煤礦帶式輸送機(jī)講義課件

1、煤礦帶式輸送機(jī)煤礦帶式輸送機(jī)內(nèi)容提要內(nèi)容提要v帶式輸送機(jī)定義帶式輸送機(jī)定義v帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)v2-22-2中帶式輸送機(jī)各部分結(jié)構(gòu)及原理中帶式輸送機(jī)各部分結(jié)構(gòu)及原理v2-22-2中帶式輸送機(jī)電氣控制原理簡(jiǎn)介中帶式輸送機(jī)電氣控制原理簡(jiǎn)介v帶式輸送機(jī)常見故障分析帶式輸送機(jī)常見故障分析帶式輸送機(jī)的定義帶式輸送機(jī)的定義v帶式輸送機(jī)是以膠帶作為牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，由于膠帶輸送機(jī)運(yùn)輸能力大、運(yùn)距長(zhǎng)、工作阻力小、耗電量小，而且運(yùn)輸過(guò)程中破碎性小、撒煤少，降低了煤塵和能耗，因而廣泛應(yīng)用于煤礦井下和地面主要運(yùn)輸巷道中。它主要由膠帶、托輥、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和

2、保護(hù)裝置等部分組成。主運(yùn)皮帶主運(yùn)皮帶制動(dòng)閘CST1電機(jī)CST2電機(jī)CST3電機(jī)v2中主運(yùn)膠帶纏繞示意圖卸載滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒機(jī)尾滾筒改向滾筒改向滾筒改向滾筒托帶滾筒張緊滾筒拉進(jìn)裝置膠帶帶寬：1600mm 帶強(qiáng)：ST2500 搭接方式：硫化、二級(jí)搭接4.3 CST型號(hào)型號(hào) CST XXX K V R S 防爆型,沒有”S”為非防爆 型 直角型,沒有”R”為平行軸 型 冷卻泵及電機(jī)為立式,沒 有”V”為臥式 K系列 規(guī)格 可控啟動(dòng)傳輸二二. CST組成與傳動(dòng)原理組成與傳動(dòng)原理1.CST的組成按部件可分為按部件可分為:v 主電機(jī)v 減速器v 冷卻泵v 熱交換器v 控制器按功能可分為按功能可分為:v

3、 傳動(dòng)系統(tǒng)v 液壓系統(tǒng)v 冷卻系統(tǒng)v 潤(rùn)滑系統(tǒng)v 控制系統(tǒng)2.傳動(dòng)原理傳動(dòng)原理1. 輸入軸2. 一級(jí)減速主動(dòng)齒輪3. 一級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪4. 太陽(yáng)輪5. 行星輪6. 齒圈7. 減速箱殼體8. 輸出軸9. 行星輪架10.離合器力矩傳輸過(guò)程力矩傳輸過(guò)程: 主電機(jī)輸出軸主電機(jī)輸出軸CST輸入軸輸入軸一級(jí)減速主動(dòng)齒輪一級(jí)減速主動(dòng)齒輪一級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪一級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星輪行星輪齒圈齒圈動(dòng)磨擦片動(dòng)磨擦片靜磨擦片靜磨擦片 行星輪架行星輪架輸出軸輸出軸驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒654912367451089一級(jí)減速二級(jí)減速摩擦生熱離合器結(jié)構(gòu)與原理：離合器結(jié)構(gòu)與原理：v 當(dāng)環(huán)形活塞上的壓力壓力增加時(shí)，旋轉(zhuǎn)片和靜

4、止片之間的間隙逐漸減少，當(dāng)活塞的壓力使旋轉(zhuǎn)片和靜止片相互壓緊時(shí)，齒圈的速度降低，行星輪開始繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，由于太陽(yáng)輪始終保持運(yùn)轉(zhuǎn)，三個(gè)行星輪逐漸地在齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。 v 當(dāng)液壓使CST輸出軸上得到足夠的扭矩時(shí)，皮帶機(jī)開始起動(dòng)。通過(guò)控制液壓，可精確控制CST輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩。 v 當(dāng)活塞壓力鎖緊壓力時(shí)，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的相對(duì)位移幾乎為零，此時(shí)離和器稱為鎖定狀態(tài)，輸出軸達(dá)到滿速。換句話說(shuō)，若輸入轉(zhuǎn)速為1480rpm, 速比為 20.6,當(dāng)離和器鎖定時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)速為71.7 rpm。 三三. CST液壓原理液壓原理1.液壓系統(tǒng)類別液壓系統(tǒng)類別 CST 液壓控制系統(tǒng)分為兩個(gè)壓力范

5、圍，低壓系統(tǒng)（300psi）和高壓系 統(tǒng)（1000psi）,低壓系列產(chǎn)品包括280K、420K 和630K，而高壓系列產(chǎn)品包括750K、1120K 和1950K。低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)之間的區(qū)別僅僅在于其工作壓力和一些元件上有所變化， 元器件名稱 低壓系統(tǒng) 高壓系統(tǒng) 離合器壓力變送器 0300psi 01000psi 離合器壓力表 0300psi 01500psi 控制壓力安全閥 350psi 1200psi 系統(tǒng)壓力變送器 0300psi 01000psi 系統(tǒng)壓力表 0300psi 01500psi四四. CST控制原理控制原理1.與其他系統(tǒng)的信號(hào)聯(lián)系與其他系統(tǒng)的信號(hào)聯(lián)系(各CST的運(yùn)行狀態(tài)與

6、控制信號(hào))(皮帶機(jī)啟停控制、慢速選擇、急停、故障、預(yù)警、連鎖信號(hào))(絞車啟停控制、操作方式、運(yùn)行狀態(tài)、故障等信號(hào))(與CST、APW及配電系統(tǒng)相關(guān)的所有信息、遠(yuǎn)程控制信號(hào))理想起動(dòng)曲線S型加速曲線F（FI-1）冷卻流量計(jì)脈沖或420mA（B-STR）籃式過(guò)濾器40目（FLT-3）在線式過(guò)濾器25u（FO-1）節(jié)流孔冷卻泵及驅(qū)動(dòng)電機(jī)（PI-3）冷卻壓力表0-100 PSICST 齒輪箱呼吸器行星齒輪輸出軸（ST-1）軸速傳感器油溫傳感器（TT-1）0300F/Pt100離合器冷卻油回油油箱（FO-2）節(jié)流孔輸入軸輸入軸（Y-STR）Y型過(guò)濾器油箱中間軸雙極齒輪泵溢流閥（PRV-2）1250PSI

7、HP1HP2LP1LP2冷卻組件NEMA4儀表箱（PI-1）離合器壓力表0-400 PSI低壓0-1500 PSI高壓（PT-1）離合器壓力變送器0-300 PSI/420mA低壓0-1000 PSI/420mA高壓（PI-2）系統(tǒng)壓力表0-400 PSI低壓0-1500 PSI高壓（PT-2）系統(tǒng)壓力變送器0-300 PSI/420mA低壓0-1000 PSI/420mA高壓（FLT-2）系統(tǒng)過(guò)濾器10u（PI-3）潤(rùn)滑壓力表0100psi差壓開關(guān) D/P S-340PSI（FLT-1）潤(rùn)滑過(guò)濾器25u（PT-3）潤(rùn)滑壓力表0100psi0100psi/420mA防爆電磁閥箱BLV閉鎖閥（可

8、選）PCV比例閥系統(tǒng)安全閥設(shè)定 250 PSI低壓設(shè)定 950 PSI高壓閥塊CLUPTCLUPGOUTINSYSPTSYSPGRTNRVN1N2N3N4N5液壓工作管路液壓回流管路閥塊上已確定的工作口閥塊上已確定關(guān)閉的工作口或管路壓力變送器壓力表xxxCST-冷卻系統(tǒng)液壓原理圖流量計(jì)冷卻泵壓力表熱交換器籃式過(guò)濾器CST齒輪箱兩級(jí)齒輪泵溫度傳感器軸速傳感器輸入軸輸出軸油池油池低壓兩級(jí)齒輪泵Y型過(guò)濾器25u過(guò)濾器D/P開關(guān)油箱潤(rùn)滑壓力變送器潤(rùn)滑壓力表CST-潤(rùn)滑系統(tǒng)液壓原理圖冷卻泵運(yùn)行控制v主電機(jī)運(yùn)行時(shí)，冷卻泵將一直運(yùn)行，而無(wú)需受溫度控制。v主電機(jī)停止運(yùn)行后，冷卻泵將延時(shí)運(yùn)行35s。v皮帶運(yùn)行時(shí)

9、，CST不參與運(yùn)行但聯(lián)軸器未脫開情況下，將起動(dòng)冷卻泵。v停機(jī)時(shí)若任一CST溫度超過(guò)40.6（50C），將觸發(fā)最長(zhǎng)為900s的重起限制定時(shí)，在此期間，CST溫度超過(guò)40.6（50C）時(shí)起動(dòng)冷卻泵直至溫度低于37.6%（45C）時(shí)停止冷卻泵。vCST使能時(shí)，冷卻泵由油溫自動(dòng)控制起停。冷卻泵在油溫低于16.7%（10C）時(shí)起動(dòng)冷卻泵，直至溫度高于22.6%（20C）時(shí)停止冷卻泵。在油溫高于43.4%（54C）時(shí)起動(dòng)，直至溫度低于37.6%（45C）時(shí)停止冷卻泵。冷卻風(fēng)扇運(yùn)行控制在皮帶機(jī)起動(dòng)和停車過(guò)程中（加減速），風(fēng)扇一直運(yùn)行。冷卻泵延時(shí)運(yùn)行時(shí)同時(shí)起動(dòng)風(fēng)扇，35s。皮帶機(jī)重起限制定時(shí)期間（最大900s

10、），CST溫度超過(guò)40.6（50C）時(shí)起動(dòng)風(fēng)扇，直至油溫低于37.5%（45C）。CST使能時(shí)，在油溫高于43.4%（54C）時(shí)起動(dòng)冷卻風(fēng)扇，直至油溫低于37.5%（45C）。系統(tǒng)安全閥適用于高壓和低壓的液壓系統(tǒng)，作為備件提供的系統(tǒng)安全閥均未進(jìn)行壓力整定，需在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)壓力的調(diào)整： 低壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力為250PSI，高壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力為950PSI； 先斷開比例閥放大器和閉鎖閥線圈與端子排的連接； 松開安全閥的固定螺母（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)整螺栓12圈，已保證主電機(jī)起動(dòng)時(shí)系統(tǒng)壓力處于較低壓力范圍； 手動(dòng)起動(dòng)所需調(diào)試CST的冷卻泵電機(jī)，手動(dòng)起動(dòng)所需調(diào)試CST的主電機(jī)； 請(qǐng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)

11、節(jié)螺栓，直至壓力達(dá)到要求值； 將固定螺母擰緊，已保證系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性； 手動(dòng)停止主電機(jī)和冷卻泵電機(jī)的運(yùn)行，切斷控制器電源； 恢復(fù)比例閥放大器和閉鎖閥線圈和端子排的連接，調(diào)整完畢。61400207B,G,C高低壓比例閥及線圈61400204NA,NB高低壓比例閥放大器輸入阻抗502-系統(tǒng)壓力輸入接口3-工作壓力輸出接口4-泄壓口線圈控制電流%工作壓力張緊裝置張緊裝置蝸輪蝸桿減速器常見故障及處理方法v（一）膠帶跑偏v1.膠帶跑偏的原因：v（1）滾筒和托輥安裝不正，水平誤差大；傳動(dòng)滾筒或和機(jī)尾滾筒兩頭直徑不等。v（2）膠帶接頭接口與中心線不垂直；輸送帶松弛。v（3）裝載位置不正v（4）輸送帶下積煤過(guò)

12、多，將膠帶擠向一側(cè)v（5）巷道變形、機(jī)道底鼓造成機(jī)架不正、托輥歪斜；托輥黏結(jié)物料，表面不平常見故障及 處理方法v（6）機(jī)身鋼絲繩高低不一致。v（7）吊掛鏈?zhǔn)芰Σ痪鵹（8）拉緊裝置調(diào)整不當(dāng)v2.膠帶跑偏的預(yù)防及處理方法v（1）提高安裝質(zhì)量，保證整臺(tái)輸送機(jī)中心線成一直線；調(diào)整滾筒和托輥；設(shè)置前傾側(cè)托輥、回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥；采用雙錐開滾筒或自動(dòng)校正滾筒；安裝輸送帶防跑偏保護(hù)裝置。v（2）重新接頭常見故障及處理方法v（3）調(diào)整溜嘴，使其中心線與膠帶中心線重合v（4）清理下輸送帶下的積煤v（5）平整機(jī)道底板，調(diào)整機(jī)架v（6）調(diào)整機(jī)身鋼絲繩高度，使其高低一致v（7）調(diào)整吊掛鏈，使其受力均勻v（8）調(diào)整拉緊

13、裝置。常見故障及處理方法v（二）膠帶打滑v 1.膠帶打滑的原因：v （1）膠帶輸送機(jī)道淋水較大或水煤嚴(yán)重，致使驅(qū)動(dòng)滾筒和輸送帶間的摩擦系數(shù)降低。v （2）托輥損壞、雜物纏繞、超載運(yùn)行時(shí)煤矸埋壓等原因使大量托輥不轉(zhuǎn)；損壞的輸送帶或接頭在能過(guò)托輥時(shí)阻力增大。v （3）輸送帶膠帶張力不足，跑偏嚴(yán)重；巷道片幫變形或支護(hù)斷梁折腿擠壓輸送帶使輸送帶阻力過(guò)大v （4）滿載停車后再啟動(dòng)時(shí)，膠帶被煤壓住。v （5）驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶間的摩擦系數(shù)設(shè)計(jì)值與實(shí)際值不符。常見故障及處理方法v 2.膠帶打滑的預(yù)防及處理v （1）采取防淋水措施；增設(shè)輸送帶非工作面清掃器v （2）控制給煤量，禁止超載運(yùn)行。v （3）核對(duì)原設(shè)計(jì)數(shù)

14、據(jù)，調(diào)整重錘質(zhì)量v （4）停車前，關(guān)閉給煤機(jī)閘門，拉空膠帶；膠帶被煤壓住時(shí)，先清除膠帶上的部分貨載再開車。v （5）增大備用摩擦系數(shù)或減小膠帶與滾筒相遇點(diǎn)的張力；使用輸送帶打滑保護(hù)裝置；定期調(diào)整輸送帶張力。常見故障及處理方法v（三）逆轉(zhuǎn)飛車v 1.逆轉(zhuǎn)飛車的原因v （1）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)v （2）制動(dòng)閘的制動(dòng)力矩不足v （3）誤操作，使貨載流向相反。v 2.逆轉(zhuǎn)飛車的預(yù)防及處理v 預(yù)防：（1）控制給煤量，禁止超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)v （2）調(diào)整制動(dòng)閘的制動(dòng)力矩v （3）集中精力，認(rèn)真按操作規(guī)程開車v （4）增加逆止器常見故障及處理方法v（三）逆轉(zhuǎn)飛車v 1.逆轉(zhuǎn)飛車的原因v （1）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)v （2）制動(dòng)閘的制

15、動(dòng)力矩不足v （3）誤操作，使貨載流向相反。v 2.逆轉(zhuǎn)飛車的預(yù)防及處理v 預(yù)防：（1）控制給煤量，禁止超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)v （2）調(diào)整制動(dòng)閘的制動(dòng)力矩v （3）集中精力，認(rèn)真按操作規(guī)程開車v （4）增加逆止器常見故障及處理方法v處理：v（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；v（2）清除機(jī)尾堆煤；v（3）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙v（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無(wú)異響；v（5）經(jīng)試車確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后方可正常運(yùn)行使用常見故障及處理方法v四）膠帶縱向撕裂v1.膠帶縱向撕裂的原因：v（1）膠帶接頭處有嚴(yán)重的變形及損壞。v（2）大塊物料或鐵器卡住膠帶v（3）膠帶跑偏v

16、（4）雜物、煤或矸石卷入滾筒與膠帶之間v（5）繩卡上的斜楔沒打緊v2.膠帶縱向撕裂的預(yù)防及處理方法常見故障及處理方法v 預(yù)防v （1）及時(shí)更換膠帶接頭金屬卡子，維修嚴(yán)重變形、破損的膠帶接頭或重新連接膠帶。v （2）控制大塊物料入鐵器給到膠帶上，發(fā)現(xiàn)有卡阻物時(shí)應(yīng)及時(shí)清除。v （3）增加調(diào)心托輥和防跑偏保護(hù)裝置v （4）及時(shí)清除膠帶與滾筒間的夾雜物v 將繩卡上的斜楔打緊v 處理v （1）采取臨時(shí)措施，用鉛絲將裂口縫合，維持帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；v （2）利用檢修班檢修時(shí)間進(jìn)行冷補(bǔ)或硫化熱補(bǔ)。 處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；（2）清除機(jī)尾堆煤；（3

17、）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無(wú)異響；（5）經(jīng)試車確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后方可正常運(yùn)行使用常見故障及處理方法v 五）斷帶v 1.斷帶的原因v （1）膠帶本身可承載張力不夠；驅(qū)動(dòng)滾筒與機(jī)尾滾筒帶入較大的異物v （2）膠帶超期使用導(dǎo)致磨損嚴(yán)重、老化；輸送帶本身質(zhì)量不合格。v （3）裝載分布嚴(yán)重不均，嚴(yán)重超載，水煤沖擊膠帶，或大塊物料及鐵器等卡住或沖擊膠帶v （4）膠帶接頭質(zhì)量低劣不符合要求v （5）膠帶接頭嚴(yán)重變形或損壞；膠帶接頭處的金屬卡子損壞。v （6）膠帶跑偏被機(jī)架卡住v （7）膠帶張緊裝置作用在膠帶上的張力過(guò)大處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞

18、，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；（2）清除機(jī)尾堆煤；（3）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無(wú)異響；（5）經(jīng)試車確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后方可正常運(yùn)行使用常見故障及處理方法v 2.斷帶的預(yù)防及處理v 預(yù)防（1）更換符合要求的膠帶v （2）加強(qiáng)檢查，注意使用期限和磨損超限的輸送帶并及時(shí)更換。v （3）裝載均勻，嚴(yán)格控制水煤、大塊物料及鐵器給到膠帶上v （4）更換輸送帶接頭v （5）增加調(diào)偏托輥及防跑偏保護(hù)裝置，安裝帶式輸送機(jī)時(shí)，輸送機(jī)距巷道側(cè)支護(hù)距離不得小于0.5mv （6）經(jīng)常檢查和調(diào)整輸送帶張緊裝置，將其張緊力調(diào)整合適。 處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞，如

19、有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；（2）清除機(jī)尾堆煤；（3）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無(wú)異響；（5）經(jīng)試車確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后方可正常運(yùn)行使用常見故障及處理方法v 六）減速器漏油v 1.減速器漏油的原因v （1）軸端漏油：軸承和減速器內(nèi)回油溝堵塞；氈墊和膠圈損壞或老化，密封失效。v （2）軸承壓蓋螺絲孔、軸承壓蓋端面與減速器外殼結(jié)合面處漏油：軸承壓蓋螺絲不緊固或墊片損壞v （3）減速器外殼對(duì)口平面處漏油：減速器外殼對(duì)口平面變形；對(duì)口螺栓連接不緊；密封膠損壞失效。v （4）減速器注油孔蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油：注油孔蓋螺絲不緊固；墊片損壞；注油孔變形v （5）減速器外殼底部漏油：減

20、速器外殼破裂、損壞。處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及制動(dòng)系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換修理；（2）清除機(jī)尾堆煤；（3）調(diào)整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運(yùn)轉(zhuǎn)，注意傾聽各部轉(zhuǎn)動(dòng)有無(wú)異響；（5）經(jīng)試車確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后方可正常運(yùn)行使用常見故障及處理方法v 2.減速器漏油的預(yù)防及處理：v （1）疏通減速器內(nèi)回油溝，在軸上加裝擋油盤；更換氈墊及密封膠圈v （2）緊固軸承壓蓋螺絲，更換損壞的墊片v （3）減速器外殼對(duì)口處采用耐油橡膠墊，緊固對(duì)口螺栓，重新更換密封膠。v （4）緊固注油孔蓋螺絲，更換損壞的墊片；平整或更換注油孔蓋。v （5）修補(bǔ)減速器外殼破損處，破損嚴(yán)重時(shí)，更換減速器外殼。處理：（1）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及