機械加工設(shè)備實驗報告

1、機械裝備設(shè)計實驗報告實驗名稱： 機械裝備設(shè)計實驗 姓 名： 譚婭 學 號： 1302024103 學 院： 機械與動力工程學院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 2016年11月（一）物流配送中心仿真實驗一、實驗內(nèi)容 通過對一個典型配送中心的模型-配送中心從三個供應(yīng)商進貨，向三個生產(chǎn)商發(fā)貨-的構(gòu)建，掌握掌握flexsim仿真軟件的基本功能并熟悉配送中心的作業(yè)及物流特點。然后在老師的指導下利用軟件研究該配送中心的即時庫存成本和利潤，并試圖加以改善。將模型的不同參數(shù)運行得出的結(jié)果進行對比，找出使配送中心利潤最大的參數(shù)設(shè)置情況。二、實驗?zāi)康恼莆說lexsim仿真軟件的基本功能；熟悉配送中心的作業(yè)及物

2、流特點；研究該配送中心的即時庫存成本和利潤，并試圖加以改善。3、 實驗過程（重點部分，要求附上必要的圖，操作步驟等） 打開軟件后按照實驗報告上的指導和老師的要求進行實驗其具體步驟如下第一步：建立模型1.模型實體設(shè)計2.在模型中加入實體3.連接端口4.Source參數(shù)設(shè)置5.Processor（供貨商）參數(shù)設(shè)置6.Rack參數(shù)設(shè)置7.Queue（暫存區(qū)）參數(shù)設(shè)置8.Processor（生產(chǎn)商）參數(shù)設(shè)置第二步 模型運行1.運行模型2.重置模型第三步 數(shù)據(jù)分析1.仿真時間設(shè)置2.數(shù)據(jù)收集分析 下面是實驗截屏四、實驗過程中遇到的問題及實驗總結(jié)  Flexsim軟件應(yīng)用需要良好的空間想象能力，

3、能夠預先在腦中模擬大致構(gòu)成，才能展開后續(xù)工作。另外，細心，條理清晰是必不可少的品質(zhì)。各項實物之間關(guān)系錯綜復雜，鏈接對象、順序一旦出錯便會導致完全不同的實驗結(jié)果。因此，只有熟練地勾畫模型的整體概念，并正確地鏈接，設(shè)置參數(shù)，一遍遍調(diào)試才能達到理想的效果。  在操作中，難免會遇到困難，一些無法完全弄懂的參數(shù)和設(shè)置沒有及時弄懂，導致后期設(shè)置工作進行得緩慢。在系統(tǒng)地了解了相關(guān)參數(shù)、設(shè)置名稱、功能后，工作才順利地完成。 通過上機實驗，認識到了Flexsim仿真系統(tǒng)的功能以及模型的建立步驟和參數(shù)設(shè)計方法，同時認識到物流仿真系統(tǒng)在實際物流系統(tǒng)建設(shè)中的重要作用。設(shè)計者可以根據(jù)仿真系

4、統(tǒng)的建立、運行和所得到是數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)該系統(tǒng)得到一天的貨物總流量和目前配置下的系統(tǒng)所能承受的最大日流量，根據(jù)系統(tǒng)運行得到的數(shù)據(jù)和運行的結(jié)果和實際情況對物流和工作人員進行安排和調(diào)整才能使配送中心利潤最大。（二）工業(yè)機器人一、實驗內(nèi)容 觀察并理解所見到的機器人的結(jié)構(gòu)及功能，根據(jù)老師的指導和學長學姐的解說對于簡單的機器人有一定的了解，在此的基礎(chǔ)上，熟悉可重構(gòu)并聯(lián)機器人。觀看3D打印機的工作，了解其基本功能、工作原理及其工作方式。二、實驗?zāi)康?、 熟悉可重構(gòu)并聯(lián)機器人，了解3D打印機的基本功能；2、 熟悉各類小機器人的工作原理；三、實驗過程 1、繪制并聯(lián)重構(gòu)機器人各部分名稱及其自由度分析 機器人由

5、基板、電機罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機械臂、副機械臂、抓具中心等組成。機器人傳動部分由同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動組成 驅(qū)動模塊由步進電機驅(qū)動 該機器人通過電機傳動控制可實現(xiàn)在空間內(nèi)的六個自由杜的控制，有良好的準確性和穩(wěn)定性 2、3D打印機的工作原理3D打印是添加劑制造技術(shù)的一種形式，在添加劑制造技術(shù)中三維對象是通過連續(xù)的物理層創(chuàng)建出來的。3D打印機相對于其他的添加劑制造技術(shù)而言，具有速度快，價格便宜，高易用性等優(yōu)點。3D打印機就是可以“打印”出真實3D物體的一種設(shè)備，功能上與激光成型技術(shù)一樣，采用分層加工、迭加成形，即通過逐層增加材料來生成3D實體，與傳統(tǒng)的去除材料加工技術(shù)完全不同。稱之為“打印機”是參照了其技術(shù)原理，因為分層加工的過程與噴墨打印十分相似。四、實驗過程中遇到的問題及實驗總結(jié) 在實驗過程中發(fā)現(xiàn)了很多問題比如機器人行走時的自我干涉問題、如何減少振動避免機械結(jié)構(gòu)松動的問題。機器人控制器如何避免信號干涉的問題這些問題的出現(xiàn)讓我更好地認識了機器人制造過程中應(yīng)該注意的問題。 二而且通過實驗觀察并理解所見到的機器人的結(jié)構(gòu)及功能，根據(jù)老師的指導和學長學姐的解說對于簡單