無人機(jī)駕駛員口試題

1、口試問題動(dòng)力部分1.電動(dòng)無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)包括 哪 三部分？由動(dòng)力電機(jī)（電機(jī)）、動(dòng)力電源（電池）、調(diào)速系統(tǒng)（電調(diào)ESC）2.功率的常用單位有哪些？KW、馬力3.飛機(jī)的升力公式？升力公式：Y=½CyV2S4.升力公式中的符號(hào)分別代表什么意思？Cy：升力系數(shù)，（會(huì)隨著環(huán)境變化而改變）：流體密度（對(duì)飛機(jī)來說就是空氣密度）V：相對(duì)于流體的速度（對(duì)飛機(jī)而言就是相對(duì)于空氣的速度即“空速”）S：機(jī)翼面積有關(guān)螺旋槳5.訓(xùn)練機(jī)所用螺旋槳的型號(hào)，代表的意義？訓(xùn)練機(jī)“1555”的槳，代表的意義，前面兩個(gè)數(shù)字“15”代表槳的長(zhǎng)度為15英寸，“55”代表槳的螺距為5.5英寸（注意單位是英寸）。6.四軸正反槳的區(qū)

2、分？（口試題庫(kù)12）7.螺距的意思？“螺距”的意思是：沿著槳葉的傾斜角度，螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周，前進(jìn)的距離。8.螺旋槳的材質(zhì)？一般為硬質(zhì)塑料、碳纖維、硬質(zhì)木頭9.CCW、CW哪個(gè)逆時(shí)針，哪個(gè)順時(shí)針？CCW（逆時(shí)針：counterclock wise）CW （順時(shí)針：clock wise）有關(guān)電池10.訓(xùn)練機(jī)所用電池的型號(hào)，代表的意義？我們飛機(jī)的電池是，12000mah、6s、鋰聚合物電池、15c放電倍率11.“6s”代表的意義？6S電池，由6個(gè)電芯串聯(lián)而成，標(biāo)稱電壓是3.7*6=22.2V，滿電電壓是25.2V12.“12000mah”代表的意義？標(biāo)稱12000mah的電池，意思是在12000mah

3、（12A）的電流下，電池可以放電一小時(shí)，代表電池的容量。13.“15c”代表的意義15c的意思是，電池的最大放電倍數(shù)為15倍，訓(xùn)練機(jī)電池最大的放電電流是12000*15mah=180000mah（180A）14.電池的測(cè)電工具一般有？測(cè)點(diǎn)工具有嗶嗶響、測(cè)電器、萬用表等15.6s的電池有幾根線？“n”s的電池，擁有n+1條線，6s電池?fù)碛?條線16.鋰電池的充電電流一般為？ （標(biāo)稱容量的一半，即0.5c，）電池充電一般不要用大于1C的電流充電，一般為0.5c。例如：4200mah的電池不要用超過4.2A的電流充電，一般用2.1A電流充電。17.電池串聯(lián)，電壓和電容量的變化？電壓升高，電容量不變。

4、6S電池為6塊電池串聯(lián)18.電池并聯(lián)，電壓和電容量的變化？電壓不變，電容量升高。3P電池為3塊電池并聯(lián)19.6s電池的最大放電電流是？12000*15mah=180000mah（180A）有關(guān)電機(jī)訓(xùn)練用飛機(jī)的電機(jī)型號(hào)，及代表的意義？20.“4110”電機(jī)代表的意義？41代電機(jī)定子繞線線圈的直徑為41mm（毫米），10代表電機(jī)定子繞線線圈的高度為10mm（毫米）21.“400kv”代表的意義？是電機(jī)在1V電壓下，每分鐘的轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)22.訓(xùn)練機(jī)理論上的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是？我們訓(xùn)練用的小飛機(jī)的電機(jī)為400KV，電池的標(biāo)稱電壓是22.2V因此電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是：400*22.2=8880轉(zhuǎn)23有刷電機(jī)和無刷電機(jī)

5、的區(qū)別？有刷電機(jī)是把磁鐵固定在電機(jī)外殼或者基座上，成為定子，然后將線圈纏繞成為轉(zhuǎn)子；無刷是把線圈繞在定子之上，然后把磁鐵做成轉(zhuǎn)子；無刷的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)的是磁鐵而不是線圈，因此減少了碳刷這個(gè)消耗品。24.無刷電機(jī)有幾根輸入線？有三根輸入線，一般均為黑色，這三根線與電調(diào)連接有關(guān)電調(diào)25.訓(xùn)練機(jī)的電調(diào)型號(hào)和代表的意義？訓(xùn)練機(jī)用的是30A的電調(diào)，意思是，電調(diào)能承受的最大的瞬時(shí)電流是30A，超過就會(huì)燒壞26.30A的電調(diào)代表的意義？電調(diào)能承受的最大的瞬時(shí)電流是30A27.電調(diào)的輸出線有幾根？輸入線有幾根？分別接哪里？無刷電調(diào)有兩根比較粗的輸入線，一黑一紅，這兩根線接動(dòng)力電池，給電調(diào)供電無刷電調(diào)有三根輸出線，

6、一般均為黑色，這三根線與電機(jī)連接無刷電調(diào)有兩根或三根較細(xì)的線，稱為杜邦線，它們共用一個(gè)杜邦頭，這個(gè)線的作用是飛控給電調(diào)輸入信號(hào)，稱為信號(hào)線。接飛控。28.電調(diào)損壞之后是否可以用跟大的電調(diào)代替，是否可用更小的電調(diào)代替？30A的電調(diào)壞了之后可以用大于等于30A的電調(diào)代替，但不能小于30A29.電調(diào)的作用？1、將輸入的直流電轉(zhuǎn)化成交流電 2、對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速 3、帶BEC功能的電調(diào)可以對(duì)電源電壓進(jìn)行降壓，輸出5V電壓， 給飛控或者舵機(jī)供電飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式30.多軸靠什么實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作？靠改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作：4、8多旋翼的槳兩兩相對(duì)的槳轉(zhuǎn)向一樣，6旋翼兩兩相對(duì)的槳轉(zhuǎn)速相反。31.四軸在天上有幾個(gè)自

7、由度？6個(gè)自由度32四軸如何向前、后、左、右、走？向前走，后面兩個(gè)電機(jī)加速向后走，前面兩個(gè)電機(jī)加速向左走，右面兩個(gè)電機(jī)加速向右走，左面兩個(gè)電機(jī)加速33.四軸如何實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)？原地左轉(zhuǎn)，右前（1號(hào)）、左后兩個(gè)電機(jī)加速（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳正槳加速），為保持總的升力不變，左前、右后兩個(gè)電機(jī)減速。原地右轉(zhuǎn)，左前、右后兩個(gè)電機(jī)加速（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳逆槳加速），為保持總的升力不變，右前、左后兩個(gè)電機(jī)減速，34.飛機(jī)如何飛最省電？飛機(jī)在勻速飛行時(shí)最省電35.揮舞運(yùn)動(dòng)和擺振運(yùn)動(dòng)的定義？直升機(jī)槳葉繞水平鉸可以上下活動(dòng)，即為揮舞運(yùn)動(dòng)；槳葉繞垂直鉸的前后運(yùn)動(dòng)成為擺振運(yùn)動(dòng)飛行檢查36.飛機(jī)起飛前需要做哪些必要檢查？地面站

8、、遙控器、飛機(jī)檢查（起飛前）、周邊環(huán)境37.起飛前地面站應(yīng)做哪些檢查？GPS星數(shù)、地面站電量、數(shù)傳信號(hào)、有沒有其他報(bào)警（羅盤，加速度計(jì)等）38.遙控器哪三項(xiàng)檢查必不可少？電量、模型與飛機(jī)是否匹配、微調(diào)位置是否合適39.飛機(jī)機(jī)身（含電池）的檢查？電池電量，螺旋槳和機(jī)架是否破損，螺絲是否松動(dòng)，起落架是否正常40.電池使用應(yīng)注意哪些？電池容量要合適，s數(shù)要合適，電池固定穩(wěn)固，穩(wěn)固鏈接等41.飛行時(shí)應(yīng)注意哪些周邊環(huán)境？風(fēng)力、障礙物、距離、地磁等干擾、注意避開人口聚集地42.旋翼飛機(jī)一般由哪些部件組成？飛機(jī)由：機(jī)架、中心板、電機(jī)、電調(diào)、槳葉、飛控、腳架、電池、遙控器等組件組成43.旋翼飛機(jī)飛空中參與定高

9、度的有哪些傳感器？GPS、慣性測(cè)量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度44.測(cè)量飛機(jī)高度和速度的有哪些傳感器？GPS、慣性測(cè)量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度45.飛機(jī)的特性一般可以從 來描述：軸距，重量，抗風(fēng)能力，航行速度，升限，單人操作還是多人協(xié)同操作等46.飛機(jī)載荷能力一般而言飛機(jī)重量11公斤，載荷能力一般在2-3公斤，解釋：這是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，同理110共計(jì)的飛機(jī)載荷能力一般在20-30公斤，其他重量等比換算即可，注意這只是個(gè)一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，不是所有飛機(jī)都這樣。有的飛機(jī)載重和起飛重量的比例可以做到更大。47.四道杠的含義：責(zé)任，技術(shù)，專業(yè)，知識(shí)解釋：我們坐飛機(jī)經(jīng)?？吹娇粘说募缯律厦嬗小案堋?，類

10、似于軍銜根據(jù)電調(diào)選電池：若某6軸飛行器使用30A電調(diào)，選擇什么規(guī)格電池合適？A、10000mAh 15C B、12000mAh 10C C、16000mAh 15C答案：C。C電池最大放電電流16*15=240A，大于飛行器所需的6*30=180A，即在飛行器滿油門上升或者其它滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電池均能提供充足動(dòng)力。注意：電池最大放電240A，并不是持續(xù)放電240A，電池放電安數(shù)在0240A之間，隨電機(jī)轉(zhuǎn)速需求而變。48.飛機(jī)的升限我們大飛機(jī)目前的相對(duì)升限200-400M，海拔高度極限4000M49.GPSGPS是有方向的，因?yàn)閮?nèi)置指南針，用一根支架將GPS支在高處，是為了防止電源板有電磁干擾，不允許GPS靠近任何強(qiáng)磁性的物體50.IMU的定義 姿態(tài)傳感器（慣性測(cè)量模塊）用來感知飛機(jī)俯仰、橫滾、航向偏轉(zhuǎn)角度信息，既三個(gè)軸的角速率。IMU內(nèi)置氣壓計(jì)，用來測(cè)量飛機(jī)高度（有小孔）遙控器部分（以華科爾D10為例）