第10章汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圖稿

1、圖10-1 助力轉(zhuǎn)向雙動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)圖10-2 電子控制式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1鎖銷 2小齒輪軸 3左腔 4右腔 5活塞 6動(dòng)力缸 7橫拉桿 8齒條9小齒輪 10轉(zhuǎn)向齒輪箱 11柱塞 12油壓反力室 13電磁閥 14油泵 15儲(chǔ)油罐16分流閥 17阻尼孔 18旋轉(zhuǎn)閥 19扭桿 20控制閥軸圖10-3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1轉(zhuǎn)向盤 2轉(zhuǎn)向軸 3電動(dòng)機(jī) 4離合器 5齒條6小齒輪 7橫拉桿 8輸出軸 9減速機(jī)構(gòu) 10轉(zhuǎn)矩傳感器圖10-4 轉(zhuǎn)矩傳感器基本原理圖圖10-5 非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器1檢測(cè)環(huán) 2檢測(cè)線圈 3輸入軸 4輸出軸圖10-6 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖10-7電磁離合器工作原理1滑環(huán) 2線圈

2、3壓板 4花鍵 5從動(dòng)軸 6主動(dòng)輪 7滾珠軸承圖10-7 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型圖10-8 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性圖10-9 轉(zhuǎn)矩傳感器輸出特性圖10-10 電子控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)圖10-11 助力電動(dòng)機(jī)控制邏輯圖10-12 控制軟件流程圖圖10-13 控制系統(tǒng)的電路框圖圖10-14 助力轉(zhuǎn)矩特性曲線圖10-15 控制功能框圖圖10-16 三菱“米尼卡”車ECPS的結(jié)構(gòu)原理1車速傳感器 2速度表引出電纜的部位 3傳動(dòng)軸 4車速信號(hào)（主） 5車速宿號(hào)（副） 6ECPS電子控制器 7副駕駛員腳下部位 8電動(dòng)機(jī) 9扭桿 10齒條 11點(diǎn)火電源 12蕾電池 13發(fā)電信號(hào) 14指示燈電流 1

3、5提高怠速電流 16電動(dòng)機(jī)電流 17離合器電流 18轉(zhuǎn)矩信號(hào)（主） 19轉(zhuǎn)矩信號(hào)（副） 20離合器 21電動(dòng)機(jī)齒輪 22傳動(dòng)齒輪 23小齒輪 24點(diǎn)火開關(guān) 25熔斷絲 26轉(zhuǎn)矩傳感器 27轉(zhuǎn)向器齒輪總成 28交流發(fā)電機(jī)（L端子） 29指示燈30怠速提高電閥 31發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器 32電動(dòng)機(jī)與離合器圖10-17 電子控制器電路示意圖1點(diǎn)火開關(guān)（IGI） 2交流發(fā)電機(jī)（L端子） 3易熔線 4電動(dòng)機(jī)與離合器 4.1電動(dòng)機(jī) 4.2離合器5轉(zhuǎn)矩傳感器 5.1副傳感器 5.2主傳感器 6自我修正控制 7發(fā)電檢測(cè) 8電源電路 9電流極性控制 10驅(qū)動(dòng)電路 11中間、轉(zhuǎn)向、操縱力的檢測(cè)，主、副轉(zhuǎn)矩傳感器之差 128位單片機(jī) 13傳感器、執(zhí)行部件故障檢測(cè) 14電動(dòng)機(jī)工作檢測(cè) 15車速、加減速基準(zhǔn)車速的對(duì)比，主副車速傳感器之差 16自診斷測(cè)用端子 17二極管 18車速傳感器圖10-18 ECPS的控制方框圖圖10-19 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)圖10-20 控制器信號(hào)接口圖1點(diǎn)火信號(hào) 2車速 3轉(zhuǎn)矩傳感器電源正 4未用 5故障指示燈 6離合器正 7發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 8轉(zhuǎn)矩主信號(hào) 9轉(zhuǎn)矩傳感器電源負(fù) 10轉(zhuǎn)矩故障判斷 11離合器負(fù) 12故障碼接口13電視正 14電視負(fù) 15電池正 16電池負(fù)圖10-21 反饋精密電阻標(biāo)定曲線圖10-22 轉(zhuǎn)矩傳感器輸出特性圖10-23 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械特