QSPLCW-SM2可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-2

1、.目 錄第一章 可編程控制器基本指令2第二章 可編程控制器實(shí)驗(yàn)4實(shí)驗(yàn)一 噴泉的模擬控制4實(shí)驗(yàn)二 舞臺燈光的模擬控制6實(shí)驗(yàn)三 軋鋼機(jī)的模擬控制9實(shí)驗(yàn)四 郵件分揀的模擬控制11實(shí)驗(yàn)五 液體混合的模擬控制18實(shí)驗(yàn)六 搶答器的模擬控制20實(shí)驗(yàn)七 運(yùn)料小車的模擬控制21第一章 可編程控制器基本指令一實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀氄莆湛删幊炭刂破鞯幕局噶?。二?shí)驗(yàn)內(nèi)容基本指令如表所示。名 稱助記符目 標(biāo) 元 件說 明取指令LDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始取反指令LDNI、Q、M、SM、T、C、V、S、L常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始線圈驅(qū)動=Q、M、SM、T、C、V、S、L驅(qū)動線圈的輸出與指令A(yù)I、Q、M

2、、SM、T、C、V、S、L單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)與非指令A(yù)NI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)或指令OI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)或非指令ONI、Q、M、SM、T、C、V、S、L單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)置位指令SI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使動作保持復(fù)位指令RI、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持復(fù)位正跳變EDI、Q、M、SM、T、C、V、S、L輸入上升沿產(chǎn)生脈沖輸出負(fù)跳變EUI、Q、M、SM、T、C、V、S、L輸入下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作NOP無使步序作空操作1標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ONLD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開

3、接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。A，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。O，或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。2正、負(fù)跳變 ED、EUED，在檢測到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。EU，在檢測到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。3輸出 =，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。4置位與復(fù)位指令S、RS，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。R

4、，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí)，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT指定的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。5空操作指令NOPNOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。第二章 可編程控制器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 噴泉的模擬控制一實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成噴泉控制系統(tǒng)。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求隔燈閃爍：L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅，接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.

5、5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去。 圖1-1 噴泉控制示意圖2I/O分配輸入 輸出起動按鈕：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4停止按鈕：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6L4：Q0.3 L8、L12：Q0.73按圖所示的梯形圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。三噴泉控制語句表0LDI0.014LDM0.127LDM10.41OM1.015ANM0.028=Q0.32ANT3716TONT38，+529LDM10.53AI0.117LDT3830=Q0.44=M1.018=M0.031LDM10.65LDM1.019LDM0.

6、032=Q0.56TONT37，+520SHRBM10.0，M10.1，+833LDM10.77LDT3734=Q0.68OM11.021LDM10.135LDM11.09=M10.022=Q0.036=Q0.710LDI0.023LDM10.237LDNI0.111OM0.124=Q0.138RM10.1，812AI0.125LDM10.313=M0.126=Q0.2四噴泉控制梯形圖圖1-2 噴泉梯形圖實(shí)驗(yàn)二 舞臺燈光的模擬控制一實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成舞臺燈光控制系統(tǒng)。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8

7、、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8循環(huán)下去。2I/O分配 輸入 輸出起動按鈕：I0.0 L1：Q0.0 L6：Q0.5停止按鈕：I0.1 L2：Q0.1 L7：Q0.6L3：Q0.2 L8：Q0.7 L4：Q0.3 L9：Q1.0 L5：Q0.43按圖所示的梯形圖輸入程序。 圖3-1 舞臺燈光控制示意圖。4調(diào)試并運(yùn)行程序。 三舞臺燈光控制語句表1LDI0.027OM10.553=Q0.42OM0.128OM11.054LDM10.43AI0.129OM11.155OM10.74=

8、M0.130OM11.256OM11.05LDM0.131OM11.357OM11.66ANM0.032OM11.458=Q0.57TONT37，+533=Q0.059LDM10.38LDT3734LDM10.160OM10.79=M0.035OM10.661OM11.110LDM0.136OM11.062OM11.611TONT38，+1037OM11.563=Q0.612ANT3838=Q0.164LDM10.213=M1.039LDM10.465OM10.714LDM1.040OM10.666OM11.215OM0.241OM11.167OM11.616=M10.042OM11.568=

9、Q0.717LDM11.643=Q0.269LDM10.118TONT39，+544LDM10.370OM10.719ANT3945OM10.671OM11.320=M0.246OM11.272OM11.621LDM0.047OM11.573=Q1.022SHRBM10.0，M10.1，+1448=Q0.374LDNI0.123LDM10.149LDM10.275RM10.1，1424OM10.250OM10.625OM10.351OM11.326OM10.452OM11.5四舞臺燈光控制梯形圖圖3-2 舞臺燈光梯形圖實(shí)驗(yàn)三 軋鋼機(jī)的模擬控制一實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控

10、制要求當(dāng)起動按扭按下，電動機(jī)M1、M2運(yùn)行，按S1表示檢測到物件，電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，即M3F亮。再按S2，電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，即M3R亮，同時(shí)電磁閥Y1動作。再按S1 ，電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，重復(fù)經(jīng)過三次循環(huán)，再按S2時(shí)，則停機(jī)一段時(shí)間（3s），取出成品后，繼續(xù)運(yùn)行，不需要按起動。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，必須按起動后方可運(yùn)行。必須注意不先按S1，而按S2將不會有動作。 圖7-1 軋鋼機(jī)控制示意圖2I/O分配 輸入 輸出起動按鈕：I0.0 M1：Q0.0 M3F：Q0.2停止按鈕：I0.3 M2：Q0.1 M3R：Q0.3S1按鈕： I0.1 Y1：Q0.4S2按鈕： I0.23按圖所示的梯形圖輸入程序。4調(diào)試并

11、運(yùn)行程序。 三軋鋼機(jī)控制語句表1LDI0.014OQ0.227AM0.02OT3815AI0.328AM0.13OM0.016ANI0.229=Q0.34AI0.317AM0.030=Q0.45=M0.018=Q0.231LDQ0.36LDI0.019SM0.1，132LDT387OQ0.020LDNI0.333CTUC1，+48OT3821OC134LDC19AI0.322RM0.1，135TONT38，+3010AM0.023LDI0.236RQ0.0，411=Q0.024OQ0.33712=Q0.125AI0.33813LDI0.126ANI0.1四軋鋼機(jī)控制梯形圖圖7-2 軋鋼機(jī)控制梯

12、形圖實(shí)驗(yàn)四 郵件分揀的模擬控制一實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求XCXDXEXF用PLC-01的常開開關(guān)表示，當(dāng)XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）時(shí)，L1閃亮表示出錯(cuò)，按停止按扭無效。必須取XCXDXEXF為（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，復(fù)位一下，再按起動按鈕，則L2亮表示可以進(jìn)郵件，同時(shí)M5亮，S1產(chǎn)生1s的脈沖閃亮。在這基礎(chǔ)上當(dāng)XCXDXEXF取值0001時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為1，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)五個(gè)脈沖后M1亮2s，表示開頭為1的郵編進(jìn)北京的郵箱，同時(shí)M5

13、,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0010時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為2，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)十個(gè)脈沖后M2亮2s，表示開頭為2的郵編進(jìn)上海的郵箱，同時(shí)M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0011時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為3，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)十五個(gè)脈沖后M3亮2s，表示開頭為3的郵編進(jìn)天津的郵箱，同時(shí)M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0100時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為4，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十個(gè)脈沖后M4亮2s，表示開頭為4的郵編進(jìn)武漢的郵箱，同時(shí)M5,L2,S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF取值0101時(shí)，表

14、示郵編第一個(gè)數(shù)字為5，當(dāng)按下S2表示檢測到了，脈沖開始計(jì)數(shù)，經(jīng)二十五個(gè)脈沖后，M5,L2,S1滅2s，表示開頭為5的郵編進(jìn)廣州的郵箱。當(dāng)開頭為1的郵編檢測到了，但M1還沒亮?xí)r，轉(zhuǎn)變XCXDXEXF的值，發(fā)生錯(cuò)誤L1閃亮，情況就跟開頭說的一樣了，以此類推當(dāng)其他號碼檢測到了，但還沒投進(jìn)箱子時(shí)，轉(zhuǎn)變號碼就發(fā)生錯(cuò)誤。當(dāng)郵編投進(jìn)郵箱后再按S2表示檢測到郵件工作。2I/O分配 輸入 輸出起動按鈕：I0.0 M1：Q0.1停止按鈕：I0.1 M2：Q0.2 S1按鈕： I1.0 M3：Q0.3 S2按鈕：I0.7 M4：Q0.4 圖8-1 郵件分揀控制示意圖XC按鈕：I0.3 M5：Q0.5 XD按鈕：I0

15、.4 L1：Q0.6XE按鈕：I0.5 L2：Q0.7XF按鈕：I0.6 3按圖所示的梯形圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。 三郵件分揀控制語句表1LDI0.081OM1.3161AI1.02OM0.082AM0.4162AI0.53=M0.083OLD163AI0.64LDNI0.184LDM0.7164ANI0.35OM3.085OM1.0165ANI0.46=M3.086OM1.1166=M10.27LDI0.687OM1.2167LDM10.28ANI0.388AM0.5168LDM10.59ANI0.489OLD169CTUC9，+210ANI0.590ANT48170LDM10.211

16、=M0.191TONT49，+5171AC912LDI0.592LDT49172EU13ANI0.393TONT48，+5173=M2.314ANI0.494LDT49174LDM2.315ANI0.695=Q0.6175LDM10.516=M0.296LDQ0.6176CTUC3，+1517LDI0.597SM0.6，1177LDC318AI0.698LDI0.7178TONT40，+2019ANI0.399AM0.1179ANT4020ANI0.4100OM0.7180=Q0.321=M0.3101=M0.7181LDM1.222LDI0.4102LDI0.7182AI1.023ANI0.

17、3103AM0.2183AI0.424ANI0.5104OM1.0184ANI0.325ANI0.6105=M1.0185ANI0.526=M0.4106LDI0.7186ANI0.627LDI0.4107AM0.3187=M10.328ANI0.3108OM1.1188LDM10.329ANI0.5109=M1.1189LDM10.530AI0.6110LDI0.7190CTUC10，+231=M0.5111AM0.4191LDM10.332LDM0.1112OM1.2192AC1033ANQ0.1113=M1.2193EU34LDM0.2114LDI0.7194=M2.435ANQ0.21

18、15AM0.5195LDM2.436OLD116OM1.3196LDM10.537LDM0.3117=M1.3197CTUC4，+2038ANQ0.3118LDM0.7198LDC439OLD119AI1.0199TONT41，+2040LDM0.4120AI0.6200ANT4141ANQ0.4121ANI0.3201=Q0.442OLD122ANI0.4202LDM1.343LDM0.5123ANI0.5203AI1.044ANC5124=M10.0204AI0.445OLD125LDM10.0205ANI0.346AM0.0126LDM10.5206ANI0.547ANM3.0127CT

19、UC7，+2207AI0.648ANM0.6128LDM10.0208=M10.449=Q0.7129AC7209LDM10.450=Q0.5130EU210LDM10.551LDNI0.3131=M2.1211CTUC11，+252ANI0.4132LDM2.1212LDM10.453ANI0.5133LDM10.5213AC1154ANI0.6134CTUC1，+5214EU55OI0.3135LDC1215=M2.556LDNI0.3136TONT38，+20216LDM2.557AI0.4137ANT38217LDM10.558AI0.5138=Q0.1218CTUC5，+2559OL

20、D139LDM1.0219LDC560LDM1.0140AI1.0220TONT42，+2061OM1.1141AI0.5221LDT3862OM1.2142ANI0.3222OT3963OM1.3143ANI0.4223OT4064AM0.1144ANI0.6224OT4165OLD145=M10.1225OT4266LDM0.7146LDM10.1226=M10.567OM1.1147LDM10.5227LDM10.568OM1.2148CTUC8，+2228RM0.7，569OM1.3149LDM10.1229LDNI0.170AM0.2150AC8230RC1，1171OLD151EU

21、231RM0.0，3172LDM0.7152=M2.2232RM10.0，673OM1.0153LDM2.223374OM1.2154LDM10.523475OM1.3155CTUC2，+1023576AM0.3156LDC223677OLD157TONT39，+2023778LDM0.7158ANT3923879OM1.0159=Q0.223980OM1.1160LDM1.1240四郵件分揀控制梯形圖圖8-2 郵件分揀控制梯形圖圖8-2 （續(xù)）圖8-2 （續(xù)）實(shí)驗(yàn)五 液體混合的模擬控制一實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成液體混合控制系統(tǒng)。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求按下起動按鈕，電磁閥Y1閉合，開始注入液體A，按

22、L2表示液體到了L2的高度，停止注入液體A。同時(shí)電磁閥Y2閉合，注入液體B，按L1表示液體到了L1的高度，停止注入液體B，開啟攪拌機(jī)M，攪拌4s，停止攪拌。同時(shí)Y3為ON，開始放出液體至液體高度為L3，再經(jīng)2s停止放出液體。同時(shí)液體A注入。開始循環(huán)。按停止按扭，所有操作都停止，須重新啟動。2I/O分配 輸入 輸出起動按鈕：I0.0 Y1：Q0.1 停止按鈕：I0.4 Y2：Q0.2 L1按鈕： I0.1 Y3：Q0.3L2按鈕： I0.2 M：Q0.4L3按鈕： I0.3 3按圖所示的梯形圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖10-1 液體混合控制示意圖 三液體混合控制語句表圖1LDI0.017A

23、I0.232LDM10.12ANQ0.118OLD33=Q0.13ANQ0.219LDM10.234LDM10.24ANQ0.320AI0.135=Q0.25ANQ0.421OLD36LDM10.36LDM0.122LDM10.337=Q0.47CTUC1，+123AT3738TONT37，+408LDQ0.324OLD39LDM10.49EU25LDM10.440OM10.510=M0.126AI0.341=Q0.311LDC127OLD42LDM10.512OM10.628LDM10.543TONT38，+2013EU29AT3844LDNI0.414=M10.030OLD45RM10.0，715LDM10.031SHRBM10.0，M10.1，+646RC1，116LDM10.1四液體混合控制梯形圖圖10-2 液體混合控制梯形圖實(shí)驗(yàn)六 搶答器的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成搶答器控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)示意圖如下所示。 搶答器實(shí)驗(yàn)示意圖控制要求有四個(gè)搶答臺，在主持人的主持下，參賽者通過搶先按下?lián)尨鸢粹o后，搶答開始并有時(shí)間限制。最先按下按鈕的由七段數(shù)碼顯示器顯示該臺號，此后其他搶答無效。如果在限制的時(shí)間內(nèi)，參賽者均沒有搶答，10S后搶答無效；如果主持人未按下開始按鈕之前，已有人按下?lián)尨鸢粹o，則屬于違規(guī)，數(shù)碼顯示器上顯示“8”并閃爍，其他按鈕不起作用；搶答器