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1、項(xiàng)目一車庫(kù)電動(dòng)卷簾門的PLC控制設(shè)計(jì) 第六組:李飄第六組:李飄 蘆雯雯蘆雯雯 章旭婭章旭婭 李榮權(quán)李榮權(quán) 尤歡歡尤歡歡目 錄一、項(xiàng)目任務(wù)一、項(xiàng)目任務(wù) 1、總體要求、總體要求 2、控制要求、控制要求 3、操作要求、操作要求二、車庫(kù)自動(dòng)卷簾門示意圖二、車庫(kù)自動(dòng)卷簾門示意圖三、系統(tǒng)框圖三、系統(tǒng)框圖四、設(shè)備清單四、設(shè)備清單五、五、I/O分配表分配表六、設(shè)計(jì)程序流程圖和梯形圖六、設(shè)計(jì)程序流程圖和梯形圖七、總結(jié)七、總結(jié)一、項(xiàng)目任務(wù)1、總體要求、總體要求 由由PLC控制一扇在檢測(cè)到汽車之后可以打開或關(guān)閉的電動(dòng)卷簾控制一扇在檢測(cè)到汽車之后可以打開或關(guān)閉的電動(dòng)卷簾門,系統(tǒng)具有自動(dòng)和手動(dòng)二種控制操作模式。門,系統(tǒng)

2、具有自動(dòng)和手動(dòng)二種控制操作模式。2、控制要求、控制要求 當(dāng)汽車開到電動(dòng)卷簾門的入口傳感器當(dāng)汽車開到電動(dòng)卷簾門的入口傳感器(X2)的檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí),自動(dòng)的檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí),自動(dòng)開門,在上限位傳感器開門,在上限位傳感器(X1)為為ON時(shí),自動(dòng)門停止上升,門打開。當(dāng)時(shí),自動(dòng)門停止上升,門打開。當(dāng)汽車離開傳感器汽車離開傳感器(X3)檢測(cè)范圍時(shí)自動(dòng)門開始關(guān)閉,在下限位傳感器檢測(cè)范圍時(shí)自動(dòng)門開始關(guān)閉,在下限位傳感器(X0)為為ON時(shí),門關(guān)閉。但當(dāng)汽車還同時(shí)處于入口傳感器時(shí),門關(guān)閉。但當(dāng)汽車還同時(shí)處于入口傳感器(X2)和出口和出口傳感器傳感器(X3)檢測(cè)范圍中時(shí),門不關(guān)閉。檢測(cè)范圍中時(shí),門不關(guān)閉。Y0唯美上升繼電

3、器,唯美上升繼電器,Y1為門為門下降繼電器蜂鳴器下降繼電器蜂鳴器(Y7)在自動(dòng)門動(dòng)作時(shí)發(fā)出報(bào)警聲。當(dāng)汽車同時(shí)處于在自動(dòng)門動(dòng)作時(shí)發(fā)出報(bào)警聲。當(dāng)汽車同時(shí)處于入口傳感器入口傳感器(X2)和出口傳感器和出口傳感器(X3)檢測(cè)范圍中時(shí),門燈檢測(cè)范圍中時(shí),門燈(Y6)點(diǎn)亮。點(diǎn)亮。 3、操作要求自動(dòng)操作:自動(dòng)操作: 汽車移動(dòng)到自動(dòng)門處,入口傳感器(汽車移動(dòng)到自動(dòng)門處,入口傳感器(X2)檢測(cè)到汽車,自動(dòng)門打開。)檢測(cè)到汽車,自動(dòng)門打開。 蜂鳴器在自動(dòng)門動(dòng)作時(shí)響,自動(dòng)門停止時(shí)蜂鳴器不響。蜂鳴器在自動(dòng)門動(dòng)作時(shí)響,自動(dòng)門停止時(shí)蜂鳴器不響。 當(dāng)汽車在入口傳感器(當(dāng)汽車在入口傳感器( X2)和)和 出口傳感器(出口傳感

4、器( X3)檢測(cè)范圍之間時(shí),門上的)檢測(cè)范圍之間時(shí),門上的指示燈點(diǎn)亮。指示燈點(diǎn)亮。 汽車通過(guò)自動(dòng)門后,當(dāng)出口傳感器(汽車通過(guò)自動(dòng)門后,當(dāng)出口傳感器(X3)變?yōu)椋┳優(yōu)?OFF,門開始關(guān)閉。,門開始關(guān)閉。手動(dòng)操作:手動(dòng)操作: 在操作面板上只要按下在操作面板上只要按下門上升門上升(X10)按鈕,可以手動(dòng)打開自動(dòng)門;)按鈕,可以手動(dòng)打開自動(dòng)門; 按下按下門下降門下降(X11)按鈕就可關(guān)閉自動(dòng)門。)按鈕就可關(guān)閉自動(dòng)門。 但是在汽車處于入口傳感器(但是在汽車處于入口傳感器(X2)和出口傳感器()和出口傳感器(X3)檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí),門不)檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí),門不可以被手動(dòng)關(guān)閉??梢员皇謩?dòng)關(guān)閉。 操作面板上的各指示燈

5、根據(jù)門和汽車的動(dòng)作或點(diǎn)亮、或熄滅。操作面板上的各指示燈根據(jù)門和汽車的動(dòng)作或點(diǎn)亮、或熄滅。二、車庫(kù)自動(dòng)卷簾門示意圖三、系統(tǒng)框圖計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)按鈕按鈕PLC熱繼電器熱繼電器蜂鳴器蜂鳴器 電源電源160V240V負(fù)負(fù)載載燈燈傳感器傳感器電 動(dòng)電 動(dòng)機(jī)機(jī)四、設(shè)備清單序號(hào)序號(hào)名稱名稱型號(hào)型號(hào)數(shù)量數(shù)量1可編程序控制器三菱FX2n-48MR12DC 24V開關(guān)電源明威S-145-2413按鈕XB2-BA42 24指示燈AD38-22A-G 55限位傳感器A1FZ36A 26位置傳感器SS495a127蜂鳴器KXG1212 1五、I/O分配表地址地址設(shè)備名稱設(shè)備名稱設(shè)備用途設(shè)備用途X0下限位傳感器下限位傳感器檢

6、測(cè)門下降檢測(cè)門下降X1上限位傳感器上限位傳感器檢測(cè)門上升檢測(cè)門上升X2入口傳感器入口傳感器檢測(cè)車入庫(kù)檢測(cè)車入庫(kù)X3出口傳感器出口傳感器檢測(cè)車出庫(kù)檢測(cè)車出庫(kù)Y0門下降繼電器門下降繼電器控制門上升控制門上升Y1門下升繼電器門下升繼電器控制門下降控制門下降Y6門燈門燈指示指示Y7蜂鳴器蜂鳴器報(bào)警報(bào)警Y10停止中指示燈停止中指示燈表示門是靜止的表示門是靜止的Y11門動(dòng)作中指示燈門動(dòng)作中指示燈表示門是上升或下降表示門是上升或下降Y12門燈指示燈門燈指示燈照明作業(yè)照明作業(yè)Y13打開中指示燈打開中指示燈表示門是打開靜止的表示門是打開靜止的六、設(shè)計(jì)程序流程圖和梯形圖 設(shè)計(jì)程序流程圖X2入口傳感器步序1門上升

7、、 門燈燈亮、報(bào)警X1上線位傳感器步序2門停止上升,燈亮、停止報(bào)警X3出口傳感器步序3自動(dòng)門開始下降,報(bào)警、指示燈亮X0下線位傳感器步序4在X2與X3之間門不能動(dòng)門關(guān)閉、指示燈滅、停止報(bào)警入口梯 形 圖七、總 結(jié) 通過(guò)這次的通過(guò)這次的PLC項(xiàng)目的操作,我們對(duì)項(xiàng)目的操作,我們對(duì)PLC有了有了一些了解:一些了解: 1、了解、了解PLC編程軟件的功能,系統(tǒng)配置,系統(tǒng)的編程軟件的功能,系統(tǒng)配置,系統(tǒng)的啟動(dòng)與退出。啟動(dòng)與退出。 2、掌握了梯形圖的編輯、掌握了梯形圖的編輯、PLC的運(yùn)行與停止。的運(yùn)行與停止。 3、熟悉并掌握了、熟悉并掌握了PLC 的工作方式。的工作方式。 總之,這次的項(xiàng)目的操作不僅擴(kuò)大了我們的知總之,這次的項(xiàng)目的操作不僅擴(kuò)大了我們的知識(shí)面,而且對(duì)我

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