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1、會(huì)計(jì)學(xué)1電路原理電路原理(yunl)01電路模型和電路定律電路模型和電路定律第一頁(yè),共69頁(yè)。第1章 電路模型(mxng)和電路定律電路和電路模型1.1電阻元件1.5電流和電壓的參考方向1.2電壓源和電流源1.6電功率和能量1.3受控電源1.7電路元件1.4基爾霍夫定律1.8首 頁(yè)第1頁(yè)/共69頁(yè)第二頁(yè),共69頁(yè)。1. 電壓、電流的參考(cnko)方向3. 基爾霍夫定律(dngl)2. 電阻(dinz)元件和電源元件的特性返 回本章重點(diǎn)第2頁(yè)/共69頁(yè)第三頁(yè),共69頁(yè)。1.1 電路(dinl)和電路(dinl)模型1.實(shí)際(shj)電路功能(gngnng)a 能量的傳輸、分配與轉(zhuǎn)換;b 信息的
2、傳遞、控制與處理。建立在同一電路理論基礎(chǔ)上。由電工設(shè)備和電氣器件按預(yù)期目的連接構(gòu)成的電流的通路。下 頁(yè)上 頁(yè)共性返 回第3頁(yè)/共69頁(yè)第四頁(yè),共69頁(yè)。 反映實(shí)際電路(dinl)部件的主要電磁 性質(zhì)的理想電路(dinl)元件及其組合。2. 電路(dinl)模型sRLRsU10BASE-T wall plate導(dǎo)線電池開(kāi)關(guān)燈泡電路圖l理想(lxing)電路元件有某種確定的電磁性能的理想元件。l電路模型下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第4頁(yè)/共69頁(yè)第五頁(yè),共69頁(yè)。5種基本(jbn)的理想電路元件:電阻元件:表示(biosh)消耗電能的元件電感元件:表示(biosh)產(chǎn)生磁場(chǎng),儲(chǔ)存磁場(chǎng)能量的元件電容元件:表示
3、產(chǎn)生電場(chǎng),儲(chǔ)存電場(chǎng)能量的元件電壓源和電流源:表示將其它形式的能量轉(zhuǎn)變成 電能的元件。5種基本理想電路元件有三個(gè)特征: (a)只有兩個(gè)端子; (b)可以用電壓或電流按數(shù)學(xué)方式描述; (c)不能被分解為其他元件。下 頁(yè)上 頁(yè)注意返 回第5頁(yè)/共69頁(yè)第六頁(yè),共69頁(yè)。具有相同的主要電磁性能的實(shí)際電路部件(bjin), 在一定條件下可用同一電路模型表示;同一實(shí)際電路部件(bjin)在不同的應(yīng)用條件下,其電路模型可以有不同的形式。下 頁(yè)上 頁(yè)例電感線圈的電路(dinl)模型注意返 回第6頁(yè)/共69頁(yè)第七頁(yè),共69頁(yè)。1.2 電流(dinli)和電壓的參考方向 電路(dinl)中的主要物理量有電壓、電流
4、、電荷、磁鏈、能量、電功率等。在線性電路(dinl)分析中人們主要關(guān)心的物理量是電流、電壓和功率。1.電流(dinli)的參考方向l電流l電流強(qiáng)度帶電粒子有規(guī)則的定向運(yùn)動(dòng)單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電荷量下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第7頁(yè)/共69頁(yè)第八頁(yè),共69頁(yè)。l方向(fngxing) 規(guī)定正電荷的運(yùn)動(dòng)(yndng)方向?yàn)殡娏鞯膶?shí)際方向l單位(dnwi)1kA=103A1mA=10-3A1 A=10-6AA(安培)、kA、mA、A元件(導(dǎo)線)中電流流動(dòng)的實(shí)際方向只有兩種可能: 實(shí)際方向AB實(shí)際方向AB 對(duì)于復(fù)雜電路或電路中的電流隨時(shí)間變化時(shí),電流的實(shí)際方向往往很難事先判斷。下 頁(yè)上 頁(yè)問(wèn)題返 回第8頁(yè)
5、/共69頁(yè)第九頁(yè),共69頁(yè)。l參考(cnko)方向 大小方向(正負(fù))電流(代數(shù)量)任意(rny)假定一個(gè)正電荷運(yùn)動(dòng)的方向即為電流的參考方向。i 0i 0參考方向U+參考方向U+ 0 吸收正功率 (實(shí)際吸收)P0 發(fā)出正功率 (實(shí)際發(fā)出)P0 發(fā)出負(fù)功率 (實(shí)際吸收)l u, i 取非關(guān)聯(lián)參考方向下 頁(yè)上 頁(yè)+-iu+-iu返 回第19頁(yè)/共69頁(yè)第二十頁(yè),共69頁(yè)。例 求圖示電路中各方框所代表(dibio)的元件吸收或產(chǎn)生的功率。下 頁(yè)上 頁(yè)已知: U1=1V, U2= -3V,U3=8V, U4= -4V,U5=7V, U6= -3V,I1=2A, I2=1A,,I3= -1A 564123
6、I2I3I1+U6U5U4U3U2U1返 回第20頁(yè)/共69頁(yè)第二十一頁(yè),共69頁(yè)。解)(發(fā)發(fā)出出W221111IUP)(發(fā)發(fā)出出W62)3(122IUP(吸收)W1628133IUP(吸收)W3) 1()3(366IUP)(發(fā)發(fā)出出W7) 1(7355IUP)(發(fā)發(fā)出出W41)4(244IUP對(duì)一完整的電路(dinl),滿足:發(fā)出的功率吸收的功率下 頁(yè)上 頁(yè)564123I2I3I1+U6U5U4U3U2U1注意返 回第21頁(yè)/共69頁(yè)第二十二頁(yè),共69頁(yè)。下 頁(yè)上 頁(yè)1.4 電路(dinl)元件是電路中最基本(jbn)的組成單元。1. 電路(dinl)元件返 回5種基本的理想電路元件:電阻元
7、件:表示消耗電能的元件電感元件:表示產(chǎn)生磁場(chǎng),儲(chǔ)存磁場(chǎng)能量的元件電容元件:表示產(chǎn)生電場(chǎng),儲(chǔ)存電場(chǎng)能量的元件電壓源和電流源:表示將其它形式的能量轉(zhuǎn)變成 電能的元件。注意 如果表征元件端子特性的數(shù)學(xué)關(guān)系式是線性關(guān)系,該元件稱(chēng)為線性元件,否則稱(chēng)為非線性元件。第22頁(yè)/共69頁(yè)第二十三頁(yè),共69頁(yè)。2.集總參數(shù)(cnsh)電路由集總元件構(gòu)成(guchng)的電路集總元件(yunjin)假定發(fā)生的電磁過(guò)程都集中在元件內(nèi)部進(jìn)行。集總條件d下 頁(yè)上 頁(yè) 集總參數(shù)電路中u、i 可以是時(shí)間的函數(shù),但與空間坐標(biāo)無(wú)關(guān)。因此,任何時(shí)刻,流入兩端元件一個(gè)端子的電流等于從另一端子流出的電流;端子間的電壓為單值量。注意返
8、回集總電路(Lumped circuit):在一般的電路分析中,電路的所有參數(shù),如阻抗、容抗、感抗都集中于空間的各個(gè)點(diǎn)上,各個(gè)元件上,各點(diǎn)之間的信號(hào)是瞬間傳遞的,這種理想化的電路模型稱(chēng)為集總電路。 這類(lèi)電路所涉及電路元件的電磁過(guò)程都集中在元件內(nèi)部進(jìn)行。 第23頁(yè)/共69頁(yè)第二十四頁(yè),共69頁(yè)。1.5 電阻(dinz)元件2.線性時(shí)不變電阻(dinz)元件l 電路(dinl)符號(hào)R電阻元件對(duì)電流呈現(xiàn)阻力的元件。其特性可用ui平面上的一條曲線來(lái)描述:0),(iufiu任何時(shí)刻端電壓與電流成正比的電阻元件。1.定義伏安特性下 頁(yè)上 頁(yè)0返 回第24頁(yè)/共69頁(yè)第二十五頁(yè),共69頁(yè)。l ui 關(guān)系(g
9、un x)R 稱(chēng)為(chn wi)電阻,單位: (Ohm)滿足(mnz)歐姆定律GuRuiiuR l 單位G 稱(chēng)為電導(dǎo),單位:S (Siemens) u、i 取關(guān)聯(lián)參考方向Riu 下 頁(yè)上 頁(yè)伏安特性為一條過(guò)原點(diǎn)的直線ui0Rui+返 回第25頁(yè)/共69頁(yè)第二十六頁(yè),共69頁(yè)。如電阻上的電壓與電流參考方向(fngxing)非關(guān) 聯(lián),公式中應(yīng)冠以負(fù)號(hào);說(shuō)明(shumng)線性電阻是無(wú)記憶、雙向性的元 件。歐姆定律只適用(shyng)于線性電阻( R 為常數(shù));則歐姆定律寫(xiě)為u R i i G u公式和參考方向必須配套使用!下 頁(yè)上 頁(yè)注意Rui-+返 回第26頁(yè)/共69頁(yè)第二十七頁(yè),共69頁(yè)。3
10、.功率(gngl)和能量電阻(dinz)元件在任何時(shí)刻總是消耗功率的。p u i (R i) i i2 R - u2/ Rp u i i2R u2 / Rl 功率(gngl)Rui+-下 頁(yè)上 頁(yè)表明Rui-+返 回第27頁(yè)/共69頁(yè)第二十八頁(yè),共69頁(yè)。ui從 t0 到 t 電阻(dinz)消耗的能量:ttttRuipW00dd4.電阻的開(kāi)路(kil)與短路l 能量(nngling)l 短路0 0uiGor R 0l 開(kāi)路0 0ui0 Gor Rui下 頁(yè)上 頁(yè)Riu+u+i00返 回第28頁(yè)/共69頁(yè)第二十九頁(yè),共69頁(yè)。下 頁(yè)上 頁(yè)實(shí)際(shj)電阻器返 回第29頁(yè)/共69頁(yè)第三十頁(yè),共
11、69頁(yè)。 1.6 電壓(diny)源和電流源l電路(dinl)符號(hào)1.理想(lxing)電壓源l定義iSu+_下 頁(yè)上 頁(yè)其兩端電壓總能保持定值或一定的時(shí)間函數(shù),其值與流過(guò)它的電流 i 無(wú)關(guān)的元件叫理想電壓源。返 回第30頁(yè)/共69頁(yè)第三十一頁(yè),共69頁(yè)。電源兩端電壓由電源本身決定(judng),與外電路無(wú)關(guān); 與流經(jīng)它的電流方向、大小無(wú)關(guān)。通過(guò)電壓源的電流(dinli)由電源 及外電路共同決定。l理想(lxing)電壓源的電壓、電流關(guān)系uiSu直流電壓源的伏安關(guān)系下 頁(yè)上 頁(yè)例Ri-+Su外電路RuiS)( 0Ri)0( Ri電壓源不能短路!0返 回第31頁(yè)/共69頁(yè)第三十二頁(yè),共69頁(yè)。l
12、電壓(diny)源的功率電壓、電流參考方向(fngxing)非關(guān)聯(lián);+_iu+_SuiuPS 電流(正電荷 )由低電位向高電位移動(dòng),外力克服(kf)電場(chǎng)力作功,電源發(fā)出功率。 iuPS發(fā)出功率,起電源作用物理意義:下 頁(yè)上 頁(yè)+_iu+_Su電壓、電流參考方向關(guān)聯(lián);物理意義:電場(chǎng)力做功,電源吸收功率 iuPS吸收功率,充當(dāng)負(fù)載返 回第32頁(yè)/共69頁(yè)第三十三頁(yè),共69頁(yè)。例計(jì)算圖示電路(dinl)各元件的功率解V5)510(RuA155RuiRW5152 RiPRW1011010iuPSVW5155iuPSV發(fā)出(fch)吸收(xshu)吸收滿足:P(發(fā))P(吸)下 頁(yè)上 頁(yè)5Ri+_Ru+_
13、10V5V-+返 回第33頁(yè)/共69頁(yè)第三十四頁(yè),共69頁(yè)。其輸出電流(dinli)總能保持定值或一定的時(shí)間函數(shù),其值與它的兩端電壓u 無(wú)關(guān)的元件叫理想電流(dinli)源。l 電路(dinl)符號(hào)2.理想(lxing)電流源l 定義uSi+_下 頁(yè)上 頁(yè)l 理想電流源的電壓、電流關(guān)系電流源的輸出電流由電源本身決定,與外電路無(wú)關(guān);與它兩端電壓方向、大小無(wú)關(guān)。返 回第34頁(yè)/共69頁(yè)第三十五頁(yè),共69頁(yè)。電流源兩端的電壓(diny)由電源及外電路共同決定。uiSi直流電流源的伏安(f n)關(guān)系下 頁(yè)上 頁(yè)0例Ru-+Si外電路SRiu )0( 0Ru)( Ru電流(dinli)源不能開(kāi)路!返 回
14、第35頁(yè)/共69頁(yè)第三十六頁(yè),共69頁(yè)。 可由穩(wěn)流電子設(shè)備產(chǎn)生(chnshng),如晶體管的集電極電流與負(fù)載無(wú)關(guān);光電池在一定光線照射下光電子被激發(fā)產(chǎn)生(chnshng)一定值的電流等。下 頁(yè)上 頁(yè)實(shí)際電流(dinli)源的產(chǎn)生:l 電流(dinli)源的功率u+_SiSuiP 電壓、電流的參考方向非關(guān)聯(lián);發(fā)出功率,起電源作用SuiP 電壓、電流的參考方向關(guān)聯(lián);u+_Si吸收功率,充當(dāng)負(fù)載SuiP 返 回第36頁(yè)/共69頁(yè)第三十七頁(yè),共69頁(yè)。例計(jì)算圖示電路各元件(yunjin)的功率解A2SiiV5uW10522 uiPSAW10)2(55iuPSV發(fā)出(fch)吸收(xshu)滿足:P(發(fā)
15、)P(吸)下 頁(yè)上 頁(yè)u2Ai+_5V-+返 回第37頁(yè)/共69頁(yè)第三十八頁(yè),共69頁(yè)。實(shí)際(shj)電源干電池鈕扣電池1. 干電池和鈕扣(ni ku)電池(化學(xué)電源) 干電池電動(dòng)勢(shì)1.5V,僅取決于(糊狀)化學(xué)材料,其大小決定儲(chǔ)存的能量(nngling),化學(xué)反應(yīng)不可逆。鈕扣電池電動(dòng)勢(shì)1.35V,用固體化學(xué)材料,化學(xué)反應(yīng)不可逆。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第38頁(yè)/共69頁(yè)第三十九頁(yè),共69頁(yè)。 氫氧燃料電池示意圖2. 燃料電池(rn lio din ch)(化學(xué)電源) 電池電動(dòng)勢(shì)1.23V。以氫、氧作為燃料。約40-45%的化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?dinnng)。實(shí)驗(yàn)階段加燃料可繼續(xù)工作。 下 頁(yè)上 頁(yè)返
16、 回第39頁(yè)/共69頁(yè)第四十頁(yè),共69頁(yè)。3. 太陽(yáng)能電池(dinch)(光能電源) 一塊太陽(yáng)能電池(dinch)電動(dòng)勢(shì)0.6V。太陽(yáng)光照射到P-N結(jié)上,形成一個(gè)從N區(qū)流向P區(qū)的電流。約 11%的光能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,故常用太?yáng)能電池(dinch)板。 一個(gè)50cm2太陽(yáng)能電池(dinch)的電動(dòng)勢(shì)0.6V,電流0.1A 太陽(yáng)能電池示意圖太陽(yáng)能電池板下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第40頁(yè)/共69頁(yè)第四十一頁(yè),共69頁(yè)。蓄電池示意圖4. 蓄電池(化學(xué)(huxu)電源) 電池電動(dòng)勢(shì)2V。使用時(shí),電池放電,當(dāng)電解液濃度小于一定(ydng)值時(shí),電動(dòng)勢(shì)低于2V,常要充電,化學(xué)反應(yīng)可逆。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第41頁(yè)/共69
17、頁(yè)第四十二頁(yè),共69頁(yè)。直流穩(wěn)壓(wn y)源變頻器頻率計(jì)函數(shù)(hnsh)發(fā)生器下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第42頁(yè)/共69頁(yè)第四十三頁(yè),共69頁(yè)。發(fā)電機(jī)組下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第43頁(yè)/共69頁(yè)第四十四頁(yè),共69頁(yè)。草原(coyun)上的風(fēng)力發(fā)電下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第44頁(yè)/共69頁(yè)第四十五頁(yè),共69頁(yè)。休息三分鐘第45頁(yè)/共69頁(yè)第四十六頁(yè),共69頁(yè)。 電壓或電流的大小和方向(fngxing)不是給定的時(shí)間函數(shù),而是受電路中某個(gè)地方的電壓(或電流)控制的電源,稱(chēng)受控源。1.7 受控電源(dinyun)(非獨(dú)立源)l 電路(dinl)符號(hào)+受控電壓源1.定義受控電流源下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第46頁(yè)/共69頁(yè)第四
18、十七頁(yè),共69頁(yè)。電流(dinli)控制的電流(dinli)源 ( CCCS ) : 電流放大(fngd)倍數(shù) 根據(jù)控制(kngzh)量和被控制(kngzh)量是電壓u 或電流i,受控源可分四種類(lèi)型:當(dāng)被控制(kngzh)量是電壓時(shí),用受控電壓源表示;當(dāng)被控制(kngzh)量是電流時(shí),用受控電流源表示。2.分類(lèi)四端元件12 ii輸出:受控部分輸入:控制部分下 頁(yè)上 頁(yè) i1+_u2i2_u1i1+返 回第47頁(yè)/共69頁(yè)第四十八頁(yè),共69頁(yè)。g: 轉(zhuǎn)移(zhuny)電導(dǎo) 電壓控制(kngzh)的電流源 ( VCCS )12gui 電壓(diny)控制的電壓(diny)源 ( VCVS )12
19、uu: 電壓放大倍數(shù) gu1+_u2i2_u1i1+下 頁(yè)上 頁(yè)i1u1+_u2i2_u1+_返 回第48頁(yè)/共69頁(yè)第四十九頁(yè),共69頁(yè)。電流控制(kngzh)的電壓源 ( CCVS )12riu r : 轉(zhuǎn)移(zhuny)電阻 例bicibcii 電路(dinl)模型ibicib下 頁(yè)上 頁(yè)ri1+_u2i2_u1i1+_返 回第49頁(yè)/共69頁(yè)第五十頁(yè),共69頁(yè)。3.受控源與獨(dú)立(dl)源的比較獨(dú)立源電壓(或電流)由電源本身決定,與電路中其它電壓、電流無(wú)關(guān)(wgun),而受控源電壓(或電流)由控制量決定。獨(dú)立源在電路中起“激勵(lì)”作用,在電路中產(chǎn)生電壓(diny)、電流,而受控源是反映電路
20、中某處的電壓(diny)或電流對(duì)另一處的電壓(diny)或電流的控制關(guān)系,在電路中不能作為“激勵(lì)”。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第50頁(yè)/共69頁(yè)第五十一頁(yè),共69頁(yè)。例求:電壓(diny)u2解Ai2361Viu4610 65125i1+_u2_i1+-3u1=6V下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第51頁(yè)/共69頁(yè)第五十二頁(yè),共69頁(yè)。1.8 基爾霍夫定律(dngl) 基爾霍夫定律(dngl)包括基爾霍夫電流定律(dngl) (KCL)和基爾霍夫電壓定律(dngl)( KVL )。它反映了電路中所有支路電壓和電流所遵循的基本規(guī)律,是分析集總參數(shù)電路的基本定律(dngl)?;鶢柣舴蚨?dngl)與元件特性構(gòu)成了電路
21、分析的基礎(chǔ)。下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第52頁(yè)/共69頁(yè)第五十三頁(yè),共69頁(yè)。1.幾個(gè)(j )名詞電路中通過(guò)同一(tngy)電流的分支。b=3ab+_R1uS1+_uS2R2R3支路(zh l)i3i2i1結(jié)點(diǎn)下 頁(yè)上 頁(yè)三條以上支路的連接點(diǎn)稱(chēng)為結(jié)點(diǎn)。n=2返 回第53頁(yè)/共69頁(yè)第五十四頁(yè),共69頁(yè)。由支路組成(z chn)的閉合路徑。兩結(jié)點(diǎn)間的一條(y tio)通路。由支路構(gòu)成對(duì)平面電路,其內(nèi)部(nib)不含任何支路的回路稱(chēng)網(wǎng)孔。l=3123路徑回路網(wǎng)孔網(wǎng)孔是回路,但回路不一定是網(wǎng)孔。下 頁(yè)上 頁(yè)+_R1uS1+_uS2R2R3注意返 回第54頁(yè)/共69頁(yè)第五十五頁(yè),共69頁(yè)。2.基爾霍夫電流(d
22、inli)定律 (KCL)令流出為“+”,有:例 在集總參數(shù)電路(dinl)中,任意時(shí)刻,對(duì)任意結(jié)點(diǎn)流出(或流入)該結(jié)點(diǎn)電流的代數(shù)和等于零。mti1b0)(出入ii or流進(jìn)的電流(dinli)等于流出的電流(dinli)1i5i4i3i2i054321 iiiii54321iiiii 下 頁(yè)上 頁(yè)返 回第55頁(yè)/共69頁(yè)第五十六頁(yè),共69頁(yè)。0641iii例0542iii0653iii三式相加得:0321iiiKCL可推廣應(yīng)用于電路(dinl)中包圍多個(gè)結(jié)點(diǎn)的任一閉合面。下 頁(yè)上 頁(yè)1 3 25i6i4i1i3i2i表明返 回第56頁(yè)/共69頁(yè)第五十七頁(yè),共69頁(yè)。KCL是電荷守恒(shu
23、hn)和電流連續(xù)性原理在電路中任意結(jié)點(diǎn)處的反映;KCL是對(duì)結(jié)點(diǎn)處支路電流加的約束,與支路上接的是什么元件(yunjin)無(wú)關(guān),與電路是線性還是非線性無(wú)關(guān);KCL方程是按電流參考(cnko)方向列寫(xiě)的,與電流實(shí)際方向無(wú)關(guān)。下 頁(yè)上 頁(yè)明確返 回第57頁(yè)/共69頁(yè)第五十八頁(yè),共69頁(yè)。3.基爾霍夫電壓(diny)定律 (KVL)mtu1b0)(升降uuor U3U1U2U4下 頁(yè)上 頁(yè)標(biāo)定(bio dn)各元件電壓參考方向 選定(xun dn)回路繞行方向,順時(shí)針或逆時(shí)針.I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_在集總參數(shù)電路中,任一時(shí)刻,沿任一回路,所有支路電壓的代數(shù)和恒等于零。返
24、回第58頁(yè)/共69頁(yè)第五十九頁(yè),共69頁(yè)。U1US1+U2+U3+U4+US4= 0U2+U3+U4+US4=U1+US1 或:R1I1+R2I2R3I3+R4I4=US1US4下 頁(yè)上 頁(yè)U3U1U2U4I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_KVL也適用(shyng)于電路中任一假想的回路。注意返 回第59頁(yè)/共69頁(yè)第六十頁(yè),共69頁(yè)。例SbaUUUU21KVL的實(shí)質(zhì)(shzh)反映了電路遵從能量守恒定律;KVL是對(duì)回路中的支路電壓(diny)加的約束,與回路各支路上接的是什么元件無(wú)關(guān),與電路是線性還是非線性無(wú)關(guān);KVL方程是按電壓參考方向(fngxing)列寫(xiě),與電壓實(shí)際方向(fngxing)無(wú)關(guān)。下 頁(yè)上 頁(yè)明確aUsb_-+U2U1返 回第60頁(yè)/共69頁(yè)第六十一頁(yè),共69頁(yè)。4. KCL、KVL小結(jié)(xioji):KCL是對(duì)支路電流(dinli)的線性約束,KVL是對(duì)回路電壓的線性約束。KCL、KVL與組成支路的元件性質(zhì)及參數(shù)(c
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