驅(qū)動(dòng)器正確選型的方法

1、驅(qū)動(dòng)器正確選型的方法（驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的確定方法）選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)需滿足以下四點(diǎn)相匹配。1. 電機(jī)類型電機(jī)直流電機(jī)交流電機(jī)直流有刷電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)直流步進(jìn)電機(jī)220V交流電機(jī)380V三相交流電機(jī)普通直流有刷電機(jī)直流有刷伺服電機(jī)直流無(wú)感無(wú)刷電機(jī)直流有感無(wú)刷電機(jī)直流無(wú)刷伺服電機(jī)普通直流有刷電機(jī)引線特征：兩根電源線或兩根電源線與一測(cè)速線；兩電源線多數(shù)為紅黑兩色；電源正負(fù)極交換后電機(jī)將反轉(zhuǎn)。直流有刷伺服電機(jī)引線特征：兩根電源線與4根或5根編碼器信號(hào)線。直流無(wú)感無(wú)刷電機(jī)引線特征：三根電源線，多數(shù)為黃綠藍(lán)三色。直流有感無(wú)刷電機(jī)引線特征：三根電源線與5根霍爾信號(hào)線，電源線通常較信號(hào)線粗，電源線多數(shù)為黃綠藍(lán)三色，霍爾線

2、多數(shù)為紅黃綠藍(lán)黑五色。直流無(wú)刷伺服電機(jī)引線特征：三根電源線與4根或5根編碼器信號(hào)線。愛(ài)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中AQMH2403ND、AQMH2407ND、AQMH3615NS、AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS、AQMD6030NS支持的電機(jī)類型為普通直流有刷電機(jī)；AQMD3605BLS、AQMD3608BLS、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持的電機(jī)類型為直流有感無(wú)刷電機(jī)。2. 電機(jī)額定電壓額定電壓是電器長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)所適用的最佳電壓。電機(jī)額定電壓通常在電機(jī)銘牌或數(shù)據(jù)手冊(cè)上可找到。常見(jiàn)的電機(jī)額定電壓有6V、12V、24V、36V、48V

3、、60V、110V、220V、380V等。AQMH2403ND電壓范圍6.8V-27V，無(wú)過(guò)壓或欠壓保護(hù)，電壓過(guò)高或過(guò)低都可能損壞驅(qū)動(dòng)器。AQMD2410NS電壓范圍8V-27V，無(wú)過(guò)壓保護(hù)，電壓過(guò)高可能損壞驅(qū)動(dòng)器。欠壓時(shí)不能正常工作。AQMD3610NS電壓范圍7V-41V，無(wú)過(guò)壓保護(hù)，電壓過(guò)高可能損壞驅(qū)動(dòng)器。欠壓時(shí)不能正常工作。AQMD3605BLS、AQMD63608BLS、 AQMH3615NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS電壓范圍6.5V-40V，有欠壓保護(hù)，電壓過(guò)低不工作；無(wú)過(guò)壓保護(hù)，電壓過(guò)高可能損壞驅(qū)動(dòng)器。AQMD6030NS、AQMD6010BLS、AQMD602

4、0BLS電壓范圍8.5V-66V，有欠壓保護(hù)，電壓過(guò)低不工作；無(wú)過(guò)壓保護(hù)，電壓過(guò)高可能損壞驅(qū)動(dòng)器。3. 電機(jī)額定電流額定電流是指電器設(shè)備在額定環(huán)境條件（環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設(shè)備的長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)允許電流。確定電機(jī)額定電流的方法：1) 電機(jī)銘牌或電機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)上獲得。(電機(jī)應(yīng)工作在額定電壓下)2) 電機(jī)銘牌或電機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)上只能獲得電機(jī)的額定電壓和功率時(shí)，可用額定功率除以額定電壓再除以效率估算。對(duì)于12V電機(jī)，效率通常為50%60%，我們?nèi)?0%；對(duì)于24V及更高額定電壓電機(jī)，效率通常為60%80%，我們?nèi)?0%。3) 如果只知道電機(jī)的額定電壓或電機(jī)工作在非額定電壓下，我們可以取

5、電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流除以3作為額定電流；或測(cè)量電機(jī)的內(nèi)阻，用工作電壓除以電機(jī)內(nèi)阻得到的電流再除以3作為額定電流（注：使用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)內(nèi)阻時(shí)，應(yīng)用測(cè)量得的電機(jī)內(nèi)阻示數(shù)值減去萬(wàn)用表兩表筆直接短接測(cè)量得的表筆內(nèi)阻的示數(shù)值）。電機(jī)啟動(dòng)電流的確定: 電機(jī)硬啟動(dòng)的啟動(dòng)電流約等于電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流。堵轉(zhuǎn)電流通常為額定電流的35倍。如額定電流2A的電機(jī)，堵轉(zhuǎn)電流可能在6A以上，超過(guò)了AQMH2403ND的MOS能承受的最大電流，那么電機(jī)硬啟動(dòng)就可能燒毀驅(qū)動(dòng)板。AQMH2403ND額定電流2.5A，瞬間峰值電流6A，在負(fù)載電流36A間能進(jìn)行過(guò)流保護(hù)，超過(guò)6A可有燒毀。AQMH3615NS額定電流12A，瞬間峰值電流110A

6、。無(wú)過(guò)流或短路保護(hù)，用戶需自行接上保險(xiǎn)絲。AQMD2410NS額定電流7.5A，最大輸出電流10A(可持續(xù)1分鐘)，瞬間峰值電流15A。過(guò)流時(shí)穩(wěn)流輸出，堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī)保護(hù)，是否停機(jī)保護(hù)已及堵轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間保護(hù)可由用戶設(shè)置。無(wú)短路保護(hù)，短路可能損壞驅(qū)動(dòng)器。AQMD3610NS額定電流10A，瞬間峰值電流50A。過(guò)流時(shí)穩(wěn)流輸出，堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī)保護(hù)，是否停機(jī)保護(hù)已及堵轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間保護(hù)可由用戶設(shè)置。不建議短路，短路可能燒掉保險(xiǎn)絲。AQMD3620NS、AQMD6020BLS額定電流15A，最大輸出電流20A(可持續(xù)5分鐘，過(guò)熱后停止工作)，瞬間峰值電流110A。過(guò)流時(shí)穩(wěn)流輸出，堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī)保護(hù)，是否停機(jī)保護(hù)已及

7、堵轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間保護(hù)可由用戶設(shè)置。不建議短路，短路可能燒掉保險(xiǎn)絲。AQMD3630NS、AQMD6030NS額定電流30A，瞬間峰值電流200A。過(guò)流時(shí)穩(wěn)流輸出，堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī)保護(hù)，是否停機(jī)保護(hù)已及堵轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間保護(hù)可由用戶設(shè)置。不建議短路，短路可能燒掉保險(xiǎn)絲。4. 控制方式或控制信號(hào)類型控制方式或控制信號(hào)通常有電位器、單端模擬信號(hào)(通常有03.3V，14.2V，05V、010V，420mA)、差分模擬信號(hào)(通常有-5V+5V、-10V+10V)，邏輯電平/數(shù)字信號(hào)（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開(kāi)關(guān)量(機(jī)械開(kāi)關(guān)、繼電器或晶體管輸出)、脈沖

8、(PWM、頻率信號(hào)、時(shí)序信號(hào)，脈沖也為數(shù)字信號(hào))、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。常見(jiàn)控制器能夠輸出的信號(hào)：51單片機(jī)，可輸出TTL/5V數(shù)字信號(hào)(如邏輯電平、PWM等)，由于51單片機(jī)是開(kāi)漏或弱上拉輸出，如果驅(qū)動(dòng)AQMH3615NS最好在信號(hào)線上加上1K上拉電阻。51單片機(jī)還可TTL串口通信，配485收發(fā)芯片(如MAX485ESA)后可進(jìn)行485通訊，但由于51單片機(jī)內(nèi)存極小，可能跑不了Modbus協(xié)議。增強(qiáng)型51、AVR、凌陽(yáng)單片機(jī)可輸出TTL/5V數(shù)字信號(hào)(如邏輯電平、PWM等)，以及TTL串口通信(配485收發(fā)芯片后可進(jìn)行485通訊)。部份有05V模擬信輸

9、出。ARM7、STM32單片機(jī)可輸出LvTTL/3.3V數(shù)字信號(hào)(如邏輯電平、PWM等)，以及LvTTL串口通信(配485收發(fā)芯片(如MAX3485ESA)后可進(jìn)行485通訊)。部份有03.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。ARM9及以上架構(gòu)的ARM，有的既能輸出3.3V也能輸出1.8V的數(shù)字信號(hào)，有的只能輸出1.8V的數(shù)字信號(hào)，通常需要使用電平轉(zhuǎn)換芯片將1.8V信號(hào)轉(zhuǎn)換為3.3V或5V(多數(shù)已在主板上實(shí)現(xiàn))。部份有03.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。PLC通常可輸出開(kāi)關(guān)量(繼電器或晶體管輸出)、24V數(shù)字量、模擬量(多數(shù)為010V單端模擬信號(hào)、-10V+10V

10、差分模擬信號(hào)，少數(shù)有05V模擬信號(hào)輸出)，部分有RS232、RS485、CAN通訊接口。PC機(jī)通?？蛇M(jìn)行以太網(wǎng)或串口通訊，串口經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換可實(shí)現(xiàn)485通訊。愛(ài)控驅(qū)動(dòng)器支持的控制信號(hào)：AQMH2403ND支持TTL/5V、HvTTL/12V、PLC/24V數(shù)字信號(hào)(邏輯電平控制方式和PWM調(diào)速),但+5V信號(hào)必須接5V電源。對(duì)LvTTL/3,3V的支持不理想。AQMH3615NS支持LvTTL/3.3V和TTL/5V的數(shù)字信號(hào)(邏輯電平控制方式和PWM調(diào)速)，無(wú)需外接5V電源，可為外部設(shè)備提供5V輸出。AQMD2410NS、AQMD3610NS、AQMD3620NS、AQMD3630NS支持電位

11、器、05V單端模擬信號(hào)、-5V+5V差分模擬信號(hào)調(diào)速，支持LvTTL/3.3V、TTL/5V、開(kāi)關(guān)量控制方向。另支持485通訊(使用MODBUS-RTU通訊協(xié)議)控調(diào)速和控制方向。AQMD6030NS支持電位器、024V范圍內(nèi)任意電壓范圍(兼容03.3V、14.2V、05V、010V)單端模擬信號(hào)、420mA電流模擬信號(hào)、-5V+5V差分模擬信號(hào)調(diào)速，支持024V范圍內(nèi)任意電壓范圍(兼容LvTTL/3.3V、TTL/5V、CMOS/10V、HvTTL/12V、PLC/24V)邏輯電平、開(kāi)關(guān)量控制方向。另支持485通訊(使用MODBUS-RTU通訊協(xié)議)控調(diào)速和控制方向。AQMD3605BLS、AQMD63608BLS 、AQMD6010BLS、AQMD6020BLS支持電位器、024V范圍內(nèi)任意電壓范圍(兼容03.3V、14.2V、05V、010V)單端模擬信號(hào)、PW