FREET分體式多回轉(zhuǎn)絕對編碼器說使用明書V07

1、 FREET分體式多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器 第 12 頁 共 12 頁 一、操作模式1.1現(xiàn)場電動操作執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個旋鈕，一個是方式選擇旋鈕，一個是操作旋鈕。若進(jìn)行現(xiàn)場電動操作，需要將方式選擇旋鈕置于“現(xiàn)場”位置，然后用操作旋鈕對執(zhí)行器進(jìn)行控制。1.1.1 點(diǎn)動操作將操作旋鈕旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，執(zhí)行器停止動作。將操作旋鈕旋到“打開”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向打開方向運(yùn)動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，執(zhí)行器停止動作。1.1.2 保持操作將操作旋鈕旋到“關(guān)閉”位置，此時執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動。然后放開旋鈕，旋鈕會自

2、動回到原始位置，但執(zhí)行器向關(guān)閉方向的運(yùn)動仍會繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動作的條件滿足（如過轉(zhuǎn)矩、到達(dá)關(guān)限位等）。將操作旋鈕旋到“打開”位置，此時執(zhí)行器向打開方向運(yùn)動。然后放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，執(zhí)行器向打開方向的運(yùn)動會繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動作的條件滿足（如過轉(zhuǎn)矩、到達(dá)開限位等）。1.2現(xiàn)場停止當(dāng)方式選擇旋鈕置于“停止”位置時，執(zhí)行器將禁止所有的電動操作。1.3遠(yuǎn)控操作1.3.1遠(yuǎn)程開關(guān)量控制進(jìn)入遠(yuǎn)程開關(guān)量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、接線盒上第24號端子上無電壓輸入（遠(yuǎn)程自動無信號）。1.3.2 遠(yuǎn)程自動控制進(jìn)入遠(yuǎn)程模擬量控制方式的條件：1、方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、接線盒

3、上第24號端子上有電壓輸入（遠(yuǎn)程自動有信號）。二、執(zhí)行器的工作參數(shù)設(shè)置2.1按鍵定義2.2.1手持式設(shè)定器代表的按鍵：確認(rèn)鍵1號 鍵=停止鍵/返回鍵；2號 鍵=上移鍵；3號 鍵=加鍵/打開鍵；4號 鍵=減鍵/關(guān)閉鍵；5號 鍵=下移鍵；6號 鍵=確認(rèn)鍵；2.2.2方式鈕代表的按鍵： 確認(rèn)鍵：方式鈕從“停止” 位置>“現(xiàn)場”位置，以下簡稱按下確認(rèn)鍵；返回鍵：方式鈕從“停止” 位置>“遠(yuǎn)方”位置，以下簡稱按下返回鍵；2.2.3操作鈕代表的按鍵下移鍵：操作鈕>“關(guān)閉”位置，以下簡稱按下下移鍵； 加鍵：操作鈕>“打開”位置，以下簡稱按下加鍵；區(qū)區(qū)區(qū) 區(qū)2.2液晶顯示該執(zhí)行器上配有

4、一點(diǎn)陣圖行式液晶顯示屏。其布局有區(qū)、區(qū)、區(qū)。區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開度百分比的形式實(shí)時顯示當(dāng)前閥位值；區(qū)為控制方式顯示區(qū)；區(qū)為運(yùn)行狀態(tài)和報警信息顯示區(qū)（見后面的“三、報警信息”）。 當(dāng)進(jìn)入工作參數(shù)設(shè)定的菜單時，液晶顯示屏將統(tǒng)一使用區(qū)、區(qū)、區(qū)。2.3上電或復(fù)位2.3.1系統(tǒng)上電自檢執(zhí)行器上電后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D轉(zhuǎn)換功能依次進(jìn)行自檢。如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當(dāng)前閥位開度的百分?jǐn)?shù)，報警區(qū)的內(nèi)容被清除。若自檢時某一項(xiàng)不正常，報警區(qū)將一直顯示該項(xiàng)的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。執(zhí)行器上電初始化后，整個液晶顯示畫面以大字體顯示閥門

5、開度的百分?jǐn)?shù)。在閥位極限位置處，閥門開度的顯示模擬蝶閥圖形方式顯示（見下圖）。閥門開度顯示基本設(shè)置 進(jìn)入?反饋設(shè)置高級設(shè)置故障診斷 狀態(tài)：正在關(guān)56%狀態(tài)：靜止現(xiàn)場點(diǎn)動遠(yuǎn)方手動遠(yuǎn)方自動狀態(tài)：靜止開到位顯示 關(guān)到位顯示 主菜單畫面顯示2.4工作參數(shù)設(shè)定注意1：在進(jìn)行菜單操作時，如果用戶在1分鐘內(nèi)沒有按鍵操作，顯示將自動返回到非設(shè)定畫面。此外，在進(jìn)行各菜單操作后，應(yīng)使用返回鍵直至退出設(shè)定畫面，方可在電機(jī)轉(zhuǎn)動時看到非設(shè)定畫面時的閥位開度百分?jǐn)?shù)。注意2：在進(jìn)入菜單操作后，首次顯示的設(shè)定項(xiàng)或首次顯示的設(shè)定值是上次設(shè)定后的存儲值，用戶可利用此特點(diǎn)查看以前的設(shè)定值。2.4.1進(jìn)入菜單將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置

6、，按手持式設(shè)定器上的1、2、5、6鍵中的任意一鍵可進(jìn)入工作設(shè)定菜單。或?qū)⒎绞解o放在“停止”位置，操作鈕放在“打開”位置并保持3S鐘以上，控制系統(tǒng)進(jìn)入工作設(shè)定主菜單畫面。請輸入基本密碼 XXX關(guān)位確認(rèn) XXX #開位確認(rèn) XXX #調(diào)節(jié)死區(qū) 0.3 %- 9.9 %丟信動作 保位/全關(guān)/全開關(guān)過矩值 30 %- 100 %開過矩值 30 %- 100 %顯示方向 倒顯/正顯現(xiàn)場控制 點(diǎn)動/保持更改基本密碼 XXX恢復(fù)出廠值 OK？【2】基本設(shè)置 進(jìn)入?反饋設(shè)置高級設(shè)置故障診斷【1】【3】【9】【10】注意：為了后面敘述和顯示的方便，用”【 】”括起來表示選中的菜單，在液晶畫面的菜單顯示中，被選中

7、的項(xiàng)是以反顯方式（即黑底白字）指示光標(biāo)所在位置；沒被選中的項(xiàng)以常規(guī)方式（即白底黑字）顯示。2.4.2 基本設(shè)置菜單 在【1】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選擇所需的項(xiàng)，然后按“確認(rèn)鍵”，則顯示會進(jìn)入相應(yīng)的子菜單如上圖所示?；驹O(shè)置【2】號菜單中共有10個設(shè)定選項(xiàng)（注：對于配開關(guān)轉(zhuǎn)矩執(zhí)行器的控制器，菜單中沒有“關(guān)過矩值”、 “開過矩值”菜單）。注：按確認(rèn)鍵分別進(jìn)入“基本設(shè)置”、 “反饋設(shè)置” 、“高級設(shè)置”自動轉(zhuǎn)到下圖的密碼界面；如果“基本設(shè)置”、 “反饋設(shè)置”密碼設(shè)為“0”，則自動跳過密碼界面。2.4.2.1 關(guān)位確認(rèn)限位設(shè)定的順序是無限制的，用戶可以先設(shè)關(guān)位再設(shè)開位，也可以先設(shè)開位再設(shè)關(guān)

8、位。在【2】號菜單中，選定“關(guān)位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示絕對編碼器輸出的當(dāng)前位置的編碼值（065535）。可用手動方式將閥門轉(zhuǎn)動到關(guān)限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場”位置，按手持式設(shè)定器上的打開鍵/關(guān)閉鍵或通過操作鈕用電動方式將閥門轉(zhuǎn)動到關(guān)限位處。再按“確認(rèn)鍵”后，液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置設(shè)定為關(guān)限位。若按“確認(rèn)鍵”前按了“返回鍵”，則不設(shè)定關(guān)限位，并退回到上一級菜單。2.4.2.2開位確認(rèn)在【2】號菜單中，選定“開位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示絕對編碼器輸出的當(dāng)前位置的編碼值（065535）?？捎檬謩臃绞綄㈤y門轉(zhuǎn)動到開限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場”

9、位置，按手持式設(shè)定器上的打開鍵/關(guān)閉鍵或通過操作鈕用電動方式將閥門轉(zhuǎn)動到開限位處。再按“確認(rèn)鍵”后，這時液晶屏上方的綠色指示燈會閃動2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置設(shè)定為開限位。若按 “確認(rèn)鍵”前按了返回鍵”，則不設(shè)定開限位，并退回到上一級菜單。注1：編碼器的值0和65535分別為絕對編碼器的最小編碼值和最大編碼值,二者是重合的。設(shè)定開、關(guān)限位過程中全行程可以經(jīng)過此重合點(diǎn)，但應(yīng)保證全行程不超出絕對編碼器所代表的范圍。注2：若設(shè)定一端限位后還需設(shè)定另一端限位時，應(yīng)不退出原設(shè)定項(xiàng)，并運(yùn)行到另一端限位處后，再進(jìn)入另一端限位的設(shè)定項(xiàng)進(jìn)行確認(rèn)，否則會出現(xiàn)“堵轉(zhuǎn)”報警錯誤。注3：如果是角行程系列配套B

10、M12編碼器時，“關(guān)位確認(rèn)”、“ 開位確認(rèn)”行程菜單中顯示的編碼器的最小編碼值為0，最大編碼值為1000。2.4.2.3 調(diào)節(jié)死區(qū)死區(qū)的意義：該功能在遠(yuǎn)方自動控制方式有效。在這種控制方式下，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計算出用戶希望的閥位值，再將該值與當(dāng)前的閥位值進(jìn)行比較，如果差值的絕對值大于死區(qū)值，執(zhí)行器才開始動作，使當(dāng)前的閥位向目標(biāo)閥位靠近。如果當(dāng)前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區(qū)范圍之內(nèi)，則執(zhí)行器停止動作。設(shè)定適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在給定的閥位附近振蕩。在【2】號菜單中，用“下移鍵”選定“調(diào)節(jié)死區(qū)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（0.3%9.9%）。用戶可以使用“加”、“減”鍵來改變

11、死區(qū)值。選定所需的死區(qū)值后，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.2.4丟信動作丟信：當(dāng)執(zhí)行器工作在遠(yuǎn)方自動控制方式、且控制電流小于低端電流的1/2時，執(zhí)行器認(rèn)為控制信號丟失，簡稱為丟信。丟信動作：丟信動作定義了在發(fā)生丟信時執(zhí)行器應(yīng)運(yùn)行到的位置。該項(xiàng)有“保位”、“全關(guān)”、“全開”3個可選值。其中“保位”指的是保持原位。在【2】號菜單中，用“下移鍵”選定“丟信動作”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“保位”或“全關(guān)” 或“全開”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.2.5關(guān)過矩值（對于角行程系列轉(zhuǎn)矩開關(guān)型產(chǎn)品，無此選項(xiàng)）在【2】號菜單中，選定“關(guān)過矩值”項(xiàng)后，該

12、行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“30%100%”范圍內(nèi)變化。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。2.4.2.6開過矩值（對于角行程系列轉(zhuǎn)矩開關(guān)型產(chǎn)品，無此選項(xiàng)）在【2】號菜單中，選定“開過矩值”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“30%100%”范圍內(nèi)變化。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。2.4.2.7顯示方向在【2】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“顯示方向”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“倒顯”或“正顯”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。2.4.2.8 現(xiàn)場

13、控制在【2】號菜單中，選定“現(xiàn)場控制”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“點(diǎn)動”或“保持”）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“點(diǎn)動”和“保持”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。2.4.2.9 更改基本密碼在【2】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“更改基本密碼”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的用戶密碼。用“加”、“減”鍵可可在0255范圍設(shè)定密碼值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改值。2.4.2.10恢復(fù)出廠設(shè)置若在菜單設(shè)置過程中將各參數(shù)設(shè)亂了，可用此項(xiàng)來恢復(fù)除行程的“開位”、“關(guān)位”和“正反作用”參數(shù)外的出廠設(shè)置值。2.4.3 反饋設(shè)置在【1】號菜單中，選定“反饋設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”

14、后如果用戶密碼設(shè)置為0（即無密碼）,則進(jìn)入【3】號菜單，若密碼不為0，則需輸入反饋密碼進(jìn)入【3】號菜單。如下圖所示。2.4.3.1 低端微調(diào)在【3】號菜單中，選定“低端微調(diào)”項(xiàng)后，執(zhí)行器將送出4mA電流；當(dāng)用戶認(rèn)為發(fā)送的4mA電流不準(zhǔn)時，用戶可用“加”、“減”鍵增加或減小輸出電流；用“確認(rèn)鍵”保存設(shè)定值。2.4.3.2 高端微調(diào)在【3】號菜單中，選定“高端微調(diào)”項(xiàng)后，執(zhí)行器將送出20mA電流；當(dāng)用戶認(rèn)為發(fā)送的20mA電流不準(zhǔn)時，用戶可用“加”、“減”鍵增加或減小輸出電流；用“確認(rèn)鍵”保存設(shè)定值。2.4.3.3 觸點(diǎn)輸出OUT1OUT5開關(guān)是一組非保持型輸出開關(guān)（電源掉電后其開關(guān)狀態(tài)可能發(fā)生改變

15、）用于指示閥門的狀態(tài)。它可選擇在下述狀態(tài)項(xiàng)中的某項(xiàng)發(fā)生時其開關(guān)是閉合還是斷開。這些狀態(tài)項(xiàng)是：關(guān)到位、開到位、關(guān)過矩、開過矩、過矩、正在關(guān)、正在開、正在運(yùn)行、中間位置、遠(yuǎn)方位置、現(xiàn)場位置。請輸入反饋密碼 XXX【4】關(guān)到位 閉合/斷開開到位 閉合/斷開關(guān)過矩 閉合/斷開開過矩 閉合/斷開過 矩 閉合/斷開正在關(guān) 閉合/斷開正在開 閉合/斷開正在運(yùn)行 閉合/斷開中間位置 進(jìn)入？遠(yuǎn)方位置 閉合/斷開現(xiàn)場位置 閉合/斷開 【5】運(yùn)行到達(dá)位置 XX %OUTX觸點(diǎn)狀態(tài)閉合/斷開低端微調(diào)XX. XXmA高端微調(diào)XX. XXmA觸點(diǎn)輸出 OUT1- OUT6擴(kuò)展觸點(diǎn) OUT7- OUT10 更改反饋密碼 X

16、XX【3】在【3】號菜單中，用“加鍵”或“減鍵”選中“ OUT1OUT5開關(guān)”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【4】號菜單的內(nèi)容。用“上移鍵”或“下移鍵”可選擇需要的狀態(tài)項(xiàng)，用“加”、“減”鍵可選擇開關(guān)是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容?！?7】故障報警過矩報警 包含/不包含遠(yuǎn)方報警 包含/不包含若選擇“中間位置”項(xiàng)，并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【5】號菜單的內(nèi)容。要求用戶設(shè)置具體的中間位置和到達(dá)該位置后相應(yīng)的開關(guān)是閉合還是斷開。先用“下移鍵”選中“ XX %”項(xiàng)，該項(xiàng)顯示以前設(shè)定的值，符號“”的含義為大于且等于。用“加”、“減”鍵可在1%99%范圍內(nèi)選擇所需的值，滿足要求

17、后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。再用“下移鍵”選中屏幕的最后一行，用“加”、“減”鍵可選擇開關(guān)是閉合還是斷開，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。 在【3】號菜單中，如果選中OUT6開關(guān)項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【17】號菜單的內(nèi)容，用于設(shè)定報警繼電器包含的報警內(nèi)容。2.4.3.4 擴(kuò)展觸點(diǎn)（需特殊定制）OUT7OUT10開關(guān)是一組非保持型輸出開關(guān)（電源掉電后其開關(guān)狀態(tài)可能發(fā)生改變）用于指示閥門的狀態(tài)。它可選擇在下述狀態(tài)項(xiàng)中的某項(xiàng)發(fā)生時其開關(guān)是閉合還是斷開。這些狀態(tài)項(xiàng)是：關(guān)到位、開到位、關(guān)過矩、開過矩、過矩、正在關(guān)、正在開、正在運(yùn)行、中間位置、遠(yuǎn)方位置、現(xiàn)場位置。2.4.4 高級

18、設(shè)置 在【1】號菜單中，選定“高級設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【9】號菜單。如下圖所示。在【9】號菜單中輸入正確密碼后，按“確認(rèn)鍵”，進(jìn)入【6】號菜單，可對執(zhí)行器進(jìn)行高級設(shè)置。2.4.4.1 ESD設(shè)置【14】ESD動位 全關(guān)/全開/保位ESD有效電平 高/低ESD超越過熱 是/否ESD超越停止 是/否ESD超越間斷 是/否ESD超越過矩 是/否在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“ESD設(shè)置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“禁止”或“允許”）?！敖埂北硎窘笶SD控制，“允許”表示允許ESD控制。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。當(dāng)選擇允許并按“確

19、認(rèn)鍵”后屏幕顯示【14】號菜單的內(nèi)容。2.4.4.1.1 ESD動位ESD：是指緊急情況下（即執(zhí)行器檢測到ESD控制信號端子上出現(xiàn)ESD有效信號時）執(zhí)行器所執(zhí)行的動作。有3種ESD動作：“全開”、“全關(guān)”和“保位”。在【14】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD動位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“全關(guān)”或“全開”或“保位”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。2.4.4.1.2 ESD有效電平執(zhí)行器ESD控制信號端子上輸入的信號可以兩種電平值：無電壓信號稱為低電平，有電壓信號稱為高電平。在【14】號菜單中，用“下移鍵”選定“ESD有效電平”項(xiàng)后，該行

20、的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“低電平”或“高電平”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。2.4.4.1.3 ESD超越過熱ESD超越過熱指的是即使出現(xiàn)了“電機(jī)過熱”報警也要執(zhí)行ESD控制動作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動作。在【14】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越過熱”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。2.4.4.1.4 ESD超越停止ESD超越停止指的是即使方式鈕處于“停止”位置也要執(zhí)行ESD控制動作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動作。在【14】號菜單中，用“上移鍵”或“下移

21、鍵”選定“ESD超越停止”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。2.4.4.1.5 ESD超越間斷ESD超越間斷指的是即使執(zhí)行器工作于“間斷運(yùn)行”模式也要執(zhí)行ESD控制動作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動作。在【14】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越間斷”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。2.4.4.1.6 ESD超越過矩ESD超越過矩是指即使執(zhí)行器在過矩狀態(tài)下也要執(zhí)行ESD控制動作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動作。在【14】號

22、菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ESD超越過矩”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）， 用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。 ESD設(shè)置 允許/禁止關(guān)閉方式 限位/轉(zhuǎn)矩關(guān)閉方向 順時針/逆時針正反作用 正作用/反作用轉(zhuǎn)矩顯示 是/否反饋低端 全關(guān)/全開兩線控制 允許/禁止標(biāo)定低信 XXmA標(biāo)定高信 XXmA剎車制動 0-50mS停動時間 150-250mS間斷運(yùn)行是/否更改高級密碼 XXX基本密碼查詢 XXX反饋密碼查詢 XXX保存出廠值 進(jìn)入？ 【6】請輸入高級密碼 XXX【9】請輸入高級密碼 XXX【11】保存出廠設(shè)置 是/否遠(yuǎn)方保持 高電平/

23、低電平【12】2.4.4.2 關(guān)閉方式在【6】號菜單中，選定“關(guān)閉方式”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“限位”或“轉(zhuǎn)矩”）， “限位”表示執(zhí)行器在接收到關(guān)閉信號后動作到關(guān)限位時停止動作，“轉(zhuǎn)矩”表示執(zhí)行器在接收到關(guān)閉信號后動作到關(guān)限位時并不停止動作，直到過矩時停止動作，保證閥門關(guān)嚴(yán)。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“限位”和“轉(zhuǎn)矩”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。2.4.4.3 關(guān)閉方向在【6】號菜單中，選定“關(guān)閉方向”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“順時針”或“逆時針”）， 按一下“返回鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設(shè)置。用戶可以利用該特點(diǎn)來查詢以前的設(shè)定值（以下類

24、同，不再屢述）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“順時針”和“逆時針”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。（注：在執(zhí)行器改變關(guān)閉方向后必須重新設(shè)定行程）2.4.4.4 正反作用正作用：控制電流低端對應(yīng)閥位的全關(guān)；控制電流的高端對應(yīng)閥位的全開。反作用：控制電流低端對應(yīng)閥位的全開；控制電流的高端對應(yīng)閥位的全關(guān)。在【6】號菜單中，選定“正反作用”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“正作用”或“反作用”）。用“加”、“減”鍵選擇所需設(shè)定值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.4.5 轉(zhuǎn)矩顯示（對于角行程系列轉(zhuǎn)矩開關(guān)型產(chǎn)品，無此選項(xiàng)） 在【6】號菜單中，選中“轉(zhuǎn)矩顯示”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)

25、定值（“是”或“否”）。若選定“是”，執(zhí)行器在正常的電動運(yùn)轉(zhuǎn)過程中（非設(shè)定畫面），屏幕的下方將實(shí)時顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。2.4.4.6 反饋低端在【6】號菜單中，選定“反饋低端”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“全開”或“全關(guān)”）， 用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“全開”和“全關(guān)”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值?！胺答伒投恕边x“全關(guān)”，在執(zhí)行器全關(guān)位時反饋給客戶為“4mA”,全開位反饋給客戶為“20mA”； “反饋低端”選“全開”， 在執(zhí)行器全關(guān)位時反饋給客戶為“20mA”,全開位反饋給客戶為“4mA”。2.4

26、.4.7 兩線控制在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“兩線控制”項(xiàng)并按用“加”、“減”鍵選擇“禁止”或“允許” 兩線控制?！?3】兩線設(shè)置：有信開，無信關(guān)有信關(guān)，無信開 兩線控制是指執(zhí)行器接受遠(yuǎn)方兩線電動操作時的工作方式?！坝行砰_,無信關(guān)”是指中控室與執(zhí)行器的連線上有電壓信號時執(zhí)行器進(jìn)行打開操作；連線上無電壓信號時執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)閉操作。“有信關(guān),無信開”是指中控室與執(zhí)行器的連線上有電壓信號時執(zhí)行器進(jìn)行關(guān)閉操作；連線上無電壓信號時執(zhí)行器進(jìn)行打開操作。若“兩線控制”選擇為 “禁止”，則兩線控制無效。在【6】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“兩線控制”項(xiàng)后，屏幕右側(cè)出現(xiàn)“禁止”或“允

27、許”，若該項(xiàng)選擇為“禁止”，則執(zhí)行器禁止兩線操作；若選擇為“允許”，則可以進(jìn)入【13】號菜單，用戶根據(jù)需要兩線控制的情況對【13】號菜單中的各子項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。2.4.4.8 電流標(biāo)定當(dāng)用戶送給執(zhí)行器的4mA20mA電流與執(zhí)行器以前的標(biāo)定值有差別時，可用此項(xiàng)功能對用戶發(fā)出的電流進(jìn)行重新標(biāo)定，使執(zhí)行器和用戶的4mA20mA電流發(fā)送設(shè)備具有相同的測度標(biāo)準(zhǔn)，以提高執(zhí)行器控制的準(zhǔn)確度。為了敘述方便，定義4mA為信號低端（簡稱低信），20mA為信號高端（簡稱高信）。標(biāo)定低信：在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“標(biāo)定低信”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）；此時用戶可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的

28、低端信號，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”保存所采集到的電流值。標(biāo)定高信：在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“標(biāo)定高信”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）；此時用戶可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的高端信號，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”保存所采集到的電流值。在任何時候用戶都可用控制電流標(biāo)定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值，但在控制電流信號未標(biāo)定之前，查詢到的值是不準(zhǔn)確的。2.4.4.9 剎車制動（對電機(jī)和控制模塊有一定風(fēng)險，建議禁用）剎車制動指執(zhí)行器運(yùn)動到目標(biāo)位置后，再進(jìn)行一次短暫動作（三相短暫反向轉(zhuǎn)動，以抵消執(zhí)行器運(yùn)動的慣性；單相短暫同時剎車，以消耗執(zhí)行器運(yùn)動的慣性），達(dá)到提高控制精度的

29、目的。在【6】號菜單中，選中“剎車制動”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器剎車制動時間值（mS）。用“加”、“減”鍵可在時間范圍內(nèi)選擇所需的值（0mS表示無剎車制動，三相為050mS，單相為0150mS），用“確認(rèn)鍵”保存保存所做修改。2.4.4.10 停動時間停動時間指的是執(zhí)行器在剎車制動之前，先停一定時間。在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“停動時間”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器停動時間值（mS）。用“加”、“減”鍵可在時間范圍內(nèi)選擇所需的值（三相為150250mS，單相為0150mS），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.4.11 間斷運(yùn)行【15】開向始位 0100%開向終

30、位 0100%開向動程 2100%開向停時 1255 s關(guān)向始位 0100%關(guān)向終位 0100%關(guān)向動程 2100%關(guān)向停時 1255 s間斷運(yùn)行是指執(zhí)行器的運(yùn)行過程不是連續(xù)的，而是走走停停。此項(xiàng)操作是針對那些需要在閥門打開或關(guān)閉過程中間隙動作而設(shè)置的。間斷運(yùn)行允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)以脈動方式執(zhí)行關(guān)/開動作，這樣便有效地增加了行程時間，以防止液壓沖擊和流體喘振。若該項(xiàng)選擇為“否”，則執(zhí)行器的運(yùn)行過程是正常的連續(xù)運(yùn)行過程；若選擇為“是”，則顯示進(jìn)入【15】號菜單，用戶根據(jù)需要間斷運(yùn)行的情況對【15】號菜單中的各子項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。2.4.4.11.1開向始位開向始位是指執(zhí)行器在開方向運(yùn)行過程中開啟“間斷運(yùn)行”的

31、開始位置。用 “加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.4.11.2開向終位開向終位是指執(zhí)行器在開方向運(yùn)行過程中終止“間斷運(yùn)行”的結(jié)束位置。用 “加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值（注：開向終位必須大于開向始位），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.4.11.3開/關(guān)向動程開/關(guān)向動程是指執(zhí)行器在開方向執(zhí)行“間斷運(yùn)行”操作中的每個間斷運(yùn)行期間所需要運(yùn)行的行程值(開、關(guān)向動程的設(shè)定值可以不一樣)。用 “加”、“減”鍵在2100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.4.11.4開/關(guān)向停時開/關(guān)向停時是

32、指執(zhí)行器在開方向執(zhí)行“間斷運(yùn)行”操作中的每個間斷停動期間所需要的時間值(開、關(guān)向停時的設(shè)定值可以不一樣)。用 “加”、“減”鍵在1255秒的范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.4.11.5關(guān)向始位關(guān)向始位是指執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行過程中開啟“間斷運(yùn)行”的開始位置。用 “加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.4.11.6關(guān)向終位關(guān)向終位是指執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行過程中終止“間斷運(yùn)行”的結(jié)束位置。用 “加”、“減”鍵在0100%的開度值范圍內(nèi)選擇所需的值（注：關(guān)向終位必須小于關(guān)向始位），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。2.4.4.12 更

33、改高級密碼在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“更改高級密碼”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的用戶密碼。用“加”、“減”鍵可在0255范圍設(shè)定密碼值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改值。2.4.4.13 保存出廠值在【6】號菜單中，用“下移鍵”選中“保存出廠值”項(xiàng)后，在輸入出廠密碼后進(jìn)入【12】號菜單，用“加”、“減”鍵改變“保存出廠設(shè)置”后面的“是”或“否”，如果選“是”， 把目前所設(shè)置的參數(shù)作為以后的出廠值，然后按“確認(rèn)鍵”鍵；如果不保存，可選擇“否”或按“返回鍵”退出?！?2】號菜單還包括“遠(yuǎn)方保持”電平選擇，用“下移鍵”將選定“遠(yuǎn)方保持”后，其右邊將顯示上次設(shè)定的電平，“高電平”或“低電平”，

34、可用“加”、“減”鍵切換，用“確認(rèn)鍵”保存。2.4.5 故障診斷【10】方式鈕位置 停止/現(xiàn)場/遠(yuǎn)方操作鈕位置 打開/關(guān)閉/空位遠(yuǎn)方打開信號 有/無遠(yuǎn)方關(guān)閉信號 有/無遠(yuǎn)方保持信號 有/無遠(yuǎn)方自動信號 有/無遠(yuǎn)方ESD信號 有/無控制電流 XX mA在【1】號菜單中，選定“故障診斷”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【10】號菜單。2.4.5.1方式鈕位置在【10】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“方式鈕位置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進(jìn)行查詢：當(dāng)方式旋鈕在“停止”位置時，【10】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“停止”為正常，否則為不正常；當(dāng)方式旋鈕在“

35、現(xiàn)場”位置時，【10】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“現(xiàn)場”為正常，否則為不正常；當(dāng)方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置時，【10】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“遠(yuǎn)方”為正常，否則為不正常。注：在該項(xiàng)中，用方式旋鈕進(jìn)行“返回”操作不起作用，只能用手持設(shè)定器返回。2.4.5.2操作鈕位置在【10】號菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“操作鈕位置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶可對方式旋鈕所處的位置進(jìn)行查詢：當(dāng)操作旋鈕（操作旋鈕）在“打開”位置時，【10】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“打開”為正常，否則為不正常；當(dāng)操作旋鈕（操作旋鈕）在“關(guān)閉”位置時，【10】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)

36、的右邊顯示“關(guān)閉”為正常，否則為不正常；當(dāng)操作旋鈕（操作旋鈕）在“空位”位置時，【10】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“空位”為正常，否則為不正常。注：在該項(xiàng)中，用操作旋鈕進(jìn)行“下移”操作或查詢“關(guān)閉”位置時屏幕均先顯示“關(guān)閉”一秒鐘后移到下一項(xiàng)。2.4.5.3遠(yuǎn)方打開信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方打開信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.4遠(yuǎn)方關(guān)閉信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方關(guān)閉信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.5遠(yuǎn)方保持信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方保持信號”項(xiàng)后，該

37、行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.6遠(yuǎn)方自動信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方自動信號”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.7遠(yuǎn)方ESD信號在【10】號菜單中，選中“遠(yuǎn)方ESD信號”項(xiàng)后，該行的右邊將根據(jù)“ESD設(shè)置”中的有效信號來顯示該信號“有”還是“無”。用戶由此可知該信號的狀態(tài)。2.4.5.8控制電流在【10】號菜單中，選中“控制電流”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA）。用戶由此可知該信號是否正常。2.5出廠缺省設(shè)定（用戶沒有特殊指定時的設(shè)定）調(diào)節(jié)死區(qū)：1.0 % ESD設(shè)置：禁

38、止丟信動作：保位關(guān)閉方式：限位顯示方向： 正顯關(guān)閉方向：順時針現(xiàn)場控制： 點(diǎn)動反饋低端：全關(guān)OUT1開關(guān)： 關(guān)到位閉合正反作用：正作用OUT2開關(guān)： 關(guān)到位斷開兩線控制：禁止OUT3開關(guān)： 開到位閉合剎車制動：0 mSOUT4開關(guān)： 開到位斷開停動時間：150mSOUT5開關(guān)： 遠(yuǎn)方閉合間斷運(yùn)行：禁止OUT6開關(guān)： 故障報警基本密碼：0（包含過轉(zhuǎn)矩，不包含遠(yuǎn)方）反饋密碼：0三、報警信息1、報警區(qū)顯示“指令出錯”時，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的指令出錯，并使報警繼電器的3端與2端閉合?？赏ㄟ^復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板； 2、報警區(qū)顯示“程序出錯”時，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的程

39、序區(qū)出錯，并使報警繼電器的3端與2端閉合?？赏ㄟ^復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；3、報警區(qū)顯示“數(shù)據(jù)出錯”時，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)出錯，并使報警繼電器的3端與2端閉合?？赏ㄟ^復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；4、報警區(qū)顯示“A/D出錯”時，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的A/D出錯，并使報警繼電器的3端與2端閉合。可通過復(fù)位或斷電后重新上電來解決。若仍不能解決，則需更換主電路板；5、報警區(qū)顯示“關(guān)向過矩”時，表示在關(guān)閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過額定值，此時執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動， 并建立標(biāo)志禁止向關(guān)方向動作。向開方向動作一小段距離或重新上電均可

40、清除關(guān)閥過矩標(biāo)志；在菜單【17】中如果選擇過矩報警為“包含”時報警繼電器的3端與2端閉合；6、報警區(qū)顯示“開向過矩”時，表示在開閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過額定值，此時執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動， 并建立標(biāo)志禁止向開方向動作。向關(guān)方向動作一小段距離或重新上電均可清除開閥過矩標(biāo)志；在菜單【17】中如果選擇過矩報警為“包含”時報警繼電器的3端與2端閉合；7、報警區(qū)顯示“電源缺相”時，表示執(zhí)行器檢測到電源缺相，此時執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動，并使報警繼電器的3端與2端閉合；8、報警區(qū)顯示“信號丟失”時，表示輸入執(zhí)行器的4mA20mA控制電流信號已丟失，執(zhí)行器將按“工作參數(shù)設(shè)定”中的第12項(xiàng)“丟信動作”設(shè)定值

41、進(jìn)行動作，并使報警繼電器的3端與2端閉合；9、報警區(qū)顯示“遠(yuǎn)開遠(yuǎn)關(guān)同在”時，表示執(zhí)行器同時收到遠(yuǎn)方關(guān)閉和遠(yuǎn)方打開兩個信號，執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動，并使監(jiān)視繼電器的3端與2端閉合；10、報警區(qū)顯示“轉(zhuǎn)向錯誤”時，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動過程中檢測到閥位的變化不正確時（可能是轉(zhuǎn)動方向錯誤，或閥位編碼器有問題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。11、報警區(qū)顯示“閥位出錯”時，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動過程中檢測不到閥位的變化（可能是未掛上電動擋，或反向轉(zhuǎn)動時空程太長，或編碼器有問題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。 12、報警區(qū)顯示“電機(jī)過熱”時，表示執(zhí)行器的電機(jī)溫度過高，此時執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。試圖對執(zhí)行器的其它電動操作，無論是就地操作

42、還是遠(yuǎn)程操作均無效，并使報警繼電器的3端與2端閉合。13、報警區(qū)顯示“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”時，當(dāng)執(zhí)行器在全關(guān)位置并向開方向動作時，9-12秒鐘內(nèi)檢測不到閥位的變化則報警此信息，同時執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。此報警表明閥門可能有卡住現(xiàn)象或執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩與所配閥門不符合。注:在無報警狀態(tài)時，報警繼電器的1端與2端閉合，而3端與2端斷開。四、執(zhí)行器的控制接線形式4. 1遠(yuǎn)方開關(guān)量（手動）控制對于使用執(zhí)行器內(nèi)部提供24VDC的低壓控制，外部連線見圖4-1、圖4-2和圖4-3。小圈中的數(shù)字為接線端子號。執(zhí)行器控制室52021關(guān)閉打開圖4-1點(diǎn)動式打開/關(guān)閉控制，執(zhí)行器可以停在中途任意位置圖4-2保持式打開/關(guān)閉控制，

43、行程可逆，但不能停在中途位置執(zhí)行器 控制室 關(guān)閉打開520 21 22圖4-3保持式打開、關(guān)閉、停止控制式打開、關(guān)閉、停止控制5212220打開關(guān)閉執(zhí)行器 控制室 停止/保持打開關(guān)閉 控制室2021外部電源直流線外部電源直流線執(zhí)行器4/18圖4-4外部直流點(diǎn)動式打開/關(guān)閉控制，電動執(zhí)行器可以停在中途任意位置 若使用外部24V直流電壓或220V交流電壓實(shí)現(xiàn)控制，外部連線見如圖4-4、圖4-5、圖4-6、圖4-7、圖4-8、圖4-9所示。打開關(guān)閉 控制室外部電源直流正端線執(zhí)行器圖4-6 外部直流保持式打開關(guān)閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置外部電源直流負(fù)端線2021224/18圖4-5外部交流點(diǎn)

44、動式打開/關(guān)閉控制，電動執(zhí)行器可以停在中途任意位置打開關(guān)閉 控制室2021外部電源交流線外部電源交流線執(zhí)行器18 打開關(guān)閉 控制室外部電源交流線執(zhí)行器圖4-7外部交流保持式打開關(guān)閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置外部電源交流線20212218打開圖4-8 外部直流保持式打開、關(guān)閉、停止控制外部電源直流負(fù)端線 控制室2021關(guān)閉外部電源直流正端線執(zhí)行器22停止/保持4/18若將執(zhí)行器兩線控制設(shè)置為“有信開，無信關(guān)”時，則可實(shí)現(xiàn)兩線控制完成“有信號開，無信號關(guān)”的功能；若將執(zhí)行器兩線控制設(shè)置為“有信關(guān)，無信開”時，則可實(shí)現(xiàn)兩線控制完成“有信號關(guān)，無信號開”的功能。外部連線見圖4-10、圖4-11

45、、圖4-12、圖4-13、圖4-14和圖4-15。執(zhí)行器控制室2120打開圖4-10兩線控制，有信號開，無信號關(guān) 5停止/保持打開圖4-9 外部交流保持式打開、關(guān)閉、停止控制外部電源交流線 控制室2021關(guān)閉外部電源交流線執(zhí)行器2218執(zhí)行器控制室2021關(guān)閉圖4-11兩線控制，有信號關(guān)，無信號開 5執(zhí)行器 控制室執(zhí)行器 控制室2120外部電源直流正端打開外部電源直流正端關(guān)閉2021外部電源直流負(fù)端外部電源直流負(fù)端4/184/18圖4-12外部直流兩線控制，有信號開，無信號關(guān) 圖4-13外部直流兩線控制，有信號關(guān)，無信號開 圖4-14外部交流兩線控制，有信號開，無信號關(guān) 控制室20打開外部電源

46、交流線外部電源交流零線執(zhí)行器211820圖4-15外部交流兩線控制，有信號關(guān)，無信號開 控制室21關(guān)閉外部電源交流線外部電源交流零線執(zhí)行器184. 2位置反饋信號該控制系統(tǒng)可提供420mA位置反饋信號，從接線盒的第16和第17號端子輸出。允許最大外部負(fù)載為750，精度為0.5%（此項(xiàng)為可選項(xiàng)，訂貨時須明確是否需要）。4. 3遠(yuǎn)方模擬量（自動）控制圖4-16 遠(yuǎn)方自動與手動控制及其切換電路接線圖(切換電路為內(nèi)部24V供電)執(zhí)行器 控制室 打開關(guān)閉自動手動20215241514420mA模擬信號輸入1617閥位反饋420mA DC外部電源直流正端線外部電源直流負(fù)端線圖4-17 外部直流遠(yuǎn)方自動與手動控制及其切換電路接線圖(切換電路為外部高電壓供電)執(zhí)行器 控制室 打開關(guān)閉自動手動20214/241514420mA模擬信號輸入1617閥位反饋420mA DC控制系統(tǒng)可接受4mA20mA模擬信號控制，輸入信