常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(LIN)

1、常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)沈鴻星沈鴻星Shen Hongxing襄陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院襄陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院Xiangyang Vocational and Technical College2014.92014.92常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) CAN總線的主要特點(diǎn)？總線的主要特點(diǎn)？ 復(fù)習(xí)測試復(fù)習(xí)測試 3常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN總線總線1VAN系統(tǒng)系統(tǒng)3LIN總線總線 2學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 內(nèi)內(nèi) 容容LAN系統(tǒng)系統(tǒng)4車載藍(lán)牙系統(tǒng)車載藍(lán)牙系統(tǒng)6MOST總線總線54常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2.1 LIN的發(fā)展的發(fā)展LIN局域互連網(wǎng)絡(luò)是由局域互連網(wǎng)絡(luò)是由Audi、BMW、Daimler-Chrysle

2、r、Motorola、Volcano Communications Technologies（VCT）、）、Volkswagen和和Volvo等公司和部門（等公司和部門（LIN聯(lián)合聯(lián)合體）提出的一個(gè)汽車底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。體）提出的一個(gè)汽車底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。目的是給出一個(gè)目的是給出一個(gè)價(jià)格低廉、性能可靠的低速網(wǎng)價(jià)格低廉、性能可靠的低速網(wǎng)，在汽車網(wǎng)，在汽車網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)中作為低端網(wǎng)絡(luò)的通用協(xié)議，并逐漸取代目前絡(luò)層次結(jié)構(gòu)中作為低端網(wǎng)絡(luò)的通用協(xié)議，并逐漸取代目前各種各樣的低端總線系統(tǒng)。各種各樣的低端總線系統(tǒng)。5常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)LIN總線簡介總線簡介 LIN是是Local Interconnect

3、 Network的縮寫，意為的縮寫，意為局域互局域互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)。圖圖4-1 局域互聯(lián)網(wǎng)局域互聯(lián)網(wǎng)LIN的標(biāo)志的標(biāo)志 LIN總線所控制的控總線所控制的控制單元一般都分布在距離制單元一般都分布在距離較近的空間內(nèi)（如車頂、較近的空間內(nèi)（如車頂、儀表臺、車門等處），所儀表臺、車門等處），所以以LIN也被稱為也被稱為“局域子局域子系統(tǒng)系統(tǒng)”。6常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) LIN總線在汽車上的應(yīng)用領(lǐng)域主要有總線在汽車上的應(yīng)用領(lǐng)域主要有防盜系統(tǒng)、自適應(yīng)防盜系統(tǒng)、自適應(yīng)大燈、氙氣前照燈、駕駛員側(cè)開關(guān)組件、外后視鏡、中控大燈、氙氣前照燈、駕駛員側(cè)開關(guān)組件、外后視鏡、中控門鎖、電動天窗、空調(diào)系統(tǒng)的鼓風(fēng)機(jī)、加熱

4、器控制門鎖、電動天窗、空調(diào)系統(tǒng)的鼓風(fēng)機(jī)、加熱器控制等。等。圖圖4-2 LIN總線的應(yīng)用領(lǐng)域總線的應(yīng)用領(lǐng)域7常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 圖圖4-3 LIN總線在總線在BMW E83（X3）高版本外后視鏡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用）高版本外后視鏡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1基本控制模塊基本控制模塊5 Redesign；2右側(cè)外后視鏡電子裝置；右側(cè)外后視鏡電子裝置；3右側(cè)外后視鏡加熱裝置；右側(cè)外后視鏡加熱裝置；4右側(cè)外后視鏡垂直調(diào)整電機(jī)；右側(cè)外后視鏡垂直調(diào)整電機(jī)；5右側(cè)外后視鏡水平調(diào)整電機(jī)；右側(cè)外后視鏡水平調(diào)整電機(jī)；6右側(cè)外后視鏡折起電機(jī)；右側(cè)外后視鏡折起電機(jī)；7右側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)角度傳感器；右側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)角度傳感器

5、；8左側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)角度傳感器；左側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)角度傳感器；9左側(cè)外后視鏡折起電左側(cè)外后視鏡折起電機(jī)；機(jī)；10左側(cè)外后視鏡水平調(diào)整電機(jī)；左側(cè)外后視鏡水平調(diào)整電機(jī)；11外后視鏡垂直調(diào)整電機(jī)；外后視鏡垂直調(diào)整電機(jī)；12左側(cè)外后視鏡加熱左側(cè)外后視鏡加熱裝置；裝置；13左側(cè)外后視鏡電子裝置；左側(cè)外后視鏡電子裝置；14駕駛員側(cè)開關(guān)組；駕駛員側(cè)開關(guān)組；K-Bus車身總線；車身總線；LIN局域局域互聯(lián)網(wǎng)；互聯(lián)網(wǎng)；Kl.30接線端子接線端子30；Kl.58g接線端子接線端子58g8常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)圖圖4-4 在在AUDI A6L汽車上，汽車上，LIN總線用于新鮮總線用于新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)、風(fēng)擋玻璃輔助

6、加熱器以及天窗等的空氣鼓風(fēng)機(jī)、風(fēng)擋玻璃輔助加熱器以及天窗等的控制控制9常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3 LIN的結(jié)構(gòu)與協(xié)議的結(jié)構(gòu)與協(xié)議 LIN協(xié)議在同一總線上的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量為協(xié)議在同一總線上的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)量為16，系統(tǒng)中兩個(gè)電控單元之間的最大距離為系統(tǒng)中兩個(gè)電控單元之間的最大距離為40m。 1傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì) LIN網(wǎng)絡(luò)一般使用網(wǎng)絡(luò)一般使用一根單獨(dú)的銅線一根單獨(dú)的銅線作為傳輸介作為傳輸介質(zhì)。質(zhì)。2節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu) 一個(gè)一個(gè)LIN電控單元擁有一個(gè)統(tǒng)一的接口電控單元擁有一個(gè)統(tǒng)一的接口（LIN標(biāo)準(zhǔn)），以便與其他標(biāo)準(zhǔn)），以便與其他LIN電控單元之間進(jìn)電控單元之間進(jìn)行信息數(shù)據(jù)處理。這種行信息數(shù)據(jù)處理。這

7、種標(biāo)準(zhǔn)接口的基本單位為標(biāo)準(zhǔn)接口的基本單位為UART（通用異步接收（通用異步接收/發(fā)送裝置）發(fā)送裝置）10常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)LIN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)LIN接口由兩部分組成：協(xié)議控制器、線路接口LIN節(jié)點(diǎn)LIN線路接口采用+UARTLINRXTX通信媒介（銅線）LIN協(xié)議控制器協(xié)議控制器協(xié)議控制器集成在微控制器中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)UART上實(shí)現(xiàn)，微控制器軟件負(fù)責(zé)管理LIN協(xié)議，實(shí)現(xiàn)以下功能： (1)發(fā)送/接收8位字節(jié)； (2)構(gòu)成請求幀，接收為應(yīng)幀; (3)發(fā)送幀線路接口：線路接口： (1)負(fù)責(zé)將LIN總線的信號翻譯成無干擾的RX信號傳入LIN協(xié)議控制器； (2)或?qū)f(xié)議控制器的RX信號進(jìn)行翻譯傳入L

8、IN總線11常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) LIN總線系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是總線系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是LIN總線是單線式總線總線是單線式總線，僅靠一根導(dǎo)線傳輸數(shù)據(jù)。僅靠一根導(dǎo)線傳輸數(shù)據(jù)。 LIN總線系統(tǒng)的構(gòu)成有三個(gè)部分：總線系統(tǒng)的構(gòu)成有三個(gè)部分：LIN上級控制單元，上級控制單元，亦即亦即LIN主控制單元主控制單元；LIN從屬控制單元從屬控制單元，亦即，亦即LIN從控制單從控制單元；元；單根導(dǎo)線單根導(dǎo)線。 圖圖4-5 LIN總線系統(tǒng)的構(gòu)成總線系統(tǒng)的構(gòu)成12常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2.LIN主控制單元主控制單元1）LIN主控制單元的功能主控制單元的功能 LIN主控制單元連接在主控制單元連接在CAN數(shù)

9、據(jù)總線上，執(zhí)行以下功能：數(shù)據(jù)總線上，執(zhí)行以下功能：（1）監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸過程和數(shù)據(jù)傳輸速率，發(fā)送信息標(biāo)題。）監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸過程和數(shù)據(jù)傳輸速率，發(fā)送信息標(biāo)題。（2）LIN主控制單元的軟件內(nèi)已經(jīng)設(shè)定了一個(gè)周期，該周期用于決定何主控制單元的軟件內(nèi)已經(jīng)設(shè)定了一個(gè)周期，該周期用于決定何時(shí)將哪些信息發(fā)送到時(shí)將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。數(shù)據(jù)總線上多少次。13常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（3）LIN主控制單元在主控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的LIN控制單元與控制單元與CAN總線之間總線之間起起“翻譯翻譯”作用，它是作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制

10、單數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。元。（4）通過）通過LIN主控制單元進(jìn)行與之相連的主控制單元進(jìn)行與之相連的LIN從控制單元的自診斷。從控制單元的自診斷。圖圖4-6 LIN主控制單元實(shí)現(xiàn)主控制單元實(shí)現(xiàn)LIN總線與總線與CAN總線之間的連接總線之間的連接14常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) LIN幀的結(jié)構(gòu) 2）LIN總線的幀結(jié)構(gòu)總線的幀結(jié)構(gòu) 一個(gè)一個(gè)LIN幀由字節(jié)間分隔開的一系列字節(jié)組成。幀由字節(jié)間分隔開的一系列字節(jié)組成。異步中斷域標(biāo)志著異步中斷域標(biāo)志著LIN幀的開始，它通過幀的開始，它通過LIN網(wǎng)的主節(jié)網(wǎng)的主節(jié)點(diǎn)發(fā)出，并且支持所有點(diǎn)發(fā)出，并且支持所有LIN節(jié)點(diǎn)自動適應(yīng)總線的速度。節(jié)點(diǎn)自動適應(yīng)總線的速度

11、。異步域使得所有總線上的異步域使得所有總線上的LIN節(jié)點(diǎn)同步。節(jié)點(diǎn)同步。15常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)LIN總線的信息結(jié)構(gòu)總線的信息結(jié)構(gòu)圖圖4-7 LIN總線的信息結(jié)構(gòu)總線的信息結(jié)構(gòu)信息標(biāo)題（信息標(biāo)題（8）：）： 1同步間隔；同步間隔；2同步區(qū)域；同步區(qū)域；3標(biāo)識符；標(biāo)識符；4起始；起始；5停止；停止；信息段（信息段（9） ： 6數(shù)據(jù)區(qū)域；數(shù)據(jù)區(qū)域；7校驗(yàn)區(qū)；校驗(yàn)區(qū)；16常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3.LIN從控制單元從控制單元 在在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，單個(gè)的控制單元（如新鮮空氣數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，單個(gè)的控制單元（如新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)）或傳感器及執(zhí)行元件（如水平傳感器及防盜警報(bào)蜂鼓風(fēng)機(jī)）或

12、傳感器及執(zhí)行元件（如水平傳感器及防盜警報(bào)蜂鳴器）都可看作鳴器）都可看作LIN從控制單元。從控制單元。17常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)圖圖4-9 BMW E60電動遮陽卷簾的控制電動遮陽卷簾的控制1駕駛員側(cè)開關(guān)組；駕駛員側(cè)開關(guān)組；2駕駛員側(cè)車門模塊駕駛員側(cè)車門模塊TMFA；3安全和網(wǎng)關(guān)模塊安全和網(wǎng)關(guān)模塊SGM；4便捷進(jìn)入及起動系統(tǒng)便捷進(jìn)入及起動系統(tǒng)CAS；5中柱開關(guān)控制中心中柱開關(guān)控制中心SZM；6遮陽卷簾遮陽卷簾18常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)圖圖4-10 空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)門伺服電機(jī)的控制空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)門伺服電機(jī)的控制 LIN從控制單元等待從控制單元等待LIN主控制單元的指令，僅根據(jù)需要主控

13、制單元的指令，僅根據(jù)需要與主控制單元進(jìn)行通信。與主控制單元進(jìn)行通信。 為結(jié)束休眠模式，為結(jié)束休眠模式，LIN從控制單元可自行發(fā)送喚醒信號。從控制單元可自行發(fā)送喚醒信號。LIN從控制單元安裝在從控制單元安裝在LIN總線系統(tǒng)設(shè)備上（如空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)總線系統(tǒng)設(shè)備上（如空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)門伺服電機(jī)等）。門伺服電機(jī)等）。19常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)4.1.2 LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸總線的數(shù)據(jù)傳輸1.傳輸速率傳輸速率LIN總線的數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為傳輸速率為120Kbit/s，在在LIN控制單元控制單元的軟件內(nèi)已經(jīng)的軟件內(nèi)已經(jīng)設(shè)定完畢。設(shè)定完畢。圖圖4-11 LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率總線的數(shù)據(jù)傳輸速率2

14、0常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2.信號電平信號電平如果無信息發(fā)送到如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)數(shù)據(jù)總線上或者發(fā)送到據(jù)總線上或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個(gè)數(shù)據(jù)總線上的是一個(gè)隱隱性電平性電平，那么數(shù)據(jù)總線，那么數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線上的電壓就是蓄電導(dǎo)線上的電壓就是蓄電池電壓。池電壓。圖圖4-12 LIN數(shù)據(jù)總線上的信號電平數(shù)據(jù)總線上的信號電平21常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)3.傳輸安全性傳輸安全性 LIN總線在收發(fā)隱性電平和顯性電平時(shí)，通過預(yù)先設(shè)定公差值來保證總線在收發(fā)隱性電平和顯性電平時(shí)，通過預(yù)先設(shè)定公差值來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。為了

15、能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號，實(shí)際接收的允許電壓值要稍高一些。實(shí)際接收的允許電壓值要稍高一些。圖圖4-13 隱性電平和顯性電平的公差值隱性電平和顯性電平的公差值圖圖4-14 實(shí)際接收的允許電壓值實(shí)際接收的允許電壓值22常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)4.信息波形信息波形圖圖4-15 LIN總線信息波形總線信息波形（1）帶有從控制單元回應(yīng)）帶有從控制單元回應(yīng)的信息。的信息。LIN主控制單元要主控制單元要求求LIN從控制單元發(fā)送的信從控制單元發(fā)送的信息標(biāo)題內(nèi)包含這樣一些信息，息標(biāo)題內(nèi)包含這樣一些信息，如開關(guān)狀態(tài)或測量值。該回如開關(guān)狀態(tài)或測量值。該回應(yīng)由應(yīng)由LIN從控制單元來發(fā)送。從控制

16、單元來發(fā)送。 （2）帶有主控制單元命令的）帶有主控制單元命令的信息。信息。LIN主控制單元通過信主控制單元通過信息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符來要求息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符來要求LIN從控制單元發(fā)送帶有回應(yīng)內(nèi)從控制單元發(fā)送帶有回應(yīng)內(nèi)容的數(shù)據(jù)。該回應(yīng)由容的數(shù)據(jù)。該回應(yīng)由LIN主控主控制單元來發(fā)送。制單元來發(fā)送。23常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)5.信息標(biāo)題信息標(biāo)題 信息標(biāo)題由信息標(biāo)題由LIN主控制單元按周期發(fā)送。如圖主控制單元按周期發(fā)送。如圖4-16所示，所示，信息標(biāo)題分為信息標(biāo)題分為同步暫停區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)和識別區(qū)同步暫停區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)和識別區(qū)四四部分。部分。圖圖4-16 信息標(biāo)題波形信息標(biāo)題波形2

17、4常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.信息內(nèi)容（回應(yīng)）信息內(nèi)容（回應(yīng)）圖圖4-17 LIN從控制單元回應(yīng)主控制單元的查詢信息從控制單元回應(yīng)主控制單元的查詢信息25常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.信息內(nèi)容（回應(yīng)）信息內(nèi)容（回應(yīng)）圖圖4-18 LIN從控制單元貫徹、執(zhí)行主控制單元的指令從控制單元貫徹、執(zhí)行主控制單元的指令26常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 回應(yīng)由回應(yīng)由18個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)構(gòu)成（圖個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)構(gòu)成（圖4-19），），每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)是每個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)是10個(gè)二進(jìn)制位，其個(gè)二進(jìn)制位，其中一位是顯性起始位，一個(gè)是包含信息的字節(jié)，另外一個(gè)是隱性停止位中一位是顯性起始位，一個(gè)是包含信息的字節(jié)，另外一個(gè)是隱性停

18、止位。起始位和停止位是用于再同步從而避免傳輸錯(cuò)誤的。起始位和停止位是用于再同步從而避免傳輸錯(cuò)誤的。 圖圖4-19 回應(yīng)由回應(yīng)由18個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)構(gòu)成個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)構(gòu)成27常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)7.信息的順序信息的順序 如果車上沒有如果車上沒有安裝可以接收某一安裝可以接收某一信息標(biāo)題的控制單信息標(biāo)題的控制單元，那么在示波器元，那么在示波器屏幕會出現(xiàn)沒有回屏幕會出現(xiàn)沒有回應(yīng)的信息標(biāo)題，但應(yīng)的信息標(biāo)題，但這并不影響系統(tǒng)的這并不影響系統(tǒng)的功能。功能。圖圖4-20 沒有回應(yīng)的信息標(biāo)題沒有回應(yīng)的信息標(biāo)題28常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)LIN網(wǎng)傳輸-DATA數(shù)據(jù)從主控制器到執(zhí)行器（單個(gè)） 8傳輸模式傳輸模

19、式 一個(gè)一個(gè)LIN電控單元所使用的傳輸方式與電控單元所使用的傳輸方式與CAN網(wǎng)電控網(wǎng)電控單元所使用的傳輸方式是相同的，都包括定時(shí)傳輸模式，單元所使用的傳輸方式是相同的，都包括定時(shí)傳輸模式，事件傳輸模式和混合模式事件傳輸模式和混合模式3種（種（定時(shí)傳輸模式和事件傳輸定時(shí)傳輸模式和事件傳輸模式相混合為混合傳輸模式模式相混合為混合傳輸模式）。）。29常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)LIN網(wǎng)傳輸-DATA數(shù)據(jù)從主控制器到執(zhí)行器（多個(gè)） LIN網(wǎng)傳輸-DATA數(shù)據(jù)從執(zhí)行器（多個(gè)）到主控制器 30常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)8.防盜功能防盜功能 LIN總線還具有一定的防盜功能。只有當(dāng)總線還具有一定的防

20、盜功能。只有當(dāng)LIN主控制單元主控制單元發(fā)送出帶有相應(yīng)識別碼的信息標(biāo)題后，數(shù)據(jù)才會傳至發(fā)送出帶有相應(yīng)識別碼的信息標(biāo)題后，數(shù)據(jù)才會傳至LIN總線總線上。由于上。由于LIN主控制單元對所有信息進(jìn)行全面監(jiān)控，所以無法主控制單元對所有信息進(jìn)行全面監(jiān)控，所以無法在車外使用從控制單元通過在車外使用從控制單元通過LIN導(dǎo)線對導(dǎo)線對LIN總線實(shí)施控制?？偩€實(shí)施控制。圖圖4-21 LIN總線不接受外來指令的控制總線不接受外來指令的控制31常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)4.1.3 LIN總線的自診斷總線的自診斷1.利用故障檢測儀利用故障檢測儀VAS5051進(jìn)行故障診斷進(jìn)行故障診斷圖圖4-22 使用故障檢測儀使用

21、故障檢測儀VAS5051對對LIN總線系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和檢測總線系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和檢測32常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2.故障分析故障分析1）LIN總線短路總線短路圖圖4-23 LIN總線對電源正極短路總線對電源正極短路圖圖4-24 LIN總線對電源負(fù)極短路總線對電源負(fù)極短路 發(fā)生對電發(fā)生對電源正極或?qū)υ凑龢O或?qū)﹄娫簇?fù)極短電源負(fù)極短路時(shí)，路時(shí)，LIN總線都會關(guān)總線都會關(guān)閉，無法正閉，無法正常工作。常工作。33常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2）LIN總線斷路總線斷路 LIN總線發(fā)生斷路故障時(shí)，其功能喪失情況視發(fā)生斷路故總線發(fā)生斷路故障時(shí)，其功能喪失情況視發(fā)生斷路故障的具體位置而定。障的具體

22、位置而定。 根據(jù)根據(jù)LIN總線發(fā)生故障時(shí)其功能的喪失情況，結(jié)合總線發(fā)生故障時(shí)其功能的喪失情況，結(jié)合LIN總總線控制關(guān)系并參閱電路圖，就可以判斷出發(fā)生斷路故障的大線控制關(guān)系并參閱電路圖，就可以判斷出發(fā)生斷路故障的大致位置。致位置。圖圖4-25 LIN總線發(fā)生斷路故障總線發(fā)生斷路故障34常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)小小 結(jié)結(jié)1. LIN1. LIN是是Local Interconnect NetworkLocal Interconnect Network的縮的縮寫，意為寫，意為 。35常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)小小 結(jié)結(jié)1. LIN1. LIN是是Local Interconnect NetworkLocal Interconnect Network的縮的縮寫，意為寫，意為