電梯原理及邏輯排故電梯的電氣控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1電梯原理及邏輯電梯原理及邏輯(lu j)排故電梯的電氣控排故電梯的電氣控制系統(tǒng)制系統(tǒng)第一頁，共233頁。n(5) 信號(hào)控制電梯的電氣控制系統(tǒng)： 將層門外召喚箱發(fā)出的外指令信號(hào)、 轎內(nèi)操縱箱發(fā)出的內(nèi)指令信號(hào)和其他專用信號(hào)等加以綜合分析判斷后，由電梯專職司機(jī)控制電梯運(yùn)行的電氣控制系統(tǒng)。 第1頁/共233頁第二頁，共233頁。聯(lián)控制運(yùn)行的電梯電氣控制系統(tǒng)： 兩臺(tái)電梯共用廳外召喚信號(hào)， 由專用微機(jī)或兩臺(tái)電梯PLC與并聯(lián)運(yùn)行控制微機(jī)通信聯(lián)系， 調(diào)配(diopi)和確定兩臺(tái)電梯的啟動(dòng)、 向上或向下運(yùn)行的控制系統(tǒng)。 n(8) 群控電梯的電氣控制系統(tǒng)： 對(duì)集中排列的多臺(tái)電梯， 共用廳外的召喚信號(hào)，由微

2、機(jī)按規(guī)定順序自動(dòng)調(diào)配(diopi)， 確定其運(yùn)行狀態(tài)的電氣控制系統(tǒng)。第2頁/共233頁第三頁，共233頁。n(1) 載貨電梯、 病床電梯的電氣控制系統(tǒng)： 這類電梯的提升高度一般比較低， 運(yùn)送任務(wù)不太繁忙， 對(duì)于運(yùn)行效率也沒有過高的要求， 但是對(duì)于平層準(zhǔn)確度的要求則比較高。按控制方式分類(fn li)的轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯的電氣控制系統(tǒng)和轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制電梯的電氣控制系統(tǒng)， 以往都作為這類電梯的電氣控制系統(tǒng)， 但是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 貨、 病梯的自動(dòng)化程度已經(jīng)日益提高。第3頁/共233頁第四頁，共233頁。電梯的電氣控制系統(tǒng)。 第4頁/共233頁第五頁，共233頁。兩臺(tái)并聯(lián)和三臺(tái)以上群控電梯電

3、氣控制系統(tǒng)等可作為這類電梯的電氣控制系統(tǒng)。第5頁/共233頁第六頁，共233頁。交流雙速，控制方式為轎內(nèi)手柄開關(guān)控制。適用于速度V0.63 m/s的一般貨、 病梯的控制系統(tǒng)。 n (2) 交流雙速、 轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制電梯的電氣控制系統(tǒng)：采用(ciyng)交流雙速， 控制方式為轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制。 適用于速度V0.63 m/s的一般貨、 病梯的電氣控制系統(tǒng)。 n第6頁/共233頁第七頁，共233頁。制，具有比較完善的性能。 適用于速度V0.63 m/s、層站不多、客流量不大并且較為均衡的一般賓館、醫(yī)院、住宅樓、飯店的乘客電梯電氣控制系統(tǒng)。第7頁/共233頁第八頁，共233頁。(jioli)電動(dòng)機(jī)作

4、為曳引電動(dòng)機(jī)， 設(shè)有對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速的控制裝置， 控制方式為集選控制， 具有完善的工作性能。 適用于速度V1.6 m/s， 層站較多的賓館、 醫(yī)院、 寫字樓、辦公樓、 住宅樓、 飯店的電梯電氣控制系統(tǒng)。第8頁/共233頁第九頁，共233頁。1987n(8） 交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)、 集選控制電梯電氣控制系統(tǒng)： 采用交流單繞組單速電動(dòng)機(jī)作曳引電動(dòng)機(jī)，設(shè)有調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速裝置， 控制方式為集選控制， 具有(jyu)完善的工作性能。 適用于具有(jyu)各種速度和層站、各種使用場(chǎng)合的電梯電氣控制系統(tǒng)。第9頁/共233頁第十頁，共233頁。于賓館、飯店(fndin)、寫字樓、醫(yī)院、 辦公樓、 寫字樓

5、、住宅樓，層站比較多，速度V1.0 m/s的電梯電氣控制系統(tǒng)。n (10） 群控電梯的電氣控制系統(tǒng)： 采用交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)， 具有根據(jù)客運(yùn)任務(wù)變化情況自動(dòng)調(diào)配電梯行駛狀態(tài)的完善性能。 適用于大型高級(jí)賓館、 飯店(fndin)、 寫字樓內(nèi)， 具有多臺(tái)梯群的電氣控制系統(tǒng)。第10頁/共233頁第十一頁，共233頁。n(1） 有專職司機(jī)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)： 按控制方式分類的轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯電氣控制系統(tǒng)、 轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制電梯電氣控制系統(tǒng)和信號(hào)控制電梯電氣控制系統(tǒng)， 都是需要專職司機(jī)進(jìn)行控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。n(2） 無專職司機(jī)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)： 按控制方式分類的轎內(nèi)外按鈕開關(guān)控制電

6、梯電氣控制系統(tǒng)、 群控電梯電氣控制系統(tǒng)和轎外按鈕開關(guān)控制電梯電氣控制系統(tǒng)， 都是不需要專職司機(jī)進(jìn)行控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。 第11頁/共233頁第十二頁，共233頁。檢修控制三種狀態(tài)下， 以適應(yīng)不同乘載任務(wù)和檢修工作需要的電梯電氣控制系統(tǒng)。對(duì)于無專職司機(jī)控制的電梯， 應(yīng)有專人負(fù)責(zé)打開(d ki)和關(guān)閉電梯， 以及經(jīng)常巡查監(jiān)督乘用人員正確使用和愛護(hù)電梯， 并做好日常維護(hù)保養(yǎng)和檢修工作等。第12頁/共233頁第十三頁，共233頁。梯(dint)在單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的性能如下所述。 n1) 轎內(nèi)手柄開關(guān)控制、自動(dòng)平層、 自動(dòng)開/關(guān)門電梯(dint)電氣控制系統(tǒng)n(1) 有專職司機(jī)控制。n(2) 自動(dòng)開/

7、關(guān)門。第13頁/共233頁第十四頁，共233頁。號(hào)；n 轎內(nèi)有音響信號(hào)和召喚人員所在層站位置及要求前往(qinwng)方向記憶指示燈信號(hào)。n(6) 廳外有電梯運(yùn)行方向和所在位置指示燈信號(hào)。n(7) 自動(dòng)平層。第14頁/共233頁第十五頁，共233頁。電梯仍以額定速度繼續(xù)運(yùn)行，到預(yù)定?？繉诱緯r(shí)提前自動(dòng)把快速運(yùn)行切換為慢速運(yùn)行，平層時(shí)自動(dòng)停靠開門。第15頁/共233頁第十六頁，共233頁。自動(dòng)強(qiáng)迫電梯由額定快速運(yùn)行切換為慢速運(yùn)行， 平層時(shí)自動(dòng)?？块_門。n(5) 廳外有召喚裝置， 而且召喚時(shí)： n第16頁/共233頁第十七頁，共233頁。n(8) 召喚要求實(shí)現(xiàn)后，自動(dòng)消除轎內(nèi)外召喚位置和要求前往(q

8、inwng)方向記憶指示燈信號(hào)。n(9) 開電梯時(shí)， 司機(jī)只需點(diǎn)按轎內(nèi)操縱箱上與預(yù)定停靠層樓對(duì)應(yīng)的指令按鈕， 電梯便能自動(dòng)關(guān)門， 啟動(dòng)、 加速、額定慢速運(yùn)行， 到預(yù)定?？繉诱緯r(shí)提前自動(dòng)將額定快速運(yùn)行切換為慢速運(yùn)行， 平層時(shí)自動(dòng)?？块_門。第17頁/共233頁第十八頁，共233頁。運(yùn)行切換為慢速運(yùn)行， 平層時(shí)自動(dòng)?？块_門。 n(5) 廳外有召喚裝置， 乘用人員點(diǎn)按裝置的按鈕時(shí)：n第18頁/共233頁第十九頁，共233頁。n(8) 召喚要求實(shí)現(xiàn)后，自動(dòng)消除轎內(nèi)外召喚位置和要求前往方向記憶指示燈信號(hào)。n第19頁/共233頁第二十頁，共233頁。n4自動(dòng)平層、 手動(dòng)開/關(guān)門電梯電氣控制系統(tǒng)n (1) 有

9、專職司機(jī)控制。 n(2) 手動(dòng)開/關(guān)門。n(3) 到達(dá)預(yù)定停靠的中間層站平層時(shí)自動(dòng)?？?。n(4) 到達(dá)兩端(lin dun)站平層時(shí)強(qiáng)迫電梯?？?。第20頁/共233頁第二十一頁，共233頁?？?； 若電梯在本層， 只需點(diǎn)按操縱箱上對(duì)應(yīng)(duyng)某層站的指令按鈕， 電梯啟動(dòng)駛向某層站， 在某層站平層?？?。第21頁/共233頁第二十二頁，共233頁。換為慢速運(yùn)行， 平層時(shí)自動(dòng)?？块_門。 n(5) 廳外有召喚裝置， 而且召喚時(shí)： n 廳外有記憶指示燈信號(hào)； n 轎內(nèi)有音響信號(hào)和召喚人員所在層站位置及要求前往方向記憶指示燈信號(hào)。第22頁/共233頁第二十三頁，共233頁。鈕啟動(dòng)電梯， 在預(yù)定?？繉诱?/p>

10、?？块_門， 乘客出入轎廂后， 仍通過點(diǎn)按啟動(dòng)或關(guān)門啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)電梯， 直到完成運(yùn)行方向的最后一個(gè)內(nèi)外指令(zhlng)任務(wù)為止。若相反方向有內(nèi)、 外指令(zhlng)信號(hào)時(shí)電梯自動(dòng)換向， 司機(jī)點(diǎn)按啟動(dòng)或關(guān)門啟動(dòng)按鈕后啟動(dòng)運(yùn)行。電梯運(yùn)行前方出現(xiàn)順向召換信號(hào)時(shí)， 電梯到達(dá)有順向召喚指令(zhlng)信號(hào)的層站能提前自動(dòng)將快速運(yùn)行切換為慢速運(yùn)行， 平層時(shí)自動(dòng)?？块_門。 在特殊情況下，司機(jī)可通過操縱箱的直駛按鈕實(shí)現(xiàn)直駛。第23頁/共233頁第二十四頁，共233頁。n(4) 到達(dá)兩端站時(shí)， 提前自動(dòng)強(qiáng)迫電梯由額定快速運(yùn)行切換為慢速運(yùn)行， 平層時(shí)自動(dòng)停靠開門。 n(5) 廳外有召喚裝置，而且召喚時(shí)： n

11、廳外有記憶指示燈信號(hào)； n 轎內(nèi)有音響信號(hào)和召喚人員所在層站位置及要求前往方向記憶指示燈信號(hào)。第24頁/共233頁第二十五頁，共233頁。制電梯相同外， 增加轎內(nèi)多指令登記和廳外順向召喚指令信號(hào)截梯性能等。第25頁/共233頁第二十六頁，共233頁。電梯均在正常運(yùn)行和自動(dòng)（無司機(jī)）運(yùn)行狀態(tài)下， 便投入并聯(lián)運(yùn)行狀態(tài)。n（2） 在并聯(lián)狀態(tài)下性能為： n 甲乙兩臺(tái)(lin ti)電梯先后返回基站關(guān)門待命時(shí)， 一旦出現(xiàn)外召喚信號(hào)， 先返回基站的甲梯予以響應(yīng)； n 甲梯向上行駛過程中，其下方出現(xiàn)上召喚信號(hào)時(shí)乙梯予以響應(yīng)； n第26頁/共233頁第二十七頁，共233頁。n群控電梯的運(yùn)行工作狀態(tài)類似于公共汽

12、車， 除具有并聯(lián)電梯的性能外， 還具有根據(jù)客流量大小調(diào)節(jié)發(fā)梯時(shí)間， 確保乘客合理等待乘梯時(shí)間的性能。第27頁/共233頁第二十八頁，共233頁。性能中常見的消防性能如下：n（1） 在用電梯的控制系統(tǒng)一旦收到消防信號(hào)，則電梯：n 處于上行時(shí)立即就近?？浚婚_門立即返回基站?？块_門； n第28頁/共233頁第二十九頁，共233頁。啟動(dòng)運(yùn)行和準(zhǔn)備前往層站由消防員控制操作。第29頁/共233頁第三十頁，共233頁。第30頁/共233頁第三十一頁，共233頁。表3-1 略第31頁/共233頁第三十二頁，共233頁。將這部分電器元件分散裝到各有關(guān)電梯部件中去。 下面介紹電氣控制系統(tǒng)常用的主要電器部件。n

13、1. 操縱箱n操縱箱一般位于轎箱內(nèi)，是司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行的操作控制中心。 n操縱箱裝置的電器元件與電梯的控制方式、 停站層數(shù)有關(guān)。 按控制方式分類的轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制電梯操縱箱如圖3-1所示。第32頁/共233頁第三十三頁，共233頁。圖3-1 轎內(nèi)按鈕操縱箱老式(losh)轎內(nèi)按鈕操縱箱； (b) 新式轎內(nèi)按鈕操縱箱 第33頁/共233頁第三十四頁，共233頁。開關(guān)，KMK或SYK；控制開關(guān)ZZK；急停按鈕TAN； 短接（1N）TSK和JSK的應(yīng)急按鈕JA；點(diǎn)動(dòng)開/關(guān)門按鈕KMAN和GMAN；轎內(nèi)照明燈開關(guān)JZKN、電風(fēng)扇開關(guān)FSK；蜂鳴器FM；外召喚人員所在位置指示燈（N）XXD

14、； 廳外召喚人員要求前往方向信號(hào)燈XZD和SZDD等等。但是近幾年來已出現(xiàn)(chxin)操縱箱和指層箱合為一體的新型操縱箱，如圖3-1(b)所示， 暗盒內(nèi)的元器件一般不讓乘員接觸。第34頁/共233頁第三十五頁，共233頁。開設(shè)(kish)監(jiān)視窗時(shí)，在轎廂內(nèi)的轎門上方也必須設(shè)置指層燈箱。位于層門上方的指層燈箱稱為廳外指層燈箱，位于轎門上方的指層燈箱稱為轎內(nèi)指層燈箱。同一臺(tái)電梯的廳外指層燈箱和轎內(nèi)指層燈箱在結(jié)構(gòu)上是完全一樣的，如圖3-2所示。n指層燈箱內(nèi)裝置的電器元件包括電梯上下運(yùn)行方向燈TSD和NSD或TXD和NXD、電梯所在層樓指示燈（1N）TCD和（1N）NCD等。第35頁/共233頁第三

15、十六頁，共233頁。 圖3-2 指層燈箱（a） 老式(losh)指層燈箱； （b） 新式指層燈箱第36頁/共233頁第三十七頁，共233頁。鈕（N）XZA；若位于下端站，則 只 裝 設(shè) 一 只 上 行 召 喚(zhohun)按鈕1SZA的單鈕召喚(zhohun)箱，但是下端站又作為基站時(shí)，召喚(zhohun)箱上還需加裝一只廳外控制自動(dòng)開/關(guān)門的鑰匙開關(guān)TYK; 若位于中層站，則是裝設(shè)一只上行召喚(zhohun)按鈕和一只下行召喚(zhohun)按鈕的雙扭召喚(zhohun)箱。n第37頁/共233頁第三十八頁，共233頁。圖3-3 單鈕召喚(zhohun)箱（a） 老式單鈕召喚(zhohun

16、)箱； （b） 新式單鈕召喚(zhohun)箱 第38頁/共233頁第三十九頁，共233頁。所示。第39頁/共233頁第四十頁，共233頁。圖3-4 轎頂檢修(jinxi)箱第40頁/共233頁第四十一頁，共233頁。下平層傳感器SPG、 XPG， 以及固定在矯廂導(dǎo)軌的換速傳感器（1N）THG和平層隔磁板構(gòu)成，如圖3-5所示。第41頁/共233頁第四十二頁，共233頁。圖3-5 干簧管傳感器換速平層裝置(zhungzh)第42頁/共233頁第四十三頁，共233頁。和3斷開，這一情況相當(dāng)于電磁繼電器得電動(dòng)作(dngzu)。 圖3-6(c)表示當(dāng)外界把一塊具有高導(dǎo)磁系數(shù)的鐵板（隔磁板）插入永久磁鐵

17、和干簧管之間時(shí)，由于永久磁鐵所產(chǎn)生的磁場(chǎng)被隔磁板旁路，干簧管的接點(diǎn)失去外力的作用，恢復(fù)到圖3-6(a)的狀態(tài)，這一情況相當(dāng)于電磁繼電器失電復(fù)位。第43頁/共233頁第四十四頁，共233頁。樓面的距離與電梯額定運(yùn)行速度有關(guān)，速度越快，距離越長(zhǎng)。一般可按表3-2的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。第44頁/共233頁第四十五頁，共233頁。第45頁/共233頁第四十六頁，共233頁。圖3-6 干簧管傳感器放入永久磁鐵之前(zhqin)；(b) 放入永久磁鐵之后；(c) 插入隔磁板之后 第46頁/共233頁第四十七頁，共233頁。第47頁/共233頁第四十八頁，共233頁。圖3-7 雙穩(wěn)態(tài)換速平層裝置(zhungzh)

18、第48頁/共233頁第四十九頁，共233頁。 圖3-8 雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)(kigun) 第49頁/共233頁第五十頁，共233頁。第50頁/共233頁第五十一頁，共233頁。長(zhǎng)約3m左右、固定在轎架上的開關(guān)打板， 以及通過扁鐵固定在導(dǎo)軌上的專用行程開關(guān)兩部分組成， 如圖3-9所示。第51頁/共233頁第五十二頁，共233頁。圖 3-9 限位開關(guān)(kigun)裝置第52頁/共233頁第五十三頁，共233頁。站樓面的距離，與電梯額定運(yùn)行速度有關(guān)，可按略大于換速傳感器的換速點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。 n上、下端站的第二限位開關(guān)2SXK和2XXK，作為當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)失靈或由于其他原因造成轎廂超越上下端站樓面一定距離時(shí)，切

19、斷電梯上下運(yùn)行控制電路，強(qiáng)迫電梯立即?？康难b置。要求作用點(diǎn)與端站樓面的距離不得大于100 mm。第53頁/共233頁第五十四頁，共233頁。3-10n電梯運(yùn)行時(shí)，設(shè)置在電梯轎頂?shù)拈_關(guān)裝置跟隨轎廂上、下運(yùn)行，達(dá)到上、下端站樓面之前，開關(guān)裝置的橡皮滾輪左、 右碰撞固定在轎廂導(dǎo)軌上的打板，橡皮滾輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別推動(dòng)預(yù)定觸電組依次切換相應(yīng)的控制電路，強(qiáng)迫電梯到達(dá)端站樓面之前提前減速，超越端站樓面一定距離時(shí)?？?。作用點(diǎn)與端站露面的距離，可按限位裝置和極限開關(guān)的相應(yīng)參數(shù)調(diào)整。第54頁/共233頁第五十五頁，共233頁。圖3-10 端站強(qiáng)迫減速(jin s)開關(guān)裝置第55頁/共233頁第五十六頁，共233

20、頁。廂導(dǎo)軌的上下滾輪組， 固定于轎廂的打板（和限位開關(guān)裝置合用一個(gè)打板）， 以及連接鐵殼開關(guān)和上下滾輪組的鋼絲繩。 極限開關(guān)結(jié)構(gòu)原理圖如圖3-11所示。第56頁/共233頁第五十七頁，共233頁。圖3-11 極限(jxin)開關(guān)結(jié)構(gòu)原理圖第57頁/共233頁第五十八頁，共233頁。站各裝一只限位開關(guān)，由打板碰壓限位開關(guān)， 由限位開關(guān)控制一只接觸器，由接觸器切斷電梯總電源。第58頁/共233頁第五十九頁，共233頁。 1) 用于貨、 醫(yī)梯電氣控制系統(tǒng)的層樓指示器n層樓指示器是選層的一種(y zhn)，但功能比較少，由于貨、 醫(yī)梯電氣控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度比較低， 因此仍能滿足要求。 層樓指示器結(jié)構(gòu)

21、比較簡(jiǎn)單， 如圖3-12所示。第59頁/共233頁第六十頁，共233頁。圖3-12 層樓(cn lu)指示器第60頁/共233頁第六十一頁，共233頁。器的三只動(dòng)觸點(diǎn)，在270的范圍內(nèi)往返轉(zhuǎn)動(dòng)，三只動(dòng)觸點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的三組定觸點(diǎn)配合，向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出三個(gè)電信號(hào)。通過這三個(gè)電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)轎廂位置自動(dòng)顯示， 自動(dòng)消除廳外上、 下召喚(zhohun)記憶指示燈信號(hào)。第61頁/共233頁第六十二頁，共233頁。梯控制系統(tǒng)(kn zh x tn)配套使用的選層器具有比較完善的性能， 這不但可以簡(jiǎn)化電氣控制系統(tǒng)(kn zh x tn)， 便于安裝調(diào)試和維修， 而且可以降低電梯故障率， 提高電梯運(yùn)行可靠性。 n第

22、62頁/共233頁第六十三頁，共233頁。 PLC機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的普遍采用， 控制系統(tǒng)對(duì)井道信息的采集， 使得用一只或幾只永磁式傳感器或雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)、 光電開關(guān)， 就可以滿足控制需求。 因此進(jìn)入20世紀(jì)90年代后， 機(jī)械(jxi)選層器已被淘汰。 選層器如圖3-13所示。第63頁/共233頁第六十四頁，共233頁。圖3-13 選層器第64頁/共233頁第六十五頁，共233頁?？刂乒癫煌５?5頁/共233頁第六十六頁，共233頁。圖3-14 電氣控制柜(a) 老式(losh)控制柜； (b) 新式控制柜第66頁/共233頁第六十七頁，共233頁。n由于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度與電樞兩端的電壓

23、成正比, 因此只要控制和調(diào)節(jié)電樞兩端的電壓，就能控制和調(diào)節(jié)電梯的開/關(guān)門速度。開門機(jī)電阻器箱內(nèi)裝置的器件，就是用來控制電樞兩端電壓的三只電阻器。為了便于調(diào)試，該電阻器箱一般裝置在開/關(guān)門電動(dòng)機(jī)旁。 進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，除采用電阻和有觸點(diǎn)開關(guān)對(duì)直流門電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整外，也有采用交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速的電梯門拖動(dòng)控制系統(tǒng), 可供選擇的品種多,技術(shù)也日趨先進(jìn)。第67頁/共233頁第六十八頁，共233頁。規(guī)律變化，從而使發(fā)電機(jī)輸出電壓滿足曳引直流電動(dòng)機(jī)啟、制動(dòng)時(shí)的要求，以實(shí)現(xiàn)按預(yù)定速度曲線運(yùn)行， 并進(jìn)行速度調(diào)節(jié)和控制。直流電梯速度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3-15所示。第68頁/共233頁第六十九頁，共233

24、頁。晶閘管發(fā)電機(jī)軟反饋給定積分轉(zhuǎn)換速度調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)載電壓觸發(fā)器電流檢測(cè)電平檢測(cè)(a)測(cè)速機(jī)電動(dòng)機(jī)第69頁/共233頁第七十頁，共233頁。圖3-15 直流電梯速度(sd)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖高速直流電梯速度(sd)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； (b) 快速直流電梯速度(sd)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖晶閘管發(fā)電機(jī)軟反饋給定積分轉(zhuǎn)換速度調(diào)節(jié)觸發(fā)器(b)電動(dòng)機(jī)測(cè)速機(jī)第70頁/共233頁第七十一頁，共233頁。第71頁/共233頁第七十二頁，共233頁。圖3-16 KP型五站五門(w mn)電梯的電氣控制原理圖 KM8KM6KM4KM3M3KM7KM5FR2FR1KM2R2R1R3KM1L1L2L3L11L12L

25、13FU1FU3TC1380127FU3HL13KA6HL14SQ5SQ1SB10SQ8SQ7SQ6FR2FR1SA1KT1KM1KT2KM5KT3KM3KT4KM7上行 停止下行KA7KM6SQ9KA8KM8SQ8KA7KA8KA7KA10KA9KA11KA8KM6KM8KA9KM5KA10KA11KM4KA6KM5KM6SQ10SQ11SQ12KA11KA10SB9KA9SB8SQ13KM5KT1KM1 KT2 KM2 KT3KM3KT4KM4 KA7KA8KM5KM6 KM7 KM8KA9 KA10KA111733125671335 1444435 1633317 18 22227 21

26、2220 22263331127243024263023273025 2729制動(dòng)系統(tǒng)電磁鐵電源呼喚系統(tǒng)電源清除一樓二樓三樓四樓五樓轎內(nèi)呼喚指示一樓二樓三樓四樓五樓蜂鳴一樓二樓三樓四樓五樓上行下行層樓及升降指示SA5KA1SB1SB2KA2SB3KA3SB4KA4SB5KA5SA4KA12SA3KA5KM6KM8KA4KA3KA2KA1FU8FU9KA12FU6KA0FU7SA2SB0FU524 V48 VL11KM8TC2KM6KA6FU4KM1KM2R7C3R8YAFU1C2R6R5C1135 VL12KA0KA1KA2KA3KA4KA5HL1 HL2HL3HL4HL5HAHL6HL8HL

27、7HL9HL10HL11HL12383945504046414742484349QS1FU2L12FU2SQ2R4KA6KM7032333435363738394041424344454647484950515253545556575678910262728293031主拖動(dòng)系統(tǒng)慢速快速加速電阻變壓器 指示電壓快行加速慢行加速主拖動(dòng)系統(tǒng)上升下降快速上升慢速下降方向保持慢速向上慢速向下電源333 233556202522215192224365719231112132324252221181920171415163412第72頁/共233頁第七十三頁，共233頁。目的， 主要是減少啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)

28、的沖擊，同時(shí)也可減小啟動(dòng)加速度，使橋廂緩慢啟動(dòng)而增加舒適感。在平層停車前， 由接觸器KM7接通慢速繞組， 由于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于慢速時(shí)的同步轉(zhuǎn)速， 這個(gè)過渡過程可能使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電(fdin)狀態(tài)，會(huì)引起很大的制動(dòng)電流， 因此也采用兩級(jí)啟動(dòng)電阻（R1+R2和R3），經(jīng)延時(shí)，分別由KM3和KM4短接。使停車前降低速度， 不僅增加了停車時(shí)的舒適感， 而且使停車更為準(zhǔn)確。第73頁/共233頁第七十四頁，共233頁。n制動(dòng)電路是由135 V交流電源經(jīng)單相橋式整流而得到直流電源。 當(dāng)門限位等情況正常時(shí)，電壓繼電器KA6是通電的， 當(dāng)方向繼電器KM6和KM8接通時(shí)，直流制動(dòng)電磁鐵線圈YA經(jīng)KM1和KM2

29、常閉觸點(diǎn)通電， 松開制動(dòng)器， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 在加速運(yùn)行中， 加速度接觸器KM1和KM2觸點(diǎn)斷開， YA電路中串入經(jīng)濟(jì)電阻R7， 將電流減小到剛能維持YA不松閘所需要的電流。第74頁/共233頁第七十五頁，共233頁。第75頁/共233頁第七十六頁，共233頁。（坐標(biāo)10）閉合，指示(zhsh)燈HL14亮，表示電源正常。 n（）扳動(dòng)開關(guān)SA2（坐標(biāo)37），接通呼喚系統(tǒng)和指示(zhsh)系統(tǒng)的電源，并使指示(zhsh)燈HL6點(diǎn)亮，各層樓的指示(zhsh)燈顯示“”字， 表示轎廂現(xiàn)在在一樓。 n（）扳動(dòng)開關(guān)SA3（坐標(biāo)50），接通蜂鳴器HA的電源。第76頁/共233頁第七十七頁，共233頁。置在

30、限速器上，當(dāng)電梯超速時(shí)，超速開關(guān)先動(dòng)，可使電壓繼電器KA6失電，如KA6動(dòng)作后速度繼續(xù)上升，則安全鉗動(dòng)作。在正常情況下上述四個(gè)觸點(diǎn)（FR1、FR2、SQ6和SQ7）都是閉合的，所以電壓繼電器KA6通電，接通主拖動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)的電源。第77頁/共233頁第七十八頁，共233頁。主電路， KM6接通YA， 電動(dòng)機(jī)M松閘啟動(dòng)， 電梯快速上升。KM5還接通方向保持繼電器KA9和加速時(shí)間繼電器KT1， KA9通電增加了KM6的一條通路。 KT1通電延時(shí)后， 觸點(diǎn)接通KM1，KM2的觸點(diǎn)短接主電路中的啟動(dòng)電阻R1， 使電動(dòng)機(jī)及電梯得到一次加速。 KM1還接通了時(shí)間繼電器KT2， 延時(shí)后又接通接觸器KM2

31、， KM2短接了主電路中的啟動(dòng)電阻R2， 使電動(dòng)機(jī)以全壓得到第二次加速。第78頁/共233頁第七十九頁，共233頁。機(jī)失電；KT1、KT2、KM1和KM2失電；三是KM7得電，電動(dòng)機(jī) 中 串 聯(lián) 的 三 段 電 阻 （R1+R2+R3）進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)（開始時(shí)是由高速向低速過渡的再發(fā)生發(fā)電制動(dòng)），電梯慢速上升；四是KM10得電， KM10觸點(diǎn)斷開了方向保持繼電器KA9的電路，并代替了KA7和KA9對(duì)上升接觸器KM6的通電作用(zuyng)。第79頁/共233頁第八十頁，共233頁。和KM7相繼失電，制動(dòng)電磁鐵YA失電，電動(dòng)機(jī)便停車制動(dòng)。KT3、KT4、 KM3和KM4也跟著釋放。 n現(xiàn)將上述控制過

32、程總結(jié)為控制過程流程圖， 如圖3-17所示。第80頁/共233頁第八十一頁，共233頁。圖3-17 控制(kngzh)過程流程圖HL14HL6KA6KA7KM6YAKM5KA9、KT1KM1KT2KM2M快速上升(三級(jí)啟動(dòng))鐵板插入SQ12SA5向上行關(guān)門SA3SA2SA1QS1各樓層顯“1”MMKA7KM5KT1、KT2、KM1、KM2、KA10KA9KM7KT3KM3KT4KM4慢速上升(三級(jí)啟動(dòng))MKA10KM6YA、KM7KT3、KT4、KM3、KM4停車制動(dòng)SA5向停止鐵板離開SQ12tttt第81頁/共233頁第八十二頁，共233頁。QS1拉開。n5 應(yīng)急與檢修n在遇到因?qū)娱T限位損

33、壞而不能開動(dòng)電梯時(shí)，可用與門限位并聯(lián)的應(yīng)急按鈕SB10來接通繼電器KA6，作應(yīng)急使用，其他操作不變。在檢修電梯時(shí)，要求電梯慢速運(yùn)行，可使用慢速向上按鈕SB8，其操作控制過程流程圖如圖3-18所示。第82頁/共233頁第八十三頁，共233頁。圖3-18 操作控制過程(guchng)流程圖SB8KA10KM6YA、KM7KT3KM3KT4KM4tt慢速上升(三級(jí)啟動(dòng))第83頁/共233頁第八十四頁，共233頁。第84頁/共233頁第八十五頁，共233頁。KA3和KA12串聯(lián)得電， KA12使蜂鳴器HA瞬時(shí)鳴響， KA3自保后， 使轎廂內(nèi)指示(zhsh)燈HL3點(diǎn)亮。 司機(jī)在看到呼梯信號(hào)后， 一方面

34、按下按鈕SB0使KA0得電去切斷呼梯繼電器， 另一方面可將電梯開向三樓。n第85頁/共233頁第八十六頁，共233頁。于每層樓的停站，指示器上有一個(gè)定觸點(diǎn)， 當(dāng)轎廂由一樓到達(dá)其他(qt)樓層時(shí)，電刷也轉(zhuǎn)過幾個(gè)定觸點(diǎn)的距離，以接通那個(gè)樓層的指示燈（HL6HL10），則在各個(gè)樓層就可顯示出電梯所在的樓層。運(yùn)行方向由上、 下行接觸器KM6和KM8來點(diǎn)亮指示燈HL11和HL12，則在各個(gè)樓層就可以顯示出電梯的運(yùn)行方向。第86頁/共233頁第八十七頁，共233頁。圖3-19 樓層(lu cn)指示器原理圖12345安在一樓安在二樓1234512345安在三樓HL6HL8HL10HL12HL7HL9HL1

35、15樓4樓3樓2樓1樓SA4電刷KM6KM824 V固定接點(diǎn)第87頁/共233頁第八十八頁，共233頁。第88頁/共233頁第八十九頁，共233頁。要求上下的呼喚指示燈及與停站數(shù)相等的指令選層按鈕。 在底層， 司機(jī)根據(jù)廂內(nèi)乘客所報(bào)出的停層及廳外乘客使用按鈕所發(fā)出的停層要求， 按下“向上”的選層按鈕， 使這些信號(hào)逐一登記， 電梯即按登記好的信號(hào)逐一?？?。第89頁/共233頁第九十頁，共233頁。n現(xiàn)以五站五門電梯為例來介紹XPM型電梯的控制，以一樓開往三樓的控制的全過程來說明(shumng)其控制原理。 電氣控制原理圖如圖3-20所示。第90頁/共233頁第九十一頁，共233頁。圖3-20(一)

36、主拖動(dòng)系統(tǒng)快速慢速控制系統(tǒng)整流電源門電機(jī)控制電壓關(guān)門開門自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)延時(shí)快加速電源門鎖制動(dòng)運(yùn)行延時(shí)慢加速1延時(shí)慢加速2延時(shí)慢加速3快慢速換接延時(shí)檢修啟動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)M3M1KM4KA68KA67FR2R2X2KA66KM3FR1R1X1MKA1KA2KA3101419607010 141516131611161414151612384567910111213141516171819202122232425層樓分向控制系統(tǒng)平層系統(tǒng)自動(dòng)定向系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)停層控制系統(tǒng)五樓四樓三樓二樓一樓五樓四樓三樓二樓一樓向上方向上升下降開門向上啟動(dòng)向下啟動(dòng)向下方向關(guān)門啟動(dòng)停 站停站觸發(fā)KA15 KA14 KA13

37、 KA12KA11KA25KA24 KA23 KA22 KA21KA7KA8 KA9KA26 KA27KA28KA29 KA30KA31 KA32KA33KT6KT7314654315231475531523148563152324957325058325232523161833737316263843839316465853939316667864040326887414172 72 73 7313 177437434471424558829069588290374341424243373858889169414344733745111744137175697251 4348L1L2L3QS

38、1QS2FU1L11L12L13KM1KM2KA69L23L22L21FU2TC1VCFU3R3KA1SQ9KA3FR2FR1SQ3SQ2SQ1SA2KA1KA6KA6KA32SB6SB7SQ4SA1KA5KA2SQ6XKA32KA3KA1KA2KA3KT4KA9KA3SQ5R5KA2KA2KA3KA3SQ7SQ8KA2R6M2KT1KA4 YA77174473KA5 KT2KT3KT4KT5KA62143511317407843794380194371721022363771123374KA4KA9KA32SQ15 SQ14 SQ13SQ12SQ11 SQ10SB8KM1KM2KM3KT5K

39、M4KA66KA67KA1R8KM4KA67KA68KA5KA6KM3SA3123KA11KA12KA13KA14KA15KT6KA5KA11KA12KA13KA14KA15KA26KA31KA44KA43KA42KT7KA32KA4KA26KA31SQ16SQ17KT3KT6KA5KA28KA28KA31KA29KA26KA29KT5KA26KM1KA31KA28KA5KA41KA42KA43KA44KA45KA28KA25KA29KA25KA24KA24KA23KA23KA22KA22KA21KA21VDKA26KM2KA31KA29SB9SB10KA6KA6SQ26 SQ27 SQ28K

40、A6KA11KA21KA11KA14KA23KA22KA13KA13KA12KA12KA25KA24KA15KA14KA15SQ21SQ25SQ24 SQ23 SQ22123R7C圖3-20 XPM型五站五門電梯電氣原理圖(1)26272829303132333435363738394041424344454647484950515253FU3R4KA5FU4第91頁/共233頁第九十二頁，共233頁。圖3-20 (二)停層指令記憶及復(fù)位系統(tǒng)呼喚系統(tǒng)快速慢速快加速一次慢加速二次慢加速三次慢加速主拖動(dòng)系統(tǒng)電源上升下降蜂鳴五樓下四樓上四樓下三樓下三樓上二樓上二樓下一樓上信號(hào)撤銷五樓四樓三樓二樓一樓

41、KA41KA42KA43KA44KA45KA46KA65KA54KA64KA53KA63KA52KA62KA51KM1KM2KM3KM4 KA66 KA67 KA68 KA6937549138475592394856924049579341589390619496629497639498649499659410066951016795102689510334197276427467197376377134192477747657197378217534419585671922567236675455565758596061626364656667686970807172737475767778

42、79層樓及升降指示系統(tǒng)電源向上在五樓在四樓在三樓在二樓在一樓向下電源 蜂鳴 向上 向下停五樓停四樓停三樓停二樓停一樓下降呼喚上升呼喚電源照明風(fēng)扇電鈴轎內(nèi)訊號(hào)指示系統(tǒng)轎內(nèi)風(fēng)扇照明及電鈴2KA45KA44KA43KA42SB5SB4SB3SB2SB1R22R21R20R19R18KA41KA27KA30KA15KA14KA13KA12KA11KA6631KA1SB25SB14SB24SB13SB23SB12SB22SB11SB25KA65SB14SB24KA54KA64SB13KA53SB23SB12SB22SB11KA63KA52KA62KA514R30R29R28R27R26R25R24R23

43、KA25KA24KA24KA23KA23KA22KA22KA21KA30KA27KA33L23FU5FU6380 V/220 VFU6FU5L21KA4TC2KT5KA33KA26KM1KA7KA7KA33KM2KA31KA8KA8KM2SQ18SQ19SQ10KM1KM4KM3KA4KA6KT5KA6KA9KM4KM3KA33KM1KM2KT1KT2KT3KT4KM4KM3HL6HL5HL4HL3HL2HL1HL7HA1HL9HL14HL12HL16HL17HL8HL15HL13HL11HL85HL74 HL84 HL73 HL83HL72HL82 HL71HL65HL54 HL64HL53

44、 HL63HL52 HL62HL51HL17 HL18HA2380 V/110 VFU5FU7FU5FU7TC2TC2380 V/12 VFU5FU8FU5FU8KA46KA27KA30KA45KA44KA43KA42KA41KA65KA64KA63KA62KA54KA53KA52KA51KA65KA54KA64KA53KA63KA52KA62KA51圖3-20 XPM型五站五門電梯電氣原理圖(2)81107828384858687888990919293949596979899100101102103104105106SA5SA6SB2FU9220 VQS3五樓下 四樓上 四樓下 三樓上 三

45、樓下二樓下二樓上一樓上SA4KA27KA25KA24KA23KA22KA21KA30第92頁/共233頁第九十三頁，共233頁。第93頁/共233頁第九十四頁，共233頁。圖3-21 主電路(dinl)轎廂電機(jī)慢速高速門電機(jī)M3ML11L12L13KM1KM2FU4R4KA1KA2KA3KA3SQ5R5KA2KA2KA3KA3SQ7SQ8KA2XKA69KM4KA68KA67FR2R2X2KA66KM3FR1R1X1R6M2M134567141516第94頁/共233頁第九十五頁，共233頁。在平層時(shí)， 由接觸器KM4接通慢速繞組，經(jīng)電抗X2和電阻R2串聯(lián)進(jìn)行再生發(fā)電制動(dòng)，然后由KA67、KA

46、68和KA69分級(jí)將阻抗短路實(shí)現(xiàn)慢速運(yùn)行。第95頁/共233頁第九十六頁，共233頁。現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)速度的調(diào)節(jié)，圖3-21中，R4是電樞的串聯(lián)電阻，R5和R6是電樞的并聯(lián)電阻。串聯(lián)電阻的電阻值越大，電樞電壓就越低， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也就越低。并聯(lián)電阻的實(shí)際阻值越小，電阻中的分流就越大，電樞中的分流就越小， 電磁力矩越小，轉(zhuǎn)速也就越低。 R5和R6分別是開門和關(guān)門的調(diào)速電阻，行程開關(guān)SQ5動(dòng)作時(shí)， 開門速度變慢，SQ7和SQ8動(dòng)作時(shí)，關(guān)門速度越來越慢。第96頁/共233頁第九十七頁，共233頁。第97頁/共233頁第九十八頁，共233頁。(h hun)主拖系統(tǒng)、指示系統(tǒng)等。現(xiàn)通過具體操作實(shí)例來說明這些

47、電路的工作原理。 為了介紹電梯在上班時(shí)投入使用的過程，首先說明司機(jī)在上一次下班時(shí)的操作情況： 司機(jī)在下班時(shí)，必須將轎廂開至基站（一層）， 使井道內(nèi)的行程開關(guān)SQ4動(dòng)作，斷開SA4以關(guān)閉指層燈；將SA2扳向右邊，為用鑰匙開關(guān)SA1開/關(guān)門作準(zhǔn)備；再用鑰匙將開關(guān)SA1轉(zhuǎn)向左面，關(guān)門后即可離去。第98頁/共233頁第九十九頁，共233頁。KA11和KA21還是通電的（KA21還有自保）。第99頁/共233頁第一百頁，共233頁。圖3-22 轎廂停在一樓時(shí)的示意圖一 樓二 樓三 樓21345671停 層 鐵 板 ；2樓 層 感 應(yīng) 器 SQ21；3平 層 鐵 板 ；4上 平 層 感 應(yīng) 器 SQ26；

48、5開 門 控 制 感 應(yīng) 器 SQ28；6下 平 層 感 應(yīng) 器 SQ27；7轎 廂第100頁/共233頁第一百零一頁，共233頁。使門電動(dòng)機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)門開啟后， 壓上SQ6、 KA3失電， 電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)電阻R5和R6進(jìn)行能耗制動(dòng)。第101頁/共233頁第一百零二頁，共233頁。圖3-23 門電機(jī)(dinj)控制電路圖 關(guān)門開門10111213KA1SA2SQ1SQ2SQ3FR1FR2KA1R3KA1KA2KA3SQ9SA1KA32SQ4SB6KA6KA6SB7KA9KA32KA3KA5KA2KA3SQ6KT4工作關(guān)門；下班關(guān)門；工作開門；上班開門第102頁/共233頁第一百零三頁，共23

49、3頁。SA2正常情況下，安全窗開關(guān)SQ1、限速斷繩開關(guān)SQ2和安全鉗開關(guān)SQ3都是接通的，所以電壓繼電器KA1得電。n其中，SQ2設(shè)置在限速器下面的張緊輪上，當(dāng)限速器鋼絲繩斷裂或過度伸長(zhǎng)造成限速器失效時(shí)，可使SQ2動(dòng)作。KA1得電后，其觸點(diǎn)接通了線號(hào)為2和4的電路，使上下平層繼電器KA7和KA8、開門控制(kngzh)繼電器KA9得電，也使呼喚系統(tǒng)有了電源。第103頁/共233頁第一百零四頁，共233頁。 圖3-24 層樓(cn lu)指示系統(tǒng)圖 在五樓在四樓在三樓在二樓在一樓8387HL5HL4HL3HL2HL1SA4KA25KA24KA23KA22KA21848586第104頁/共233頁

50、第一百零五頁，共233頁。電器KA31的通路，因此KA43觸點(diǎn)只能接通定向電路中的向上方向繼電器KA26和KA27（實(shí)際上，方向繼電器的得電是通過指令信號(hào)和轎廂所在樓層(lu cn)位置進(jìn)行比較而決定的），圖3-26為自動(dòng)定向和顯示系統(tǒng)示意圖。 如圖3-26虛線所示，KA27觸點(diǎn)使KA43自保，并點(diǎn)亮了位于啟動(dòng)按鈕SB9內(nèi)的指示燈HL8，指示司機(jī)應(yīng)按下這個(gè)按鈕使電梯向上，KA27也點(diǎn)亮了指示燈HL6，各層樓層(lu cn)門頂上的“向上”箭頭燈均亮， 表示電梯準(zhǔn)備向上運(yùn)行。第105頁/共233頁第一百零六頁，共233頁。圖3-25 停層指令的記憶及指示(zhsh)系統(tǒng)五樓四樓三樓二樓一樓SB5

51、KA45KA44KA43KA42KA41SB4SB3SB2SB1KA27KA30R18R19R20R21R22KA15KA14KA13KA12KA11KA66KA41KA42KA43KA44KA455458919293HL15HL13HL11HL12HL14停五樓停四樓停三樓停二樓停一樓555657KA45KA44KA43KA42KA4123第106頁/共233頁第一百零七頁，共233頁。路如圖3-23中虛線所示，KA2使門電動(dòng)機(jī)M2向關(guān)門方向(fngxing)運(yùn)轉(zhuǎn)， 電樞在串聯(lián)電阻R4和并聯(lián)R6全部電阻下運(yùn)轉(zhuǎn)，將層門和轎門同時(shí)關(guān)閉，并逐漸減速，當(dāng)完全關(guān)閉時(shí)，壓上關(guān)門限位開關(guān)SQ9，使KA2失

52、電，門電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。第107頁/共233頁第一百零八頁，共233頁。圖3-26 自動(dòng)定向(dn xin)和顯示系統(tǒng)示意圖36373839404142自動(dòng)定向系統(tǒng)向上方向向上啟動(dòng)向下啟動(dòng)向下方向8291向上向下向上向下升降指示KA30KA27KA30KA27KA29KA28KM1KA26KA31KA31KA30KA29KA28SB10KA5SB9KA28KA29KA27KA26KA31KA26KM2KA29KA25 KA25 KA24 KA24 KA23KA23KA22 KA22 KA21KA21KA41KA42KA43KA44KA45KA28KA6KA6VDHL6HL7HL8HL9工作向上；工作

53、時(shí)啟動(dòng)關(guān)門；檢修時(shí)啟動(dòng)向上；檢修時(shí)向上8890第108頁/共233頁第一百零九頁，共233頁。圖3-27 主拖動(dòng)及啟動(dòng)(qdng)系統(tǒng)一次慢加速二次慢加速三次慢加速上升下降快速慢速快加速主拖動(dòng)控制系統(tǒng)71727374757677787980KM1KM2KM3KM4KA66KA67KA68KA69KT5KA6KA33KT5KA6KA9KM4KM2KA31KM1KA26KA7KA7KA8KA8KA33KM1KM4KM3KM3KA33KM1KM2KT1KT2KT3KT4KA4SQ19SQ10KM3KM4KM2SQ18(a)啟動(dòng)系統(tǒng)延時(shí)快加速延時(shí)慢加速1延時(shí)慢加速2延時(shí)慢加速3快慢速換接延時(shí)關(guān)門啟動(dòng)1

54、7212223244344KA5KA5KA6KA4KA9KA32KM4KA67KA68KM3KA5KT3KT6KA26KA31SQ16SQ17KA4KA32KT5KA31KA28KA26KA29KA33KA32KT5KT4KT3KT2KT1(b)快速上升；自保通路(快慢速之間用)；慢速上升；上升平層；檢修上升第109頁/共233頁第一百一十頁，共233頁。第110頁/共233頁第一百一十一頁，共233頁。繼電器KA33吸合，快速接觸器KM3和快速時(shí)間繼電器KT5相繼吸合，如圖3-27（a）所示。KT5觸點(diǎn)一方面使上升接觸器KM3得電自鎖，其通電路徑和自鎖路徑分別如圖3-27（a）中虛線和所示，

55、一方面增加了KA32的通路(tngl)。KM3和KM1的觸頭接通曳引電動(dòng)機(jī)M1、電磁制動(dòng)器的線圈YA和運(yùn)行繼電器KA5，這時(shí)，抱閘松開，M1串聯(lián)電抗器X1和電阻器R1降壓?jiǎn)?dòng)。第111頁/共233頁第一百一十二頁，共233頁。時(shí)才可以松開按鈕SB9， KA28失電， 但不會(huì)引起其他動(dòng)作。第112頁/共233頁第一百一十三頁，共233頁。n電梯在離開一樓時(shí)，鐵板分別離開SQ26、 SQ27、SQ28和SQ21， 繼電器KA7、KA8、 KA9和KA11失電，KA11失電使停站觸發(fā)繼電器KT7得電， KA9失電保證了電梯在運(yùn)行過程中KA3不能得電，門電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而(cng r)保證了運(yùn)行的

56、安全。n第113頁/共233頁第一百一十四頁，共233頁。離開上述四個(gè)感應(yīng)器， KA7、KA8、KA9和KA12又失電, KT7又得電， 為停站作準(zhǔn)備，電梯繼續(xù)上升。第114頁/共233頁第一百一十五頁，共233頁。“3”, 樓，如果這時(shí)沒有向上停層的登記(dngj)信號(hào)， KA23得電， 還使向上方向繼電器KA26及KA27失電。 KA27失電使各層向上方箭頭燈HL6及轎內(nèi)“向上”指示燈HL8熄滅， 表示電梯不再向上，也使停層記憶KA43與指示燈HL13相繼失電。 由于KT7失電0.30.5 s后， 延時(shí)觸點(diǎn)才動(dòng)作，在這一過程中，停站時(shí)間繼電器KT6已得電自保， 見圖3-28中虛線和。第11

57、5頁/共233頁第一百一十六頁，共233頁。(dinl)的通路延時(shí)斷開，暫時(shí)維持著KM1電流的通路；KM3失電引起KA66失電。第116頁/共233頁第一百一十七頁，共233頁。圖3-28 停站控制系統(tǒng)(kn zh x tn)停 站停站觸發(fā)KA31KA44KA43KA42KA5KA11KA12KA13KA14KA15KT7KT6464547484950515253停三樓時(shí)KT6通電路徑；KT6自保路徑KA26KA15KA14KA13KA12KA11KT6KT7第117頁/共233頁第一百一十八頁，共233頁。KA67R2部 分 電 阻 ， 轎 廂 第 一 次 加速依靠KT2、KT3、 KT4和

58、KA67、 KA68、 KA69的作用，將X2和R2逐級(jí)短路而使電機(jī)進(jìn)入慢速爬行狀態(tài)。在快慢速接觸器換接過程中， 電磁制動(dòng)(zh dn)器線圈YA的得電，是由KA5延時(shí)觸點(diǎn)維持得電的。第118頁/共233頁第一百一十九頁，共233頁。n當(dāng)轎廂繼續(xù)上升至開門控制感應(yīng)器SQ29進(jìn)入平層鐵板時(shí)，其觸點(diǎn)復(fù)位使KA9通電， 一方面斷開KM1的一條通路（圖3-27(a)中虛線），一方面為開門繼電器KA3得電做好了準(zhǔn)備。 第119頁/共233頁第一百二十頁，共233頁。廂停止運(yùn)動(dòng)。第120頁/共233頁第一百二十一頁，共233頁。n現(xiàn)將上述過程總結(jié)為控制過程流程圖，如圖3-29所示（司機(jī)下班時(shí)， 保留著KA

59、11+和KA21+）。n電梯啟動(dòng)后， SB9- -KA28-。電梯離開一樓時(shí)，鐵板(ti bn)離開四只感應(yīng)器-KA7-、KA8-、 KA9-、 KA1- -KT7+。n電梯經(jīng)過二樓， 鐵板(ti bn)插入四只感應(yīng)器時(shí)KA7+、KA8+、 KA9+、KA12+ -KT7、 KA21（ H L 1 ） 、 K A 2 2 + 自（HL2+）, 指層燈由“1”換成“2”。第121頁/共233頁第一百二十二頁，共233頁。圖3-29 控制(kngzh)過程流程圖(一)M2KA3KA3M2HL1(指層燈“1”亮)SA2向左SA4SQ6SQ5開門SA1向右KA1KA7、KA8、KA9M2M2HL13

60、HL8、HL6KA43KA26、KA27(停層信號(hào)登記)KA28KA32KA2、KT1關(guān) 門KA2SQ9SQ8SQ7SB9KA4KA33KM3 KT5KM1YA、KA5KT(24)、KT1KA66自自啟動(dòng)、加速至滿速運(yùn)行SB9SQ10、SQ11t第122頁/共233頁第一百二十三頁，共233頁。n電梯要切出使用， 應(yīng)使轎廂返回基站，SQ4動(dòng)作; 打開指示燈開關(guān)SA4， 關(guān)閉層樓指示燈; 把安全開關(guān)SA2扳向右面， KA1失電; 司機(jī)走出轎廂， 轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)SA1向左，關(guān)門繼電器KA2得電，其通路如圖3-23中虛線所示，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)， 將層門和轎廂門同時(shí)關(guān)閉，當(dāng)門完全關(guān)閉后， 轎廂便切出使用。