機(jī)械原理——機(jī)械的平衡PPT教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械原理機(jī)械原理機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡2這部分有何作用第1頁(yè)/共43頁(yè)36-1 機(jī)械平衡機(jī)械平衡(mechanical balance)的目的及內(nèi)容的目的及內(nèi)容,&&,.摩擦磨損精度壽命效率周期性變化強(qiáng)迫振動(dòng)疲勞噪聲可靠性一、一、 機(jī)械平衡的目的機(jī)械平衡的目的 機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力。運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力。例例 磨削工作的砂輪磨削工作的砂輪ABSSm=12.5kge=1mmn=6000r/minFF在轉(zhuǎn)動(dòng)副中引起的附加反力是砂輪自重的在轉(zhuǎn)動(dòng)副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。倍。F

2、=me2=5000N其方向作周期性變化其方向作周期性變化第2頁(yè)/共43頁(yè)4二、二、 機(jī)械平衡的內(nèi)容機(jī)械平衡的內(nèi)容1. 1. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子(rotor)的平衡的平衡轉(zhuǎn)子：繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件。轉(zhuǎn)子：繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件。 轉(zhuǎn)子的不平衡慣性力可通過(guò)增加或除去一部分質(zhì)量的轉(zhuǎn)子的不平衡慣性力可通過(guò)增加或除去一部分質(zhì)量的方法加以平衡。方法加以平衡。 實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)-調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子質(zhì)心的位置質(zhì)心的位置至回轉(zhuǎn)中心。至回轉(zhuǎn)中心。機(jī)械平衡的機(jī)械平衡的目的目的就是就是消除或減輕軸承所受的附加動(dòng)壓力。消除或減輕軸承所受的附加動(dòng)壓力。也有機(jī)械利用不平衡慣性力工作也有機(jī)械利用不平衡慣性力工作打夯機(jī)、振動(dòng)臺(tái)等打夯機(jī)、振動(dòng)臺(tái)等第3頁(yè)/

3、共43頁(yè)5汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子水輪機(jī)轉(zhuǎn)子水輪機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)子第4頁(yè)/共43頁(yè)6（1 1）剛性轉(zhuǎn)子）剛性轉(zhuǎn)子(rigid rotor)的平衡的平衡 剛性轉(zhuǎn)子剛性轉(zhuǎn)子：工作轉(zhuǎn)速一般低于：工作轉(zhuǎn)速一般低于(0.6(0.60.75)0.75)倍倍n nc1的轉(zhuǎn)子。的轉(zhuǎn)子。nc1為轉(zhuǎn)子的第一階臨界轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)子的第一階臨界轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速: 與轉(zhuǎn)子及其支承系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子及其支承系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 靜平衡：靜平衡：只要求其慣性力平衡。只要求其慣性力平衡。 動(dòng)平衡：動(dòng)平衡：同時(shí)要求其慣性力和慣性力矩的平衡。同時(shí)要求其慣性力和慣性力矩的平衡。 撓性轉(zhuǎn)子

4、撓性轉(zhuǎn)子：工作轉(zhuǎn)速大于：工作轉(zhuǎn)速大于(0.6(0.60.75)0.75)倍倍nc1的轉(zhuǎn)子。的轉(zhuǎn)子。其平衡原理是基于彈性梁的橫向振動(dòng)理論。其平衡原理是基于彈性梁的橫向振動(dòng)理論。 （2 2） 撓性轉(zhuǎn)子撓性轉(zhuǎn)子(flexible rotor)的平衡的平衡2.2.機(jī)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)的平衡 對(duì)含作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件對(duì)含作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件, ,無(wú)無(wú)法使其質(zhì)心加速度為法使其質(zhì)心加速度為0 0，只能作整機(jī)研究。，只能作整機(jī)研究。第5頁(yè)/共43頁(yè)76-2 6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡(static balance)bABD回轉(zhuǎn)平面mm

5、rF FG G相對(duì)較薄相對(duì)較薄( ( ) )，可近似認(rèn)為質(zhì)量分，可近似認(rèn)為質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)布在同一平面內(nèi), , 各質(zhì)點(diǎn)慣性力共面。各質(zhì)點(diǎn)慣性力共面。Db2 . 0* * 特點(diǎn)特點(diǎn)若不平衡若不平衡, , 則質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上則質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上, , 在靜在靜止?fàn)顟B(tài)下可完全表現(xiàn)出來(lái)。止?fàn)顟B(tài)下可完全表現(xiàn)出來(lái)。（1 1）靜不平衡轉(zhuǎn)子：）靜不平衡轉(zhuǎn)子：第6頁(yè)/共43頁(yè)8 平衡后轉(zhuǎn)子的各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）的慣性力的合力為零。 對(duì)于 靜不平衡轉(zhuǎn)子，利用在其上增加或除去一部分質(zhì)量，使其質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合，即可使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡的方法。（2 2）靜平衡及其條件）靜平衡及其條件F0即（3 3）靜平

6、衡計(jì)算）靜平衡計(jì)算 靜平衡計(jì)算主要是針對(duì)由于結(jié)構(gòu)所引起的靜不平衡的轉(zhuǎn)子而進(jìn)行平衡的計(jì)算。 根據(jù)其結(jié)構(gòu)，計(jì)算確定需增加或除去的平衡質(zhì)量，使其在設(shè)計(jì)時(shí)獲得靜平衡。盤(pán)形凸輪的靜平衡計(jì)算靜平衡靜平衡的條件第7頁(yè)/共43頁(yè)9第8頁(yè)/共43頁(yè)10解：例：如圖，盤(pán)狀轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量m1、m2，回轉(zhuǎn)半徑r1、r2，如何實(shí)現(xiàn)靜平衡？0IibFFF12120b222bm rm rm r1 112 221 112 220coscoscos00sinsinsin0b bbb bbXm rm rm rYm rm rm rcoscos()sinsin()b bbi iib bxb bbi iib bym rmrm rm rm

7、rm r 22()()b bb bxb bym rm rm r12120bbm rm rm r可用作圖法和解析法求解 質(zhì)徑積iim r第9頁(yè)/共43頁(yè)11選定rbmb確定，其相位角arctan() /() bb byb bxm rm r除了增加平衡質(zhì)量除了增加平衡質(zhì)量m mb b之外，也可以之外，也可以從轉(zhuǎn)盤(pán)上除去一部分質(zhì)量，但要滿從轉(zhuǎn)盤(pán)上除去一部分質(zhì)量，但要滿足兩個(gè)條件。足兩個(gè)條件。1.mb在mb相反的方向相反的方向2b bb bm rm r靜不平衡轉(zhuǎn)子靜不平衡轉(zhuǎn)子, ,無(wú)論偏心質(zhì)量有多少無(wú)論偏心質(zhì)量有多少, ,只需進(jìn)行只需進(jìn)行單面平衡。單面平衡。 第10頁(yè)/共43頁(yè)12二、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡

8、二、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡(dynamic balance)-其不平衡在靜止時(shí)不能完全表現(xiàn)出來(lái)其不平衡在靜止時(shí)不能完全表現(xiàn)出來(lái)。幾何特點(diǎn)幾何特點(diǎn): , 不能認(rèn)為質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)，不能認(rèn)為質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)，而是分布在不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。而是分布在不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。Db2 . 0（1 1）動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子）動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子即使轉(zhuǎn)子的質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸線上，即使轉(zhuǎn)子的質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸線上，但各偏心質(zhì)量所形成的慣性力偶但各偏心質(zhì)量所形成的慣性力偶仍不平衡，而且其作用方位是隨仍不平衡，而且其作用方位是隨轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)而變化的。轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)而變化的。這種不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才能顯現(xiàn)出來(lái)的這種不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才能顯現(xiàn)出來(lái)的

9、分類：分類：1 1）靜平衡而動(dòng)不平衡；）靜平衡而動(dòng)不平衡；2 2）靜不平衡且動(dòng)不平衡）靜不平衡且動(dòng)不平衡第11頁(yè)/共43頁(yè)13二、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡二、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡(dynamic balance)特點(diǎn)特點(diǎn): ) 總質(zhì)心在軸線上總質(zhì)心在軸線上, 慣性力慣性力的合力為的合力為0-0-靜平衡靜平衡; ;) 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生 P P1 1, P, P2 2 , , 形成慣性力偶矩形成慣性力偶矩, , 運(yùn)動(dòng)副受到運(yùn)動(dòng)副受到附加動(dòng)壓力附加動(dòng)壓力-動(dòng)不平衡動(dòng)不平衡. .1 1）靜平衡而動(dòng)不平衡）靜平衡而動(dòng)不平衡特點(diǎn)特點(diǎn): : ) ) 總質(zhì)心不在軸線上總質(zhì)心不在軸線上, ,慣性力的合力不為慣性力的合力

10、不為0-0-靜不平衡靜不平衡; ;) ) 將慣性力向質(zhì)心簡(jiǎn)化將慣性力向質(zhì)心簡(jiǎn)化, ,除合力外還有慣性力偶矩除合力外還有慣性力偶矩-動(dòng)動(dòng)不平衡不平衡. .2 2）靜不平衡且動(dòng)不平衡）靜不平衡且動(dòng)不平衡第12頁(yè)/共43頁(yè)142. 2. 動(dòng)平衡及其條件動(dòng)平衡及其條件 對(duì)于動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子，通過(guò)選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)對(duì)于動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子，通過(guò)選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面平面及及作為作為平面基面平面基面，再分別在這兩個(gè)面上增加或，再分別在這兩個(gè)面上增加或除去適當(dāng)?shù)某ミm當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各偏心質(zhì)量所產(chǎn)使轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。動(dòng)平衡動(dòng)平衡

11、這種平衡方法稱為這種平衡方法稱為動(dòng)平衡動(dòng)平衡。內(nèi)燃機(jī)曲軸內(nèi)燃機(jī)曲軸雙凸輪軸雙凸輪軸第13頁(yè)/共43頁(yè)15第14頁(yè)/共43頁(yè)16第15頁(yè)/共43頁(yè)17 3.3.剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的條件剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的條件 使得各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）產(chǎn)生的使得各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）產(chǎn)生的慣性力的矢慣性力的矢量和為零，量和為零，以及這些以及這些慣性力所構(gòu)成的力矩矢量和也為零慣性力所構(gòu)成的力矩矢量和也為零00FM 第16頁(yè)/共43頁(yè)18第17頁(yè)/共43頁(yè)19在平衡基面I和II內(nèi)各施加一個(gè)平衡質(zhì)量，使兩平衡基面內(nèi)的慣性力之和為零，則該轉(zhuǎn)子可滿足動(dòng)平衡要求。由于涉及到兩個(gè)平衡基面，故動(dòng)平衡也稱為雙面平衡。*動(dòng)平衡需要

12、考慮的問(wèn)題：1. 轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)和安裝空間2. 力矩平衡的效果（適當(dāng)增加平衡基面之間的距離）3. 盡量減小平衡質(zhì)量（增大rb）第18頁(yè)/共43頁(yè)20 可以隨便選擇平衡平面 和 的位置嗎？從動(dòng)平衡計(jì)算方法的角度來(lái)看，平衡平面 和 可以任意選定。但在實(shí)際計(jì)算中，應(yīng)考慮到實(shí)際的回轉(zhuǎn)構(gòu)件上允許和適合加平衡質(zhì)量的平面（或允許和適合減去平衡質(zhì)量，如可鉆孔的平面）。問(wèn)題討論第19頁(yè)/共43頁(yè)21 理論上的平衡轉(zhuǎn)子，由于制造精度、裝配、材質(zhì)不均勻等原因，會(huì)產(chǎn)生新的不平衡。只能借助于實(shí)驗(yàn)平衡。 平衡實(shí)驗(yàn)是用實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)確定出轉(zhuǎn)子的不平衡量的大小和方位，利用增加或除去平衡質(zhì)量的方法予以平衡。一靜平衡實(shí)驗(yàn)一靜平衡實(shí)驗(yàn)6

13、-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)1.實(shí)驗(yàn)原理第20頁(yè)/共43頁(yè)223.實(shí)驗(yàn)方法2.實(shí)驗(yàn)設(shè)備導(dǎo)軌式靜平衡儀滾輪式靜平衡儀兩端軸頸不等的回轉(zhuǎn)件兩端軸頸不等的回轉(zhuǎn)件1）先將轉(zhuǎn)子放在平衡儀上，）先將轉(zhuǎn)子放在平衡儀上，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，直至其質(zhì)心處于輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，直至其質(zhì)心處于最低位置時(shí)才能停止。最低位置時(shí)才能停止。2）此時(shí)在質(zhì)心相反的方向加校正平衡質(zhì)量，再重新轉(zhuǎn)動(dòng)。）此時(shí)在質(zhì)心相反的方向加校正平衡質(zhì)量，再重新轉(zhuǎn)動(dòng)。3）反復(fù)增減平衡質(zhì)量，直至呈隨遇平衡狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子達(dá)到了靜）反復(fù)增減平衡質(zhì)量，直至呈隨遇平衡狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子達(dá)到了靜平衡。平衡。第21頁(yè)/共43頁(yè)234.實(shí)驗(yàn)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。能滿足一定精度

14、要求，但工作效率低。 批量轉(zhuǎn)子靜平衡，可采用快速測(cè)定平衡的單面平衡機(jī)。二、動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)二、動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)一般需在專用的動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行。1.實(shí)驗(yàn)原理 通過(guò)測(cè)量支承的振動(dòng)參數(shù)來(lái)反映回轉(zhuǎn)構(gòu)件不平衡的情況，并將振動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。 第22頁(yè)/共43頁(yè)242.實(shí)驗(yàn)設(shè)備動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、測(cè)量指示系統(tǒng)等部分組成。動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、測(cè)量指示系統(tǒng)等部分組成。第23頁(yè)/共43頁(yè)25第24頁(yè)/共43頁(yè)263 3現(xiàn)場(chǎng)平衡現(xiàn)場(chǎng)平衡 對(duì)于一些尺寸非常大或轉(zhuǎn)速很高的轉(zhuǎn)子，一般無(wú)法在專用動(dòng)對(duì)于一些尺寸非常大或轉(zhuǎn)速很高的轉(zhuǎn)子，一般無(wú)法在專用動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行平衡。平衡機(jī)上進(jìn)行平衡。

15、即使可以平衡，但由于裝運(yùn)、蠕變和工作溫即使可以平衡，但由于裝運(yùn)、蠕變和工作溫度過(guò)高或電磁場(chǎng)的影響等原因，仍會(huì)發(fā)生微小變形而造成不平衡。度過(guò)高或電磁場(chǎng)的影響等原因，仍會(huì)發(fā)生微小變形而造成不平衡。在這種情況下，一般可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)平衡。在這種情況下，一般可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)平衡。 現(xiàn)場(chǎng)平衡現(xiàn)場(chǎng)平衡 就是通過(guò)直接測(cè)量機(jī)器中轉(zhuǎn)子支架的振動(dòng)，來(lái)確就是通過(guò)直接測(cè)量機(jī)器中轉(zhuǎn)子支架的振動(dòng)，來(lái)確定其不平衡量的大小及方位，進(jìn)而確定應(yīng)增加或減去的平衡質(zhì)量定其不平衡量的大小及方位，進(jìn)而確定應(yīng)增加或減去的平衡質(zhì)量的大小及方位，使轉(zhuǎn)子得以平衡。的大小及方位，使轉(zhuǎn)子得以平衡。第25頁(yè)/共43頁(yè)27 轉(zhuǎn)子的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的許用偏心距以轉(zhuǎn)子的

16、質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的許用偏心距以e表示，它是與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無(wú)關(guān)的絕對(duì)量。常用在衡量轉(zhuǎn)子平衡的表示，它是與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無(wú)關(guān)的絕對(duì)量。常用在衡量轉(zhuǎn)子平衡的優(yōu)劣或衡量平衡的檢測(cè)精度時(shí)，比較方便。優(yōu)劣或衡量平衡的檢測(cè)精度時(shí)，比較方便。 轉(zhuǎn)子的許用不平衡質(zhì)徑積以轉(zhuǎn)子的許用不平衡質(zhì)徑積以mr表示，它是與轉(zhuǎn)子質(zhì)量有關(guān)的一個(gè)相對(duì)量。常用于具體給定的轉(zhuǎn)表示，它是與轉(zhuǎn)子質(zhì)量有關(guān)的一個(gè)相對(duì)量。常用于具體給定的轉(zhuǎn)子，它比較直觀又便于平衡操作。子，它比較直觀又便于平衡操作。6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量經(jīng)過(guò)平衡實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)子，不可避免的還會(huì)有一些殘存的不平衡。經(jīng)過(guò)平衡實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)子，不可避免的還會(huì)有一些殘存的不平衡。若要這種

17、殘存的不平衡量愈小，則需平衡實(shí)驗(yàn)裝置愈精密、測(cè)試若要這種殘存的不平衡量愈小，則需平衡實(shí)驗(yàn)裝置愈精密、測(cè)試手段愈先進(jìn)和平衡技術(shù)愈高。手段愈先進(jìn)和平衡技術(shù)愈高。 因此，根據(jù)工作要求，對(duì)轉(zhuǎn)子規(guī)定因此，根據(jù)工作要求，對(duì)轉(zhuǎn)子規(guī)定適當(dāng)?shù)脑S用不平衡量適當(dāng)?shù)脑S用不平衡量(allowable amount of unbalance)是很有必要的。是很有必要的。1 1許用不平衡量放表示方法許用不平衡量放表示方法質(zhì)徑積質(zhì)徑積(mass-radius product) 法法偏心距偏心距(offset distance)法法兩種表示方法的關(guān)系兩種表示方法的關(guān)系emr/m第26頁(yè)/共43頁(yè)282 2轉(zhuǎn)子的平衡精度等級(jí)與許

18、用不平衡量的確定轉(zhuǎn)子的平衡精度等級(jí)與許用不平衡量的確定（1）轉(zhuǎn)子的平衡精度）轉(zhuǎn)子的平衡精度A和平衡等級(jí)和平衡等級(jí)G， 國(guó)際上已標(biāo)準(zhǔn)化國(guó)際上已標(biāo)準(zhǔn)化(表表6-1)。（2）轉(zhuǎn)子許用不平衡量的確定）轉(zhuǎn)子許用不平衡量的確定 表表6-1中的轉(zhuǎn)子不平衡量以平衡精度中的轉(zhuǎn)子不平衡量以平衡精度A的形式給出，起值可由的形式給出，起值可由下式求得：下式求得：Ae/10000 mm/s式中式中為轉(zhuǎn)子的角速度（為轉(zhuǎn)子的角速度（rad/s）。）。 對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，許用不平衡量對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，許用不平衡量e在選定在選定A值后可由上值后可由上式求得。式求得。 對(duì)于動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子，先由表中定出對(duì)于動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子，先由表中

19、定出e，再求得許用不平衡質(zhì)，再求得許用不平衡質(zhì)徑積徑積mrme，然后在將其非配到兩個(gè)平衡機(jī)基面上。，然后在將其非配到兩個(gè)平衡機(jī)基面上。 /() /()IIImrmr b abmrmr aab第27頁(yè)/共43頁(yè)29平衡等級(jí)平衡等級(jí)G平衡精度平衡精度表表6-1 各種典型轉(zhuǎn)子的平衡等級(jí)和許用不平衡量各種典型轉(zhuǎn)子的平衡等級(jí)和許用不平衡量典典 型型 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 子子 舉舉 例例eA1000 (mm/s)G4000 4000G1600 1600剛性安裝的具有奇數(shù)汽缸的低速船用柴油機(jī)曲軸傳動(dòng)剛性安裝的具有奇數(shù)汽缸的低速船用柴油機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置裝置剛性安裝的大型二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置剛性安裝的大型二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳

20、動(dòng)裝置剛性安裝的高速四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置；彈性安剛性安裝的高速四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置；彈性安裝船用柴油機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置裝船用柴油機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置G630 630 .G2.5 2.5燃?xì)廨啓C(jī)和汽輪機(jī)、透平壓縮機(jī)、機(jī)床傳動(dòng)裝置、特燃?xì)廨啓C(jī)和汽輪機(jī)、透平壓縮機(jī)、機(jī)床傳動(dòng)裝置、特殊中、大型電機(jī)轉(zhuǎn)子、小型電機(jī)轉(zhuǎn)子等。殊中、大型電機(jī)轉(zhuǎn)子、小型電機(jī)轉(zhuǎn)子等。磁帶錄音機(jī)傳動(dòng)裝置、磨床傳動(dòng)裝置、特殊要求的小磁帶錄音機(jī)傳動(dòng)裝置、磨床傳動(dòng)裝置、特殊要求的小型電機(jī)轉(zhuǎn)子。型電機(jī)轉(zhuǎn)子。精密磨床的主軸、砂輪盤(pán)及電機(jī)轉(zhuǎn)子陀螺儀。精密磨床的主軸、砂輪盤(pán)及電機(jī)轉(zhuǎn)子陀螺儀。G1 1G0.4 0.4第28頁(yè)/共43頁(yè)306-6 平面

21、機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡IsFma 一一. 機(jī)構(gòu)平衡的主要問(wèn)題機(jī)構(gòu)平衡的主要問(wèn)題 需平衡作用在機(jī)構(gòu)質(zhì)心的總慣性力和總慣性力需平衡作用在機(jī)構(gòu)質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩。偶矩。 僅討論前者的平衡。完全平衡和部分平衡僅討論前者的平衡。完全平衡和部分平衡二二. 簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)總慣性力完全平衡的方法簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)總慣性力完全平衡的方法欲使機(jī)構(gòu)總慣性力為零，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心加速度為零，即應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不動(dòng)。第29頁(yè)/共43頁(yè)31 采用完全平衡法，平衡效果很好。但會(huì)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)量采用完全平衡法，平衡效果很好。但會(huì)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)量或體積大為增加，故一般采用部分平衡法?；蝮w積大為增加，故一般采用部分平衡法。 完全平衡完全平衡

22、n個(gè)構(gòu)件的單自由度機(jī)構(gòu)的慣性力，應(yīng)個(gè)構(gòu)件的單自由度機(jī)構(gòu)的慣性力，應(yīng)至少加至少加 n/2個(gè)平衡質(zhì)量，這樣就使機(jī)構(gòu)的質(zhì)量大大增加。所以一個(gè)平衡質(zhì)量，這樣就使機(jī)構(gòu)的質(zhì)量大大增加。所以一般不采用這種方法，而多采用部分平衡的方法。般不采用這種方法，而多采用部分平衡的方法。（1）利用平衡質(zhì)量平衡）利用平衡質(zhì)量平衡研究表明研究表明結(jié)論結(jié)論例例 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的完全平衡鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的完全平衡例例 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的完全平衡曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的完全平衡 機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的完全平衡完全平衡是指機(jī)構(gòu)的總慣性力恒為零。為了達(dá)到機(jī)構(gòu)是指機(jī)構(gòu)的總慣性力恒為零。為了達(dá)到機(jī)構(gòu)的完全平衡的目的，可采用如下措施：的完全平衡的目的，可采用如下措施：（2）利用對(duì)稱機(jī)構(gòu)平衡利用對(duì)稱機(jī)構(gòu)平衡二二. 簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)總慣性力完全平衡的方法簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)總慣性力完全平衡的