西南交通大學(xué)第二屆實(shí)踐杯機(jī)器人大賽規(guī)則

1、西南交通大學(xué)第二屆“實(shí)踐杯”機(jī)器人大賽規(guī)則I 比賽主題交大是我家，建設(shè)靠大家。溫馨家園的建設(shè)離不開每位交大人的真誠(chéng)參與，和諧校園的發(fā)展離不開每位交大人的鼎力相助。在本次大賽中，人人以機(jī)器人這一技術(shù)工具為交大新校區(qū)建設(shè)添磚加瓦，完成各類建筑材料的搬運(yùn) 。將鋼材、木材等材料都放在自己機(jī)器人上，并搬運(yùn)到目的地“犀浦”。II 比賽說明及規(guī)則本次大賽的主要意圖是人人為交大新校區(qū)建設(shè)添磚加瓦，以一個(gè)機(jī)器人完成各類建筑材料的搬運(yùn) ，只有將所有鋼材、木材等七種材料都放在自己車上，并運(yùn)送到指定地點(diǎn)，才算完成任務(wù)。第一個(gè)完成搬運(yùn)任務(wù)，即將所有七種材料搬運(yùn)到目的地“犀浦”的參賽隊(duì)贏得比賽。如果兩隊(duì)都沒完成七種材料的

2、搬運(yùn)任務(wù)，則按積分計(jì)算，分?jǐn)?shù)多者獲勝。1、組隊(duì)要求1.1 每個(gè)參賽隊(duì)由來自西南交通大學(xué)的本科學(xué)生組成，成員不多于4人。1.2 各隊(duì)任選一比賽組參加比賽。2、比賽場(chǎng)地2.1 比賽在方形場(chǎng)地（5000mm×5000mm）上進(jìn)行，場(chǎng)地四周有木質(zhì)圍欄（100mm高，15mm厚）比賽場(chǎng)地的地板是20mm厚的膠合板，并鋪上膠紙。 2.2 場(chǎng)地上有兩個(gè)自動(dòng)啟動(dòng)區(qū)，一個(gè)隊(duì)一個(gè)，它們都呈800mm×800mm的方形，并被鋪上膠紙，黃色供黃隊(duì)使用，藍(lán)色供藍(lán)隊(duì)使用。2.3 搬遷路線為一條具有三段弧線和直線組成的白色路線，線寬30mm。2.4 在路線上放有7個(gè)100mm×100mm

3、15;150mm的物塊代表七種 “材料”，具體位置參看附圖。2.5 場(chǎng)地內(nèi)放置兩道的障礙物，第一道為對(duì)稱放置尺寸500×500×100mm拱型障礙。第二道為對(duì)稱放置400×400×400mm，表面為紅色。2.6 “犀浦”目的地，“犀浦”目的地為2000mm×500mm的紅色區(qū)域。在紅色區(qū)域的中央靠場(chǎng)地邊沿處，有一個(gè)“220V，200W”的電燈。3、機(jī)器人要求本次比賽設(shè)遙控組（A組）和自動(dòng)組（B組），遙控組的機(jī)器人以無線遙控的方式實(shí)現(xiàn)控制，遙控方式不限；自動(dòng)組的機(jī)器人以全自主控制方式實(shí)現(xiàn)控制，自主控制方式不限。 3.1 每隊(duì)必須自行設(shè)計(jì)機(jī)器人參加

4、比賽。每場(chǎng)比賽中，機(jī)器人的數(shù)目不多于1個(gè)。3.2 遙控機(jī)器人啟動(dòng)后由一名隊(duì)員控制，遙控器個(gè)數(shù)不限；自動(dòng)機(jī)器人由隊(duì)員啟動(dòng)后，必須是自主運(yùn)動(dòng)的。 3.3 比賽開始后，各個(gè)機(jī)器人必須一次啟動(dòng)。 3.4 每個(gè)機(jī)器人啟動(dòng)后，負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)器人的隊(duì)員必須離開比賽場(chǎng)地。 3.5 一旦機(jī)器人啟動(dòng)，隊(duì)員就不允許再觸摸機(jī)器人。 3.6 所有機(jī)器人在啟動(dòng)前，尺寸必須限制在600mm長(zhǎng)×500mm寬×600mm高的空間范圍內(nèi)。 3.7啟動(dòng)后機(jī)器人的形狀大小可以改變，但是必須限制在800mm長(zhǎng)×600mm寬×800mm高的范圍內(nèi)。 4、機(jī)器人的重啟 4.1 每隊(duì)每場(chǎng)比賽只有一次重啟機(jī)

5、會(huì)（針對(duì)自主式機(jī)器人）。4.2 裁判允許重啟后，由一位隊(duì)員上場(chǎng)重起，把機(jī)器人帶回到啟動(dòng)區(qū)并盡快重啟，重啟必須在30秒內(nèi)完成，允許重啟的機(jī)器人必須遵守關(guān)于機(jī)器人的規(guī)則3.2 。4.3 重啟時(shí)，機(jī)器人的任何一個(gè)部分都不能替換，同樣，機(jī)器人的動(dòng)力源也不能被重新充滿或有任何增加。4.4 當(dāng)一次重啟致使比分改變或違規(guī)，將由裁判裁決，包括對(duì)“重啟”的有效性的裁決。 4.5 重起中不得對(duì)對(duì)方機(jī)器人產(chǎn)生觸碰及其他干擾，否則判其退出比賽。5、能源 5.1 比賽期間，各隊(duì)?wèi)?yīng)為自己所有的機(jī)器人準(zhǔn)備能源 。5.2 允許的能源不能超過24VDC。5.3 不允許使用組委會(huì)認(rèn)為較危險(xiǎn)或明顯不適當(dāng)?shù)哪茉础?、比賽過程6.1

6、比賽開始前，機(jī)器人的準(zhǔn)備必須在接到準(zhǔn)備信號(hào)后一分鐘內(nèi)完成。 6.2 每場(chǎng)比賽時(shí)間為四分鐘。 6.3 當(dāng)任意一隊(duì)完成七種“材料”搬運(yùn)到達(dá)“犀浦”目的地時(shí)比賽結(jié)束。7、比賽規(guī)則7.1 參賽隊(duì)機(jī)器人繞過第一道障礙得10，若機(jī)器人越過障礙，即放棄此10分。7.2 成功獲取線上物塊放置到自己的車上得10分/個(gè)，獲取線外物塊得20分/個(gè)，獲取物塊從車上掉下來則把獲得該物塊所得的分?jǐn)?shù)減掉。 7.3 比賽中如果撞倒任一物塊并未能將其放置到自己的車上則減掉5分。7.4 車身超過障礙物前端虛線，如沒有觸動(dòng)障礙得20分，撞倒或?qū)⒄系K推移100mm以上則不得分，如僅觸動(dòng)障礙則得10分；7.5 首先抵達(dá)目的地，即機(jī)器人

7、完成材料裝載任務(wù)并進(jìn)入目的地為勝利者，如機(jī)器人身體1/2以上進(jìn)入目的地也可。7.6 比賽過程中如兩機(jī)器人擠在一起（在目的地外）5秒鐘內(nèi)不能相互掙脫對(duì)方則由裁判根據(jù)具體原因和實(shí)際完成任務(wù)判定勝負(fù)。（主動(dòng)使比賽僵持的處劣勢(shì)；如無主從動(dòng)現(xiàn)象，任務(wù)完成多者處優(yōu)勢(shì)） 7.7 比賽開始1分鐘內(nèi)，機(jī)器人發(fā)生故障，可向裁判員申請(qǐng)重新啟動(dòng)，但只能重新啟動(dòng)一次。（針對(duì)自主式機(jī)器人）7.8 最先完成任務(wù)到達(dá)目的地者為勝利者，若雙方均未到達(dá)目的地，則積分多的一方為勝利者。8、取消比賽資格參賽隊(duì)的下列行為會(huì)被裁判認(rèn)定為被取消資格的行為： 8.1 試圖導(dǎo)致比賽場(chǎng)地、設(shè)施、對(duì)方機(jī)器人等的破壞。 8.2 隊(duì)員故意觸碰敵方的機(jī)

8、器人。 8.3 自動(dòng)機(jī)器人直接或間接的阻擋、觸碰、襲擊對(duì)方在自動(dòng)區(qū)的自動(dòng)機(jī)器人。 8.4 遙控組比賽期間故意干擾對(duì)方機(jī)器人。8.5 在裁判吹哨前，兩次（包括兩次）以上的誤啟動(dòng)。8.6 任何與公平競(jìng)爭(zhēng)相違的行為。9、安全 9.1 制成的所有機(jī)器人均不能對(duì)操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾造成傷害。 9.2 為了保證安全，如果使用激光束，必須低于2級(jí)激光，并以不傷害任何操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾的方式使用。 10、復(fù)賽 10.1 初賽采用小組單循環(huán)賽制。小組內(nèi)所有參賽隊(duì)兩兩角逐，勝方計(jì)3分，負(fù)方計(jì)0分，平局雙方各計(jì)1分。10.2 初賽結(jié)束后，同小組積的兩個(gè)隊(duì)進(jìn)入決賽；10.3 決賽采用淘汰賽，在淘汰賽中，若出現(xiàn)得分相同即平局情況，兩隊(duì)加賽一次。若得分再次相同則兩組總積分多者為勝，若總積分相同則計(jì)總得分多者勝。11、其他 11.1 對(duì)于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判有全權(quán)做出裁決。在有爭(zhēng)議的情況下，裁判的裁決是最終裁決。 11.2 對(duì)規(guī)則的任何修改將由組委會(huì)在校團(tuán)委網(wǎng)站上發(fā)布。 11.3 鼓勵(lì)所有參賽隊(duì)以新穎的標(biāo)識(shí)裝飾自己