M340與ATV31的Modbus串行通信(Modbus通信控制啟停,Modbus通信給定速度)完全通信指導

1、M340 與 ATV31Modbus 串行通信向?qū)?lt; 一 > Modbus 通信控制啟停、Modbus 通信給定速度本向?qū)Х譃閮刹糠郑? .快速操作指南-Know How,滿足了客戶“快速解決調(diào)試問題”的需求。發(fā)送快 - 大小在 2M 左右，能方便快速地通過電子郵件發(fā)給客戶使用調(diào)試快- 提供了反復調(diào)試過的完整準確的PLC通信程序，客戶可直接下載接線快- 含有實物照片的通信接線圖使客戶非常容易理解和模仿，并且快速完成接線設(shè)置快- 圖形化的變頻器參數(shù)設(shè)置指導使客戶可直接上手設(shè)置參數(shù)，不用查找手冊2 .完全通信指導-Know Why, 滿足了客戶“系統(tǒng)學習通信知識”的需求。知識全- 不僅

2、給出了詳細的調(diào)試步驟和詳細解釋，還使客戶在完成通信的同時系統(tǒng)學習相關(guān)的產(chǎn)品和通信知識考慮全- 對客戶調(diào)試可能遇到的各種突發(fā)情況給出了相關(guān)提示和解決方法理解易- 提供了程序指令和結(jié)構(gòu)的詳細注釋，使客戶能容易的理解和學習提供的標準程序并能在原有程序上進行擴展第二部分完全通信指導M340 Modbus Serial Communication with ATV31Edition:2008-7重要信息安全信息注意：在嘗試安裝、操作或調(diào)試設(shè)備之前，請仔細閱讀下述說明并通過查看來熟悉設(shè)備。下述特別信息可能會在文本其他地方或設(shè)備上出現(xiàn)，提示用戶潛在的危險和注意事項，或提供闡明或簡化某一過程的信息。這是“警告

3、”的符號。警示用戶潛在的危險和必須要遵守的規(guī)則，如果不遵守使用說明，可能導致調(diào)試失敗、人身傷害甚至設(shè)備損壞。這是提醒“注意”的符號。提醒用戶需要注意的操作說明。請遵守所有帶此符號的注意事項，以避免不必要的調(diào)試錯誤。警告“警告”表示可能存在危險，如果不遵守，可能導致嚴重的人身傷害甚至死亡，或設(shè)備損壞。注意目錄1. 實驗簡介 52. 硬軟件環(huán)境 53. ATV31 變頻器設(shè)置 73.1 操作說明 73.2 參數(shù)設(shè)置 83.2.1 控制方式 93.2.2 通信參數(shù) 1 04. 硬件連接 1 35. PLC編程 1 45.1 硬件組態(tài) 1 45.1.1 組態(tài)CPU 1 45.1.2 組態(tài)Modbus

4、Master 1 65.2 ATV31 Modbus 變量說明 1 75.2.1 ATV31 Modbus 內(nèi)部字 1 75.2.2 ATV31 DRIVERCOM 流程 1 85.3 通信功能塊 1 95.3.1 連續(xù)讀功能塊READ_VAR 2 15.3.2 連續(xù)寫功能塊WRITE_VAR 235.4 編程 245.4.1 時間令牌設(shè)置 245.4.2 讀寫從站寄存器 255.4.3 DRIVERCOM 流程 266. 實驗調(diào)試 286.1 計算機與PLC 的連接 286.2 軟件調(diào)試 296.3 ATV31常見通信故障 3 17. 帶多臺變頻器 327.1 硬件連接 327.1.1 分配

5、器模塊和RJ45 連接器 337.1.2 接線盒方式 337.2 軟件擴展 358. 附件 3 78.1 M340示例程序 3 78.2 ATV31的 Modbus 用戶手冊 3 78.3 ATV31編程手冊 3 7在實際進行通信調(diào)試之前，為保證調(diào)試安全：1 強烈建議用戶不帶電機進行通信調(diào)試。在此情況下，必須禁止變頻器的電機缺相故障OPL，詳細設(shè)置請參照3.2.1 控制方式的 禁止變頻器OPL的說明。2 如果用戶的變頻器必須要帶電機進行通信調(diào)試，強烈建議斷開電機負載，以警告避免負載的起動對人身和設(shè)備造成危害。3 如果用戶的變頻器和電機必須帶負載進行通信調(diào)試，請務(wù)必確保電機和負載的啟動和運行不會

6、對人身、設(shè)備造成危害，以及對生產(chǎn)造成影響。1 實驗簡介PLC 通過 Modbus 監(jiān)控變頻器的運行是工業(yè)中較常見的應用，本文以施耐德M340 PLC 與ATV31 變頻器為例，簡要介紹PLC 與變頻器之間Modbus 串行通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、硬軟件組態(tài)、上電調(diào)試等，實現(xiàn)在PLC 上遠程控制ATV31 變頻器的故障初始化，啟動 / 停止，正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)，頻率給定等。本文只介紹了M340 通過 Modbus 通信遠程控制變頻器，關(guān)于Modbus 通信控制和端子控制混合使用的情況，以及其他施耐德PLC，如Premium ， TWIDO ， Quantum 與 ATV31 的Mod

7、bus 串行通信，將在本書的其他文章中介紹。2 硬軟件環(huán)境主要硬件如下：類型型號數(shù)量參考圖片PLCM340 P3410001變頻器ATV311通訊電纜RJ45 屏蔽雙絞線1Unity Pro V3.1。 Unity Pro 是施耐德電氣支持Quantum ， Premium ， M340 的通用編程，調(diào)試3. ATV31 變頻器設(shè)置3.1 操作說明ATV31 的前面板說明如下：主要操作規(guī)則：按上下鍵一直按住上下鍵存儲選定項，長按ATV31 操作面板對菜單進行瀏覽，不會對選定項進行存儲；ENT 鍵正常顯示狀態(tài)：無故障出現(xiàn)和無起動時，正常顯示有如下幾種：頻率：SUP菜單中所選的參數(shù)的顯示（缺省選項

8、：加到電機上的輸出頻率）。在電流限制模式下，顯示器會閃爍。 init: 初始化順序 rdY: 變頻器就緒 dcb: 直流注入制動正在進行 nSt: 自由停車 FSt:快速停車tUn: 正在進行自動整定故障顯示狀態(tài)：顯示器閃爍指示出現(xiàn)的故障，故障的具體內(nèi)容以及操作，請參照障原因解決方案章節(jié)。8.3 ATV31 編程手冊的 故任何初始顯示狀態(tài)下，均可以按ENT 鍵 進入設(shè)置菜單。3.2 參數(shù)設(shè)置ATV31 的主菜單如下，所有的參數(shù)均在主菜單的子目錄里面進行設(shè)置。在 M340 與 ATV31 進行 Modbus 通信控制之前，首先要保證ATV31 能單獨帶電機運行。所以在進行通訊設(shè)置之前，如果變頻器

9、已經(jīng)帶了電機，必須對ATV31 變頻器機型電機參數(shù)的設(shè)置。3.2.1 控制方式如果采用Modbus 通信控制啟停及速度給定，步驟如下：參數(shù)路徑參數(shù)說明值功能描述CTL-LAC *功能訪問等級L3訪問高級功能與混合控制模式的管理CTL-FR1 *配置給定1ndb通過Modbus 總線給定CTL-CHCF *控制模式設(shè)置SIN如果LAC=L3 可訪問此參數(shù)：SIN 組合，控制和頻率給定由同一種方式設(shè)定；SEP分離，控制和頻率給定由不同的方式設(shè)定Flt-OPL電機缺相故障No帶小電機試驗時，禁止因為輸出電流過小出現(xiàn)的電機缺相故障；一般 在變頻器最小輸出電流大于電機額定電流時需要禁止電機缺相故障。在任

10、何應用狀態(tài)下* 為必設(shè)項。功能訪問等級設(shè)置如下：配置給定1 設(shè)定如下:控制模式設(shè)置如下：本例中控制和頻率給定全部由通信給定，將控制模式設(shè)置為SIN 組合模式，與出廠設(shè)置相同；用戶需根據(jù)實際情況進行模式選擇。禁止電機缺相故障設(shè)置如下：當變頻器最小輸出電流大于電機額定電流時需要禁止電機缺相故障。此設(shè)置和PLC 中的 TSXSCP114 卡的設(shè)置保持一致，步驟如下：參數(shù)路徑參數(shù)說明值功能描述CON-ADD從站地址3.范圍1 247CON-tbr通信速率96004.8-4800bps;9.6-9600bps;19.2-19200CON-tfo通信格式8E18O1:8 個數(shù)據(jù)位,奇校驗,1 個停止位8E

11、1:8 個數(shù)據(jù)位,偶校驗,1個停止位8n1:8 個數(shù)據(jù)位,無校驗,1個停止位8n2:8 個數(shù)據(jù)位,無校驗,2個停止位從站地址設(shè)置如下：通信速率設(shè)置如下：1 位停止位，即8E1 ，與出廠通信格式設(shè)置如下；本例中將通信格式設(shè)置為8 位數(shù)據(jù)位，偶校驗， 設(shè)置相同；用戶需根據(jù)實際需要進行設(shè)置。設(shè)置完畢后，關(guān)閉變頻器電源再重新上電，參數(shù)設(shè)置才能生效注意4. 硬件連接只需要一根標準的M340 CPURJ45 雙絞線作為通信電纜即可，一端插入ATV31 的 Modbus 通信端口，上的串口，連接如下：1 標準 RJ45 雙絞線；2 M340 RS485 端口定義；5. PLC 編程本例中的PLC 組態(tài)和編程

12、全部采用Unity Pro 3.1 完成。 Unity Pro 是施耐德電氣支持Quantum ， Premium ， M340 的通用編程、調(diào)試和運行的軟件包，PLC 編程主要包括硬件組態(tài)和軟件編程兩個部分。5.1 硬件組態(tài)5.1.1 組態(tài) CPU步驟動作& 示例1打開Unity Pro 3.1 ，并新建一個項目，選擇M340 系列的 P341000在 Unity 窗口的 Project brower 中雙擊 Configuration ，打開硬件組態(tài)5.1.2 組態(tài) Modbus Master步驟1動作 & 示例雙擊 CPU 上的串口，打開進行Modbus Master 組

13、態(tài)組態(tài)串口為Modbus 主站，設(shè)置和ATV31 變頻器中的通信參數(shù)設(shè)置保持一致，如下表：參數(shù)值描述FunctionModbusLinkModbus 連接TypeMasterPLC 做主站Transmission speed9600bits/s通信速率DataRTU(8bits)數(shù)據(jù)傳送方式Stop1bit停止位ParityEven偶校驗設(shè)置完畢后點擊確認按鈕進行確認。5.2 ATV31 Modbus 變量說明在 M340 PLC 中編寫程序，將變頻器的內(nèi)部變量用功能塊Read_var/Write_var 映射到本地寄存器，通過對本地寄存器進行讀寫，來完成對變頻器的監(jiān)控。5.2.1 ATV31

14、 Modbus 內(nèi)部字在此僅列出本例中使用的ATV31 內(nèi)部寄存器以及對應功能,見下表：類型地址代碼說明讀出變量3201ETADRIVECOM 狀態(tài)字3202RFR電機輸出頻率寫入變量8501CMDDRIVECOM 命令字8502LFR在線給定頻率對 ATV31 變頻器實現(xiàn)Modbus 通信控制的狀態(tài)字和控制字說明如下：位狀態(tài)字ETA(W3201)控制字CMD(W8501)Bit0準備接通接通Bit1接通電壓無效Bit2操作允許快速制動Bit3故障允許操作Bit4電壓無效0Bit5快速制動0Bit6接通禁止0Bit7報警故障復位Bit800Bit9線性控制0Bit10達到給定值0Bit11超過

15、給定值正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)Bit120斜坡制動Bit130注入制動Bit14STOP 鍵停止快速制動Bit15旋轉(zhuǎn)方向05.2.2 ATV31 DRIVERCOM流程變頻器的內(nèi)部操作遵循DRIVERCOM 流程，見下圖：上電快速停車激活緊急停車ETA=16#*07 rdY,dCb 運行激活ATV運行ETA=16#*27快速停車rUn,rdY CMD=16#000B5.3 通信功能塊在 M340 中用梯形圖指令READ_VAR/WRITE_VAR 對變頻器的Modbus 寄存器進行讀寫。為方便編程，請先對Unity Pro 中的項目設(shè)置進行如下設(shè)置：將 Language Extended 頁面中的Di

16、rectly represented array variables和 Allow dynamic arrays 打勾5.3.1 連續(xù)讀功能塊READ_VAR步驟動作 & 示例1新建一個梯形圖程序梯形圖，點擊菜單欄中的FFB 輸入助手，在 FFB TYPE 中輸入 READ_VAR或者點擊右邊的瀏覽按鈕在目錄 Library Communication 中選擇 READ_VAR 。Modbus slave 地址索引讀取的數(shù)據(jù)類型讀取的起始地址讀取的數(shù)據(jù)數(shù)量讀取數(shù)據(jù)接收區(qū)通信報告區(qū)按照如下說明對READ_VAR 進行定義參數(shù)名稱類型輸入示例注釋ADR地址索引INT0.5ADDM( 0.0

17、.0.3 )目標節(jié)點地址索引OBJ讀取的數(shù)據(jù)類型STRING%MW讀取對象的數(shù)據(jù)類型NUM讀取的起始地址DINT3201讀取的連續(xù)數(shù)據(jù)的起始地址NB讀取數(shù)據(jù)的數(shù)量INT10讀取的連續(xù)數(shù)據(jù)的數(shù)量RECP讀取數(shù)據(jù)接收區(qū)INTm.n%MW50:10本地的連續(xù)存儲區(qū)GEST通信報告INT0.3%MW14:4記錄通信信息的交換管理表輸入完畢后分別在步驟3 2 1 中的點擊OK 確認輸入，并在梯形圖中插入READ_VAR 塊5.3.2 連續(xù)寫功能塊WRITE_VARWRITE_VAR 塊，參數(shù)稍有不同，說明如下：參數(shù)名稱類型輸入示例注釋ADRModbus slave地址索引INT0.5ADDM( 0.0.

18、0.3 )目標節(jié)點地址，可通過slave 索引地址輸入助手進行輸入，詳見上節(jié)的步驟3OBJ寫入的數(shù)據(jù)類型STRING%MW讀取對象的數(shù)據(jù)類型NUM寫入的起始地址DINT8501讀取的連續(xù)數(shù)據(jù)的起始地址NB寫入數(shù)據(jù)的數(shù)量INT4讀取的連續(xù)數(shù)據(jù)的數(shù)量EMIS寫入數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)INTm.n%MW50:2本地的連續(xù)存儲區(qū)GEST通信報告INT0.3%MW20:4記錄通信信息的交換管理表參數(shù)設(shè)置完畢后模塊插入如下：Modbus slave 地址索引寫入的數(shù)據(jù)類型寫入的起始地址寫入數(shù)據(jù)的數(shù)量寫入數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)通信報告區(qū)對 Read_var/Write_var 功能塊的詳細說明，參見8.4 Unity Pro 的通

19、信塊庫中的read_var/write_var 章節(jié)。5.4 編程程序分為四個主要部分時間令牌設(shè)置：為了實現(xiàn)系統(tǒng)的可擴展性，容許帶多個變頻器，而在PLC 的每個掃描周期最多只能有8 個通信模塊(READ_VAR/WRITE_VAR )同時處于通信激活狀態(tài)，那么要控制多個變頻器時，需要對變頻器進行分時控制，這里設(shè)置時間令牌就是為了讓多個變頻器輪流通信。讀寫從站寄存器:使用READ_VAR/WRITE_VAR 對變頻器寄存器進行讀寫，且只有當此變頻器拿到令牌時才能開始通信。DRIVERCOM 流程： ATV31 的內(nèi)部狀態(tài)轉(zhuǎn)換都遵循DRIVERCOM 流程。5.4.1 時間令牌設(shè)置為了實現(xiàn)系統(tǒng)的可

20、擴展性，可對每個Modbus 從站設(shè)置一個時間令牌，時間令牌在幾個掃描周期內(nèi)時輪流傳遞的，每個通信塊只有在拿到時間令牌的時候才會和從站進行通信。變量定義在Unity Pro 的 Elementary Variables菜單中，如下圖位置：變量說明：名稱類型地址值注釋Token_NINT%MW110變頻器令牌總數(shù)Q_ResetEBOOL%M15CTokenINT%MW2輸出自動復位當前令牌值梯形圖程序5.4.2 讀寫從站寄存器對變頻器的內(nèi)部寄存器的讀寫來控制ATV31 變頻器，讀寫相互鎖定不能同時進行。變量說明：名稱類型地址值注釋Read_varADRARRAY0.5 OF INTADDR( 0

21、.0.0.3 )Modbus 從站地址為3OBJSTRING %MW 讀取的數(shù)據(jù)類型為字NUMDINT3201讀取Modbus 從站的首地址NBINT2讀取字的個數(shù)GESTARRAY0.3 OF INT%MW13:4讀取通信報告區(qū)RECPARRAYm.n OF INT%MW17:2讀取字在本地的存儲區(qū)Write_va rADRARRAY0.5 OF INTADDR( 0.0.0.3 )Modbus 從站地址為3OBJSTRING %MW 寫入的數(shù)據(jù)類型為字NUMDINT8501寫入Modbus 從站的首地址NBINT2寫入字的個數(shù)GESTARRAY0.3 OF INT%MW20:4寫入通信報告

22、區(qū)梯形圖程序EMISARRAYm.n OF INT%MW24:2寫入字在本地的存儲區(qū)5.4.3 DRIVERCOM 流程ATV31 的內(nèi)部狀態(tài)轉(zhuǎn)換都遵循DRIVERCOM 流程，本例中DRIVERCOM 流程結(jié)束后變頻器會自動進入就緒(ready) 狀態(tài)。變量說明： 定義變頻器的操作和狀態(tài)變量：名稱類型地址值注釋FaultEBOOL%M1變頻器故障Rst_faultEBOOL%M2變頻器故障復位StandbyEBOOL%M3Run_dirEBOOL%M4正轉(zhuǎn)Run_revEBOOL%M5反轉(zhuǎn)HaltEBOOL%M6ReadyEBOOL%M7變頻器就緒Nor_stopEBOOL%M8自由停車Ru

23、nningEBOOL%M9運行梯形圖程序：6. 實驗調(diào)試用戶在上電調(diào)試之前，請務(wù)必確保PLC，變頻器以及所帶的電機的接地安全，以避免因接地問題而可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞。警告6.1 計算機與PLC 的連接本例使用M340 較常用的USB 連接方式，一根USB 電纜（一般家用的USB 電纜也可）實現(xiàn)快速連接，USB 電纜的一頭插入M340 CPU 的 USB 端口，另一端插入計算機的USB 端口，連接完畢后 M340 上電。當計算機右下角會自動加載圖標后，才能在Unity Pro 中進行軟件連接，如下：步驟1動作 & 示例將 Unity Pro 的連接模式切換到標準模式：Standa

24、rd Mode 為標準模式；Simulation Mode 為仿真模式。2設(shè)置 PLC 連接方式為USB， Media 輸入 SYS。6.2 軟件調(diào)試Unity Pro連機后，下載程序，運行M340 ，打開在線監(jiān)控表，如下：當 Fault=1 時，用 Rst_Fault 復位；當ready=1 時，設(shè)置Run_dir=1 ， Freq_set 為 100 ，變頻器就可以以10HZ 的速率運行。按照當前狀態(tài)操作后續(xù)狀態(tài)的順序，對變頻器操作如下：當前狀態(tài)操作后續(xù)狀態(tài)Unity 監(jiān)控表ATV31Unity 監(jiān)控表ATV31Ready=1/ 就緒nSt/ 自由停車1Run_dir on_plus/正轉(zhuǎn)

25、Run_rev on_plus/ 反轉(zhuǎn)Running 1/ 運行當前輸出頻率Running=1/ 運 行運行狀態(tài)，顯 示當前輸出頻 率Nor_stop /自由停車Ready=1/ 就緒nSt/ 自由停車Freq_set 100 On_plus 表示為一上升沿脈沖，此例中每一個命令均為一上升沿脈沖，即置為1 后，再置回 0 ，否則下一個命令無效。當變頻器在默認設(shè)置正常分辨率時，在PLC 中給定的頻率是實際變頻器輸出頻率的10 倍。 /給定頻率Freq_out (-)100 當變頻器反轉(zhuǎn)時，輸出頻率顯示為負數(shù)。ATV31 內(nèi)部詳細操作流程，請參照5.2.2 ATV31 DRIVERCOM 流程 。

26、本例的詳細程序請參見8.1 M340 程序 。本例中變頻器采用是無電機測試，調(diào)試時給定變頻器頻率10HZ ，運行安全。因此，強烈推薦用戶在進行在線通信調(diào)試時1， 如果用戶變頻器采用無電機進行調(diào)試，可按照本例中的輸入頻率進行設(shè)定；警告2， 如果用戶變頻器帶有負載進行調(diào)試，請務(wù)必確保變頻器的給定頻率在負載和環(huán)境的安全應用范圍之內(nèi)，不會對人身和設(shè)備造成安全影響。10.0/ 輸出頻率Halt 1/暫停Standby 1rdy/ 就緒Standby 1/ 暫 停rdy/ 就緒Run_dir on_plus/ 正轉(zhuǎn)Run_rev on_plus/ 反轉(zhuǎn)Running 1/ 運行當前輸出頻率Fault=1/

27、 故障Rst_fault on_plus/ 故障復位Ready=1/ 就緒nSt/ 自由停車6.3 ATV31 常見通信故障出現(xiàn)通信故障或者變頻器故障時，變頻器會自動停止輸出。在此例中，常見故障是SLF（seriallink fault） 通信故障，通信故障之后10 秒1變頻器會自動停止輸出，并在液晶顯示器上顯示SLF。幾種常見的故障原因解決方案如下：故障起因故障現(xiàn)象解決方案恢復運行變頻器顯示變頻器輸出硬件線路故障SLF約 10 秒 1 后停止輸出，F(xiàn)rq_set 保持檢查并恢復硬件線路通信自動恢復，F(xiàn)ault 1 ，復位Rst_fault=1PLC 斷電約 10 秒后停止輸出，F(xiàn)rq_set

28、 保持PLC 重新熱啟動通信自動恢復，F(xiàn)ault 1 ，復位Rst_fault=1PLC 熱啟動如 10 秒內(nèi)不能啟動，則停止輸出，F(xiàn)rq_set保持通信自動恢復，F(xiàn)ault 1 ，復位Rst_fault=1CPU 停止運行約 10 秒后停止輸出，F(xiàn)rq_set 保持PLC 啟動通信自動恢復，F(xiàn)ault 1 ，復位Rst_fault=1PLC 冷啟動nSt立即停止輸出，變頻器復位，F(xiàn)rq_set 清零PLC 冷啟動通信自動恢復10 秒為 ATV31 變頻器 Modbus 超時的出廠設(shè)定值，即在10 秒之內(nèi)如果沒有檢測到Modbus請求或接收信號，會報SLF 故障。此時間默認為出廠設(shè)定值10 秒

29、，見 8.3 ATV31 編程手冊的菜單 COM-ttO 。故障排除且復位后，變頻器狀態(tài)重新回到waiting 或 ready ，變頻器液晶顯示rdy（ready/ 就緒 ）或 nSt（ 自由停車）后，變頻器才能啟動。其他更多ATV31 變頻器的 故障原因解決方案，請參照8.3 ATV31 編程手冊的 故障原因解決方案章節(jié)。7. 帶多臺變頻器本例只是對單個變頻器進行控制，對于多個變頻器連接的情況，需要對硬件和軟件進行擴展。7.1 硬件連接施耐德提供專門的連接器來進行擴展，主要有兩種擴展的方式。7.1.1 分配器模塊和RJ45 連接器RJ45 連接器方式進行擴展。使用施耐德的標準擴展設(shè)備，通過分

30、配器模塊和1，2，3，4，5 ，線路終端器6，7，Modbus 主站， PLC 或者 PCModbus 電纜Modbus 分支模塊LU9 GC3Modbus 分支電纜VW3 A8 306R*VW3 A8 306RCModbus 三通盒 VW3 A8 306 TF*（ 帶電纜 ）Modbus 電纜 TSX CSA*00（ 至另一個分支模塊）7.1.2 接線盒方式使用施耐德的標準擴展設(shè)備，通過轉(zhuǎn)接線盒進行擴展。1 ， Modbus 主站2 ， Modbus 電纜3 ， ModbusTSX CAS*006，1Modbus分支電纜VW3 A8 306R*4，5 ，用戶分接插口Modbus三通盒 TSX SCTSX SCA627 ， Modbus 分支電纜VW3