸測量羅拉和位移傳

46、感器組成， 將喂入纖維的線密度 轉變?yōu)殡娦盘枴０纪沽_拉的西槽寬度是根據喂入條的定量來確定，當喂入定量變 化較大時，應成對調換凹凸羅拉、集棉器、清潔舌等。當適紡纖維材料變化時， 應調換凹凸羅拉加壓力，純棉精梳較小取80-100kg，而紡化纖、滌棉品種時應加大，一般為120kg或140kg, FA322設計有喂入12-45g/5m,不同槽寬的凹凸羅拉 和加壓力供用戶選擇，因此適紡性能優(yōu)越。FP 測量裝置是將輸出棉條的不勻變化通過 FP 應變變化為電信號。由計算機 進行1ms采集、運算，計算出 A%，CV%，CV1m, CV3m, CV10m,波譜圖、粗節(jié) 圖，支數圖等質量報告數據，并將檢測值與設定

47、值進行比較，進行報警控制。 FP 喇叭口截面尺寸的確定應根據所紡品種、原料、輸出條支數、輸出速度等因素影 響選擇合適的導條器。在實際選用時，根據 FA322 公司提供的“諾模圖”先進行 初步選擇，開機后，找正監(jiān)控工作點時，將顯示 18導條器太小，請選擇大一號的 導條器或顯示 19導條器太大， 請選擇小一號的導條器，等提示幫你進一步驗證喇 叭口截面是否合適，也可根據菜單 9 中： Nominal Value 值大小判別是否合適，一 般找正完監(jiān)控工作點之后，Nominal Value在3000-3500mv為合適。顯示小于2000mv 喇叭口中導條器太大，或接線不良，導條器未緊到位， FP 傳感頭

48、壞，顯示大于 5000mv則喇叭口中導條器太小，應換上大一號導條器重試。（五）FA322型高速并條機自調勻整性能的測試1 測試FA322對不同片段重不勻的改善程度。試驗方法：取FA322并條機開勻整與關勻整兩種狀態(tài)下所紡的條子長各500米，分別稱取1m，3m，5m，10m不同片段條子各20段，求其重不勻 結果如下表（湛江棉紡廠提供試驗） ：片段長度關勻整重不勻率%開勻整重不勻率%改善程度%1m1.2160.51583m0.910.26715m0.580.167210m0.350.1266試驗表明FA322自調勻整裝置對不同片段的重不勻率改善都很明顯2. FA322自調勻整并條機對短片段不勻波的

49、效果測試：方法：挑一臺有明顯短片段不勻的精梳機，紡出 8桶條，直接喂入FA322,即 采用一道并工藝，比較喂入條與輸出條（開勻整與關勻整兩種狀態(tài)）的波譜圖。圖1：（精梳條）ID2050lm.10 20spuct rofraui 3 masswave lengthlcm 22圖2:wavelengthgraii 1 jnass USG ON20T5C圖 3: USG OFFspect1 nasswaelencth分析：從波譜圖1可見喂入精梳條存在波長為6cm不勻波以及40-50cm的接 合波，依牽伸計算，經FA322 道并后，若自調勻整不起作用，這兩個不勻波將 被拉長，在輸出條中將分別顯示約為4

50、5cm與3.0-3.7m的不勻波；由圖2可見，在 開勻整狀態(tài)下，雖存在波長為45cm不勻波，而圖3則有，這說明了自調勻整能勻 整短片段的不勻波，對精梳條的6-8cm的不勻波明顯改善，對精梳機產生的40-50cm接合波完全可以消除。（六）生產實踐數據分析我廠FA322自調勻整并條機兩臺已于2001年3月在無錫展新紡織機械有限公 司安裝并投入正常使用，在一年多的生產實踐中，該公司做了大量的試驗工作： 下面的試驗是2001年12月6日中的試驗報告數據：1 配棉情況:平均等級主體長度mm品質長度mm細度Nm成熟度短絨率%含雜%含水%2.6530.6533.5755021.6712.41.58.82.工

51、藝流程：FA006C抓析機 FA103雙軸流開棉機 FA028多倉混棉機 FA109主除雜 機 FA151除微塵機 FA221B梳棉機X 10FA306并條機 FA356條并卷FA225梳棉機X 2聯合機 FA266精梳機 FA322并條機 FA458粗紗機 FA506細紗機3.精并主要工藝參數：并合出條疋量總牽伸后牽伸羅拉隔距壓力棒前移車速根數g/5mmmmmm/min617.56.511.35>5 >51.53264. 有無勻整質量測試情況對比:(1) 重量不勻率有無勻整對比：不勻率車號9#10#兩眼平均總平均左右左右左右關勻整1m1.2360.8071.5891.1721.4

52、130.9901.216CV%5m0.6470.5860.8560.6160.7520.6010.676開勻整1m0.5570.5580.5340.3840.5450.4710.508CV%5m0.2370.1910.3330.2800.2850.2350.260關勻整1m0.9710.6341.4060.9161.1900.7750.982U%5m0.5340.4290.6840.4470.6090.4380.531開勻整1m0.3930.4580.4770.3120.4350.3850.410U%5m0.1740.1500.2640.2150.2670.2190.200(2)烏斯特條干CV

53、%有無勻整對比:車號條干 CV%-9#10#平均左右左右開勻整2.52.62.72.62.6關勻整3.03.33.43.23.2(3)喂入加條與不加條重偏變化對比:重量g根數有勻整6根有勻整6+1根無勻整6+1根重量重偏%重量重偏%重量重偏%1m3.511+0.313.523+0.664.09+16.85m17.547+0.2717.579+0.4520.5+17.1(4)有無自調勻整的棉條其粗紗條干水平同機臺同錠號對比:條干CV%有勻整無勻整9#并條機4.334.8410#并條機4.414.88 有無自調勻整的棉條其細紗條干水平同機臺同錠號對比:質量水平有勻整無勻整條干CV%13.714.11百米重不勻(CV%)1.41.9細節(jié)(Km)4.29.3粗節(jié)(Km)37.140.2棉結(Km)64.6:69.3毛羽指數H4.324.33以上數據表明:(1)有勻整的棉條重量CV%比無勻整的明顯改善。其中CV1m降低0.708%,CV5m 降低 0.416%.（2）有勻整的棉條在0.5m左右波長的基波明顯降低，Uster條干CV%比無勻 整改善0.6%。（3）在喂入增加一根棉條時（+16.7%