書(shū)本打包機(jī)創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)

1、目 錄一、緒論·················································

2、;··1二、打包機(jī)功能描述·········································1三、設(shè)計(jì)方案及數(shù)據(jù)分析···&

3、#183;·································3四、機(jī)構(gòu)方案初選··············

4、3;····························4五、機(jī)構(gòu)運(yùn)算確定····················&

5、#183;·····················14六、機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)··························

6、83;···············16七、感想與自我評(píng)價(jià)································

7、3;·······17八、參考文獻(xiàn)·········································&#

8、183;····18 書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì)一、緒論在人類(lèi)的生產(chǎn)和生活中，大量使用各種機(jī)械設(shè)備，以減輕和代替人的勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量和生活水平。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合，機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)，促進(jìn)機(jī)械產(chǎn)品向高速、高效、自動(dòng)化、輕量化方向發(fā)展?？梢?jiàn)，人們對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)要求越來(lái)越高，所以我們大學(xué)生要帶著自己的設(shè)計(jì)理念從理論到實(shí)踐中去，努力設(shè)計(jì)出自己的完美設(shè)計(jì)，對(duì)社會(huì)左出大的貢獻(xiàn)，做社會(huì)有用人才書(shū)本打包機(jī)主要是用在印刷廠里，在大量數(shù)印刷出來(lái)后，將其以一定數(shù)量為一堆，用牛皮紙將其包裝起來(lái)，以便于銷(xiāo)售和運(yùn)輸。這種功能在很多地方都

9、可以用到，比如：包糖機(jī)，飯盒包裝機(jī)等凡是設(shè)計(jì)到需要將東西分堆包裝的地方都可以將其稍加改動(dòng)即可用于其他地方。這次設(shè)計(jì) ，就是我們才華的一個(gè)展示，其中也體現(xiàn)了合作的重要。以下是我們的設(shè)計(jì)內(nèi)容： 內(nèi)容提出：為了讓打包書(shū)本這個(gè)工作完全機(jī)械化，輕松、方便 設(shè)計(jì)對(duì)象：書(shū)本打包機(jī) 設(shè)計(jì)內(nèi)容：根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定方案，內(nèi)容包括縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)和送紙、裁紙機(jī)構(gòu). 根據(jù)選定的方案，給定的尺寸數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的要求，利用優(yōu)化設(shè)計(jì)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖尺寸。對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及送紙，裁紙機(jī)構(gòu)，確定與整體運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合尺寸（宏觀定性關(guān)系）。最后感謝劉老師對(duì)我們的指導(dǎo)，相信我們以后會(huì)做的更好。二 打包機(jī)的功能描述(一)

10、、書(shū)摞的包、封工藝順序1 書(shū)本打包機(jī)工藝分解，如下圖所示： 書(shū)本打包機(jī)的工序圖(二)、書(shū)摞的包、封工藝位置2 書(shū)本打包機(jī)包、封工藝位置 包、封工藝位置示意圖（）工藝位置對(duì)應(yīng)功能分解1.橫向送書(shū)（送一摞書(shū)）。2.縱向推一摞書(shū)前進(jìn)到工位a，使它與工位bg上的六摞書(shū)貼緊在一起。3.送紙，書(shū)推到工位a前，包裝紙已經(jīng)先送到位。包裝牛皮紙使用整卷筒紙，由上向下送夠長(zhǎng)度后裁切。4.繼續(xù)推書(shū)前進(jìn)到工位b，在工位b書(shū)摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書(shū)摞上下方的包裝紙，所以書(shū)摞被推到工位b時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包裝，這一工序共推動(dòng)ag的七摞書(shū)。5.推書(shū)機(jī)構(gòu)回程，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊。6.繼續(xù)折前角，

11、將包裝紙折成如圖21實(shí)線所示位置的形狀。7.再次推書(shū)前進(jìn)折后角，推書(shū)機(jī)構(gòu)又進(jìn)到下一循環(huán)的工序4，此時(shí)將工位b上的書(shū)推到工位c。在此過(guò)程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。8.在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí)，工位c的書(shū)被推至工位d。9.在工位d向兩端涂漿糊。10.在工位e貼封簽。11.在工位f、g用電熱器把漿糊烘干。12.在工位h，人工將包封好的書(shū)摞取下。綜上分析，可以看出：書(shū)本打包機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)包括：橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)。三 設(shè)計(jì)方案及數(shù)據(jù)分析(一)、結(jié)構(gòu)描述 1書(shū)本打包機(jī)是用牛皮紙將一摞書(shū)（5本一摞）包成一包，并在兩端涂漿糊和貼好

12、標(biāo)簽，如下圖所示：書(shū)本打包機(jī)的總體功用(二)、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求2 下圖所示為由總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對(duì)位置和有關(guān)尺寸。 打包機(jī)各部分的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸和范圍其中O為機(jī)器主軸的位置，A為機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長(zhǎng)度，B為最大允許高度， 為工作臺(tái)面距主軸的高度，（x，y）為主軸的位置坐標(biāo)，（ ）為紙卷的位置坐標(biāo)。3 書(shū)本打包機(jī)具體技術(shù)要求為：1.機(jī)構(gòu)的尺寸范圍A= 2000 mm，B= 1600 mm。工作臺(tái)面位置： = 400 mm主軸位置：x = 10001100 mm，y = 300400 mm；紙卷位置： = 300 mm， = 300 mm。為了保證工作安全、臺(tái)面整潔，推書(shū)機(jī)構(gòu)最好放在

13、工作臺(tái)面以下。2.工藝要求的數(shù)據(jù)書(shū)摞尺寸：寬度a= 130140 mm；長(zhǎng)度b= 180220 mm；高度c= 180220 mm。 推書(shū)起始位置： = 200 mm。推書(shū)行程：H= 400 mm。推書(shū)次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n= (10±0.1) r/min（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：1440 r/min）。主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)： 1/4。紙卷直徑：d= 400 mm。(三)、設(shè)計(jì)任務(wù)1)根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方案。內(nèi)容包括縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊機(jī)構(gòu)，以及從電動(dòng)機(jī)到主軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。確定傳動(dòng)比分配。2)書(shū)本打包機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)

14、構(gòu)等三種以上常用機(jī)構(gòu)。3)按比例畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注出主要尺寸；畫(huà)出包、封全過(guò)程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（全部工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖）。4)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)線圖。5)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計(jì)算凸輪廓線。6)設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)。7)書(shū)本打包機(jī)進(jìn)行三維造型和動(dòng)態(tài)仿真，并輸出送紙機(jī)構(gòu)、推書(shū)機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度曲線。四 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案初選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)書(shū)本打包的功能。方案一 橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)1書(shū)本打包機(jī)

15、橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖31所示： 橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)2 橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理：(1)、橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)的工作流程：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過(guò)齒條2齒條2帶動(dòng)齒輪1,2轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪1,2控制不同的傳動(dòng)比齒輪1帶動(dòng)齒條1和其上推頭橫向運(yùn)動(dòng)完成橫向推書(shū)動(dòng)作。(2)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)在120°360°期間進(jìn)行推書(shū)運(yùn)動(dòng)：120°240°推頭推書(shū)，240°360°推頭退回，0°120°推頭不動(dòng)，橫向推書(shū)行程H=380mm。(三)、齒輪設(shè)計(jì)

16、一個(gè)橫向推書(shū)過(guò)程，設(shè)計(jì)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。由H=380mm得，齒輪1的直徑為120mm左右。設(shè)計(jì)齒輪直徑為120mm。使用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，壓力角為20°，模數(shù)是8，齒數(shù)為15。齒輪2直徑為40mm，使用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，壓力角20°，模數(shù)為4。各個(gè)齒輪齒條的數(shù)據(jù)參數(shù)：全部使用標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒輪-1 直徑D=120mm M=8 Z=15齒輪-2 直徑D=40mm M=4 Z=15齒條-1 有效長(zhǎng)度380mm齒條-2 有效長(zhǎng)度126mm(四)、凸輪設(shè)計(jì)由上面得知凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為120°。為了防止推書(shū)過(guò)程中書(shū)本出現(xiàn)灑落要求推書(shū)過(guò)程中加速度從零開(kāi)始，根據(jù)要求凸輪的加速度按正弦規(guī)律變化。回程過(guò)程中

17、加速度沒(méi)有要求，我們?nèi)耘f按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。凸輪的行程有齒輪1可知，h=125.6mm，設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的，采用壓力角為32°，基圓半徑80mm。凸輪運(yùn)動(dòng)位移、轉(zhuǎn)角示意圖3橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)圖所示的連桿滑塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)橫向推書(shū)的功能，但是通過(guò)對(duì)比凸輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比較容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng)比的要求，而且結(jié)構(gòu)緊湊。連桿滑塊機(jī)構(gòu)制造容易，但設(shè)計(jì)較為困難，連桿機(jī)構(gòu)隨著構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。因此我們確定凸輪齒條方案為橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)。 方案二 縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)(一) 1 書(shū)本打包機(jī)縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行

18、機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿滑塊推頭機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖如圖所示： 縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)2 縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理一、縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)的工作流程：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)再帶動(dòng)滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書(shū)動(dòng)作。（二）、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)在0°120°向推書(shū)機(jī)構(gòu)在期間完成縱向推書(shū)動(dòng)作：0°80°完成單摞推書(shū)，80°120°完成七摞推書(shū)，120°220°推頭回退，220°360°推頭不動(dòng)。3 縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)下圖所示機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)縱向推書(shū)功能，具體分析同橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)

19、構(gòu)。 縱向推書(shū)機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)構(gòu)1 書(shū)本打包機(jī)送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連桿彈簧機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖38所示：送紙機(jī)構(gòu)2 送紙機(jī)構(gòu)的工作原理：一、送紙機(jī)構(gòu)工作原理：送紙機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)有一摞書(shū)推來(lái)時(shí)從包裝紙筒上扯下一定長(zhǎng)度的包裝紙，然后剪斷。根據(jù)書(shū)本尺寸，每份包裝紙的尺寸700mm×400mm。送紙采用橡膠摩擦輪傳動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，與紙卷接觸的滾子摩擦系數(shù)較大，連桿擺動(dòng)使?jié)L子與紙筒接觸并產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)，從而將紙自上而下的傳送，傳送定量距離后將紙裁斷。二、送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送紙機(jī)構(gòu)中的滾紙筒直徑D=50mm，可繞紙筒中心軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律與橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律相似

20、，故其輪廓與其相似。裁紙機(jī)構(gòu)1 書(shū)本打包機(jī)裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪頂桿機(jī)構(gòu)和連桿滑塊機(jī)構(gòu)，如下圖39所示：裁紙機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2 裁紙機(jī)構(gòu)的工作原理：通過(guò)主軸的運(yùn)動(dòng)將速度V傳遞到凸輪上，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，將力與速度通過(guò)連桿傳遞給剪刀，通過(guò)剪刀截?cái)嗪线m尺寸的紙，最后達(dá)到裁紙的工作過(guò)程。主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)與送紙機(jī)構(gòu)中的速度相匹配。紙的有效長(zhǎng)度為400mm，故要使得其送的紙的長(zhǎng)度大于400mm，所以凸輪陷進(jìn)的部分應(yīng)大于120度，設(shè)其工作部分為140度，其中剪刀設(shè)計(jì)與豎直紙相隔50mm。裁紙機(jī)構(gòu)中，凸輪的輪廓大致形狀即為圖中所示，凸輪在鏈輪帶動(dòng)下傳動(dòng)，再由連桿機(jī)構(gòu)使得裁刀做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到裁紙功能。在幾個(gè)步驟進(jìn)行后

21、，書(shū)本三面被包上紙：3裁紙機(jī)構(gòu)對(duì)比 裁紙機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)圖也是一種裁紙機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)比，雖然結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是該機(jī)構(gòu)很難控制裁紙時(shí)間，因而難以控制裁紙長(zhǎng)度；而上述圖的裁紙機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且可以通過(guò)改變左邊機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)半徑來(lái)準(zhǔn)確控制裁紙刀的間隙時(shí)間，從而達(dá)到對(duì)紙張長(zhǎng)短的控制。1 書(shū)本打包機(jī)折角機(jī)構(gòu)一、折上下邊機(jī)構(gòu)1）折上下邊機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，折上下邊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖311所示：2）折上下邊機(jī)構(gòu)工作原理： 通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折上下邊的功能。 3）機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)： 該機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)凸輪較小幅度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了假肢桿件較大幅度的間

22、隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，而且可以同時(shí)折好上下邊，提高了工作效率。另外，由于凸輪回轉(zhuǎn)幅度較小，因而整體機(jī)構(gòu)所占空間小，整體顯得十分緊湊。折上下邊機(jī)構(gòu)4）折上下邊機(jī)構(gòu)對(duì)比 圖也可以實(shí)現(xiàn)折上下邊，但是該機(jī)構(gòu)只能折一邊（上邊或下邊），因此要實(shí)現(xiàn)同時(shí)折好兩邊，需要兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的機(jī)構(gòu)，而且曲柄連續(xù)回轉(zhuǎn)難以控制好折邊時(shí)間，因而精確度不如圖311所示機(jī)構(gòu)高，同時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度也比較大，占空間大，所以選擇圖311機(jī)構(gòu)比較合理。 折上下邊對(duì)比機(jī)構(gòu)二、折前角機(jī)構(gòu) 1）折前角機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，其機(jī)構(gòu)示意圖如下圖45所示：折前角機(jī)構(gòu) 2）折前角機(jī)構(gòu)工作原理：該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)

23、現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折好。 3）機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，而且制造成本低，性?xún)r(jià)比很高。1 書(shū)本打包機(jī)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖315所示：將此機(jī)構(gòu)分解成四部分，涂漿糊 貼標(biāo)簽 烘干 二次烘干。如圖314所示：涂漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖它們的機(jī)構(gòu)都可以用凸輪擺桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成各個(gè)動(dòng)作。涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)2 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理：通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，四個(gè)長(zhǎng)方體相鄰兩長(zhǎng)方體間隔130140mm（書(shū)摞的寬度），恰好為兩摞書(shū)

24、中點(diǎn)之間的距離，在推書(shū)機(jī)構(gòu)把第二摞書(shū)推到涂漿糊處，第一摞書(shū)恰好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。3 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求1）貼標(biāo)簽工藝是在折角之后完成的，故工作時(shí)間為180°340°之間。2）凸輪推程運(yùn)動(dòng)角=45°，從動(dòng)件在推程時(shí)按正弦加速度運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)其行程為24mm，凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角=30°4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以看出180°至340°為工作區(qū)域。5 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的對(duì)比機(jī)構(gòu)圖所示為滾子從動(dòng)件機(jī)構(gòu)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊的左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干功能。但與涂漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖比較，涂漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖加了一個(gè)搖桿，

25、從而使傳動(dòng)更為穩(wěn)定，且沖擊明顯少于后者。因此，我們選擇涂漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖機(jī)構(gòu)。 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)五 機(jī)構(gòu)計(jì)算的確定綜上所述，優(yōu)選擇方案一：橫向送書(shū)機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)構(gòu) 裁紙機(jī)構(gòu) 涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)1、 機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)推頭行程范圍為377mm；齒輪1直徑120mm，凸輪的最大行程是125.6mm，工作臺(tái)與凸輪軸的垂直距離應(yīng)大于325.6mm，設(shè)計(jì)為400mm。2、凸輪設(shè)計(jì)以及機(jī)構(gòu)整體尺寸由圖得知凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為120°。為了防止推書(shū)過(guò)程中書(shū)本出現(xiàn)灑落要求推書(shū)過(guò)程中加速度從零開(kāi)始，根據(jù)要求凸輪的加速度按正弦規(guī)律變化?；爻踢^(guò)程中加速度沒(méi)有要求，我

26、們?nèi)耘f按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。凸輪和機(jī)構(gòu)整體的具體設(shè)計(jì)尺寸如下圖所示： 凸輪設(shè)計(jì)圖1) 按maxmin確定AB和BC用圖解法初選BC桿長(zhǎng)度，找出max和min的大致范圍，并保證滑塊能達(dá)到行程H.2) 根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)壓力角1<1，且尺寸愈小愈好的原則設(shè)計(jì)凸輪輪廓，確定尺寸lAB 和基圓半徑r0，并求出最大（最?。毫?。數(shù)據(jù)如下：X1(mm)Y1(mm)Y(mm)X2(mm)H(mm)max(°)min(°)rr(mm) r0 (mm)203370100115040022.118.9 40 250具體計(jì)算如下：max = arctan(X2/ Y1)=22.1° L=(453-250)/2min = arctan(L/Y1)=18.9° Lbc=800mmLab=400mm六 機(jī)構(gòu)的綜合設(shè)計(jì)5.1構(gòu)匯總?cè)鐖D所示：書(shū)本打包機(jī)總簡(jiǎn)圖上圖所示為書(shū)本打包機(jī)總簡(jiǎn)圖，該圖按加工順位表達(dá)了書(shū)本打包的運(yùn)動(dòng)情況