礦井提升機(jī)培訓(xùn)教程

1、礦井提升機(jī)礦井提升機(jī) 礦井提升機(jī)是礦山主要運(yùn)輸設(shè)備； 礦井提升機(jī)是礦山生產(chǎn)的咽喉； 礦井提升機(jī)對(duì)保證礦山持續(xù)生產(chǎn)起到舉足輕重的作用。 按形式分類 按用途分類 按提升容器分類 單繩單卷筒 單繩雙卷筒 多繩摩擦輪 主井提升機(jī) 副井提升機(jī) 混合井提升機(jī) 罐籠 箕斗 串車礦井提升系統(tǒng)礦井提升系統(tǒng)豎井豎井斜井斜井提升機(jī)提升機(jī)單繩單卷筒、單繩單卷筒、 單繩雙卷筒、單繩雙卷筒、多繩摩擦輪多繩摩擦輪提升容器提升容器罐籠、箕斗罐籠、箕斗用途用途主井、副井、主井、副井、混合井混合井提升機(jī)提升機(jī)單繩單卷筒、單繩單卷筒、 單繩雙卷筒、單繩雙卷筒、提升容器提升容器罐籠、箕斗罐籠、箕斗用途用途主井、副井、主井、副井、混合

2、井混合井vFtt代表性提升系統(tǒng)速度圖及力圖vFtt代表性提升系統(tǒng)速度圖及力圖vFtt代表性提升系統(tǒng)速度圖及力圖Fvtt適用范圍：主井、豎井罐籠系統(tǒng) 調(diào)速性能差，尤其不能低速穩(wěn)定運(yùn)行； 能耗大。在加速過(guò)程中，功率的一半消耗在轉(zhuǎn)子電阻中； 減速靠盤(pán)形閘，制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的一半消耗在閘盤(pán)上； 盤(pán)形閘磨損大，需經(jīng)常更換； 停車準(zhǔn)確性差，依賴操作工的熟練程度。加動(dòng)力制動(dòng)是為減速而設(shè)。以動(dòng)力制動(dòng)代替盤(pán)形閘減速。制動(dòng)力相對(duì)應(yīng)的一半消耗在轉(zhuǎn)子電阻中。適用范圍：主要用于箕斗井低頻機(jī)組(6臺(tái)各種電機(jī)組成)AC380V 有較好的低速爬行性能； 在減速段能提供低頻制動(dòng)； 理論上講制動(dòng)時(shí)可向電網(wǎng)反饋能量，但由于低頻機(jī)組效率很

3、低，反饋的能量基本上被低頻機(jī)組消耗完了； 可代替低頻機(jī)組的交交變頻裝置在各處均使用不好。直流電動(dòng)機(jī)以其調(diào)速性能好而被廣泛應(yīng)用于要求調(diào)速的傳動(dòng)系統(tǒng)中。KeUnIKMKeEnKCKeCeICMIRUECeEnMMMM，則一般電樞回路電阻很小則令不變，恒定勵(lì)磁，轉(zhuǎn)矩反電勢(shì)轉(zhuǎn)速, IMEUnR為電樞回路電阻Ke、Km均為與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)速近似正比于電機(jī)端電壓，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩正比于電流。因而調(diào)節(jié)加于電機(jī)的端電壓便可調(diào)速。對(duì)于不同極性的電壓和電流，電動(dòng)機(jī)可在四個(gè)象限運(yùn)行，可以滿足任何速度圖及力圖的要求。+M+n-n-M 這是近年來(lái)發(fā)展最快的一種調(diào)速系統(tǒng)。 由于電力電子元件及微處理技術(shù)的快速發(fā)展才

4、使變頻調(diào)速得以應(yīng)用。 由于在變頻調(diào)速中使用了矢量控制技術(shù)，使交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能與直流電機(jī)調(diào)速性能相當(dāng)。 用于礦井提升機(jī)的交流變頻調(diào)速裝置應(yīng)該能四象限工作。 這種裝置僅限于低壓，且價(jià)格較高。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)于2000kW以上的大型礦井提升機(jī)，可以采用同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。-采用極對(duì)數(shù)多的同步電動(dòng)機(jī)，可以取消減速器。-同步電機(jī)有直流勵(lì)磁繞組，通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁大小還可以調(diào)節(jié)功率因數(shù)。-同步電機(jī)有兩個(gè)定子繞組，分別由變頻器供電，當(dāng)其中一臺(tái)變頻器故障時(shí)，可以半載運(yùn)行。-但此系統(tǒng)復(fù)雜、投資大。直流傳動(dòng)系統(tǒng)的使用歷史悠久，雖然現(xiàn)在受交流調(diào)速系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，但在礦井提升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，還會(huì)發(fā)揮重要的

5、作用。直流傳動(dòng)系統(tǒng)本身隨著科技的發(fā)展也在發(fā)展。向直流電動(dòng)機(jī)供電的電源就經(jīng)歷了直流發(fā)電機(jī)組模擬式晶閘管整流裝置數(shù)字式晶閘管整流裝置三代產(chǎn)品。對(duì)于礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)也由繼電器控制系統(tǒng)提高到PLC控制系統(tǒng)。由數(shù)字式晶閘管整流裝置和PLC就組成的全數(shù)字式礦井提升機(jī)直流傳動(dòng)系統(tǒng)。ACAC（也稱數(shù)字式直流調(diào)速器）直流調(diào)速器主回路：兩象限運(yùn)行單組晶閘管整流橋四象限運(yùn)行雙組晶閘管整流橋給定選擇斜坡-+限制電流+-濾波速度整理裝置主柜副柜低壓配電柜PLC柜提升機(jī)操縱臺(tái)井口信號(hào)臺(tái)及中段信號(hào)箱配置英國(guó)C.T.公司生產(chǎn)的Mentor II系列825A數(shù)字式直流調(diào)速器 。額定電流825A，短時(shí)允許過(guò)載150配置MD29

6、 控制板 內(nèi)置GE公司GE-Fanuc 9030系列PLC一套一塊CPU底板、一個(gè)電源模塊、一個(gè)CPU模塊、4個(gè)數(shù)字量輸入模塊、1個(gè)模擬量輸出模塊和2個(gè)繼電器輸出模塊。 -裝有主令手柄及制動(dòng)手柄 -主令手柄上下各有三檔帶彈簧復(fù)位的控制位置，分別控制下放及提升的速度-制動(dòng)手柄帶動(dòng)自整角機(jī)，控制提升機(jī)可調(diào)閘-操縱臺(tái)內(nèi)裝有PLC的遠(yuǎn)程底板，配置有電源模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊及繼電器輸出模塊 全數(shù)字傳動(dòng)控制全數(shù)字傳動(dòng)控制由數(shù)字式直流調(diào)速器和PLC組成的提升機(jī)電控系統(tǒng)為全數(shù)字式控制系統(tǒng)。以微處理器為核心，可靠性高、安全性好。各種參數(shù)的設(shè)置及整定均為數(shù)字設(shè)定方式，不受溫度及環(huán)境影響，長(zhǎng)期穩(wěn)定。

7、 PLC除能完成各種邏輯運(yùn)算及計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能外，還可進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移、比較等數(shù)據(jù)處理功能，可實(shí)現(xiàn)任何控制要求。 提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能 提升容器高程數(shù)字顯示提升容器高程數(shù)字顯示 利用安裝于導(dǎo)向輪上旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)，經(jīng)PLC運(yùn)算后可由數(shù)碼顯示器以數(shù)字形式顯示提升容器的實(shí)際高程值。當(dāng)提升機(jī)開(kāi)始運(yùn)行后，顯示距離目的中段的距離，以方便停車時(shí)機(jī)的把握。提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能 無(wú)接觸式數(shù)字測(cè)速及雙重超速保護(hù)無(wú)接觸式數(shù)字測(cè)速及雙重超速保護(hù) 利用感應(yīng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周可發(fā)出6個(gè)脈沖信號(hào)輸入到PLC中。單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)即可換算成轉(zhuǎn)速，當(dāng)此轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速15%時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。同時(shí)，在直流

8、調(diào)速器中也利用速度反饋信號(hào)與額定速度進(jìn)行比較，當(dāng)超過(guò)15%時(shí)，直流調(diào)速器發(fā)出信號(hào)進(jìn)行緊急制動(dòng)。提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能 自動(dòng)速度限制自動(dòng)速度限制 在井口操縱臺(tái)上設(shè)有運(yùn)輸性質(zhì)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。共有5個(gè)位置，分別為“運(yùn)礦石”、“運(yùn)材料”、“運(yùn)人員”、“運(yùn)特殊材料”和“檢查”，可選擇不同的提升機(jī)最高運(yùn)行速度。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)減速，同時(shí)操縱臺(tái)上的“減速預(yù)告”信號(hào)燈將點(diǎn)亮，同時(shí)電笛會(huì)響1秒，提醒司機(jī)注意。此時(shí)，主令手柄最大位置的給定速度自動(dòng)限制到一定速度 提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能自動(dòng)減速限制點(diǎn)及限制速度自動(dòng)減速限制點(diǎn)及限制速度運(yùn)輸種類運(yùn)輸種類減速點(diǎn)減速點(diǎn)正常運(yùn)行速度正常運(yùn)行速度減速限制最大速

9、度減速限制最大速度運(yùn)礦石距離井口25米5.5 m/S0.92 m/S運(yùn)材料距離井口20米5.0 m/S0.92 m/S運(yùn)人員距離井口16米4.0 m/S0.92 m/S運(yùn)特殊材料距離井口15米1.8 m/S0.92 m/S檢查距離井口15米0.3 m/S0.3 m/SS曲線起動(dòng)及停止功能曲線起動(dòng)及停止功能-在Mentor II上安裝有MD29控制功能板，提供了S曲線功能-S曲線使啟動(dòng)和停車更加平穩(wěn)、舒適起動(dòng)時(shí)的速度圖 提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能停車時(shí)的速度圖 故障報(bào)警及緊急制動(dòng)故障報(bào)警及緊急制動(dòng) 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行緊急停車 當(dāng)發(fā)生潤(rùn)滑油壓低、制動(dòng)油壓高及制動(dòng)油壓高故障、平層信號(hào)

10、故障時(shí)，不停止正在進(jìn)行的運(yùn)行，當(dāng)平層停車后提升機(jī)不能再運(yùn)行，直到故障排除后才能繼續(xù)運(yùn)行。 提升機(jī)操縱臺(tái)及中段操作臺(tái)上設(shè)有“緊急停車”按鈕，司機(jī)可用此按鈕進(jìn)行緊急停車。提升系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)功能故障名稱故障名稱故障信號(hào)來(lái)源故障信號(hào)來(lái)源故障處理建議故障處理建議 檢查調(diào)速裝置故障代碼 檢查主電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)及其接線 檢查調(diào)速裝置故障代碼 檢查主電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)及其接線電機(jī)軸測(cè)速頭旋轉(zhuǎn)編碼器過(guò)流調(diào)速裝置 檢查調(diào)速裝置故障代碼快熔熔斷快速熔斷器 檢查主回路快速熔斷器、；勵(lì)磁回路快速熔斷器及其接線勵(lì)磁回路熔斷器勵(lì)磁回路電流繼電器勵(lì)磁回路接觸器 檢查調(diào)速裝置 檢查調(diào)速裝置與PLC間的接線閘瓦磨損閘瓦感應(yīng)開(kāi)關(guān) 檢查閘瓦及其感應(yīng)開(kāi)關(guān)卷?yè)P(yáng)機(jī)室手動(dòng)緊急停車提升機(jī)操縱臺(tái)緊急停車按鈕中段手動(dòng)緊急停車中段操作臺(tái)緊急停車按鈕 立即詢問(wèn)相應(yīng)中段的信號(hào)工 檢查罐籠位置 檢查過(guò)卷光電開(kāi)關(guān)及其接線* 檢查罐籠位置 檢查深度指示器過(guò)卷開(kāi)關(guān)液壓油站油壓開(kāi)關(guān) 檢查液壓油站油壓開(kāi)關(guān)液壓油泵接觸器 檢查液壓油泵接觸器潤(rùn)滑油站油壓開(kāi)關(guān) 檢查潤(rùn)滑油站油壓開(kāi)關(guān)潤(rùn)滑油泵接觸器 檢查潤(rùn)滑油