ABB智能定位器TZID-C說明書(中文正式版)

1、ABB TZID-C智能定位器安裝及操作說明書氣動連接 ·使用與定位器氣源端口處標(biāo)識的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源 ·連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸電氣連接 根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進(jìn)行相應(yīng)的配線（一般只需+11，-12，+31，-32）1112控制信號輸入端子（DC4-20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆）3132位置反饋輸出端子（DC4-20mA，DCS+24V供電）4142全關(guān)信號輸出端子（光電耦合器輸出）5152全開信號輸出端子（光電耦合器輸出）8182開關(guān)信號輸入端子（光電耦合器輸入）8384報警信號輸出端子（光電耦合器輸出）4142低位信號輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出

2、，5-11VDC,<8mA）5152高位信號輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC,<8mA）調(diào)試步驟1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的最大供氣壓力為7BAR,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力）；2. 接通4-20mA輸入信號。（定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，端電壓為DC8.7V左右，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）；3. 檢查位置反饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：·按住MODE鍵·同時點(diǎn)擊或

3、鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來·松開MODE鍵。·使用或鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個終端位置，記錄兩終端角度。·兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度；無需嚴(yán)格對稱） 直行程（小角度）應(yīng)用在28°-28°之內(nèi)。 角行程（大角度）應(yīng)用在57°-57°之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于25°4. 切換至參數(shù)配置菜單·同時按下和鍵·點(diǎn)擊ENTER鍵，然后松開該鍵，·計數(shù)器從計數(shù)到，·松開和鍵程序自動進(jìn)入P1.0配置菜單5. 使用和鍵選擇定位器運(yùn)行形式為直行程或角行程。角行程運(yùn)

4、行形式：角度變換大于-28°+28°（56°）小于-57°+57°（114°）。直行程運(yùn)行形式：角度變換小于-28°+28°（56°）。注意：進(jìn)行自動調(diào)整之前，請確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣诱{(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。6. 啟動自動調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）；·按住MODE鍵·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”·松開MODE鍵·按住E

5、NTER鍵秒直到計數(shù)器倒數(shù)到·松開ENTER鍵，自動調(diào)整程序開始運(yùn)行（顯示正在進(jìn)行的程序語句號）。·自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。 在自動調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查故障原因，也可以人為地強(qiáng)制中斷自動調(diào)整程序。7. 如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶8. 如有必要，進(jìn)入“P1.3”調(diào)整控制死區(qū)9. 如有必要，進(jìn)入“P1.4”測試設(shè)定效果。10. 存儲設(shè)定結(jié)果：·按住MODE鍵·點(diǎn)擊或鍵一次或多次，直到顯示出“ P1.5”·松開MODE鍵·用或鍵選擇NV_S

6、AVE(若選擇“CANCEL”,此前所作修改將不予存儲)。·按住ENTER鍵秒直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開（選擇“CANCEL”不存儲，也需執(zhí)此步驟退出參數(shù)配置級）。前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運(yùn)行級操作模式。運(yùn)行級操作模式的選擇1.0模式：自適應(yīng)控制模式·按住MODE鍵·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”· 松開MODE鍵·顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”1.1模式：固定控制模式·按住MODE鍵·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出

7、“1.1 CTRL_FIX”· 松開MODE鍵·顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”1.2模式：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動控制·按住MODE鍵·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”·松開MODE鍵·顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”·使用或鍵進(jìn)行手動控制先按住鍵再按住鍵（始終按住鍵），執(zhí)行器將快速開啟先按住鍵再按住鍵（始終按住鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉1.3模式：在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制·按住MODE鍵·點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.3MAN_

8、SENS”·松開MODE鍵·顯示器顯示反饋桿所處角度位置如“-15.0°SENS_POS”·使用或鍵進(jìn)行手動控制。先按住鍵再按住鍵（始終按住鍵），執(zhí)行器將快速開啟先按住鍵再按住鍵（始終按住鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉請參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門的正作用改為反作用（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實(shí)際閥門為反作用型式，即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse）一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中任意方式。1.切換至配置功能菜單·同時按住和鍵·點(diǎn)擊ENT

9、ER鍵·等待秒鐘，計數(shù)器從倒計數(shù)至·松開和鍵·顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”2.從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)·同時按住MODE和ENTER兩鍵·點(diǎn)擊鍵·顯示器顯示“P2._ SETPOINT”·松開MODE和ENTER兩鍵·顯示器顯示“P2.0 MIN-PGE”3.從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3·按住MODE鍵·點(diǎn)擊鍵次·顯示器顯示“P2.3ACTION”·松開MODE鍵4.更改閥門作用方式·點(diǎn)擊或鍵選擇“REVERSE5.切換至“P2.8E

10、XIT”存儲并退出·按住MODE鍵·點(diǎn)擊或鍵多次直至顯示器顯示“P2.8 EXIT”·松開MODE鍵·用或鍵選擇NV-SAVE·按住ENTER鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式。TZID-C系列智能定位器程序功能圖解1.功能級分類： 運(yùn)行操作級：適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場開關(guān)操作 參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2.運(yùn)行操作菜單：功能分類及文字顯示功能描述1.0 CTRL-ADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠(yuǎn)操）1.1 CTRL-FIX選擇固定控

11、制方式（遠(yuǎn)操）1.2 MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作（開或關(guān)）1.3 MAN-SENS用于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動控制，只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器反饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正反饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3.參數(shù)配置級參數(shù)配置共分11組，用P1._,P2._P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._分P1.0,P1.1,P1.5共6項(xiàng)

12、，P2._分P2.0,P2.1,P2.8共9項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于角度變換小于56°，選擇ROTARY用于角度變換大于56°，又如P1.5EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL不存盤退出。有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為412A，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA，如給定信號為20mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。 自整定過程顯示及文字描述：文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述RUN自動整定程序運(yùn)行中CALC

13、-ERR真實(shí)性檢查發(fā)生錯誤COMPLETE自動整定程序完成BREAK自動整定程序被操作者終止，在就地按住ENTER鍵來實(shí)現(xiàn)OUTOFRNG定位器傳感器范圍超出，自動整定程序終止NO-SCALE末位無法決定，因此部分自動整定程序不能運(yùn)行RNG-ERR傳感器在小于10%范圍內(nèi)被使用，錯誤TIMEOUT超時，在秒的時間內(nèi)參數(shù)不能確定，自動整定程序終止SPR-ERR彈簧實(shí)際動作與配置方向不符10執(zhí)行機(jī)構(gòu)（OUT1）完全進(jìn)氣11保存完全進(jìn)氣后的位置12確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器），并保存20執(zhí)行機(jī)構(gòu)（OUT1）完全對空排氣，保存排氣后的位置22-30準(zhǔn)備確定行程時間31執(zhí)行機(jī)構(gòu)從0%升到100%，測量并保

14、存行程時間32執(zhí)行機(jī)構(gòu)從100%降到0%，測量并保存行程時間40確定容差帶，確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存50-120確定比例積分微分參數(shù)，使快速控制小于容差帶并保存200完成自動整定程序當(dāng)選擇某種自動整定程序運(yùn)行時（參見參數(shù)P6.4），將顯示下面的數(shù)字代碼：文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述STOPS ONLY步驟10-32和步驟200PARAMETERS ONLY步驟40-120和步驟20010執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全關(guān)位置11記錄全關(guān)位置12確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存13進(jìn)行零位整定200完成自動整定程序（選擇保存）參數(shù)配置菜單P1基本參數(shù)組P1.0ACTUATOR功能描述定義定位器工作角

15、度（56°或114°），在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型后，建議運(yùn)行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56°） 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（114°）英文顯示LINEAR ROTARY出廠設(shè)置LINEARP1.1AUTO-ADJ功能描述自動整定程序,確定方向,行程距離,正反程時間,控制參數(shù)及偏移量可選內(nèi)容P1.2TOL-BAND功能描述確定最小容差帶(采用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號附近范圍的參數(shù)),這個參數(shù)值不能再降低,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上可選內(nèi)容0.30-10.00%出廠設(shè)置0.30P1.3DEADBAND功能描述確定最小死區(qū)范圍,當(dāng)位置反饋信

16、號進(jìn)入這一范圍后,定位器保持這個位置不變,這個參數(shù)值不能再降低,死區(qū)必須小于容差帶0.2%以上可選內(nèi)容0.10-10.00%出廠設(shè)置0.10%P1.4TEST功能描述測試參數(shù)改變結(jié)果,測試時按住“E”鍵,從3到0計秒完成,屏幕顯示回路符號和閃爍消息,測試功能兩分鐘后自動停,也可按其他鍵?？蛇x內(nèi)容P1.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P2給定信號組P2.0MIN-RGE功能描述設(shè)定輸入信號下限值,其范圍不能低于給定信號范圍的10%(1.6mA)可選內(nèi)容4.0-18.4mA

17、出廠設(shè)置4.0mAP2.1MAX-RGE功能描述設(shè)定輸入信號上限值,其范圍不能低于給定信號范圍的10%(1.6mA)可選內(nèi)容5.6-20.0mA出廠設(shè)置20.0mAP2.2CHARACT功能描述選擇調(diào)節(jié)特性曲線,可以使閥門動作線性化可選內(nèi)容線性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲線,用戶自定義英文顯示LINEAR USERDEF出廠設(shè)置LINEARP2.3ACTION功能描述設(shè)定正反作用,決定輸入信號與氣源輸出口(OUT1)的關(guān)系可選內(nèi)容正作用(輸入4-20mA 輸出0-100%) 反作用(輸入4-20mA 輸出100%-0)英文顯示DIRECT REVERSE出廠設(shè)置DIRE

18、CTP2.4SHUT-CLS功能描述設(shè)定定位器關(guān)位關(guān)斷值，輸入4-20mA，達(dá)到設(shè)定位置，定位器才有開輸出，輸入20-4mA，達(dá)到設(shè)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接關(guān)到0位可選內(nèi)容關(guān)閉， 0.1-45.0%英文顯示OFF出廠設(shè)置1.0%P2.5RAMP功能描述降低閥門開向速度，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時間可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFP2.6RMAP功能描述降低閥門關(guān)向速度，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時間可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFP2.7SHUT-OPN功能描述設(shè)定定位器開位關(guān)斷值，輸入4-20mA，達(dá)到設(shè)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接開到100

19、%，輸入20-4mA，達(dá)到設(shè)定位置，定位器才有關(guān)輸出可選內(nèi)容關(guān)閉， 55.0-100%英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFP2.8EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P3執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性（操作量程）組P3.0MIN-RGE功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最小值可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)置0.0%P3.1MAX-RGE功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最大值可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)置100.0%P3.2ZERO-POS功能描述起始點(diǎn)方向設(shè)置，由此可確定反饋機(jī)構(gòu)始點(diǎn)與屏幕顯示始點(diǎn)相對應(yīng)，通常

20、經(jīng)自整定保存的始點(diǎn)位置，直行程為逆時針，角行程為順時針可選內(nèi)容順時針方向轉(zhuǎn)動全關(guān)，逆時針方向轉(zhuǎn)動全關(guān)英文顯示CLOCKW ， CTCLOCKW出廠設(shè)置CTCLOCKWP3.3EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P4消息組P4.0TIME-OUT功能描述死區(qū)時間限制（定位超時），在預(yù)定的時間內(nèi)偏差值兩次動作都沒進(jìn)入容差帶范圍，則會觸發(fā)報警信號，在到達(dá)設(shè)定點(diǎn)后報警自動復(fù)位可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒英文顯示OFF，出廠設(shè)置OFFP4.1POS-SW1功能描述第一組開關(guān)位置設(shè)定（百分

21、比設(shè)定）可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)置0.0%P4.2POS-SW2功能描述第二組開關(guān)位置設(shè)定（百分比設(shè)定）可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)置100.0%P4.3SW1-ACTV功能描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第一組開關(guān)設(shè)定位置時有效可選內(nèi)容高于SW1設(shè)定點(diǎn)時有效，低于SW1設(shè)定點(diǎn)時有效英文顯示EXCEEDED，F(xiàn)ALL-BEL出廠設(shè)置FALL-BELP4.4SW2-ACTV功能描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第二組開關(guān)設(shè)定位置時有效可選內(nèi)容高于SW2設(shè)定點(diǎn)時有效，低于SW2設(shè)定點(diǎn)時有效英文顯示EXCEEDED，F(xiàn)ALL-BEL出廠設(shè)置EXCEEDEDP4.5EXIT功能描述退出參數(shù)配

22、置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P5報警組功能P5.0LEAKAGE功能描述檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的泄漏，如有泄漏，報警輸出端發(fā)出報警信號可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.1SP-RGE功能描述給定信號高于或低于量程范圍（小于3.8mA或大于20.5mA）報警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.2SENS-RGE功能描述設(shè)置工作量程范圍越限4%（小于-4%或大于104%）時報警可選內(nèi)

23、容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.3CTRLER功能描述遠(yuǎn)方控制被切換輸出報警信號可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.4TIME-OUT功能描述控制時限內(nèi)沒有達(dá)到控制要求時報警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.5功能描述調(diào)節(jié)行程超過指定的限位值時報警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.6功能描述當(dāng)行程總距離超過指定值時限時報警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此

24、功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.7功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P6手動調(diào)節(jié)P6.0MIN-VR功能描述手動設(shè)置閥門關(guān)閉限位，注意：給定關(guān)信號不能小于1%，否則閥門會立即全部關(guān)閉，造成設(shè)備損壞，高低限位范圍必須大于10%可選內(nèi)容0.0-100.0%設(shè)置方法選擇要設(shè)置的位置，按ENTER鍵并保持計時結(jié)束，短按ENTER鍵會顯示限位置，當(dāng)前位置被保存出廠設(shè)置0.0%P6.1MAX-VR功能描述手動設(shè)置閥門 開啟限位，注意：給定開信號不能大于9

25、9%，否則閥門會立即全部開啟，造成設(shè)備損壞，高低限位范圍必須大于10%可選內(nèi)容0.0-100.0%設(shè)置方法選擇要設(shè)置的位置，按ENTER鍵并保持計時結(jié)束，短按ENTER鍵會顯示限位置，當(dāng)前位置被保存出廠設(shè)置100.0%P6.2ACTUATOR功能描述定義定位器工作角度（56°或114°），在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型后，建議運(yùn)行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56°） 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（114°）英文顯示LINEAR ROTARY出廠設(shè)置LINEAR6.3SPRNG-Y2功能描述彈簧動作方向設(shè)定，注意，設(shè)置錯誤可導(dǎo)致執(zhí)行器全速到達(dá)停止位，最好通過自

26、整定自動設(shè)置方向，單作用執(zhí)行器要考慮斷電時的位置可選內(nèi)容彈簧伸長時反饋桿為順時針方向，彈簧伸長時反饋桿為逆時針方向英文顯示CLOCKW，CTCLOCKW出廠設(shè)置CTCLOCKW6.4ADJ-MODE功能描述確定自整定程序的模式和范圍可選內(nèi)容全部自整定，只整定行程，只整定控制參數(shù)，只整定零點(diǎn)位置，禁止自整定程序英文顯示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED出廠設(shè)置全部自整定6.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P7控制參數(shù)組P7.0KP功能

27、描述開向比例系數(shù)調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容1.0-400.0出廠設(shè)置5.0P7.1KP功能描述關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容1.0-400.0出廠設(shè)置5.0P7.2TV功能描述開向積分時間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容10-800毫秒出廠設(shè)置200毫秒P7.3TV功能描述關(guān)向積分時間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容10-800毫秒出廠設(shè)置200毫秒P7.4GOPLS功能描述開向微分時間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒出廠設(shè)置0P7.

28、5GOPLS功能描述關(guān)向微分時間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒出廠設(shè)置0P7.6Y-OFS功能描述開向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容最小值-100.0%出廠設(shè)置48.0%P7.7Y-OFF功能描述關(guān)向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容最小值-100.0%出廠設(shè)置48.0%P7.8SENSITIV功能描述靈敏度調(diào)整，只有在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時修改此參數(shù)可選內(nèi)容0.03-0.10出廠設(shè)置0.03P7.9TOL-BAND功能描述設(shè)定最小容差帶(采用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號附

29、近范圍的參數(shù)),這個參數(shù)值不能再降低,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上可選內(nèi)容0.30-10.00%出廠設(shè)置0.30P7.10TEST功能描述測試參數(shù)改變結(jié)果,測試時按住“E”鍵,從3到0計秒完成,屏幕顯示回路符號和閃爍消息,測試功能兩分鐘后自動停,也可按其他鍵停P7.11EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP8模擬量輸出P8.0MIN-RGE功能描述反饋電流最小值，可選內(nèi)容4.0-20.0mA出廠設(shè)置4.0mAP8.1MAX-RGE功能描述反饋電流最大值可選內(nèi)容4.0-20.0m

30、A出廠設(shè)置20.0mAP8.2ACTION功能描述閥門作用方向，可選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向可選內(nèi)容正作用（4mA對應(yīng)閥門關(guān)），反作用（20mA對應(yīng)閥門關(guān)）英文顯示DIRECT，REVERSE出廠設(shè)置DIRECTP8.3ALARM功能描述反饋電流報警信息，可以在模擬量反饋板上選擇高電流或低電流輸出報警可選內(nèi)容電流高于20.5mA報警，電流低于3.8mA報警英文顯示HIGH-CUR，LOW-CUR出廠設(shè)置HIGH-CURP8.4TEST功能描述測試功能，只用于模擬量反饋信號設(shè)置值的試驗(yàn)，不影響正常運(yùn)行可選內(nèi)容無作用；模擬量反饋失靈；反饋電流報警；給定信號電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口輸出，所

31、有模擬量輸入或輸出的設(shè)定值和配置必須要考慮英文顯示NONE，F(xiàn)AILED，ALRM-CUR，CURRENT出廠設(shè)置NONEP8.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP9開關(guān)量輸出P9.0ALRM-LOG功能描述確定報警輸出的邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設(shè)置ACTIV-HIP9.1SW1-LOG功能描述確定第一開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTI

32、V-HI，ACTIV-LO出廠設(shè)置ACTIV-HIP9.2SW2-LOG功能描述確定第二開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設(shè)置ACTIV-HIP9.3TEST功能描述測試開關(guān)量模擬輸出可選內(nèi)容無功能；模擬報警；第一組開關(guān)量輸出到位模擬；第二組開關(guān)量輸出到位模擬；全部報警和開關(guān)量輸出模擬英文顯示NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON出廠設(shè)置NONEP9.4EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV

33、-SAVE CANCELP10開關(guān)量輸入P10.0FUNCTION功能描述在開關(guān)量輸入中，以下保護(hù)功能將通過就地操作選擇可選內(nèi)容無作用；運(yùn)行到關(guān)位置；運(yùn)行到開位置；保持上一個位置；鎖定就地配置；鎖定就地配置和操作；鎖定所有存?。ň偷鼗蜻h(yuǎn)方）英文顯示NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；OP-LOCK；ALL-LOCK出廠設(shè)置NONEP10.1EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP11安全位置P11.0FAIL-POS功能描述此功能用于激活工廠預(yù)

34、設(shè)的安全位置，為強(qiáng)制功能可選內(nèi)容激活；禁用安全位置。按住ENTER鍵直到倒計時結(jié)束再松開改變英文顯示ACTIVE；INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP11.1FACT-SET功能描述復(fù)位定位器全部工廠設(shè)置參數(shù)操作方法按下ENTER鍵到計時結(jié)束松開，定位器顯示COMPLETE復(fù)位完成P11.2IP-TYP功能描述根據(jù)不同的電氣轉(zhuǎn)換器模塊，設(shè)置不同的參數(shù)出廠設(shè)置NO-F-POSP11.3EXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL注：除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，一般其他的參

35、數(shù)無需改動。P1.1為自動整定程序，P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式（正作用為輸出口氣壓增加閥桿下行），P3.2為正反調(diào)節(jié)形式（正作用為毫安對應(yīng)閥位），P8.2為閥位反饋正反作用形式（正作用閥位輸出毫安）當(dāng)定位器在調(diào)試或運(yùn)行中出現(xiàn)錯誤時，將會顯示下面錯誤代碼代碼顯示內(nèi)容描述解決措施ERROR10電源電壓開路或過低超過20秒檢查電源和配線ERROR11電源電壓降低至最小電壓以下檢查電源和配線ERROR12執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置超出傳感器檢測范圍檢查傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接角度ERROR20EEPROM無法存取數(shù)據(jù)重啟后仍無法存取數(shù)據(jù)，需返廠修理ERROR21處理測量值時，指向一個點(diǎn)發(fā)生的錯誤設(shè)備重啟后錯誤仍存在

36、，需返廠修理ERROR22處理表格數(shù)據(jù)時，指向一個點(diǎn)發(fā)生的錯誤設(shè)備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理ERROR23檢驗(yàn)配置數(shù)據(jù)和校驗(yàn)時發(fā)生錯誤設(shè)備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理錯誤代碼：含義：電源電壓開路或電壓過低超過20毫秒。顯示此錯誤是在復(fù)位設(shè)備之后指示復(fù)位原因解決措施：檢查電源和配線錯誤代碼：含義：電源電壓降低至最小電壓以下影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復(fù)位后再次啟動并顯示錯誤信息，如果就地通訊接口（LKS）已連接，設(shè)備將進(jìn)入操作模式“LKSSupply”解決措施：檢查電源和配線錯誤代碼：含義：位置在傳感器檢測范圍之外，最可能的原因是位置傳感器

37、位置錯誤。影響：在控制模式下，執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置在參數(shù)配置級下，輸出口沒有氣源輸出直到任一鍵按下,大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動重新啟動在控制模式和參數(shù)配置級。解決措施：檢查裝配方式錯誤代碼：含義：EEPROM（電可擦除只讀存儲器）無法存取數(shù)據(jù)影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動重新啟動，并嘗試恢復(fù)數(shù)據(jù)，作為存在EEPROM的通訊環(huán)境中彌補(bǔ)間發(fā)性錯誤解決措施：如果在重新啟動設(shè)備和加載工廠設(shè)置后仍然無法存取EEPROM數(shù)據(jù)，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：當(dāng)在工作數(shù)據(jù)區(qū)（隨機(jī)存儲器）中處理測量值時，指向了一個錯誤點(diǎn)

38、發(fā)生的錯誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲器。解決措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新啟動設(shè)備后錯誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：當(dāng)在工作數(shù)據(jù)區(qū)（隨機(jī)存儲器）中表格處理時，指向了一個錯誤點(diǎn)發(fā)生的錯誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲器。解決措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新啟動設(shè)備后錯誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：當(dāng)檢驗(yàn)配置數(shù)據(jù)（隨機(jī)存儲器）的校驗(yàn)和時發(fā)生錯誤影響：執(zhí)行器

39、運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲器。解決措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新啟動設(shè)備后錯誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：處理器函數(shù)寄存器（隨機(jī)存儲器）發(fā)生錯誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲器。解決措施：如果TZIDC / TZIDC-200定位器在重新啟動設(shè)備后錯誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。錯誤代碼：含義：內(nèi)部錯誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC-200定位器自動復(fù)位。解決措施：如

40、果復(fù)位后再次發(fā)生錯誤并且在相同位置時，設(shè)備必須返回制造工廠維修。P1._： 基本參數(shù)組P1.0 定義執(zhí)行器類型可配置TZIDC / TZIDC-200定位器操作參數(shù)為直行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/-30°）或角行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/-45°），定位器本身不需要做機(jī)械改動。注意在改變執(zhí)行器類型后，推薦運(yùn)行自動整定程序來防止出現(xiàn)線性錯誤。選項(xiàng)：LINEAR 直行程執(zhí)行器ROTARY 角行程執(zhí)行器工廠設(shè)定: LINEARP1.1 自動整定程序啟動自動整定程序決定下列各參數(shù)值：執(zhí)行器的方向復(fù)位彈簧的方向執(zhí)行器的行程距離正反向行程時間控制參數(shù)電/氣轉(zhuǎn)換器的偏移量注意自動整定程序

41、的模式和范圍可以由參數(shù)P6.4設(shè)置按下ENTER鍵并保持直到倒數(shù)計秒從3降到0來啟動自動整定程序，在倒數(shù)計秒期間自動整定程序模式選擇參數(shù)P6.4并在屏幕上顯示，在自動整定程序運(yùn)行時，屏幕上顯示控制回路的符號且當(dāng)前狀態(tài)信息列表會在下面顯示。注意所有消息除RUN狀態(tài)之外必須由ENTER鍵確認(rèn)RUN 自動整定程序運(yùn)行中.CALC_ERR 真實(shí)性檢查發(fā)生錯誤COMPLETE 自動整定程序完成.BREAK 自動整定程序被操作者中止，在就地按住ENTER鍵來實(shí)現(xiàn).OUTOFRNG 定位器的傳感器范圍超出，自動整定程序中止.NO_SCALE 末位無法決定，因此部分自動整定程序不能運(yùn)行RNG_ERR 傳感器小

42、于10%范圍被使用TIMEOUT 超時，在200秒的時間內(nèi)參數(shù)不能確定，自動整定程序中止SPR_ERR 彈簧實(shí)際動作與配置方向不符當(dāng)自動整定程序無錯誤完成過程中，屏幕下方顯示RUN和上方顯示數(shù)字代碼表明當(dāng)前執(zhí)行的步驟10 執(zhí)行器（OUT1）完全進(jìn)氣11 保存完全進(jìn)氣后的位置12 確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存20 執(zhí)行器（OUT1）完全對空排氣，保存排氣后的位置22 - 30 準(zhǔn)備確定行程時間31 執(zhí)行器從0%升到100%，測量并保存行程時間32 執(zhí)行器從100%降到0%，測量并保存行程時間40 確定并保存（最小值）容差帶，確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存50 - 120確定比例積

43、分微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存200 完成自動整定程序當(dāng)選擇某一種自動整定程序運(yùn)行時（參見參數(shù)P6.4），將顯示下面的數(shù)字代碼:Stops only: 步驟10 32 和步驟 200Parameters only:步驟40 120 和步驟200Zero only:10 執(zhí)行器運(yùn)行至全關(guān)位置11 記錄全關(guān)位置12 確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存13 進(jìn)行零位整定.200 完成自動整定程序（選擇保存）P1.2 容差帶參數(shù)P1.2 TOL_BAND容差帶定義給定信號附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，使用固定的PID算法來設(shè)置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動作進(jìn)入死區(qū)（

44、P1.3 死區(qū)）通過這個功能可以確定控制器的容差帶在自動整定程序的過程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低容差帶的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意容差帶必須總是比死區(qū)范圍大0.2%以上輸入值：0.30 . 10.00 % 步進(jìn)為 0.01 %工廠設(shè)置：0.30 %P1.3 死區(qū)參數(shù)P1.3 Dead band死區(qū)定義給定信號附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，定位器保持這個位置不變，通過這個功能可以確定控制器的死區(qū)。在自動整定程序的過程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低死區(qū)的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意死區(qū)必須小于容差帶0

45、.2%以上輸入值：0.10 . 10.00 % 步進(jìn)為 0.01 %工廠設(shè)置：0.10 %P1.4 測試使用定位器測試功能時，可以檢查參數(shù)組改變的結(jié)果，比如說在使用電流源時給定信號的變動或者是給定信號的波動。通常，在屏幕上顯示的是INACTIVE（不活動）狀態(tài)，開始測試時，按住ENTER鍵直到從3到0倒數(shù)計秒完成，測試功能被激活。屏幕上顯示控制回路符號和閃爍的消息。測試功能兩分鐘后自動停止也可以按住其他按鈕來停止。注意當(dāng)安全位置是激活狀態(tài)時（參見參數(shù)P11.0），測試功能無法進(jìn)行，此時屏幕顯示FAIL_POS（安全位置）。P1.5 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運(yùn)行操

46、作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P 2._: 給定信號組P2.0 設(shè)置給定信號的最小值注意輸入信號范圍不能低于給定信號范圍的設(shè)定值的20%（3.2mA），參數(shù)P2.0確定給定信號的低限位，用戶可以在418.4mA的容許范圍內(nèi)輸入?yún)?shù)值（十進(jìn)制）。輸入?yún)?shù)值：4.0 . 18.4 mA工廠設(shè)定：4.0 mAP2.1 設(shè)置給定信號的最大值給定信號范圍就是輸入電流的范圍可以反應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的操作范圍百分比（從0%至100%）注意輸

47、入信號范圍不能低于給定信號范圍的設(shè)定值的20%（3.2mA），參數(shù)P2.0確定給定信號的高限位，用戶可以在5.620mA的容許范圍內(nèi)輸入?yún)?shù)值（十進(jìn)制）。輸入?yún)?shù)值：5.6 . 20 mA工廠設(shè)定：20 mAP2.2 調(diào)節(jié)特性曲線此參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)選擇一組定位器里預(yù)先設(shè)置過程來調(diào)整輸入信號的功能 ，可以使閥門的動作線性化，改善全部控制回路,用戶也可以選擇除五種預(yù)先設(shè)置過程外通過PC中的專用配置軟件來自定義并保存在定位器中Selection:選擇：LINEAR 線性曲線EP 1/25 1:25等百分比曲線EP 1/50 1:50等百分比曲線EP 25/1 25:1等百分比曲線EP 50/1 50:1

48、等百分比曲線USERDEF: 用戶自定義工廠設(shè)置: LINEAR用戶自定義工廠設(shè)置: 線性曲線P2.3 輸出動作（配置信號）輸出動作參數(shù)決定模擬量給定信號與氣源輸出口（OUT1）的關(guān)系正作用：給定信號0 . 100 % 定位器機(jī)械輸出 0 . 100 %反作用：給定信號0 . 100 % 定位器機(jī)械輸出 100 . 0 %選擇DIRECT 正作用 定位器輸入信號 4 . 20 mA = 機(jī)械位置 0 . 100%REVERSE 反作用 定位器輸入信號 20 . 4 mA = 機(jī)械位置 0 . 100%工廠設(shè)定: DIRECTP 2.4 設(shè)定閥門關(guān)位關(guān)斷值關(guān)斷參數(shù)SHUT_CLS 是從0%位置動

49、作的百分比方式的操作范圍（帶一位小數(shù)），一旦到達(dá)特定位置時執(zhí)行器會直接到達(dá)0%位置結(jié)束。輸入?yún)?shù): 0.1 . 20.0工廠設(shè)置: 1P2.5 調(diào)整開向時間執(zhí)行器行程時間可以增加，給定信號的變化不是直接輸入定位器因而降低速度。在自動整定中設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時間輸入?yún)?shù)值: OFF . 1 . 200 秒工廠設(shè)置: OFF注意在激活安全位置的手動模式中，發(fā)生錯誤時此功能會被禁用按下并保持ENTER鍵可以顯示行程時間（開向行程時間）P2.6 調(diào)整關(guān)向時間執(zhí)行器行程時間可以增加，給定信號的變化不是直接輸入定位器因而降低速度。在自動整定中設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時間輸入?yún)?shù)值: OFF

50、. 1 . 200 秒工廠設(shè)置: OFF注意在激活安全位置的手動模式中，發(fā)生錯誤時此功能會被禁用按下并保持ENTER鍵可以顯示行程時間（關(guān)向行程時間）P 2.7 設(shè)定閥門開位關(guān)斷值關(guān)斷參數(shù)SHUT_OPN 是從100%位置動作的百分比方式的操作范圍（帶一位小數(shù)），執(zhí)行器一旦到達(dá)特定位置時執(zhí)行器會直接到達(dá)100%位置結(jié)束。輸入?yún)?shù)值: 80.0 . 99.9工廠設(shè)置: OFF自動整定程序的設(shè)置：角行程執(zhí)行器= 99當(dāng)執(zhí)行器到達(dá)限位值時，執(zhí)行器會完全進(jìn)氣直行程執(zhí)行器= 100在全開位置連續(xù)控制P2.8 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運(yùn)行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存

51、儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P 3._: 執(zhí)行器特性（操作量程）組P3.0 操作量程起始（最?。┲翟O(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范圍內(nèi)給定信號的范圍要與操作量程的配置相關(guān)聯(lián)，通過設(shè)置操作量程起始值能夠確定操作量程的低限位。輸入?yún)?shù)值：0.0 . 100.0 %工廠設(shè)置：0.0 %小心警告！此功能只在控制模式下起作用如果輔助信號（電信號或者氣信號）消失或者在手動模式下，裝置則會進(jìn)入全關(guān)位置。注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / TZIDC-

52、200定位器在運(yùn)行操作級1.0至1.2中顯示配置操作量程和以百分比方式顯示閥位P3.1 操作量程終止（最大）值設(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范圍內(nèi)給定信號的范圍要與操作量程的配置相關(guān)聯(lián)，通過設(shè)置操作量程終止值能夠確定操作量程的高限位。輸入?yún)?shù)值：0.0 . 100.0 %工廠設(shè)置：100.0 %小心警告！此功能只在控制模式下起作用如果輔助信號（電信號或者氣信號）消失或在手動模式下，裝置則會進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / TZIDC-200定位器在運(yùn)行操作級1.0至1.2中顯示配置操作量程和以百分比方式顯示閥位P3.2 起始點(diǎn)方向設(shè)置通過設(shè)置可以指定閥門或反饋機(jī)構(gòu)起始點(diǎn)與屏幕顯示的起始點(diǎn)