車輪定位參數(shù)測試實用教案

1、（2）主銷內傾）主銷內傾(ni qn)角角 轉向節(jié)主銷軸線轉向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在或假想的主銷軸線在橫向平面內向內傾橫向平面內向內傾(ni qn)斜，與鉛垂線所形成斜，與鉛垂線所形成的夾角。的夾角。作用作用(zuyng)：使車輪自動回正，使轉向輕便。：使車輪自動回正，使轉向輕便。 主銷內傾角主銷內傾角(qngjio)(qngjio)及及其作用示意圖其作用示意圖 第1頁/共40頁第一頁，共41頁。（3）轉向輪外傾角）轉向輪外傾角 車輪中心平面與鉛車輪中心平面與鉛垂垂線的夾角。線的夾角。作用：作用：轉向輕便；使轉向輪轉向輕便；使轉向輪適應路面拱形，防止輪胎適應路面拱形，防止輪胎表面表面(b

2、iomin)內外側磨內外側磨損不勻；損不勻；防止車轎承受載荷變形出防止車轎承受載荷變形出現(xiàn)車輪內傾，以減小軸端現(xiàn)車輪內傾，以減小軸端小軸承及輪轂緊固螺母的小軸承及輪轂緊固螺母的負荷。負荷。車輪車輪(ch ln)(ch ln)外外傾角示意圖傾角示意圖 第2頁/共40頁第二頁，共41頁。（4）前輪前束）前輪前束 兩轉向輪前邊緣距兩轉向輪前邊緣距離離B小于后邊緣距離小于后邊緣距離A，A-B的值即為前束。的值即為前束。作用：克服車輪外傾所作用：克服車輪外傾所帶帶來的不利影響，防止汽來的不利影響，防止汽車車(qch)直線行駛時，轉向輪在直線行駛時，轉向輪在地地面上出現(xiàn)邊滾邊滑現(xiàn)象，面上出現(xiàn)邊滾邊滑現(xiàn)象，

3、從而減小輪胎磨損和滾從而減小輪胎磨損和滾動動阻力。阻力。轉向轉向(zhunxi(zhunxing)ng)輪前束輪前束 第3頁/共40頁第三頁，共41頁。 只有(zhyu)(zhyu)使外傾的轉向輪同時具有適當?shù)那笆担拍苁苟咴谶\動學上產生的不良效應相互平衡，使汽車直線行駛時，轉向輪作純滾動而不產生邊滾邊滑現(xiàn)象，從而提高了汽車的操縱穩(wěn)定性，并減小了輪胎的磨損和行駛阻力。 當前束值的大小與車輪外傾角的大小不相適應時，轉向輪會產生側滑。 第4頁/共40頁第四頁，共41頁。2側滑及其檢測(jin c)（1）轉向輪前束引起的側滑 （2）轉向）轉向(zhunxing)輪外傾引輪外傾引起的側滑起的側滑前

4、束引起前束引起(ynq)(ynq)的側的側滑滑 車輪外傾引起的測滑車輪外傾引起的測滑第5頁/共40頁第五頁，共41頁。（3）側滑量檢測基本原理）側滑量檢測基本原理 若轉向輪外傾和前束配合不當，則汽車直線行駛時，轉向輪將處于邊滾邊滑若轉向輪外傾和前束配合不當，則汽車直線行駛時，轉向輪將處于邊滾邊滑狀態(tài)，輪胎與地面間由于滑動狀態(tài)，輪胎與地面間由于滑動(hudng)摩擦的存在而產生相互作用力，若使汽摩擦的存在而產生相互作用力，若使汽車駛過可以橫向自由滑動車駛過可以橫向自由滑動(hudng)的滑板，則該作用力將使滑板產生側向滑動的滑板，則該作用力將使滑板產生側向滑動(hudng)，側滑量大小則反映了汽

5、車轉向輪外傾和前束的匹配情況。，側滑量大小則反映了汽車轉向輪外傾和前束的匹配情況。第6頁/共40頁第六頁，共41頁。（4 4）側滑試驗臺構造）側滑試驗臺構造(guzo) (guzo) a. a.試驗臺主體試驗臺主體 由杠架、左右側滑板、杠由杠架、左右側滑板、杠桿機構、回位裝置、桿機構、回位裝置、滾輪裝置、導向裝置、鎖止機構和滾輪裝置、導向裝置、鎖止機構和位移傳感器等構成位移傳感器等構成. . 雙板聯(lián)動式側滑試驗臺主體雙板聯(lián)動式側滑試驗臺主體(zht)(zht)11滑板；滑板；22鎖止機構；鎖止機構；33位移傳感器；位移傳感器；44聯(lián)動杠桿；聯(lián)動杠桿；第7頁/共40頁第七頁，共41頁。 側滑板的

6、長度一般側滑板的長度一般(ybn)有有500mm、800mm和和1000mm三種，為增大輪胎與滑板間的附著系三種，為增大輪胎與滑板間的附著系數(shù)，側滑板表面制造有花紋。數(shù)，側滑板表面制造有花紋。 b.指示裝置指示裝置 指針式、數(shù)碼管顯示方式；指針式、數(shù)碼管顯示方式； 以以m/km為單位；為單位； 滑板向外滑動為正側滑滑板向外滑動為正側滑; 滑板向內滑動為負側滑；滑板向內滑動為負側滑；第8頁/共40頁第八頁，共41頁。GB7258機動車運行安全技術條件規(guī)機動車運行安全技術條件規(guī) 定，用側滑儀檢驗前輪的側滑量，其值定，用側滑儀檢驗前輪的側滑量，其值 不得超過不得超過5m/km。側滑量反映的是車輪外傾

7、與前束的配合側滑量反映的是車輪外傾與前束的配合 情況，不能表示車輪外傾和前束的具體情況，不能表示車輪外傾和前束的具體 數(shù)值數(shù)值(shz)。轉向輪外傾與前束均合格時，側滑量合轉向輪外傾與前束均合格時，側滑量合 格；反之，當側滑量合格時，不一定保格；反之，當側滑量合格時，不一定保 證外傾和前束都合格。證外傾和前束都合格。第9頁/共40頁第九頁，共41頁。（5）影響側滑量檢測結果）影響側滑量檢測結果(ji gu)的因素的因素 a. 一般情況下，可通過調整前束使側滑量合格。但要注意當側滑量不合格時，應在轉向輪的其他三個參數(shù)合格的情況下，調整前束。 b.能引起側滑量不合格的其他因素：輪轂軸承間隙過大；左

8、右輪松緊度不一致。轉向節(jié)主銷和襯套磨損(m sn)過度；橫、直拉桿球頭松曠；左右懸架性能差異；前、后軸不平行。第10頁/共40頁第十頁，共41頁。 c.輪胎氣壓不符合規(guī)定；左右輪輪胎氣壓不等、花紋不一致(yzh)；輪胎磨損過大及嚴重偏磨；輪胎上有水、油，或花紋中嵌有石子等，會影響側滑量檢測的準確性。 d.汽車通過側滑板的速度。 e.轉向輪通過側滑板方向是否與側滑板垂直。第11頁/共40頁第十一頁，共41頁。（6）汽車）汽車(qch)側滑量的檢測側滑量的檢測準備工作準備工作 a.輪胎氣壓符合規(guī)定；輪胎氣壓符合規(guī)定；b.清理輪胎，輪胎表面應無油污、泥土、水，輪清理輪胎，輪胎表面應無油污、泥土、水，

9、輪 胎花紋內無石子嵌入；胎花紋內無石子嵌入；c.檢查試驗臺連接情況，使儀表復零；檢查試驗臺連接情況，使儀表復零；d.檢查試驗臺側滑板是否滑動自如，能否回位，檢查試驗臺側滑板是否滑動自如，能否回位， 滑板回位后，檢查指示裝置是否在零點?；寤匚缓?，檢查指示裝置是否在零點。第12頁/共40頁第十二頁，共41頁。檢測方法檢測方法a.汽車以汽車以35km/h的速度垂直平穩(wěn)通過側滑板，的速度垂直平穩(wěn)通過側滑板，汽車通過側滑板時不得轉向和制動；汽車通過側滑板時不得轉向和制動；b.轉向輪完全轉向輪完全(wnqun)通過側滑板后，讀取顯通過側滑板后，讀取顯示裝置讀數(shù)；示裝置讀數(shù)；c.檢測后，鎖止滑板并切斷電源

10、。檢測后，鎖止滑板并切斷電源。注意事項注意事項a.避免側滑試驗臺超載；避免側滑試驗臺超載；b.不允許汽車在側滑板上轉向、制動或停放；不允許汽車在側滑板上轉向、制動或停放；c.保持側滑試驗臺內、外及周圍環(huán)境的清潔。保持側滑試驗臺內、外及周圍環(huán)境的清潔。側滑量的檢測是轉向輪定位參數(shù)的動態(tài)檢測。側滑量的檢測是轉向輪定位參數(shù)的動態(tài)檢測。第13頁/共40頁第十三頁，共41頁。（1）轉向輪定位儀）轉向輪定位儀光束水準車輪定位儀光束水準車輪定位儀 水準儀；水準儀； 聚光器；聚光器； 支架支架(zhji)； 轉盤；轉盤； 標尺；標尺； 制動踏板抵壓器。制動踏板抵壓器。水準儀水準儀3 3轉向輪定位參數(shù)轉向輪定位

11、參數(shù)(cnsh)(cnsh)的靜的靜態(tài)檢測態(tài)檢測第14頁/共40頁第十四頁，共41頁。支支 架架轉轉 盤盤第15頁/共40頁第十五頁，共41頁。1-1-聚光器聚光器2-2-標桿標桿(biogn)(biogn)( (尺尺) )3-3-標尺標尺第16頁/共40頁第十六頁，共41頁。（2）轉向輪定位參數(shù)）轉向輪定位參數(shù)(cnsh)的檢測的檢測轉向輪外傾角轉向輪外傾角(qngjio)(qngjio)測量測量 將水準儀上的測將水準儀上的測、的插銷插入支架座孔，的插銷插入支架座孔，并使水準儀在垂直于該插并使水準儀在垂直于該插銷的方向上近似水平，然銷的方向上近似水平，然后擰緊螺釘把水準儀固定后擰緊螺釘把水準

12、儀固定于支架上（此時，水準儀于支架上（此時，水準儀氣泡氣泡(qpo)(qpo)偏離中間偏離中間位置）。位置）。第17頁/共40頁第十七頁，共41頁。外傾角測量外傾角測量(cling)(cling)原理原理 調節(jié)調節(jié)“”調節(jié)盤，直到水準儀氣泡處于中間位調節(jié)盤，直到水準儀氣泡處于中間位置，其置，其“”調節(jié)盤上紅線所示角度值即為該轉向調節(jié)盤上紅線所示角度值即為該轉向(zhunxing)輪的外傾角。輪的外傾角。第18頁/共40頁第十八頁，共41頁。主銷后傾角主銷后傾角(qngjio)測量測量a.a.把汽車把汽車(qch)(qch)轉向輪置于轉盤上，使轉向輪置于轉盤上，使車輪處于直線行駛方向，車輪處于直

13、線行駛方向，并使轉向輪主銷軸線的并使轉向輪主銷軸線的延長線通過轉盤中心，延長線通過轉盤中心，拉緊駐車制動，取下轉拉緊駐車制動，取下轉盤銷；盤銷；b.b.把測把測“、”插插銷插入支架座孔，使車銷插入支架座孔，使車輪外轉輪外轉2020，松開鎖緊，松開鎖緊螺釘，使水準儀在垂直螺釘，使水準儀在垂直于于“、”插銷的方插銷的方向上處于水平狀態(tài)后擰向上處于水平狀態(tài)后擰緊；緊；第19頁/共40頁第十九頁，共41頁。c.c.轉動轉動“、”調節(jié)盤，調節(jié)盤，使其指示紅線與綠、紅、黃使其指示紅線與綠、紅、黃刻度盤零線重合；刻度盤零線重合；d.d.調整氣泡管調節(jié)旋鈕，調整氣泡管調節(jié)旋鈕，使其中的氣泡處于中間位置使其中的

14、氣泡處于中間位置(wi zhi)(wi zhi)；e.e.使轉向輪向內轉使轉向輪向內轉4040，調節(jié)調節(jié)“、”調節(jié)盤，使調節(jié)盤，使水準氣泡回到中間位置水準氣泡回到中間位置(wi zhi)(wi zhi)，指示紅線所指，指示紅線所指藍盤上讀數(shù)即為主銷后傾角藍盤上讀數(shù)即為主銷后傾角的測量結果。的測量結果。第20頁/共40頁第二十頁，共41頁。主銷后傾角主銷后傾角(qngjio)(qngjio)測量原測量原理理 -車輪車輪(ch ln)(ch ln)轉角轉角-OC-OC與水平面夾角與水平面夾角( (與氣泡位移量相對應與氣泡位移量相對應) )第21頁/共40頁第二十一頁，共41頁。為消除主銷內傾角和轉

15、向輪外傾角對測試結果的影響，測量時轉向節(jié)樞軸分別為消除主銷內傾角和轉向輪外傾角對測試結果的影響，測量時轉向節(jié)樞軸分別從直線行駛位置向外和向內轉動相同的角度，以使主銷內傾角對主銷后傾角測從直線行駛位置向外和向內轉動相同的角度，以使主銷內傾角對主銷后傾角測量結果的影響相等，方向量結果的影響相等，方向(fngxing)相反，因而可互相抵消。同時，轉動相反，因而可互相抵消。同時，轉動2角角度時，氣泡位移量也增大一倍，因而可使儀器的測試靈敏度和精度提高。轉向度時，氣泡位移量也增大一倍，因而可使儀器的測試靈敏度和精度提高。轉向輪外傾角對主銷后傾角測試結果的影響不大，因而忽略不計。輪外傾角對主銷后傾角測試結

16、果的影響不大，因而忽略不計。第22頁/共40頁第二十二頁，共41頁。主銷內傾角主銷內傾角(qngjio)(qngjio)測量測量 a.a.把汽車轉向輪置于轉盤上，把汽車轉向輪置于轉盤上，使車輪處于直線行駛方向，取下使車輪處于直線行駛方向，取下轉盤銷；轉盤銷；b.b.用制動踏板抵壓器壓下制動用制動踏板抵壓器壓下制動踏板；踏板；c.c.把水準儀的把水準儀的“”“”插銷插入插銷插入支架座孔，并緊固支架座孔，并緊固(jn (jn )；d.d.使轉向輪向外轉使轉向輪向外轉2020，松開，松開鎖緊螺釘，使水準儀在垂直于鎖緊螺釘，使水準儀在垂直于“”“”插銷的方向上處于水平狀插銷的方向上處于水平狀態(tài)后擰緊；

17、態(tài)后擰緊；第23頁/共40頁第二十三頁，共41頁。e.e.轉動轉動“、”調節(jié)調節(jié)(tioji)(tioji)盤，使其指示紅線盤，使其指示紅線與綠、紅、黃刻度盤零線重合；與綠、紅、黃刻度盤零線重合；f.f.調整氣泡管調節(jié)調整氣泡管調節(jié)(tioji)(tioji)旋鈕，使其中的氣旋鈕，使其中的氣泡處于中間位置；泡處于中間位置；g.g.使轉向輪向內轉使轉向輪向內轉4040，調，調節(jié)節(jié)(tioji)“(tioji)“、”調節(jié)調節(jié)(tioji)(tioji)盤，使水準氣泡回盤，使水準氣泡回到中間位置，指示紅線在紅刻到中間位置，指示紅線在紅刻度盤（測右轉向輪）或黃刻度度盤（測右轉向輪）或黃刻度盤（測左轉向

18、輪）上所指示的盤（測左轉向輪）上所指示的數(shù)值即為主銷內傾角的測量結數(shù)值即為主銷內傾角的測量結果。果。第24頁/共40頁第二十四頁，共41頁。測量主銷內傾角時，車輛必須處于制動狀態(tài)，以避免測量主銷內傾角時，車輛必須處于制動狀態(tài)，以避免車輪車輪(ch ln)繞轉向節(jié)樞軸轉動。繞轉向節(jié)樞軸轉動。主銷內傾角主銷內傾角(qngjio)(qngjio)測量原理測量原理 第25頁/共40頁第二十五頁，共41頁。前輪前束測量前輪前束測量(cling)一定要在車輛處于直線行駛狀態(tài)下測量。一定要在車輛處于直線行駛狀態(tài)下測量。前后前后(qinhu)標尺距離為轉向輪前束測量標尺距離為轉向輪前束測量點處直徑的點處直徑的

19、7倍，且與轉向輪中心的距離相等。倍，且與轉向輪中心的距離相等。第26頁/共40頁第二十六頁，共41頁。（3）轉向輪定位檢測注意事項）轉向輪定位檢測注意事項a.測量時車輛必須停放在水平面上；測量時車輛必須停放在水平面上；b.被檢車輛的載荷被檢車輛的載荷(zi h)和輪胎氣壓符合規(guī)定；和輪胎氣壓符合規(guī)定；c.轉向輪輪胎為新胎或磨損均勻的半新胎；轉向輪輪胎為新胎或磨損均勻的半新胎；d.轉向輪輪轂軸承、轉向節(jié)與主銷不應松曠，轉向輪輪轂軸承、轉向節(jié)與主銷不應松曠， 否則應先調整后再檢測；否則應先調整后再檢測；e.制動器制動可靠。制動器制動可靠。第27頁/共40頁第二十七頁，共41頁。二汽車四輪定位二汽車

20、四輪定位(dngwi) 1四輪定位四輪定位(dngwi)檢測項目檢測項目轉向輪前束轉向輪前束/前張角；轉向輪外傾角；主銷后前張角；轉向輪外傾角；主銷后傾角；主銷內傾角；后輪前束傾角；主銷內傾角；后輪前束/前張角；后輪前張角；后輪外傾角；輪距；軸距；轉向外傾角；輪距；軸距；轉向20時的前張時的前張角；推力角（后軸偏角）；退縮角（前軸偏角；推力角（后軸偏角）；退縮角（前軸偏角）；軸距差。角）；軸距差。第28頁/共40頁第二十八頁，共41頁。轉向轉向20時的前張角時的前張角:使汽車使汽車(qch)右轉向輪向右右轉向輪向右轉轉20后，讀取左轉向輪下轉盤上的讀數(shù)后，讀取左轉向輪下轉盤上的讀數(shù)1，則，則2

21、0-1即為向右轉向即為向右轉向20時的前張角。時的前張角。第29頁/共40頁第二十九頁，共41頁。推力角（后軸偏角）推力角（后軸偏角）:汽車后軸中心汽車后軸中心(zhngxn)垂線與汽車縱向對稱線的夾角。垂線與汽車縱向對稱線的夾角。退縮角（前軸偏角）退縮角（前軸偏角）:汽車前軸軸線與車輛中心汽車前軸軸線與車輛中心(zhngxn)線的垂直線之間的線的垂直線之間的夾角。夾角。第30頁/共40頁第三十頁，共41頁。推力角和退縮角并非設計參數(shù)，而是一種推力角和退縮角并非設計參數(shù)，而是一種故障狀態(tài)。其形成是由于車輛長期使用或發(fā)故障狀態(tài)。其形成是由于車輛長期使用或發(fā)生交通事故后，其前軸或后軸發(fā)生變形，致生

22、交通事故后，其前軸或后軸發(fā)生變形，致使前軸或后軸中心線發(fā)生偏斜。推力角和退使前軸或后軸中心線發(fā)生偏斜。推力角和退縮角過大會導致輪胎的異常磨損縮角過大會導致輪胎的異常磨損(m sn)，汽車易偏，汽車易偏離其直線行駛方向。離其直線行駛方向。第31頁/共40頁第三十一頁，共41頁。四輪定位四輪定位(dngwi)故障現(xiàn)象及原因故障現(xiàn)象及原因第32頁/共40頁第三十二頁，共41頁。2四輪(s ln)定位檢測原理基本原理：通過安裝于汽車四個車輪上的既發(fā)射光線又接收光線的傳感器，將車輛置于由發(fā)射光線圍成的封閉四邊形中，根據(jù)光線發(fā)出和接收位置的變化情況可檢測車輛的前束、前后軸距差、推力角、退縮角、左右車輪的同

23、軸度等。第33頁/共40頁第三十三頁，共41頁。1 1、2 2、3 3、4 4- -光線光線(gungxin)(gungxin)發(fā)射器和接收器發(fā)射器和接收器5-5-轉向輪轉向輪6-6-后輪后輪7-7-汽車縱軸線汽車縱軸線-推力角推力角第34頁/共40頁第三十四頁，共41頁。3汽車(qch)四輪定位檢測（1）四輪定位儀組成 主機、傳感器、 傳感器支架、轉 盤、剎車鎖、轉 向盤鎖、導線等。第35頁/共40頁第三十五頁，共41頁。（2）對檢測車輛的要求）對檢測車輛的要求a.前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；b.前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠；前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、

24、不松曠；c.轉向系統(tǒng)調整適當，不松曠；轉向系統(tǒng)調整適當，不松曠；d.前后減振器性能前后減振器性能(xngnng)良好，不漏油；良好，不漏油；e.汽車前后高度與標準值的差不大于汽車前后高度與標準值的差不大于5mm；f.制動系統(tǒng)正常。制動系統(tǒng)正常。g.作車輪的動平衡。作車輪的動平衡。(3) 檢測步驟(bzhu)輪輞變形補償：轉向輪位于直線行駛位置，使每個車輪旋轉一周，即可把輪輞變形誤差輸入電腦。第36頁/共40頁第三十六頁，共41頁。第一章要點第一章要點(yodin)1.名詞術語名詞術語 汽車前懸汽車前懸; 汽車后懸汽車后懸; 整車干質量整車干質量; 整車整備質量整車整備質量; 裝裝載載質量質量;

25、 總質量總質量; 軸載質量。軸載質量。2. 如何測定汽車質心如何測定汽車質心(zh xn)的水平位置的水平位置?3.車輛質心車輛質心(zh xn)高度測量方法包括搖擺法和質量反應高度測量方法包括搖擺法和質量反應法。法。4 4縱向通過角縱向通過角 當分別切于靜載車輪前后輪胎外緣當分別切于靜載車輪前后輪胎外緣(wi yun)(wi yun)且垂直于車輛縱且垂直于車輛縱向向對稱平面的兩平面交于車體下部較低部位時，車輪外緣對稱平面的兩平面交于車體下部較低部位時，車輪外緣(wi yun)(wi yun)兩切面之間所夾的最小銳角。該角為車輛可以超越的最兩切面之間所夾的最小銳角。該角為車輛可以超越的最大角度

26、。大角度。 5 5轉彎直徑轉彎直徑 轉向盤轉到極限位置時，車輛內外轉向輪中心平面轉向盤轉到極限位置時，車輛內外轉向輪中心平面在車輛支承平面上的軌跡圓直徑。車輛外轉向輪中心平在車輛支承平面上的軌跡圓直徑。車輛外轉向輪中心平面在車輛支承平面上的軌跡圓直徑為車輛最小轉彎直徑。面在車輛支承平面上的軌跡圓直徑為車輛最小轉彎直徑。第37頁/共40頁第三十七頁，共41頁。7. 汽車前輪定位的檢測項目有哪些？若不符合要求，對汽汽車前輪定位的檢測項目有哪些？若不符合要求，對汽 車使用有哪些影響？（汽車前輪定位參數(shù)及其作用車使用有哪些影響？（汽車前輪定位參數(shù)及其作用?）8. 用光束用光束(gungsh)水準車輪定位儀測量汽車前束、主銷后傾角、水準車輪定位儀測量汽車前束、主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角的方法和步驟。主銷內傾角、車輪外傾角的方法和步驟。6. 最小離地間隙要在滿載狀態(tài)下測量，測量結果要標明測最小離地間隙要在滿載狀態(tài)下測量，測量結果要標明測 量位置或部件量位置或部件(