多路輸出的單端反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)論文

1、多路輸出的單端反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)論文 畢業(yè)論文 多路輸出單端反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì) 學(xué) 院 電氣與電子工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 摘 要開關(guān)電源是一種采用PWM等技術(shù)控制的開關(guān)電路構(gòu)成的電能變換裝置它廣泛應(yīng)用于交直流或直直流電能變換中通常稱其為開關(guān)電源Switched Mode Power Supply-SMPS其功率從零點(diǎn)幾瓦到數(shù)十千瓦不等廣泛用于生活生產(chǎn)科研軍事等各個(gè)領(lǐng)域開關(guān)電源因其體積小重量輕效率高性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)而逐漸取代傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓電源被譽(yù)為高效節(jié)能電源現(xiàn)己成為穩(wěn)壓電源的主導(dǎo)產(chǎn)品本課題是設(shè)計(jì)一個(gè)通用的多路輸出的反激式開關(guān)電源電源取自220V市電本題目設(shè)計(jì)的開關(guān)電源是采用全控型電

2、力電子器件MOSFET作為開關(guān)利用控制開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間來調(diào)整輸出電壓主控制芯片采用UC3844實(shí)現(xiàn)電壓電流雙閉環(huán)控制采用PC817TL431等專用芯片以及其他的電路元件相配合作為反饋電路使設(shè)計(jì)出的開關(guān)電源具有自動(dòng)穩(wěn)壓功能系統(tǒng)工作頻率為50kHz輸出7路隔離的電壓關(guān)鍵詞開關(guān)電源反激式變換器高頻變壓器UC3844AbstractSwitching power supply using the PWM control switch circuit of the power conversion device it is widely used in AC to DC or DC to DC can t

3、ransform usually called the switching power supply Switched Mode Power Supply-S MPS power from zeroranging from a few watts to tens of kilowattsis widely used in various fields of life production research and militaryThe switching power supply because of its small size light weighthigh efficiency st

4、able performance and other advantages of gradually replacing traditional linear power supply known as energy efficient power supplyhas now become the leading product of the power supplyThis project is to design a generic multi-output flyback switching power supplypower supply from the 220V mains Swi

5、tching power supply design of this topic is the use of full-controlled power electronic devices MOSFET as a switch control switch conduction time to adjust the output voltage the main control chip UC3844 PC817 of TL431 dedicated chipand compatible with other circuit elements as a feedback circuitvol

6、tage and current double closed loop controlthe design ofswitching power supply with automatic voltage regulation function The systemoperating frequency 50kHZ the output voltage of 7 road isolationKeywords switching power supply flyback converter high-frequency transformer UC3844目 錄摘 要IAbstractII目 錄I

7、II第一章 引 言111 課題研究的背景及意義112 開關(guān)電源的技術(shù)動(dòng)態(tài)213 本課題的主要研究?jī)?nèi)容2第二章 開關(guān)電源的原理421 開關(guān)電源的基本原理422 開關(guān)電源的組成523 單端反激式拓?fù)浞治?231 工作原理5232 基本關(guān)系式6第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)931 技術(shù)指標(biāo)932 黑箱設(shè)計(jì)933 開關(guān)電源電路圖1034 關(guān)鍵元器件的選擇與設(shè)計(jì)11341 控制器芯片UC3844113411 UC3844的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及管腳功能123412 UC3844的特點(diǎn)14342 線性光耦合器PC81714343 可調(diào)精密并聯(lián)穩(wěn)壓器TL43115344 高頻變壓器的設(shè)計(jì)163441 高頻變壓器作用163442 高頻

8、變壓器的設(shè)計(jì)17345 輸出級(jí)的設(shè)計(jì)19346 功率MOSFET及其驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)203461 功率MOSFET的選擇203462 功率MOSFET控制電路及其參數(shù)選擇21347 電壓反饋電路設(shè)計(jì)223471 電路圖及原理223472 元器件參數(shù)選擇22348 輸入啟動(dòng)電路的設(shè)計(jì)23349 輸入整流濾波電路的設(shè)計(jì)243491 電路原理圖243492 元器件參數(shù)選擇243410 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)2535 電路工作過程總結(jié)26第四章 設(shè)計(jì)總結(jié)28參考文獻(xiàn)29致 謝31第一章 引 言11 課題研究的背景及意義隨著電子技術(shù)的發(fā)展電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用這些設(shè)備對(duì)電源的要求也越來越高傳統(tǒng)線性電源笨重效率低嚴(yán)重影響

9、電子設(shè)備電子產(chǎn)品的發(fā)展于是20世紀(jì)60年代開關(guān)電源誕生了與傳統(tǒng)線性穩(wěn)壓電源相比開關(guān)電源有以下優(yōu)點(diǎn)1效率高損耗小開關(guān)電源效率通常在75以上有的甚至可以達(dá)到90以上由于開關(guān)管損耗小因而不需要采用大散熱器能有效減小電源體積損耗小使得電子設(shè)備內(nèi)部溫度也相對(duì)較低避免了元件長期在高溫環(huán)境下?lián)p壞這對(duì)電子設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性的提升有明顯的作用2穩(wěn)壓范圍寬輸入AC或DC電壓在很大范圍內(nèi)變化時(shí)電壓變化率很小而且在輸入電壓發(fā)生較大波動(dòng)時(shí)電源依然保持較高的效率因此開關(guān)電源比較適合電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)使用3體積小重量輕開關(guān)穩(wěn)壓電源可直接將工頻電網(wǎng)電壓直接整流成直流后經(jīng)過高頻變壓器獲得不同的交流電壓再經(jīng)整流濾波得到所需的直

10、流電壓這樣就可以免去笨重的工頻變壓器從而節(jié)省線材減小電源體積和重量4安全可靠開關(guān)電源一般都具有多種保護(hù)電路保證電源的安全可靠工作隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步開關(guān)電源技術(shù)在不斷地創(chuàng)新目前涌現(xiàn)出許多開關(guān)電源的新技術(shù)和新產(chǎn)品開關(guān)電源的技術(shù)動(dòng)態(tài)如56m超薄鈷基非晶態(tài)磁帶納米結(jié)晶軟磁薄膜也在研究鐵氧體或其他薄膜材料集成在硅片上高性能碳化硅SiC功率半導(dǎo)體器件禁帶寬工作溫度高可達(dá)600°C通態(tài)電阻小導(dǎo)熱性能好漏電流極小PN結(jié)耐壓高等等電磁兼容典型電路與系統(tǒng)的干擾建模板和電源EMC優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)人體的大功率開關(guān)電源EMC測(cè)量方法的研究等新型電容器研發(fā)適合于功率電源的新型電容器和超大電容要求電

11、容量大等效電阻ESR小體積小等功率因數(shù)校正電壓低達(dá)1118V而電流達(dá)50100A采用波形交錯(cuò)技術(shù)探尋省略濾波電容的可性開關(guān)電源是采用全控型電力電子器件作為開關(guān)利用控制開關(guān)的占空比來調(diào)整輸出電壓PC817TL431等專用芯片以及其他的電路元件相配合使設(shè)計(jì)出的開關(guān)電源具有第二章 開關(guān)電源的原理21 開關(guān)電源的基本原理在線性電源中功率晶體管工作在線性模式線性電源的穩(wěn)壓是以犧牲調(diào)整管上的耐壓來維持的因此調(diào)整管的功耗成為了線性穩(wěn)壓電源的主要損耗與線性穩(wěn)壓電源不同的是開關(guān)電源的功率開關(guān)管工作在開關(guān)導(dǎo)通與截至狀態(tài)在這兩種狀態(tài)中加在功率開關(guān)管上的伏安乘積總是很小在導(dǎo)通時(shí)電壓低電流大關(guān)斷時(shí)電壓高電流小功率器件上

12、的伏安乘積就是功率開關(guān)管上所產(chǎn)生的損耗不同于線性穩(wěn)壓電源開關(guān)電源更為有效的電壓控制方式是PWMPulse Width Modulation控制方式就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)即通過對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制來等效的獲得所需要的波形含形狀和幅值開關(guān)電源的工作交流輸入經(jīng)整流濾波直流高頻PWM信號(hào)控制開關(guān)管將直流加到變壓器初級(jí)變壓器次級(jí)感應(yīng)出電壓經(jīng)整流濾波供給負(fù)載控制占空比以達(dá)到穩(wěn)定輸出的目的3 22 開關(guān)電源的組成圖2-1所示為開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)框圖 圖2-1 開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)框圖ACDC轉(zhuǎn)換電路是整流濾波電路DCDC轉(zhuǎn)換器是開關(guān)電源中最重要的組成部分有基本類型正激式反激式推挽式半橋式和全橋式轉(zhuǎn)換器3

13、23 單端反激式拓?fù)浞治?31 工作原理圖2-2為單端反激式變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 圖2-2 單端反激式變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖中變壓器的初級(jí)繞組與次級(jí)繞組同名端相反為輸入直流電壓開關(guān)S為功率開關(guān)管C為輸出濾波電容R為負(fù)載為初級(jí)繞組電流為次級(jí)繞組電流和為輸出電壓和電流參考方向如圖中所示單端反激式變換器又稱電感儲(chǔ)能式變換器其變壓器兼有儲(chǔ)能變壓隔離三重作用所謂單端指變壓器磁芯僅工作在其磁滯回線的一側(cè)當(dāng)功率開關(guān)管S導(dǎo)通時(shí)直流輸入電壓加在初級(jí)繞組上在變壓器初級(jí)電感線圈中儲(chǔ)存能量由于次級(jí)繞組感應(yīng)電壓為上負(fù)下正使二極管D反偏截止次級(jí)繞組中無電流此時(shí)電能轉(zhuǎn)化為磁能存儲(chǔ)在初級(jí)電感中當(dāng)S截止時(shí)初級(jí)感應(yīng)電壓極性反向使次級(jí)繞組感應(yīng)

14、電壓極性反轉(zhuǎn)二極管D導(dǎo)通儲(chǔ)存在變壓器中的能量傳遞給輸出電容C同時(shí)給負(fù)載供電磁能轉(zhuǎn)化為電能釋放出來當(dāng)開關(guān)管重新導(dǎo)通時(shí)負(fù)載電流由電容C來提供同時(shí)變壓器初級(jí)繞組重新儲(chǔ)能如此反復(fù)從以上電路分析可以看出S導(dǎo)通時(shí)次級(jí)繞組無電流S截止時(shí)次級(jí)繞組有電流這就是反激的含義根據(jù)次級(jí)繞組放電時(shí)間的不同單端反激式變換器分為3種工作模式不連續(xù)工作模式DCM連續(xù)工作模式CCM和臨界工作模式232 基本關(guān)系式1共同關(guān)系式開關(guān)管S導(dǎo)通期間流過初級(jí)繞組Np的電流線性增長其增量為 2-1式中T為開關(guān)周期D為占空比開關(guān)管S截止期間流過次級(jí)繞組Ns的電流線性減小設(shè)電流減小的時(shí)間是則流過Ns的電流增量為 2-2開關(guān)管S截止期間Np上感應(yīng)

15、電壓與電源電壓一起加在開關(guān)管S的DS級(jí)上DS級(jí)承受的電壓為 2-32連續(xù)工作模式如果電流連續(xù)輸出電壓的表達(dá)式為 2-43斷續(xù)工作模式S導(dǎo)通期間變壓器初級(jí)繞組儲(chǔ)存的能量所以電源輸入功率為 2-5如果電流斷續(xù)S導(dǎo)通時(shí)起始電流為0則假設(shè)電路沒有損耗輸入功率應(yīng)與輸出功率相等設(shè)輸出負(fù)載電阻為則有 2-6從而可以得到斷續(xù)模式輸出電壓的表達(dá)式為 2-7由式2-7可知在斷續(xù)模式下輸出電壓與輸入電壓和導(dǎo)通時(shí)間成正比與負(fù)載電阻的平方根成正比因此斷續(xù)模式下負(fù)載不能開路4第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)31 技術(shù)指標(biāo)本課題是針對(duì)現(xiàn)代電子設(shè)備對(duì)供電電源的需求以220V市電為能源供應(yīng)經(jīng)整流濾波高頻變壓器再經(jīng)過輸出整流濾波得到電子設(shè)備所需

16、的5V12V24V等電壓本課題設(shè)計(jì)的電源主電路拓?fù)洳捎脝味朔醇な阶儞Q器結(jié)構(gòu)采用UC3844作為PWM主控IC以實(shí)現(xiàn)電壓和電流的雙閉環(huán)控制從而提高負(fù)載調(diào)整率電壓調(diào)整率以達(dá)到電子設(shè)備對(duì)電源電壓穩(wěn)定性的要求本電源開關(guān)頻率設(shè)定在50kHz同時(shí)輸出7路相互隔離的電壓技術(shù)指標(biāo)如下1輸入AC185250V5060Hz2輸出5V05A4路12V1A24V1A3開關(guān)頻率50kHz4效率大于805輸出文波最大100mV峰峰值6輸出精度5V12V最大524V最大107最大占空比4532 黑箱設(shè)計(jì)1總輸出功率 58W2估算輸入功率 725W3直流輸入電壓 V V4平均輸入電流a最大平均輸入電流 028Ab最小平均輸入

17、電流 021A5估算峰值電流 55 122A6散熱根據(jù)MOSFET反激式變換器經(jīng)驗(yàn)方法損耗的35是由MOSFET產(chǎn)生的損耗的60是由整流部分產(chǎn)生的5是由其他部分產(chǎn)生的 效率80時(shí)的損耗為145WaMOSFET 67Wb整流部分 0375W 18W 36W33 開關(guān)電源電路圖設(shè)計(jì)的完整開關(guān)電源電路圖如下 圖3-1 本設(shè)計(jì)開關(guān)電源電路圖34 關(guān)鍵元器件的選擇與設(shè)計(jì)341 控制器芯片UC3844UC3844 PWM控制IC是高性能頻率固定的電流型PWM控制器它為實(shí)際設(shè)計(jì)提供了一種電路簡(jiǎn)單外圍元件少帶負(fù)載能力強(qiáng)而又經(jīng)濟(jì)的解決方案這種控制IC的特點(diǎn)是有一個(gè)可微調(diào)的振蕩器用來精確地控制占空比有一個(gè)經(jīng)過高溫

18、補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)電壓一個(gè)高增益誤差放大器和一個(gè)電流感應(yīng)比較器一個(gè)適用于功率MOSFET的圖騰柱大電流推挽輸出以及過壓過流保護(hù)功能3411 UC3844的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及管腳功能 圖3-2 UC3844的引腳圖 圖3-3 UC3844的內(nèi)部結(jié)構(gòu)該芯片雖然只有8個(gè)管腳但是卻有兩個(gè)閉環(huán)控制回路一個(gè)為內(nèi)部誤差放大器所構(gòu)成的電壓閉環(huán)控制回路它將輸出電壓反饋到第2管腳同25V基準(zhǔn)電壓比較形成誤差電壓另一個(gè)為內(nèi)部電流感應(yīng)比較器所構(gòu)成的電流閉環(huán)控制回路變壓器初級(jí)繞組中的電流在反饋電阻Rs上產(chǎn)生的壓降通過第3腳與誤差電壓進(jìn)行比較調(diào)節(jié)PWM波的占空比這兩個(gè)控制回路都是在固定頻率下工作的1腳為補(bǔ)償端該管腳為誤差放大器的輸出外接

19、RC網(wǎng)絡(luò)對(duì)誤差放大器的頻率響應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償2腳為電壓反饋端取樣電壓加在誤差放大器的反相輸入端與25V的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較產(chǎn)生誤差電壓3腳為電流檢測(cè)輸入腳外接電流檢測(cè)電阻將流過初級(jí)繞組上的電流實(shí)時(shí)反饋到控制器當(dāng)3腳電壓等于或高于1V時(shí)電流檢測(cè)比較器輸出高電平復(fù)位PWM 鎖存器從而關(guān)閉輸出脈沖起到過流保護(hù)作用4腳外接定時(shí)RC網(wǎng)絡(luò)用以確定振蕩器的工作頻率其頻率通過式確定5腳是地是控制電路和電源的公共地6腳為輸出端采用圖騰柱式輸出最大峰值電流為1A能直接驅(qū)動(dòng)功率MOSFET的柵極7腳為集成電路的正電源其開啟電壓為16V關(guān)閉閥值為10V一旦芯片開始工作該芯片就能在10-16V之間波動(dòng)的電源供電條件下正常工作6

20、V的差值電壓可有效地防止電路在給定工作電壓附近振蕩當(dāng)開關(guān)電源通電瞬間高壓直流電通過一個(gè)大阻值的電阻降壓供給UC3844當(dāng)7腳的電壓大于16V時(shí)芯片立即啟動(dòng)此時(shí)啟動(dòng)電流小于1mA此時(shí)無輸出6腳輸出正脈沖使變壓器也啟動(dòng)工作變壓器一路輸出繞組專門給UC3844供電以保持芯片繼續(xù)正常工作此時(shí)的工作電流約為15mA在第7腳設(shè)有一個(gè) 34V的齊納管穩(wěn)壓管用于保證其內(nèi)部電路絕對(duì)工作在34V以下防止高壓可能帶來的損壞8腳為基準(zhǔn)電壓輸出產(chǎn)生精確的5V基準(zhǔn)電壓并具有一定的帶載能力帶載能力可達(dá)50mA通常我們通過測(cè)量該腳是否有穩(wěn)定的5V輸出來判斷該IC是否正常工作UC3844的最大的優(yōu)點(diǎn)就是外圍元件少外電路裝配簡(jiǎn)單

21、且成本低適用于20100W小功率開關(guān)電源的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)3412 UC3844的特點(diǎn)UC3844具有如下特點(diǎn) 1 電壓調(diào)整率 抗電壓波動(dòng)能力 非常好 2 有很好的負(fù)載調(diào)整率 3 頻響特性好穩(wěn)定幅度大 4 過流限制特性好 5 具有過壓保護(hù)和欠壓鎖定功能 6 UC3844控制的開關(guān)電源工作占空比D 505342 線性光耦合器PC817光電耦合器是以光為媒介來傳播電信號(hào)的器件通常是把發(fā)光器發(fā)光二極管LED和受光器光敏晶體管封裝在同一管殼內(nèi)如圖3當(dāng)輸入端加電信號(hào)時(shí)發(fā)光器發(fā)光二極管發(fā)出光線照射在受光器光敏晶體管上受光器接受光線后導(dǎo)通產(chǎn)生電流從輸出端輸出實(shí)現(xiàn)了電-光-電的轉(zhuǎn)換7PC817內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-4所

22、示 圖3-4 PC817內(nèi)部框圖圖3-5為PC817集電極發(fā)射極電壓V 與發(fā)光二極管正向電流的關(guān)系 圖3-5 PC817集電極發(fā)射極電壓V 與發(fā)光二極管正向電流關(guān)系343 可調(diào)精密并聯(lián)穩(wěn)壓器TL431本課題所設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)電壓和反饋電路采用三端穩(wěn)壓器TL431構(gòu)成在反饋電路中用TL431與輸出采樣電壓進(jìn)行比較再通過光電耦合器PC817把電壓反饋到UC3844的電壓反饋端TL431是2536V可調(diào)式精密并聯(lián)穩(wěn)壓器其價(jià)格低廉可廣泛應(yīng)用于精密線性穩(wěn)壓電源和單片精密開關(guān)電源中它可以輸出2536V連續(xù)可調(diào)電壓工作電流范圍寬達(dá)01100mA動(dòng)態(tài)電阻典型值為022歐輸出雜波低TL431的電路圖形符號(hào)和基本接線如

23、圖3-6所示 圖3-6 TL431的電氣符號(hào)圖和等效電路圖圖中A為陽極需接地使用K為陰極需經(jīng)限流電阻接正電源是輸出電壓的設(shè)定端根據(jù) 外接電阻分壓器選擇不同的和的值可以得到從2536V范圍內(nèi)連續(xù)輸出電壓需要注意的是在選擇電阻時(shí)必須保證陰極電流要大于1mA以保證TL431正常工作6344 高頻變壓器的設(shè)計(jì)3441 高頻變壓器作用高頻變壓器是開關(guān)電源的重要組成部件它不僅是能量轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)闹饕骷夷軌驅(qū)崿F(xiàn)輸入與輸出的電器隔離其性能的好壞不僅影響變壓器本身的效率和發(fā)熱量而且還會(huì)對(duì)開關(guān)電源的整體性能和可靠性產(chǎn)生極大的影響因此全面分析設(shè)計(jì)變壓器的材料損耗磁通密度制造工藝就顯得尤為重要當(dāng)控制IC輸出一個(gè)導(dǎo)

24、通脈沖到MOSFET的柵極時(shí)MOSFET飽和導(dǎo)通變壓器初級(jí)繞組中電流逐漸增加而此時(shí)初級(jí)繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓使輸出回路的整流二極管截止次級(jí)繞組中無電流能量以磁能的形式存儲(chǔ)在初級(jí)繞組中當(dāng)截止脈沖到來時(shí)根據(jù)楞次定律次級(jí)產(chǎn)生與之前方向相反的感應(yīng)電壓使整流二極管立即導(dǎo)通次級(jí)線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓向輸出濾波電容充電即把能量從初級(jí)繞組傳遞到次級(jí)的輸出電容中并給負(fù)載供電變壓器周而復(fù)始的經(jīng)歷上述能量的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換過程從而實(shí)現(xiàn)了能量的傳輸3442 高頻變壓器的設(shè)計(jì)1選擇變壓器的磁芯及材料用于開關(guān)電源的高頻變壓器磁芯都是鐵磁合金實(shí)際應(yīng)用的磁芯材料有鐵氧體超微晶合金等選擇磁芯時(shí)最重要的考慮因素是在工作頻率點(diǎn)處的損耗和磁密因此正

25、確的選擇高頻變壓器磁芯對(duì)變壓器性能發(fā)揮至關(guān)重要考慮到價(jià)格的因素本設(shè)計(jì)選用國產(chǎn) NCDLPZ材料的鐵氧體磁芯確定磁芯規(guī)格可以根據(jù)制造廠提供的圖表按輸出功率來選擇磁芯例如下表輸出功率WMPP環(huán)形磁芯直徑inmm E-EE-L等磁芯 每邊 inmm 5065 16 05 11 25080 20 11 30 5011 30 14 35 10015 38 18 47 25020 51 24 60 表3-1 輸出功率與大致的磁芯尺寸的關(guān)系58W可選用每邊約35mm的EE353510材料為PC30磁芯磁芯有效截面積 100 188 磁芯重量W 406g910111計(jì)算初級(jí)臨界電感 3-12計(jì)算磁芯氣隙3-2

26、其中為磁芯有效截面積單位為最大工作磁通密度單位G為最小初級(jí)電感單位H3計(jì)算一次繞組最大匝數(shù)查表可知EE353510磁芯的 120nHN2 3-3為方便次級(jí)繞組設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)取 111砸4計(jì)算二次主繞組匝數(shù)VD采用肖特基二極管典型值為06VDC5V繞組 29取3匝 3-45計(jì)算其他次級(jí)繞組匝數(shù)DC12V繞組675取7匝DC24V繞組132取13匝6檢測(cè)輸出電壓誤差DC5V 34DC12V 37DC24V -15電壓誤差均符合設(shè)計(jì)要求7計(jì)算和選取繞組導(dǎo)線規(guī)格 3-5式中 為相應(yīng)繞組直徑單位為為相應(yīng)繞組額定電流單位為A為電流密度單位為AAWG標(biāo)準(zhǔn)J 198A初級(jí)繞組最大電流有效值為 A 3-6初級(jí)繞組線

27、徑 055mmDC5V繞組 0568mmDC12V繞組 0803mmDC24V繞組 0803mm初級(jí)繞組23 AWG單股DC5V繞組23AWG2股DC12V和DC24V繞組22AWG2股345 輸出級(jí)的設(shè)計(jì)由于本課題設(shè)計(jì)的是離線式開關(guān)電源并且考慮成本原因采用無源輸出級(jí)無源輸出級(jí)就是基于傳統(tǒng)的無源半導(dǎo)體器件設(shè)計(jì)的它在電源效率為7284之間是可以接受的輸出整流電路原理圖如圖所示 圖3-7 輸出整流電路輸出整流管宜采用正向壓降小的肖特基二極管這樣可以減少損耗其反向恢復(fù)時(shí)間短不僅可以降低損耗并且可以減小噪聲干擾對(duì)電源效率的提高也是很有幫助的對(duì)于反激式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)DC5V 15V 采用2GWJ42DC12V

28、 35V采用2GWJ42DC24V 66V采用HRP34第一級(jí)濾波電容的選擇由下式確定 3-7其中 是輸出端的額定電流單位為A是在高輸入電壓和輕載下所估計(jì)的最小占空比估計(jì)值為03是比較合適的是最大的輸出電壓紋波峰峰值單位為mVDC5V 這里取100DC12V24V 這里取220第二級(jí)經(jīng)LC濾波使不滿足文波要求的電壓再次濾波通常濾波電感可以選擇03H輸出濾波電容器不僅要考慮輸出紋波電壓是否可以滿足要求還要考慮抑制負(fù)載電流的變化在這里可以選擇100F16346 功率MOSFET及其驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)功率MOSFET的主要作用是將直流輸入電壓斬波成PWM電壓為了完成此功能功率MOSFET需要工作在導(dǎo)通與截

29、止?fàn)顟B(tài)這樣可降低功率器件損耗3461 功率MOSFET的選擇忽略變壓器漏感尖峰電壓功率MOSFET的最小電壓應(yīng)力為3-8考慮到變壓器漏感產(chǎn)生的尖峰電壓并留有裕量取VDSS為800V或者1000V的管子本設(shè)計(jì)中Ipk 122A選用800V18A IRFBE203462 功率MOSFET控制電路及其參數(shù)選擇 圖3-8 控制電路及MOSFET電路圖UC3844的8腳的5V基準(zhǔn)電壓經(jīng)過給充電再經(jīng)過芯片內(nèi)部電路放電于是在第4腳就得到鋸齒波電壓其頻率為開關(guān)頻率取 則構(gòu)成補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)用于改善誤差放大器的頻率特性為MOSFET的柵極驅(qū)動(dòng)電阻一般取1020這里選用1514 347 電壓反饋電路設(shè)計(jì)3471 電路圖及

30、原理考慮到控制器的安全性一般都采用光耦隔離反饋電壓為了減小光耦合器的漂移二次側(cè)需要一個(gè)誤差放大器本設(shè)計(jì)采用TL431構(gòu)成誤差放大器對(duì)于多路輸出的電源來講輸出端的交叉調(diào)整性能是個(gè)不可忽視的問題若只對(duì)一路輸出進(jìn)行反饋則當(dāng)未檢測(cè)輸出端負(fù)載變化時(shí)被檢測(cè)的輸出端電壓波動(dòng)很小但未檢測(cè)的輸出端電壓的變化并不能完全通過變壓器耦合到反饋端因此不能對(duì)其有效調(diào)節(jié)導(dǎo)致其他輸出端電壓波動(dòng)較大多路輸出檢測(cè)通常是把上臂檢測(cè)電阻用多個(gè)并聯(lián)電阻代替分別接到不同的輸出端每個(gè)輸出端被檢測(cè)的電流百分比即表示了該輸出端被調(diào)節(jié)的程度 圖3-9 電壓反饋電路3472 元器件參數(shù)選擇由于本設(shè)計(jì)對(duì)5V電壓要求較高所以5V輸出端被檢測(cè)電流占60

31、12V和24V各占20取R10為1精度的電阻其值為249則實(shí)際檢測(cè)電流為Is 25V249 1004mA則取412 3-9取475 3-10取107 3-11取 470TL431的 20mAPC817的 3mA則上的壓降為 3-12由PC817芯片資料可知其發(fā)光二極管的正向?qū)▔航档湫椭禐?2V則上的壓降又知流過的電流因此的值為 3-13348 輸入啟動(dòng)電路的設(shè)計(jì)電路圖如下 圖3-10 啟動(dòng)電路圖電源通過啟動(dòng)電阻給電容充電當(dāng)電壓達(dá)到UC3844的啟動(dòng)電壓門限值16V時(shí)UC3844開始工作并提供驅(qū)動(dòng)脈沖由6 端輸出驅(qū)動(dòng)開關(guān)管工作隨著UC3844的啟動(dòng)的工作也就基本結(jié)束7腳電壓可以小于16V余下的

32、任務(wù)交給輸出繞組Ns12V由輸出繞組Ns12V來為UC3844 供電由于UC3844穩(wěn)定工作后由于輸入電壓超過了UC3844 的工作電壓為了避免意外用穩(wěn)壓管限定UC3844 的輸入電壓取的穩(wěn)定電壓為18V可以選擇IN4746穩(wěn)壓二極管阻值的計(jì)算穩(wěn)壓管IN4746的穩(wěn)定電流為UC3844的啟動(dòng)電流小于1mA按1mA計(jì)算則 3-14349 輸入整流濾波電路的設(shè)計(jì)3491 電路原理圖對(duì)于市電供電的開關(guān)穩(wěn)壓電源輸入整流濾波電路的設(shè)計(jì)是必須的但是相對(duì)于其他電路部分輸入整流電路的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單但其設(shè)計(jì)的好壞對(duì)于電源的可靠性和對(duì)電網(wǎng)的影響也有較大的影響輸入整流濾波電路通常由EMI濾波器浪涌電壓電流抑制器整流器

33、和濾波電容組成許多交流輸入的場(chǎng)合有些電源還帶有PFC功率因數(shù)校正電路以減小電源對(duì)電網(wǎng)供電質(zhì)量的影響 圖3-11 輸入整流濾波電路3492 元器件參數(shù)選擇C1C2為抑制串模干擾其容值不需要很大一般取001047薄膜電容這里取01400V的薄膜電容共模扼流圈L對(duì)共模信號(hào)呈現(xiàn)很大的阻抗他通常由線圈繞在高磁導(dǎo)率低損耗的鐵氧體磁環(huán)上制作完成的其電感通常取幾毫亨至十幾微亨視額定電流而定額定電流IA136101215電感量范圍mH812240408020301015007008L典型值mH82507802250110073這里選擇L值為8mHC3C4跨接在輸出端接地能有效抑制共模干擾一般采用陶瓷電容電容量在

34、22004200pF之間這里取3300pF為了降低500kHz以下的傳導(dǎo)噪聲一般VD1VD3采用快恢復(fù)二極管這里取FR156VD2VD4取1N4007輸入濾波電容C5的選取可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式在AC85265V輸入時(shí)一般23W這里取220400V鋁電解電容3410 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的保護(hù)電路包括過電流保護(hù)過電壓保護(hù)欠壓鎖定尖峰沖擊電壓保護(hù)等以下將就幾種保護(hù)電路做個(gè)詳細(xì)的介紹1輸入保護(hù)a一般在輸入端加熔絲管這里用2A的熔絲管較為合理b負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻NTCR其特性為其阻值隨溫度升高而降低它能有效減小電源接通瞬間電流對(duì)電路的沖擊這里選擇8-101NTCR標(biāo)稱阻值為10額定電流為1Ac壓敏電阻VSR

35、其特點(diǎn)是工作電壓寬耐沖擊電流能力強(qiáng)漏電流小電阻溫度系數(shù)低價(jià)格低廉體積小壓敏電阻對(duì)沖擊電壓有較好的鉗位作用這里選取MY31-2703標(biāo)稱值220V2過流保護(hù)過流保護(hù)電路主要通過檢測(cè)上流過的電流并通過和濾波后反饋回UC3844與其內(nèi)部的1V基準(zhǔn)電壓比較使導(dǎo)通寬度變窄輸出電壓下降直至使UC3844停止工作沒有觸發(fā)脈沖輸出使場(chǎng)效應(yīng)管截止達(dá)到保護(hù)MOSFET和電路的目的短路現(xiàn)象消失后電源自動(dòng)恢復(fù)正常工作因?yàn)镮pk 122A因此3MOSFET尖峰電壓沖擊保護(hù)由于場(chǎng)效應(yīng)管在由飽和導(dǎo)通進(jìn)入截止的瞬間急劇變化的漏極電流會(huì)在高頻變壓器初級(jí)繞組上感應(yīng)出反向電動(dòng)勢(shì)加上變壓器漏感產(chǎn)生的浪涌尖脈沖直接加在MOSFET漏極

36、其峰值可達(dá)到直流輸入電壓的數(shù)倍它們與直流輸入電壓疊加MOSFET很容易因此擊穿通常的做法是在MOSFET漏源級(jí)之間加二極管RC網(wǎng)絡(luò)鉗位或吸收尖峰電壓本設(shè)計(jì)中和共同組成了尖峰電壓鉗位電路以為例其作用是通過給充電把尖峰電壓鉗位在安全值以下然后通過將吸收的浪涌尖峰電壓以熱量形式釋放掉從而保護(hù)了功率MOSFET171835 電路工作過程總結(jié)1電路的啟動(dòng)過程交流市電經(jīng)過整流電路得到的直流電壓分成兩路一路經(jīng)高頻變壓器初級(jí)繞組Np直接加到MOSFET的漏極另一路經(jīng)啟動(dòng)電阻向C8充電為UC3844提供啟動(dòng)電壓加到控制芯片UC3844的第7腳當(dāng)?shù)某潆娭颠_(dá)到16V時(shí)控制芯片啟動(dòng)工作此過程稱為電源的軟啟動(dòng)為防止沖擊

37、電壓對(duì)UC3844造成損壞在其第7腳和地之間加入一個(gè)18V穩(wěn)壓管其中8腳產(chǎn)生的5V基準(zhǔn)電壓通過對(duì)進(jìn)行充電在第4腳上形成鋸齒波電壓信號(hào)其頻率就是電源的工作頻率鋸齒波信號(hào)進(jìn)入U(xiǎn)C3844內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生頻率固定的振蕩信號(hào)經(jīng)脈寬調(diào)制和推挽式輸出級(jí)放大后在第6腳輸出柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)使MOSFET導(dǎo)通開關(guān)電源12V的輸出繞組由12V輸出電壓給UC3844提供工作電壓212開關(guān)電源儲(chǔ)能過程當(dāng)MOSFET導(dǎo)通以后直流電壓經(jīng)高頻變壓器的初級(jí)繞組MOSFET的漏極源極電流檢測(cè)電阻地電流回路在初級(jí)繞組上產(chǎn)生上正下負(fù)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)根據(jù)同名端的定義變壓器次級(jí)繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)均為負(fù)輸出整流二極管均反偏截止高頻變壓器將電能以

38、磁能的形式儲(chǔ)存在初級(jí)繞組之中這樣便完成了儲(chǔ)能過程3開關(guān)電源釋能過程當(dāng)UC3844鎖存器翻轉(zhuǎn)6管腳輸出脈沖停止MOSFET由導(dǎo)通變?yōu)榻刂惯@時(shí)變壓器初級(jí)繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓變?yōu)橄抡县?fù)次級(jí)繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為正向電壓輸出整流二極管導(dǎo)通初級(jí)繞組將存儲(chǔ)的能量釋放傳遞到次級(jí)繞組中經(jīng)整流濾波電路得到需要的輸出電壓在UC3844的控制下周而復(fù)始的重復(fù)上述過程實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換傳輸4開關(guān)電源穩(wěn)壓過程一路5V12V24V輸出電壓經(jīng)分壓后與TL431的基準(zhǔn)電壓值25V進(jìn)行比較與輸出電壓的變化產(chǎn)生誤差電壓并通過光耦PC817把誤差傳遞給UC3844由UC3844控制MOSFET的占空比以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓當(dāng)輸出電壓升高時(shí)輸出電壓經(jīng)

39、分壓電阻分壓得到的采樣電壓也升高流過PC817發(fā)光二極管的電流增大發(fā)光二極管發(fā)光強(qiáng)度增大光電三極管導(dǎo)通程度加深集射極電壓減小UC3844的6腳輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比減小于是輸出電壓下降達(dá)到穩(wěn)壓的目的當(dāng)開關(guān)電源輸出的電壓下降時(shí)上述控制過程正好相反17第四章 設(shè)計(jì)總結(jié)本課題設(shè)計(jì)了一個(gè)多路輸出單端反激式開關(guān)電源主要工作概括如下了解了開關(guān)電源技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀認(rèn)識(shí)了目前廣泛使用的幾種拓?fù)漕愋椭饕獙?duì)反激式拓?fù)溥M(jìn)行了分析研究采用UC3844作為控制芯片充分使用了UC3844電壓電流雙閉環(huán)反饋功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出電壓保護(hù)與調(diào)節(jié)由于UC3844的功能高度集成其性能優(yōu)良管腳數(shù)量少外圍電路簡(jiǎn)單價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)為本課題設(shè)計(jì)降低

40、了難度由UC3844構(gòu)成的開關(guān)電源控制性能好功能完善可靠性高詳細(xì)介紹了高頻變壓器的設(shè)計(jì)流程包括磁芯選擇匝數(shù)計(jì)算導(dǎo)線選擇等電壓采樣及反饋電路由光電耦合器817三端可調(diào)穩(wěn)壓管431組成參考文獻(xiàn)蔡宣三開關(guān)電源的發(fā)展軌跡電子產(chǎn)品世界200044243徐九玲謝運(yùn)詳彭軍開關(guān)電源的新技術(shù)與發(fā)展前景電氣時(shí)代200365255張占松蔡宣三開關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)北京電子工業(yè)出版社199878112楊蔭福段善旭朝澤云電力電子裝置及系統(tǒng)北京清華大學(xué)出版社20062543ST Datasheet of high performance current mode PWM controller UC3842B3B4B5BMa

41、rch 1999l15AnonTL431AB SeriesMOTOROLA公司資料TL431AB SeriesAnonHigh Density Mounting Type Photo couplerSHARP公司資料PC817 Series周志敏周紀(jì)海開關(guān)電源實(shí)用技術(shù)設(shè)計(jì)與應(yīng)用北京人民郵電出版社2005447509李京民王柏盛開關(guān)電源中開關(guān)變壓器的設(shè)計(jì)河北煤炭建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)199522631張占松開關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)電子工業(yè)出版社20011233241王京梅蘭中文余忠王豪才高頻開關(guān)電源變壓器的優(yōu)化設(shè)計(jì)電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)20024362365PerezRA Comparative assessm

42、ent between linear and switching power supply sinportable electronic devicesIEEE International SymposiumElectromagnetic Compatibility20002839843王兆安黃俊電力電子技術(shù)第4版北京機(jī)械工業(yè)出版社2005143111Marty Brown開關(guān)電源設(shè)計(jì)指南北京機(jī)械工業(yè)出版社129133楊旭裴云慶王兆安開關(guān)電源技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社2004110221224何希才新型開關(guān)電源設(shè)計(jì)與應(yīng)用科學(xué)出版社20017679趙效敏開關(guān)電源的設(shè)計(jì)與應(yīng)用上海上?？茖W(xué)普及出版社1995

43、169222NFrohkeke JRichter PWallmeier Soft Switching Forward-Flyback Converter with One Magnetic Component and Current Doubler Rectification Circuit IEEE IECON 2003 12 22 11612002王守三PCB的電磁兼容設(shè)計(jì)技術(shù)技巧和工藝北京機(jī)械工業(yè)出版社20078590楊成明車載逆變電源的研究與設(shè)計(jì)碩士學(xué)位論文大連大連海事大學(xué)2039SHamada YMaruyama MNakaoka Saturabler reactor assiste

44、d soft-switch technique in PWM DC-DC converterIEEE PESC199293100致 謝在這里首先感謝母校對(duì)我們畢業(yè)設(shè)計(jì)給予的支持和幫助還要感謝里所有任課老師對(duì)我的栽培尤其感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師老師扎實(shí)的理論功底老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中老師悉心指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我提出的問題耐心解答在老師的幫助下使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能順利完成在這里對(duì)老師表示由衷的感謝通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)同時(shí)通過幾個(gè)月的設(shè)計(jì)加強(qiáng)了我獨(dú)立思考和動(dòng)手能力加強(qiáng)了解決問題的能力希望在以后的日子里母校蒸蒸日上祝愿老師和同學(xué)們工作順利身體健康在未來的日子里我將一如既往的遵循

45、著不斷進(jìn)取的精神極力為母校爭(zhēng)光再次向曾鼓勵(lì)支持與幫助過我的老師和同學(xué)們表示衷心的感謝整體電氣原理圖襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)

46、衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿

47、螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆

48、蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀

49、蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁

50、羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀

51、莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆

52、袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄

53、袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂

54、螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿

55、蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆

56、蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅