自學(xué)考試電氣傳動(dòng)與可編程控制器復(fù)習(xí)資料

1、2008年10月江蘇省高等教育自學(xué)考試02207電氣傳動(dòng)與可編程控制器(PLC)一、單項(xiàng)選擇題(每小題1分。共20分)耷下列每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其字母標(biāo)號(hào)填入題干的括號(hào)內(nèi)。1多點(diǎn)控制電路中，停止按鈕接人控制回路的接線方式為( )A串聯(lián) B并聯(lián) C自鎖D互鎖2要求寬范圍而平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速時(shí)，可采用交流變頻調(diào)速或( )A·變極調(diào)速 B串阻調(diào)速 C串級(jí)調(diào)速D直流調(diào)速3能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反向直接換向而不經(jīng)過(guò)停止操作的原因是有( )A·自鎖環(huán)節(jié) B互鎖環(huán)節(jié) C復(fù)合按鈕D主觸點(diǎn)4控制電路中通常使用接觸器的觸點(diǎn)是( )A·動(dòng)合觸點(diǎn) B動(dòng)斷觸點(diǎn) C主觸點(diǎn)D輔助觸

2、點(diǎn)5電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)，可以防止反向起動(dòng)的繼電器是( )A·時(shí)間 B速度 C熱D過(guò)電流保護(hù)6·某異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)為2，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速正確的為( )A1500rpm B1475rpm C750rpm D720rpm7動(dòng)斷觸點(diǎn)V表示的繼電器是( )A接觸器 8時(shí)間繼電器 C普通繼電器8在下述圖例中，行程開(kāi)關(guān)的電氣圖形符號(hào)是( )A少 8 c少9PLC各IO點(diǎn)的通斷狀態(tài)在面板上顯示是通過(guò)( )A晶體管 8發(fā)光二極管 C光電耦合器10輸出模塊中只能驅(qū)動(dòng)較大功率交流負(fù)載的輸出電路是( )A晶體管 8場(chǎng)效應(yīng)管 C繼電器11大、中型PLC一般采用的結(jié)構(gòu)形式為( )A整體式

3、 8模塊式 C擴(kuò)展式D速度繼電器D光敏三極管D雙向可控硅D固定式電氣控制與可編程控制器課程習(xí)題與解答第1章1.1  低壓電器的分類有那幾種？答：低壓電器的種類繁多，分類方法有很多種。按工作方式可分為手控電器和自控電器。按用途可分為低壓控制電器和低壓保護(hù)電器。按種類可分為刀開(kāi)關(guān)、刀形轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)等。1.2  什么是電氣原理圖和安裝接線圖？它們的作用是什么？答：電氣原理圖是根據(jù)工作原理繪制的，一般不表示電器元件的空間位置關(guān)系，因此圖中不反映電器元件的實(shí)際安裝位置和實(shí)際接線情況。電氣安裝圖表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中

4、的實(shí)際安裝位置。1.3  交流接觸器線圈斷電后，動(dòng)鐵心不能立即釋放，電動(dòng)機(jī)不能立即停止，原因是什么？答：交流接觸器線圈斷電后，動(dòng)鐵心不能立即釋放，電動(dòng)機(jī)不能立即停止，主要原因有：由于在分?jǐn)嚯娏魉查g，觸點(diǎn)間產(chǎn)生電弧，造成觸點(diǎn)熔焊，使動(dòng)鐵心不能立即釋放；返回彈簧失去彈性。1.4  常用的低壓電器有哪些？它們?cè)陔娐分衅鸷畏N保護(hù)作用？答：起保護(hù)作用的低壓電器有：熔斷器：電路中起短路保護(hù)。熱繼電器：起過(guò)載保護(hù)。  自動(dòng)開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器均有失壓和欠壓保護(hù)。1.5  在電動(dòng)機(jī)主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？答：熔斷器在電路中起短路保護(hù)。熱繼電器在電動(dòng)機(jī)主

5、電路中起過(guò)載保護(hù)和斷相保護(hù)。1.6  為什么電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有零電壓、欠電壓保護(hù)？答：電動(dòng)機(jī)的零電壓保護(hù)是指當(dāng)電網(wǎng)突然斷電有突然來(lái)電，電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)。當(dāng)供給電動(dòng)機(jī)工作的電源下降（欠電壓）時(shí)，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不變的情況下，會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組的電流增加，嚴(yán)重的會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。1.7  什么叫自鎖、互鎖？如何實(shí)現(xiàn)？答：依靠接觸器自身輔助常開(kāi)觸點(diǎn)使其線圈保持通電的作用稱為“自鎖”。實(shí)現(xiàn)自鎖的方法是將接觸器自身輔助常開(kāi)觸點(diǎn)與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)。  所謂“互鎖”是指當(dāng)一個(gè)接觸器工作時(shí)，另一個(gè)接觸器不能工作。在控制線路中可以利用兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相互控制。1.8  在正、反轉(zhuǎn)控制

6、線路中，為什么要采用雙重互鎖？答：在正、反轉(zhuǎn)控制線路中，電氣互鎖或按鈕互鎖控制線路仍然存在發(fā)生短路事故的危險(xiǎn)。如果控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)因彈簧老化或剩磁或其他原因延時(shí)釋放，或被卡住而不能釋放，這時(shí)如按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，反轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)閉合，造成主電路短路。因此，實(shí)際上常采用雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路，1.9  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有幾種？答：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有：定子串電阻降壓起動(dòng)；采用Y起動(dòng)控制線路；自耦變壓器降壓起動(dòng)。1.10  鼠籠異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的目的是什么？重載時(shí)宜采用降壓起動(dòng)嗎？答：鼠籠異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的目的是：鼠籠異步電動(dòng)

7、機(jī)由于起動(dòng)電流大，在短時(shí)間內(nèi)會(huì)使輸電線路上產(chǎn)生很大電壓降落，造成電網(wǎng)電壓顯著下降。不但會(huì)減少電動(dòng)機(jī)本身的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，甚至不能起動(dòng)，而且會(huì)使電網(wǎng)其它設(shè)備不能正常工作，使其它電動(dòng)機(jī)因欠壓而停車。1.11  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有幾種？答：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用電氣的制動(dòng)方法有：反接制動(dòng)，是在電動(dòng)機(jī)的原三相電源被切斷后，立即通上與原相序相反的三相交流電源，以形成與原轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩，利用這個(gè)制動(dòng)力矩使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。能耗制動(dòng)，是將運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源的同時(shí)，給定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生反向電磁力矩而制動(dòng)的。1.1

8、2  試設(shè)計(jì)對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以進(jìn)行兩處操作的長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制線路。解：     圖中，SB1、SB3、SB4安裝在一處，SB2、SB5、SB6安裝在另一處。SB1、SB2為停止按鈕，SB3、SB5為長(zhǎng)動(dòng)按鈕，SB4、SB6為點(diǎn)動(dòng)按鈕。1.13  某機(jī)床主軸和潤(rùn)滑油泵各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，試設(shè)計(jì)其控制線路，要求主軸必須在油泵開(kāi)動(dòng)后才能開(kāi)動(dòng)，主軸能正、反轉(zhuǎn)并可單獨(dú)停車，有短路、失壓和過(guò)載保護(hù)。解：1.14  設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)10S后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行20S后，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停轉(zhuǎn)。解：/> 第2章2.1

9、60; PLC定義的內(nèi)容是什么？答：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。2.2  PLC的發(fā)展經(jīng)歷了幾個(gè)時(shí)期？各時(shí)期的主要特點(diǎn)是什么？答：自第一臺(tái)PLC誕生以來(lái)，PLC經(jīng)過(guò)了五個(gè)發(fā)展時(shí)期。從1969年到70年代初期。主要特點(diǎn)：CPU由中、小規(guī)模數(shù)字集成電路組成。存儲(chǔ)器為磁心存儲(chǔ)器；控制功能比較簡(jiǎn)單，能完成定時(shí)、計(jì)數(shù)及邏輯控制。20世紀(jì)70年代初期到末期。主要特點(diǎn)是：CPU采用微處理

10、器，存儲(chǔ)器采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，不僅使整機(jī)的體積減小，而且數(shù)據(jù)處理能力獲得很大提高，增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送、比較等功能；實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬量的控制；軟件上開(kāi)發(fā)出自診斷程序。使PLC的可靠性進(jìn)一步提高。產(chǎn)品已初步實(shí)現(xiàn)系列化。  20世紀(jì)70年代末期到80年代中期。主要特點(diǎn)：由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，推動(dòng)了PLC的發(fā)展。CPU開(kāi)始采用8位和16位微處理器，使數(shù)據(jù)處理能力和速度大大提高；PLC開(kāi)始具有了一定的通信能力，為實(shí)現(xiàn)PLC分散控制、集中管理奠定了基礎(chǔ)；軟件上開(kāi)發(fā)了面向過(guò)程的梯形圖語(yǔ)言，為PLC的普及提供了必要條件。在這一時(shí)期，發(fā)達(dá)的工業(yè)化國(guó)家在多種工業(yè)控制領(lǐng)域開(kāi)始使用PLC控制。 

11、20世紀(jì)80年代中期到90年代中期。主要特點(diǎn)是：超大規(guī)模集成電路促使PLC完全計(jì)算機(jī)化，CPU開(kāi)始采用32位微處理器；數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理能力大大增強(qiáng)，增加了運(yùn)動(dòng)控制、模擬量PID控制等，聯(lián)網(wǎng)通信能力進(jìn)一步加強(qiáng)；PLC功能不斷增加的同時(shí)，體積在減小，可靠性更高。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)，使PLC向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化發(fā)展。20世紀(jì)90年代中期至今。主要特點(diǎn)：CPU使用16位和32位微處理器，運(yùn)算速度更快，功能更強(qiáng)，具有更強(qiáng)的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算和大批量數(shù)據(jù)處理能力；出現(xiàn)了智能化模塊，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜系統(tǒng)的控制；編程語(yǔ)言除了傳統(tǒng)的梯形圖、助記符語(yǔ)言外，還增加了高級(jí)語(yǔ)言。2.3 

12、PLC的發(fā)展趨勢(shì)是什么？答：PLC將朝著兩個(gè)方向發(fā)展。  方便靈活和小型化工業(yè)上大部分的單機(jī)自動(dòng)控制只需要監(jiān)測(cè)控制參數(shù)，而且執(zhí)行的動(dòng)作有限，因此小型機(jī)需求量十分巨大。小型化發(fā) 展是指體積小、價(jià)格低、速度快、功能強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化發(fā)展。尤其體積小巧，易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。高功能和大型化對(duì)大型企業(yè)實(shí)施生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制一般比較復(fù)雜，尤其實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工廠的自動(dòng)控制更加復(fù)雜，因此PLC需向大型化發(fā)展，即向大容量、高可靠性、高速度、高功能、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。2.4  簡(jiǎn)述PLC的主要特點(diǎn)。答：PLC具有的主要特點(diǎn)有：可靠性高、編程簡(jiǎn)單、通用性好、功能強(qiáng)大和

13、體積小、功耗低及設(shè)計(jì)施工周期短等特點(diǎn)。2.5  PLC有哪些應(yīng)用領(lǐng)域？答：PLC主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面：開(kāi)關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理和通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制等。2.6  PLC的輸入、輸出接口為什么采用光電隔離？答：PLC在輸入、輸出接口均采用光電隔離，使外部電路與內(nèi)部電路之間避免直接的電聯(lián)系，可有效地抑制外部的電磁干擾。2.7  PLC的輸出接口電路有幾種？它們分別帶什么類型的負(fù)載？答：PLC的輸出接口電路按照PLC的類型不同一般分為繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型三類。其中繼電器輸出型為有觸點(diǎn)的輸出方式，可用于直流或低頻交流負(fù)載；

14、晶體管輸出型和晶閘管輸出型都是無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，前者適用于高速、小功率直流負(fù)載，后者適用于高速、大功率交流負(fù)載。2.8  PLC的工作過(guò)程分為哪幾個(gè)階段？答：PLC的工作過(guò)程大致分為3個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。PLC重復(fù)執(zhí)行上述3個(gè)階段，周而復(fù)始。2.9  影響掃描周期長(zhǎng)短的主要因素是什么？答：1.用戶程序中所用語(yǔ)句條數(shù)的多少。2.每條指令的執(zhí)行時(shí)間不同。對(duì)同一種控制功能若選用不同的指令進(jìn)行編程，掃描時(shí)間會(huì)有很大的差別。3.程序中有改變程序流向的指令。如有的用戶程序中安排了跳轉(zhuǎn)指令，當(dāng)條件滿足時(shí)某段程序被掃描并執(zhí)行，否則不對(duì)其掃描并且跳過(guò)該段程序去執(zhí)行下面的程序。

15、子程序調(diào)用程序，中斷控制程序等也有類似的情況。2.10  循環(huán)掃描方式對(duì)輸入、輸出信號(hào)的影響是什么？答：循環(huán)掃描的工作方式有助于提高PLC的抗干擾能力，但同時(shí)也會(huì)造成信號(hào)輸入與輸出響應(yīng)的滯后。2.11  PLC梯形圖與繼電器接觸器線路圖主要區(qū)別是什么？答：PLC梯形圖與繼電器接觸器控制線路圖的主要區(qū)別有：電氣符號(hào)繼電器接觸器線路圖中的電氣符號(hào)代表的是一個(gè)實(shí)際物理器件，如繼電器、接觸器的線圈或觸點(diǎn)等。圖中的連線是“硬3.1 CPM2A系列PLC主控單元的I/O點(diǎn)有幾種？CPM2A-40CDT-D的I/O地址是如何分配的？答：CPM2A系列PLC的主機(jī)按I/O點(diǎn)數(shù)分，有20、3

16、0點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn)4種。  CPM2A-40CDT-D的I/O地址分配如下：輸入24點(diǎn)：0000000011，0010000111輸出16點(diǎn)：0100000007，01100011073.2 為什么CPM2A系列20點(diǎn)的主控單元不能連接擴(kuò)展單元？答：20點(diǎn)的主機(jī)沒(méi)有擴(kuò)展連接器，所以不能連接I/O擴(kuò)展單元。3.3 CPM2A系列PLC主控單元可連接幾級(jí)擴(kuò)展單元？最大的I/O點(diǎn)數(shù)是多少？其輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)各是多少？答：CPM2A系列PLC中，I/O點(diǎn)為30點(diǎn)、40點(diǎn)和60點(diǎn)的主機(jī)有擴(kuò)展連接器，該擴(kuò)展連接器用于連接各種擴(kuò)展單元。但總數(shù)不能超過(guò)3臺(tái)。  以60點(diǎn)的主機(jī)計(jì)算，輸入36

17、點(diǎn)，輸出24點(diǎn)。擴(kuò)展單元以20點(diǎn)I/O進(jìn)行三級(jí)擴(kuò)展。最大輸入點(diǎn)數(shù)=36+12×3=72 點(diǎn)最大輸出點(diǎn)數(shù)=24+8×3=48 點(diǎn)最大I/O點(diǎn)數(shù)=72+48=120 點(diǎn)3.4 現(xiàn)有1臺(tái)CPM2A-30CDT-D型主控單元，若擴(kuò)展輸入28點(diǎn)、輸出16點(diǎn)，需選用何種擴(kuò)展單元？其I/O地址是如何分配的？答：CPM2A-30CDT-D型主控單答：使用IL/ILC指令時(shí)應(yīng)注意：不論IL的輸入條件是ON還是OFF，CPU都要對(duì)IL/ILC之間的程序進(jìn)行掃描；如果IL的執(zhí)行條件為OFF，則位于IL和ILC之間的程序不執(zhí)行，此時(shí)IL和ILC之間各內(nèi)部器件的狀態(tài)如下：所有OUT和OUT NOT指

18、令的輸出位都為OFF；所有的定時(shí)器都復(fù)位；KEEP指令的操作位、計(jì)數(shù)器、移位寄存器、以及SET和RESET指令的操作位都保持IL為OFF以前的狀態(tài)。IL和ILC指令可以成對(duì)使用，也可以多個(gè)IL指令配一個(gè)ILC指令，但不準(zhǔn)嵌套使用，如ILILILCILC。4.5 IL/ILC指令和JMP/JME指令的區(qū)別是什么？答：IL-ILC指令和JMP-JME指令的區(qū)別：輸出繼電器，當(dāng)執(zhí)行條件從接通到斷 開(kāi)，執(zhí)行JMP/JME指令的輸出繼電器保持原狀態(tài)，而執(zhí)行IL-ILC指令的輸出繼電器復(fù)位。JMP/JME指令之間定時(shí)器的當(dāng)前值在執(zhí)行條件斷開(kāi)時(shí)保持不變，而IL-ILC指令之間的定時(shí)器在執(zhí)行條件斷開(kāi)時(shí)復(fù)位，經(jīng)

19、過(guò)值為0，設(shè)定值為40。  在程序中，JMP-JME指令只可使用8次，而IL-ILC指令使用次數(shù)不受限制；  JMP-JME指令之間不能使用高速計(jì)數(shù)指令；  當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，CPU不掃描JMP-JME之間的程序，而IL-ILC指令之間的程 序CPU進(jìn)行掃描。4.6 使用TIM指令設(shè)計(jì)一個(gè)電路，當(dāng)00000導(dǎo)通時(shí)，01000延時(shí)10s導(dǎo)通，再延時(shí)5s斷開(kāi)，試畫出梯形圖，寫出語(yǔ)句表。解：梯形圖如下圖所示。梯形圖 LD  00000AND NOT  01000TIM  000#0100LD  01000TIM

20、60; 001#0050LD  TIM000OR  01000AND NOT TIM001OUT 01000語(yǔ)句表 4.7 CNTR指令有幾個(gè)輸入端？各有什么作用？答：可逆計(jì)數(shù)器CNTR有3個(gè)輸入端，梯形圖如下所示。 ACP為加計(jì)數(shù)脈沖；SCP為加計(jì)數(shù)脈沖；從ACP端和SCP端同時(shí)輸入計(jì)數(shù)脈沖則不計(jì)數(shù)。R為復(fù)位端。當(dāng)R為OFF時(shí)為計(jì)數(shù)狀態(tài)。只要復(fù)位端R為ON，計(jì)數(shù)器即復(fù)位為OFF，并停止計(jì)數(shù)。4.8 數(shù)據(jù)比較指令CMP執(zhí)行后比較的結(jié)果是如何區(qū)分的？答：數(shù)據(jù)比較指令CMP梯形圖如下所示。  當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將C1和C2進(jìn)行比較，并將

21、比較結(jié)果送各標(biāo)志位。當(dāng)C1>C2時(shí)，大于標(biāo)志位25505為ON；當(dāng)C1=C2時(shí)，等于標(biāo)志位25506為ON；當(dāng)C1<C2時(shí)，小于標(biāo)志位25507為ON；< p>  4.9 將下列指令表程序轉(zhuǎn)換成梯形圖。解答： (a) (b)  4.10 根據(jù)下面的梯形圖，寫出指令表。 (b) LD 00000 LD  00000LD 00001 LD  00001LD 00002 LD  00002AND  NOT 00003  LD  00003OR LD

22、  LD  01000AND  LD AND NOT 00004  OUT  01000 OR  LD  OR  LD & nbsp;  OR  LD  AND  LD  OUT  20000 (a) (b)4.11 已知梯形圖中，00000、00001和00002時(shí)序圖如下圖所示，試畫出01000的時(shí)序圖。解答：4.12 按下面的要求，用JMP/JME指令編寫程序：當(dāng)閉合控制開(kāi)關(guān)時(shí)，燈1和燈2亮，經(jīng)過(guò)10s兩燈均滅。斷開(kāi)控制開(kāi)關(guān)時(shí)，燈3

23、和燈4亮，開(kāi)始閃爍(亮1s、滅1s)，經(jīng)過(guò)10s兩燈均滅。解答： 4.13 用CNT指令編寫一個(gè)能記錄1萬(wàn)個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)數(shù)器程序，畫出梯形圖。解答：一個(gè)計(jì)數(shù)器最多只能記錄9999次脈沖，要達(dá)到1萬(wàn)個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，需用2個(gè)計(jì)數(shù)器。如下圖總的計(jì)數(shù)器容量為1000×10=10000。 4.14 按如下要求設(shè)計(jì)一個(gè)程序，畫出梯形圖，寫出語(yǔ)句表。  在PLC上電的第一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)器能自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值時(shí)也能自動(dòng)復(fù)位； CNT的設(shè)定值為#1500，每隔0.1s其當(dāng)前值減1； 用MOV指令將#1000傳送到通道210中； 將通道

24、210的內(nèi)容與CNT比較，若通道210的內(nèi)容CNT的當(dāng)前值，則01001為ON；若通道210的內(nèi)容=CNT的當(dāng)前值，則01002為ON。解答： 4.15 在使用MOV指令時(shí)，如果要求在控制觸點(diǎn)接通瞬間，完成一次數(shù)據(jù)傳輸，應(yīng)采用什么方法？畫出梯形圖。答：在使用MOV指令時(shí)，如果要求在控制觸點(diǎn)接通瞬間，完成一次數(shù)據(jù)傳輸，MOV指令應(yīng)采用微分形式。梯形圖如下圖。圖中，S是源數(shù)據(jù)，D是目的通道。4.16 指令BIN(23)的操作數(shù)S為220(內(nèi)容為0318)，R為HR10。執(zhí)行一次該指令，結(jié)果通道HR10的內(nèi)容是多少？答：BIN(23)指令是將源通道220的BCD碼0318轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)(以

25、16進(jìn)制表示)存放到目的通道HR10中，(0318)D=(013E )H4.17指令BCD(24)的操作數(shù)S為220(內(nèi)容為010E)，R為HR10。執(zhí)行一次該指令，結(jié)果通道HR10的內(nèi)容是多少？答：BCD(24)指令是將源通道220的二進(jìn)制數(shù)(以16進(jìn)制表示) 轉(zhuǎn)換為BCD碼存放到目的通道HR10中，(010E)H=(0270 )D4.18指令MLPX(76)的操作數(shù)S為220(內(nèi)容為E563)，C=#0023，R為HR10。執(zhí)行一次該指令，結(jié)果通道的內(nèi)容是多少？解：MLPX(76)是譯碼指令，C=#0023表示的是從220通道的第3位開(kāi)始譯碼，要譯碼的數(shù)字位有3位。4.19指令DMPX(7

26、7)的操作數(shù)S為220(220中內(nèi)容為0C1A、221中內(nèi)容為182D)，C=#0013，R為HR10。執(zhí)行一次該指令，結(jié)果通道的內(nèi)容是多少？解：DMPX(77)是編碼指令，C=#0013表示的是從220通道開(kāi)始被編碼的通道數(shù)為2，目的通道從第3位開(kāi)始存放編碼。 &nbs p;4.20指令SDEC(78)的操作數(shù)S為220(內(nèi)容為E562)，C=#0113，R的數(shù)據(jù)自定。執(zhí)行一次該指令，結(jié)果通道的內(nèi)容是多少？應(yīng)顯示什么數(shù)碼？解：SDEC(78)是7段譯碼指令，C=#0113表示的是從220通道第3位(E)開(kāi)始譯碼，要譯碼的數(shù)字位有2位(第3位和第0位)，指定從R中高8位開(kāi)始存

27、放。設(shè)R為HR00。4.21 下面各指令操作數(shù)的設(shè)置是否正確？若有錯(cuò)誤說(shuō)明原因。指令BIN(23)的操作數(shù)S的內(nèi)容為#98BE，R為DM0000；  指令MLPX(76)的操作數(shù)S為220，C=#0043，R為HR17；  指令DMPX(77)的操作數(shù)S的內(nèi)容為HR18，C=#0023，R為DM0000。答：(1)指令BIN(23)的操作數(shù)S的內(nèi)容應(yīng)為BCD碼，而#98BE為二進(jìn)制，故設(shè)置錯(cuò)誤。  (2)指令MLPX(76)中的C是控制數(shù)據(jù)，后2位數(shù)字應(yīng)<=3,因此C=#0043中的4設(shè)置錯(cuò)誤。  (3)設(shè)置正確。4.22 分別編寫程序完成下列各運(yùn)

28、算，畫出梯形圖，寫出指令表。HR01的內(nèi)容為#3210，HR00的內(nèi)容為#7601。用ADD指令完成(3210+7601)運(yùn)算，結(jié)果放在DM0000中，進(jìn)位放在DM0001中；HR01的內(nèi)容為#3210，HR00的內(nèi)容為#7601。用SUBB指令完成(32107601)運(yùn)算，結(jié)果放在DM0000中，進(jìn)位放在DM0001中；用十進(jìn)制運(yùn)算指令編寫程序，完成(200-100)×2/10的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果放在DM數(shù)據(jù)區(qū)。解：   (1)  (2)    (3) 4.23用二進(jìn)制運(yùn)算指令編寫程序，完成(250×8+2

29、00)1000/5的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果放在DM數(shù)據(jù)區(qū)，畫出梯形圖，寫出指令表。解：250=00FAH，200=00C8H，1000=03E8H 4.24 用邏輯運(yùn)算指令編寫程序以實(shí)現(xiàn)下列各要求，結(jié)果放在DM數(shù)據(jù)區(qū)。畫出梯形圖，寫出指令表。將200通道全部清0；保留200通道中低8位的狀態(tài)，其余為0；將200通道中是1的位變?yōu)?，是0的位變位1；將200通道中各位全置為1。解：4.25 用子程序控制指令分別編寫實(shí)現(xiàn)下列控制要求的程序。畫出梯形圖。  某系統(tǒng)中，當(dāng)溫度傳感器發(fā)出信號(hào)時(shí)，A、B兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按下面的規(guī)律運(yùn)行一次：A電動(dòng)機(jī)運(yùn)行5分鐘后，B電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行3分鐘后停車；A電動(dòng)

30、機(jī)再運(yùn)行10分鐘時(shí)自行停車。兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別記錄兩個(gè)加工站的產(chǎn)品數(shù)量。每過(guò)15分鐘要進(jìn)行一次產(chǎn)品數(shù)量的累計(jì)(設(shè)15分鐘內(nèi)每個(gè)加工站的產(chǎn)品數(shù)量都不超過(guò)100)，經(jīng)過(guò)8小時(shí)計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。解：(1)設(shè)溫度傳感器發(fā)出的信號(hào)使00000接通，5分鐘=300s，3分鐘=180s，10分鐘=600s。  需3個(gè)定時(shí)器控制。梯形圖如下：(2)15分鐘=15×60=900s，8小時(shí)=8×60=480分鐘，計(jì)數(shù)器宜采用CNTR指令，可實(shí)現(xiàn)加計(jì)數(shù)。梯形圖如下：4.26 CPM2A有哪些中斷功能？中斷優(yōu)先級(jí)如何規(guī)定？答：CPM2A系列PLC有高速計(jì)數(shù)器中斷、外部輸入中斷、間隔定時(shí)器中斷等

31、幾種中 斷功能。中斷的優(yōu)先級(jí)順序如下：外部中斷輸入0外部中斷輸入1 外部中斷輸入2外部中斷輸入3間隔定時(shí)器中斷高速計(jì)數(shù)器中斷。4.27 CPM2A系列PLC的外部輸入中斷和間隔定時(shí)器中斷各有幾種模式？使用中斷控制之前應(yīng)怎樣進(jìn)行設(shè)定？ 答：外部輸入中斷有輸入中斷和計(jì)數(shù)中斷兩種模式。間隔定時(shí)器中斷有兩種工作模式，即單次模式和重復(fù)模式。  在使用中斷控制之前應(yīng)DM6628進(jìn)行相應(yīng)設(shè)定 DM6628 0003輸入00003的中斷輸入設(shè)定0：通常輸入 （缺省值）1：中斷輸入2：快速輸入0407輸入00004的中斷輸入設(shè)定0811輸入00005的中斷輸入設(shè)定1215

32、輸入00006的中斷輸入設(shè)定4.28 用中斷控制指令編寫一個(gè)能實(shí)現(xiàn)下列各要求的控制程序，并進(jìn)行必要的設(shè)定。畫出梯形圖，寫出指令表。  只要00003輸入一個(gè)信號(hào)，則立即啟動(dòng)CNT001開(kāi)始計(jì)數(shù)；  當(dāng)00004輸入100個(gè)信號(hào)時(shí)，立即啟動(dòng)CNT001開(kāi)始計(jì)數(shù)；  當(dāng)電磁閥線圈接通200ms時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；  每500ms中，電磁閥線圈接通400ms，斷100ms。解：(1)使用編程器，將DM6628設(shè)置為0001。00003為中斷輸入點(diǎn)。  (2)使用編程器，將DM6628設(shè)置為0010。00004為中斷輸入點(diǎn)。為外部輸入的計(jì)數(shù)中斷模式。4

33、.29 某生產(chǎn)線中裝有檢測(cè)次品的傳感器，當(dāng)每小時(shí)的次品達(dá)到5個(gè)時(shí)，發(fā)出不停機(jī)報(bào)警信號(hào)；若十分鐘之內(nèi)不能排除故障，并發(fā)出停機(jī)報(bào)警信號(hào)，并立即停機(jī)。解：00000為啟動(dòng)按鈕，00001為停止按鈕，00002為次品傳感器輸入端。TIM000和CNT001組成1小時(shí)定時(shí)器。CNT003次品計(jì)數(shù)器，TIM002為10分鐘定時(shí)。01001不停機(jī)報(bào)警。01002為10分鐘后停機(jī)報(bào)警。第5章5.1  CX-P具有哪些功能？答：使用CX-P編程軟件可以實(shí)現(xiàn)的功能有：梯形圖或語(yǔ)句表編程；編譯檢查程序；數(shù)據(jù)和程序的上載、下載及比較；對(duì)PLC的設(shè)定區(qū)進(jìn)行設(shè)置；對(duì)PLC的運(yùn)行狀態(tài)及內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和測(cè)試；打印

34、程序清單等文檔；文件管理等。5.2  CX-P的主窗口由那幾部分組成？答：CX-P主窗口的組成有：標(biāo)題欄：顯示打開(kāi)的工程文件名稱、編程軟件名稱和其他信息。菜單欄：將CX-P的全部功能，按各種不同的用途組合起來(lái)，以菜單的形式顯示。通過(guò)單擊主菜單各選項(xiàng)及下拉子菜單中的命令，可執(zhí)行相應(yīng)的操作。工具欄：將CX-P中經(jīng)常使用的功能以按鈕的形式集中顯示，工具欄內(nèi)的按鈕是執(zhí)行各種操作的快捷方式之一?？梢酝ㄟ^(guò)“視圖”菜單中的工具欄來(lái)選擇要顯示的快捷按鈕。狀態(tài)欄：位于窗口的底部，狀態(tài)欄顯示即時(shí)幫助、PLC在線/離線狀態(tài)、PLC工作模式、連接的PLC和CPU類型、PLC掃描循環(huán)時(shí)間、在線編輯緩沖區(qū)大小以

35、及顯示光標(biāo)在程序窗口中 的位置?？梢酝ㄟ^(guò)“視圖”菜單中的“狀態(tài)欄”來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)欄。工程工作區(qū)：位于主窗口的左邊，顯示一個(gè)工程的分層樹(shù)形結(jié)構(gòu)。一個(gè)工程下可生成多個(gè)PLC，每個(gè)PLC包括全局符號(hào)、I/O表、設(shè)置、內(nèi)存、程序等，而每個(gè)程序包括本地符號(hào)表和程序段。圖表工作區(qū)：位于主窗口的右邊，是編輯梯形圖和助記符程序的區(qū)域。當(dāng)建好一個(gè)新的工程或者把一個(gè)新的工程的PLC添加到工程中時(shí)，圖表工作區(qū)將顯示一個(gè)空的梯形圖視圖。輸出窗口：位于主窗口的下面，可以顯示編譯程序結(jié)果、查找報(bào)表和程序傳送結(jié)果等。5.3  CX-P的工程工作區(qū)中的工程包括哪些項(xiàng)目？ 答：CX-P的工程工作區(qū)中的工程包括：新P

36、LC(離線)、全局符號(hào)表、PLC設(shè)置、PLC內(nèi)存、PLC程序、程序段和錯(cuò)誤日志。5.4  在梯形圖編程時(shí)如何刪除一段程序？答：?jiǎn)螕粢獎(jiǎng)h除的一段程序中梯形圖的梯級(jí)(條)，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中選擇“刪除”。5.5  在梯形圖編程 時(shí)如何進(jìn)行修改？答：在梯形圖編程時(shí)如果要修改為不同的指令，一般方法是先將其刪除，然后進(jìn)行編輯新的元素；如只是要修改該指令的地址、參數(shù)等，選中該元件按右鍵，在彈出菜單中選擇“編輯”。5.6  梯形圖編程編寫完成后，如何運(yùn)行和監(jiān)控程序？答：梯形圖編程編寫完成后，單擊PLC工具欄的“在線工作”按鈕，與PLC連接；單擊PLC工具欄上的“傳送

37、到PLC”按鈕，將顯示“下載選項(xiàng)”對(duì)話框，可以選擇項(xiàng)目有：程序、擴(kuò)展函數(shù)、內(nèi)存、設(shè)置、符號(hào)。單擊“確定”按鈕確認(rèn)操作。出現(xiàn)“下載”窗口。當(dāng)下載成功后，單擊“確定”按鈕，PLC進(jìn)入運(yùn)行和監(jiān)控狀態(tài)。5.7  如何在CX-P中刪除豎線？答：將光標(biāo)選中豎線的位置，按Delete鍵即可。5.8  CNT是什么指令？如何輸入？答：CNT是計(jì)數(shù)器指令，在工具欄選擇“新建PLC指令”，在“指令”欄中輸入CNT 編號(hào) #設(shè)定值，單擊“確定”。5.9  寫出下列梯形圖在CX-P中輸入過(guò)程的步驟。   答：輸入步驟如下：光標(biāo)在0梯級(jí)，單擊工具欄中的“新建常

38、開(kāi)接點(diǎn)”，在“指令”欄中輸入00000，按確定；在工具欄選擇“新建PLC指令”，在“指令”欄中輸入TIM 000 #0050，單擊“確定”。將光標(biāo)移到1梯級(jí)，單擊工具欄中的“新建常開(kāi)接點(diǎn)”，在“指令”欄中輸入TIM000，按確定；在工具欄選擇“新建線圈”，在“指令”欄中輸入01000，單擊“確定”。將光標(biāo)移到2梯級(jí)，單擊工具欄中的“新建常開(kāi)接點(diǎn)”，在“指令”欄中輸入01000，按確定；在工具欄選擇“新建線圈”，在“指令”欄中輸入01001，單擊“確定”。第6章6.1 選擇PLC機(jī)型時(shí)，應(yīng)根據(jù)那些基本原則？答：PLC選型的基本原則是：所選的PLC應(yīng)能夠滿足控制系統(tǒng)的功能需要。一般從系統(tǒng)功能、PL

39、C的物理結(jié)構(gòu)、指令和編程方式、PLC的存儲(chǔ)容量和響應(yīng)時(shí)間、通信聯(lián)網(wǎng)功能等方面進(jìn)行綜合考慮。6.2頻繁通斷的負(fù)載應(yīng)選用什么機(jī)型的PLC？并說(shuō)明原因。答：不同的負(fù)載對(duì)PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。對(duì)頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選用晶體管或晶閘管輸出型，而不應(yīng)選用繼電器輸出型。6.3 如果PLC必須與某高頻設(shè)備安裝在一起，應(yīng)采用哪些抗干擾措施？答：PLC與高頻設(shè)備安裝在一起，其外罩必須接地。6.4 對(duì)I/O點(diǎn)數(shù)不夠用的主機(jī)加裝擴(kuò)展單元，應(yīng)如何安裝和放置？答：對(duì)I/O點(diǎn)數(shù)不夠用的主機(jī)加裝擴(kuò)展單元時(shí)，若兩者水平安裝，CPU必須在I/O擴(kuò)展單元的左邊；若兩者垂直安裝，CPU必須安裝在I/O擴(kuò)展單元的上邊。走線槽不應(yīng)從二者之間走過(guò)。CPU機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架之間及各擴(kuò)展機(jī)架