電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況

1、電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）緒論緒論v電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況v本課程的性質(zhì)與任務(wù)本課程的性質(zhì)與任務(wù)（1）熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，具有合理選擇、使用主要控制電器的能力。（2）熟練掌握繼電接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié)，具有閱讀和分析電氣控制線路的工作原理的能力。（3）熟悉典型設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)，具有從事電氣設(shè)備安裝、調(diào)試、維修和管理等知識(shí)。（4）掌握PLC的基本基本結(jié)構(gòu)和工作原理，能夠根據(jù)工藝過(guò)程和控制要求進(jìn)行簡(jiǎn)單的PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試。（5）熟悉PLC的內(nèi)部元器件的結(jié)構(gòu)與功能，掌握PLC的指令系統(tǒng)與編程應(yīng)用，提高PLC

2、控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)能力與技巧，增強(qiáng)實(shí)際控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試能力。（6）了解PLC的網(wǎng)絡(luò)和通信原理。 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）第第1章章 常用低壓電器常用低壓電器 內(nèi)容提要：內(nèi)容提要：本章主要講述了接觸器、繼電器、熔斷器、低壓斷路器、低壓隔離器、主令器、電磁閥等低壓電器的用途、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及其主要參數(shù)和圖形符號(hào)。學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 掌握常用低壓電器的工作原理，圖形符號(hào)及用途。 了解各低壓電器的技術(shù)參數(shù)，以便正確選取電器。 隨著電器技術(shù)不斷發(fā)展，為提高系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)盡量選用新型的電器元件。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）

3、版）1.1 概述概述 1.1.1 電器的定義電器的定義電器是根據(jù)外界特定的信號(hào)和要求，自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.1 概述概述1.1.2 常用低壓電器分類常用低壓電器分類由于低壓電器的職能、品種和規(guī)格的多樣化，工作原理也各異，因而有不同的分類方法。根據(jù)其與使用系統(tǒng)間的關(guān)系，習(xí)慣上按用途可分為以下幾類：1低壓配電電器2低壓控制電器3低壓主令器4低壓保護(hù)電器5低壓執(zhí)行電器電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.1

4、 概述概述1.1.3 低壓電器發(fā)展概況低壓電器發(fā)展概況自建國(guó)以來(lái) ；改革開放以后 ；當(dāng)前 ；總之，低壓電器正向高性能、高可靠性、多功能、小型化、使用方便等方向發(fā)展。 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.2 低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1.2.1 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能并帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合或斷開，完成通斷電路的控制作用。圖1.1 直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.2 低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1.2.1 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)圖1.

5、2 拍合式電磁機(jī)構(gòu)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.2 低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1.2.2 觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng) 觸點(diǎn)的作用是接通或分?jǐn)嚯娐?，因此，要求觸點(diǎn)具有良好的接觸性能和導(dǎo)電性能，電流容量較小的電器，其觸點(diǎn)通常采用銀質(zhì)材料。 圖1.3 觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.2 低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1.2.3 滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng) 低壓控制電器常用的滅弧方法有以下幾種： 1電動(dòng)力吹弧2磁吹滅弧圖1.4 電動(dòng)力滅弧示意圖 圖1.5 磁吹滅弧示意圖電氣控制

6、與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.2 低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3柵片滅弧 圖1.6 柵片滅弧示意圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.3 接觸器接觸器 接觸器是一種自動(dòng)的電磁式電器，適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其他負(fù)載，如電焊機(jī)、電容器、電阻爐等。它不僅能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)操作和欠電壓釋放保護(hù)及零電壓保護(hù)功能，而且控制容量大，工作可靠，操作頻率高，使用壽命長(zhǎng)。常用的接觸器分為交流接觸器和直流接觸器兩類。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原

7、理及應(yīng)用（第2版）版）1.3 接觸器接觸器 1.3.1 接觸器結(jié)構(gòu)和工作原理接觸器結(jié)構(gòu)和工作原理圖1.7 CJ20交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖圖1.7為交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖，交流接觸器由以下四部分組成。1電磁機(jī)構(gòu)2觸點(diǎn)系統(tǒng)3滅弧系統(tǒng)4其他部分電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.3 接觸器接觸器 接觸器的圖形符號(hào)如圖1.8所示，文字符號(hào)為KM 圖1.8 接觸器圖形符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.3 接觸器接觸器 1.3.2 接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)1型號(hào)含義：交流接觸器型號(hào)的含義如下：電氣控制與電氣控制與

8、PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.3 接觸器接觸器 1.3.2 接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)1型號(hào)含義：直流接觸器型號(hào)的含義如下：電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.3 接觸器接觸器 1.3.2 接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)2主要技術(shù)參數(shù)（1）額定電壓： （2）額定電流： （3）線圈額定電壓： （4）接通和分?jǐn)嗄芰Γ?（5）機(jī)械壽命和電壽命： （6）操作頻率： 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.3 接觸器接觸器 1.3.2 接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)接觸器的型號(hào)及主要

9、技術(shù)參數(shù)3接觸器的選用應(yīng)根據(jù)以下原則選用接觸器：（1）根據(jù)被接通或分?jǐn)嗟碾娏鞣N類選擇接觸器的類型。（2）根據(jù)被控電路中電流大小和使用類別選擇接觸器的額定電流。（3）根據(jù)被控電路電壓等級(jí)選擇接觸器的額定電壓。（4）根據(jù)控制電路的電壓等級(jí)選擇接觸器線圈的額定電壓。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.1 電流繼電器和電壓繼電器電流繼電器和電壓繼電器1電流繼電器：根據(jù)線圈中電流的大小而接通和斷開電路的繼電器稱為電 流繼電器 圖1.9為過(guò)電流、欠電流繼電器圖形符號(hào)，其文字符號(hào)為KA 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1

10、.4 繼電器繼電器1.4.1 電流繼電器和電壓繼電器電流繼電器和電壓繼電器2電壓繼電器：電壓繼電器檢測(cè)對(duì)象為線圈兩端的電壓變化信號(hào) 圖1.9 過(guò)電流、欠電流繼電器圖形符號(hào) 圖1.10 電壓繼電器圖形符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.2 中間繼電器中間繼電器 中間繼電器在控制電路中主要用來(lái)傳遞信號(hào)、擴(kuò)大信號(hào)功率以及將一個(gè)輸入信號(hào)變換成多個(gè)輸出信號(hào)等 JZ15系列中間繼電器型號(hào)含義如下：圖1.11 中間繼電器圖形符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.3 熱繼電器熱繼電器1熱繼電器

11、結(jié)構(gòu)及工作原理圖1.12 熱繼電器工作原理示意圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.3 熱繼電器熱繼電器熱繼電器的文字符號(hào)為FR，圖形符號(hào)如圖1.13所示 圖1.13 熱繼電器圖形符號(hào)1熱繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.3 熱繼電器熱繼電器2熱繼電器型號(hào)及主要參數(shù)熱繼電器的型號(hào)及含義如下： 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.3 熱繼電器熱繼電器2熱繼電器型號(hào)及主要參數(shù)其主要參數(shù)如下：（1）熱繼電器額定電

12、流：熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。（2）熱元件額定電流：熱元件整定電流調(diào)節(jié)范圍的最大值。（3）整定電流：熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值 。通常熱繼電器的整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相當(dāng)，一般?。?5% 105%）額定電流。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.4 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的閉合或斷開）的繼電器，稱為時(shí)間繼電器。 時(shí)間繼電器延時(shí)方式有兩種：通電延時(shí)、斷電延時(shí) 常用的時(shí)間繼電器主要有電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式等 常用

13、的時(shí)間繼電器主要有電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式等 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.4 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器圖1.14 JS7-A系列時(shí)間繼電器電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.4 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)如圖1.15所示，文字符號(hào)為KT。圖1.15 時(shí)間繼電器圖形及文字符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.5 速度繼電器速度繼電器 速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器，其作用是與接觸器配合實(shí)

14、現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)，所以又稱為反制動(dòng)繼電器 圖1.16 速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖 圖1.17 速度繼電器圖形符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.6 液位繼電器液位繼電器 有些鍋爐和水柜需根據(jù)液位的高低變化來(lái)控制水泵電動(dòng)機(jī)的啟停，這一控制可由液位繼電器來(lái)完成 圖1.18 JYF-02液位繼電器電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.7 干簧繼電器干簧繼電器 干簧繼電器由于其結(jié)構(gòu)小巧，動(dòng)作迅速，工作穩(wěn)定，靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)得到廣泛的應(yīng)用 圖1.19 干簧繼電器的結(jié)構(gòu)原理電氣控制與電氣控制

15、與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.7 干簧繼電器干簧繼電器 干簧繼電器特點(diǎn)如下：（1）接觸點(diǎn)與空氣隔絕，可有效地防止老化和污染，也不會(huì)因觸點(diǎn)產(chǎn)生火花而引起附近易燃物的燃燒。（2）觸點(diǎn)采用金、鈀的合金鍍層，接觸電阻穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)，為100萬(wàn)1000萬(wàn)次。（3）動(dòng)作速度快，為13ms，比一般繼電器快510倍。（4）與永久磁鐵配合使用方便，靈活。可與晶體管配套使用。（5）承受電壓低，通常不超過(guò)250V。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.4 繼電器繼電器1.4.8 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器 固態(tài)繼電器SOLIDSTATE RELAYS

16、，簡(jiǎn)寫成“SSR”是一種全部由固態(tài)電子元件組成的無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)器件，利用電子元件的開關(guān)特性，可達(dá)到無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)火花接通和斷開的目的，因此又稱為“無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)”。 圖1.20 固態(tài)繼電器原理框圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.5 熔斷器熔斷器1.5.1 熔斷器型號(hào)及主要性能參數(shù)熔斷器型號(hào)及主要性能參數(shù)1熔斷器型號(hào)的含義電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.5 熔斷器熔斷器1.5.2 熔斷器的分類熔斷器的分類2主要性能參數(shù)（1）額定電壓： （2）額定電流： （3）極限分?jǐn)嚯娏鳎?（4）時(shí)間-電流特性： 圖1.22 熔斷器的時(shí)間-電流特性電氣

17、控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.6 低壓斷路器低壓斷路器1.6.1 低壓斷路器結(jié)構(gòu)及工作原理低壓斷路器結(jié)構(gòu)及工作原理 低壓斷路器由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、保護(hù)裝置（各種脫扣器）、滅弧系統(tǒng)等組成。低壓斷路器工作原理如圖1.23所示。 圖1.23 低壓斷路器的工作原理示意圖 圖1.24 低壓斷路器的圖形符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.6 低壓斷路器低壓斷路器1.6.2 低壓斷路器類型及主要參數(shù)低壓斷路器類型及主要參數(shù)1低壓斷路器分類（1）萬(wàn)能式斷路器 （2）塑料外殼式斷路器 （3）模塊化小型斷路器 （4）智能化斷路器 圖1.25 智能

18、化斷路器原理框圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.7 低壓隔離器低壓隔離器1.7.1 刀開關(guān)刀開關(guān) 刀開關(guān)是一種手動(dòng)配電電器，主要用來(lái)手動(dòng)接通或斷開交、直流電路，通常只作為隔離開關(guān)使用，也可用于不頻繁地接通與分?jǐn)囝~定電流以下的負(fù)載，如小容量電動(dòng)機(jī)、電阻爐等 圖1.26 刀開關(guān)的圖形符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.7 低壓隔離器低壓隔離器1.7.2 組合開關(guān)組合開關(guān) 組合開關(guān)是一種多觸點(diǎn)、多位置式、可控制多個(gè)回路的電器。一般用于電氣設(shè)備中非頻繁地通斷電路、換接電源和負(fù)載，測(cè)量三相電壓以及控制小容量電動(dòng)機(jī) 圖1.27 HZ1

19、0組合開關(guān)結(jié)構(gòu) 圖1.28 組合開關(guān)的圖形符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版）1.8.1 按鈕按鈕 按鈕是一種手動(dòng)且可以自動(dòng)復(fù)位的主令電器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用廣泛，在控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器等 1.8 主令器主令器圖1.29 控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖 圖1.30 控制按鈕的圖形符號(hào) 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.8 主令器主令器1.8.2 行程開關(guān)與接近開關(guān)行程開關(guān)與接近開關(guān)1行程開關(guān) 依照生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)出命令以控制其運(yùn)行方向或行程長(zhǎng)短的主令電器，稱為行程開關(guān)。若將行程開關(guān)安裝于生產(chǎn)機(jī)械行程終點(diǎn)處，以限

20、制其行程，則稱為限位開關(guān)或終點(diǎn)開關(guān) 圖1.31 行程開關(guān)的圖形符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.8 主令器主令器1.8.2 行程開關(guān)與接近開關(guān)行程開關(guān)與接近開關(guān)2接近開關(guān) 接近開關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)，是當(dāng)運(yùn)動(dòng)的金屬與開關(guān)接近到一定距離時(shí)發(fā)出接近信號(hào)，以不直接接觸方式進(jìn)行控制 圖1.32 LJ2系列電子式接近開關(guān)原理圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.8 主令器主令器1.8.2 行程開關(guān)與接近開關(guān)行程開關(guān)與接近開關(guān)接近開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1.33所示 圖1.33 接近開關(guān)的圖形符號(hào)2接近開關(guān)電氣控制與電氣控制與P

21、LC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.8 主令器主令器1.8.3 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多擋位、多觸點(diǎn)、能夠控制多回路的主令器 圖1.34 LW12系列轉(zhuǎn)換開關(guān)一層結(jié)構(gòu)示意圖 圖1.35 轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào) 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.1 動(dòng)力元件與執(zhí)行元件動(dòng)力元件與執(zhí)行元件 1液壓泵的工作原理與圖形符號(hào)圖1.36 液壓泵的圖形符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.1 動(dòng)力元件與執(zhí)行元

22、件動(dòng)力元件與執(zhí)行元件 2液壓馬達(dá)和液壓缸 圖1.37 液壓馬達(dá)的符號(hào) 圖1.38 單活塞缸符號(hào) 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 1液壓控制閥的功能和分類 （1）按用途分類： 方向控制閥 壓力控制閥 流量控制閥（2）按操縱方式分類 人力操縱閥 機(jī)械操縱閥 電動(dòng)操縱閥 氣、液操縱閥 聯(lián)合操縱閥電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 2方向控制閥（1）單向閥

23、圖1.39 單向閥 圖1.40 液壓雙向鎖 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 2方向控制閥（2）換向閥 圖1.41 換向閥操縱方式符號(hào)電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 2方向控制閥（2）換向閥 圖1.42 換向閥的圖形符號(hào) 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.

24、2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 2方向控制閥（2）換向閥 圖1.43 三位四通的電磁換向閥電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 3壓力控制閥 （1）溢流閥 圖1.44 溢流閥的符號(hào) 圖1.45 減壓閥的符號(hào) 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 3壓力控制閥 （2）減壓閥 減壓閥是一種利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥 電氣控制

25、與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 3壓力控制閥 （3）順序閥 圖1.46 順序閥的符號(hào) 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 （4）壓力繼電器 壓力繼電器是壓力電信號(hào)的轉(zhuǎn)換元件 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 4流量控制閥 （1）節(jié)流閥

26、圖1.47 壓力繼電器的符號(hào) 圖1.48 節(jié)流閥的符號(hào) 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.2 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 4流量控制閥 （2）調(diào)速閥 圖1.49 調(diào)速閥的圖形符號(hào)和簡(jiǎn)化符號(hào) 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.3 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng) 1組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)槪述 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件，它操作簡(jiǎn)便，效率高，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中。電氣控制與

27、電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.3 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng) 2動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 圖1.50 動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.3 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng) 2動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 （1）快進(jìn) 進(jìn)油路：泵1單向閥2電液換向閥3（左位）行程閥11（下位）液壓缸左腔。回油路：液壓缸右腔電液換向閥3（左位）單向閥7行程閥11（下位）

28、液壓缸左腔，形成差動(dòng)連接。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.3 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng) 2動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 （2）第一次工作供給 進(jìn)油路：泵1閥2閥3（左）調(diào)速閥8閥10（右）液壓缸左腔。出油路：液壓缸右腔閥3（左）閥6背壓閥5油箱。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.3 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng) 2動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 （3）第二次工作

29、進(jìn)給 其主油路的進(jìn)油路為：泵1閥2閥3（左）閥8調(diào)速閥9液壓缸左腔。 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.3 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng) 2動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 （4）止位釘停留 這時(shí)的油路與第二次工作進(jìn)給的油路相同，但實(shí)際上，系統(tǒng)內(nèi)油液已停止流動(dòng)，液壓泵的流量已減至很小，僅用于補(bǔ)充泄漏油。 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.3 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系

30、統(tǒng) 2動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 （5）快退 進(jìn)油路：泵1單向閥2換向閥3（右）液壓缸右腔?；赜吐罚阂簤焊鬃笄粏蜗蜷y13換向閥3（右）油箱。（6）原位停止 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（第原理及應(yīng)用（第2版）版） 1.9 常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng) 1.9.3 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng) 3動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）該系統(tǒng)采用了由限壓式變量葉片泵、調(diào)速閥、背壓閥組成的容積調(diào)速回路，使動(dòng)力滑臺(tái)獲得穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，較好的調(diào)速剛性和較大的速度范圍。（2）采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接式液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能源利用比較合理。（3）系統(tǒng)采用行程閥和液控順序閥配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工作進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換，使速度轉(zhuǎn)換平穩(wěn)、可靠、位置準(zhǔn)確。 （4）采用壓力繼