控制儀表與計(jì)算機(jī)控制裝置第五章執(zhí)行器ppt課件

1、控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 5. 5.執(zhí)行器執(zhí)行器 作用：接受來(lái)自調(diào)理器的控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)其本身開度的變化，從而到達(dá)調(diào)理流量的目的。 執(zhí)行器任務(wù)，運(yùn)用條件惡劣，它是調(diào)理系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié) 5.1. 概述 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成 輔助安裝：閥門定位器利用負(fù)反響原理改 善執(zhí)行器的性能 手操機(jī)構(gòu)用于人工直接操作執(zhí)行器 5.1.2. 執(zhí)行器的構(gòu)成執(zhí)行器的構(gòu)成控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)

2、目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄(1)按運(yùn)用的能源方式分類：氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器 氣動(dòng)調(diào)理閥 電動(dòng)調(diào)理閥 氣動(dòng)調(diào)理閥采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 薄膜式 活塞式 輸出直線位移l 輸出角位移 直行程式調(diào)理機(jī)構(gòu) 角行程式調(diào)理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)行程式5.1.3.5.1.3.執(zhí)行器的分類及特點(diǎn)執(zhí)行器的分類及特點(diǎn)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄電動(dòng)調(diào)理閥采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 直行程式 角行程式 輸出直線位移l 直行程式調(diào)理機(jī)構(gòu) 輸出角位移 角行程式調(diào)理機(jī)構(gòu) 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下

3、頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄(2)按運(yùn)用的調(diào)理機(jī)構(gòu)分類： 直通雙座調(diào)理閥直通雙座調(diào)理閥直通單座調(diào)理閥直通單座調(diào)理閥 蝶閥蝶閥籠式套筒調(diào)理閥籠式套筒調(diào)理閥 凸輪撓曲調(diào)理閥凸輪撓曲調(diào)理閥角型調(diào)理閥角型調(diào)理閥 V V型球閥型球閥三通調(diào)理閥三通調(diào)理閥 O O型球閥型球閥 高壓調(diào)理閥高壓調(diào)理閥隔膜調(diào)理閥隔膜調(diào)理閥波紋管密封調(diào)理閥波紋管密封調(diào)理閥超高壓調(diào)理閥超高壓調(diào)理閥小流量調(diào)理閥小流量調(diào)理閥低噪音調(diào)理閥低噪音調(diào)理閥直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 角角 行行程程式式調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 同一類型的氣動(dòng)調(diào)理閥和電同一類型的氣動(dòng)調(diào)理閥和電動(dòng)調(diào)理閥，分別采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)動(dòng)調(diào)理閥，分別采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行器的分類執(zhí)

4、行器的分類控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄(3)(3)氣動(dòng)調(diào)理閥優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠穩(wěn)定、輸出力大、氣動(dòng)調(diào)理閥優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠穩(wěn)定、輸出力大、 安裝維修方便、價(jià)錢廉價(jià)和防火防爆安裝維修方便、價(jià)錢廉價(jià)和防火防爆 缺陷：呼應(yīng)時(shí)間大，信號(hào)不適于遠(yuǎn)傳缺陷：呼應(yīng)時(shí)間大，信號(hào)不適于遠(yuǎn)傳 采用電采用電/氣轉(zhuǎn)換器或電氣轉(zhuǎn)換器或電/氣閥門定位器，使傳送信號(hào)氣閥門定位器，使傳送信號(hào) 為電信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)操作為氣動(dòng)信號(hào)。為電信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)操作為氣動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)調(diào)理閥優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作較快、能源獲取方便電動(dòng)調(diào)理閥優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作較快、能源獲取方便 特別適于遠(yuǎn)間隔的

5、信號(hào)傳送特別適于遠(yuǎn)間隔的信號(hào)傳送 缺陷：輸出力較小、價(jià)錢貴，缺陷：輸出力較小、價(jià)錢貴， 普通只適用于防爆要求不高的場(chǎng)所普通只適用于防爆要求不高的場(chǎng)所執(zhí)行器的特點(diǎn)執(zhí)行器的特點(diǎn)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 反作用:當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，流過(guò)執(zhí)行器的流量減小 正作用:當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，執(zhí)行器的開度增大，即流過(guò)執(zhí)行器的流量增大 5.1.4. 執(zhí)行器的作用方式執(zhí)行器的作用方式執(zhí)行器的正反作用由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用和調(diào)理機(jī)構(gòu)的正反作用組合實(shí)現(xiàn)?？刂苾x表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄

6、錄5.2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用: 根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力F和位移(直線位移l或角位移) 輸出力F用于抑制調(diào)理機(jī)構(gòu)中流動(dòng)流體對(duì)閥芯產(chǎn)生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各種阻力； 位移(l或)用于帶動(dòng)調(diào)理機(jī)構(gòu)閥芯動(dòng)作 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 正作用:輸入信號(hào)添加，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向下運(yùn)動(dòng) 反作用:輸入信號(hào)添加，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向上運(yùn)動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方式執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方式控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動(dòng)調(diào)理器或

7、閥門定位器輸出的氣壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出力F和直線位移l，以推進(jìn)調(diào)理機(jī)構(gòu)動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為兩大類： 薄膜式常用活塞式適于要求有大推力場(chǎng)所薄膜式與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為 有彈簧和無(wú)彈簧兩種 5.2.1. 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄構(gòu)造構(gòu)造1-上膜蓋； 2-波紋膜片3-下膜蓋； 4-支架5-推桿； 6-緊縮彈簧7-彈簧座； 8-調(diào)理件9-銜接閥桿螺母10-行程標(biāo)尺 ( 1) 氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目

8、 錄錄 當(dāng)信號(hào)壓力通入由上膜蓋1和膜片2組成的氣室時(shí)，在膜片上產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，使推桿5向下挪動(dòng)緊縮彈簧6，當(dāng)彈簧的反作用力與信號(hào)壓力在膜片上產(chǎn)生的推力相平衡時(shí)，推桿穩(wěn)定在一個(gè)對(duì)應(yīng)的位置，推桿的位移l即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出，也稱行程。 任務(wù)原理任務(wù)原理控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力平衡方程式為 CslAPe11PCsAlea) a) 靜態(tài)特性靜態(tài)特性 非線性偏向小于5，回差小于35 氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上

9、頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄11111TSRCSPPO1) 1(TSKCTSAplseoCslAPe1b)b)動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn):行程長(zhǎng) 輸出力矩大2 2氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由活塞和氣缸構(gòu)成，活塞在氣缸內(nèi)隨活塞兩側(cè)壓差而挪動(dòng)。有兩位式和比例式二種?？刂苾x表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄比例式活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)輸入PM1M2P1P21322檔板1噴嘴13噴嘴2推桿活塞調(diào)零彈簧控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表

10、和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄構(gòu)成原理構(gòu)成原理 接受010mADC或420mADC的輸入信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出力F和直線位移l或輸出力矩M和角位移 5.2.2. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 作用:將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)矩 伺服電機(jī)實(shí)踐上是一個(gè)二相電容異步電機(jī)，由一個(gè)用沖槽硅鋼片疊成的定子和鼠籠轉(zhuǎn)子組成，定子上均勻分布著兩個(gè)匝數(shù)、線徑一樣而相隔90電角度的定子繞組W1和W2。 (1) 伺服電機(jī)伺服電機(jī)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控

11、制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 作用: 將輸入信號(hào)和反響信號(hào)進(jìn)展比較，得到差值信號(hào)，并根據(jù)的極性和大小，控制可控硅交流開關(guān)、的導(dǎo)通或截止?？煽毓杞涣鏖_關(guān)、用來(lái)接通伺服電機(jī)的交流電源，分別控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)或停頓不轉(zhuǎn) (2) 伺服放大器伺服放大器控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 作用:將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移線性地轉(zhuǎn)換成反響信號(hào)，反響到伺服放大器的輸入端。 位置發(fā)送器包括：位移檢測(cè)元件和轉(zhuǎn)換電路 位移檢測(cè)元件用于將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)換成mV 或電阻等信號(hào)，常用的位移檢測(cè)元件有差動(dòng)變壓器、

12、塑料薄膜電位器和位移傳感器等； 轉(zhuǎn)換電路用于將位移檢測(cè)元件輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成伺服放大器所要求的輸入信號(hào)，如0-10mA或4-20mA直流電流信號(hào)。(3) 位置發(fā)送器位置發(fā)送器控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 作用：將伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)速、小力矩的輸出功率轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的低轉(zhuǎn)速、大力矩的輸出功率，以推進(jìn)調(diào)理機(jī)構(gòu)。 直行程式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，減速器還起到將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)的作用。 減速器普通由機(jī)械齒輪或齒輪與皮帶輪構(gòu)成。(4) 減速器減速器控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)

13、下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄伺服放大器是一個(gè)具有繼電特性的非線性環(huán)節(jié)， 為不靈敏區(qū) 2fiII無(wú)輸出； 2fiII輸出215V ifIKl1ifIK1 伺服電機(jī)接通電源：伺服電機(jī)任務(wù)在恒速形狀，故為一個(gè)積分環(huán)節(jié)，減速器和位置發(fā)送器為比例環(huán)節(jié)。因此，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性主要取決于伺服電機(jī)的特性，即具有積分特性 伺服電機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)： 或 為比例特性 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：定位精度高； 推桿行程的非接觸式檢測(cè)； 更快的呼應(yīng)速度，無(wú)爬行、超調(diào) 和震蕩

14、景象； 具有通訊功能； 具有數(shù)據(jù)診斷和處置功能控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 調(diào)理機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)理部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力和輸出位移作用下，調(diào)理機(jī)構(gòu)閥芯的運(yùn)動(dòng)，改動(dòng)了閥芯與閥座之間的流通截面積，即改動(dòng)了調(diào)理閥的阻力系數(shù)，使被控介質(zhì)流體的流量發(fā)生相應(yīng)變化。5.3. 5.3. 調(diào)理機(jī)構(gòu)調(diào)理機(jī)構(gòu)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄正作用：閥芯向下位移時(shí)，閥芯與閥座間流通面積增大。 習(xí)慣上按閥芯安裝方式稱為反裝。反作用：閥芯向下位移時(shí)，閥芯與閥座間流通面積減小。 習(xí)慣

15、上按閥芯安裝方式稱為正裝。調(diào)理機(jī)構(gòu)的正反作用：控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄正裝閥與反裝閥閥桿閥座閥芯正裝閥反裝閥閥是一個(gè)部分阻力可變的節(jié)流元件。當(dāng)閥桿挪動(dòng)時(shí)，閥芯和閥座間的流通面積發(fā)生變化，即閥的開度發(fā)生變化，從而調(diào)理管道中流體的流量?？刂苾x表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄執(zhí)行器氣開與氣關(guān)任務(wù)方式氣開式：信號(hào)壓力氣開式：信號(hào)壓力P20KPa時(shí)，閥開場(chǎng)時(shí)，閥開場(chǎng)翻開。也就是有氣時(shí)閥開，開度隨翻開。也就是有氣時(shí)閥開，開度隨P的增的增大而開大。大而開大。氣關(guān)式：信號(hào)壓

16、力氣關(guān)式：信號(hào)壓力P增大閥反而關(guān)小，至增大閥反而關(guān)小，至100KPa，全部封鎖。，全部封鎖。氣開、氣關(guān)任務(wù)方式由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用和調(diào)理機(jī)構(gòu)的正反作用組合實(shí)現(xiàn)?？刂苾x表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 (a)(b)(d) 執(zhí)行 調(diào)理氣開： 正 反 b 反 正 c氣關(guān)： 正 正 a 反 反 d正正反反反反正正正正正正反反反反控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄1執(zhí)行機(jī)構(gòu)2閥桿3閥芯4閥座5閥體6轉(zhuǎn)軸7閥板 主要構(gòu)成：閥體、閥座、閥心、和閥桿或轉(zhuǎn)軸5.3.1. 5.3.1.

17、調(diào)理機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和特點(diǎn)調(diào)理機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和特點(diǎn)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄直通單座調(diào)理閥 直通雙座調(diào)理閥 特點(diǎn):走漏量小 允許壓差小 特點(diǎn):走漏量大 允許壓差大 常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn) 角形調(diào)理閥 三通閥 特點(diǎn):流路簡(jiǎn)單 阻力小 特點(diǎn):有三個(gè)接納口 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄常

18、用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn) 蝶閥 套筒閥 偏心旋轉(zhuǎn)閥 特點(diǎn):本錢低 走漏較大 流通才干大 特點(diǎn): 流路阻力小 特點(diǎn):穩(wěn)定性好 拆裝維修方便 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 流體經(jīng)調(diào)理閥時(shí)的能量損失H為 單位質(zhì)量流體經(jīng)調(diào)理閥時(shí)的能量損失與流體的動(dòng)能成正比 流體在調(diào)理閥的平均流速W為 gPPH21gWH22AQW PAPPAQ2)(2215.3.2. 調(diào)理機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理調(diào)理機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄Acm2 g/cm3

19、 (10-5 N s2 / cm4) 100kPa (10N/ cm2)Q m3/ hPAPAQ09. 5102010360056設(shè) AK09. 5那么 PKQPAQ2P(m3/ h)K K 為調(diào)理閥的流量系數(shù)為調(diào)理閥的流量系數(shù) 調(diào)理閥實(shí)踐運(yùn)用的流量方程式控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄反映調(diào)理閥口徑大小 的定義的定義 : : 在調(diào)理閥前后壓差為在調(diào)理閥前后壓差為100KPa100KPa，流體，流體密度為密度為1g/cm3 1g/cm3 即即5 54040的水的條件下，的水的條件下，調(diào)理閥全開時(shí)，每小時(shí)經(jīng)過(guò)閥門的流體量調(diào)理閥全

20、開時(shí)，每小時(shí)經(jīng)過(guò)閥門的流體量m3m3 AK09. 524DNA20 . 4DNK 因 故PKQVK規(guī)定條件下的流量系數(shù)K 以 表示 VK5.3.3. 調(diào)理閥的流量系數(shù)調(diào)理閥的流量系數(shù)K控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄PKQ取 的單位為kPa PQK10 1.流體的種類和性質(zhì)將影響K 的大小，因此對(duì)不同的流體必需思索其對(duì)流量系數(shù)的影響 2.流體的流動(dòng)形狀也將影響K 的大小，因此要思索阻塞流與非阻塞流的情況P由可得：適用于普通液體流量系數(shù)計(jì)算公式匯總表見p171表5-1 流量系數(shù)的計(jì)算控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝

21、置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄反映調(diào)理閥的調(diào)理才干的大小 定義:調(diào)理閥所能控制的最大流量和最小流量之比 minmaxQQR 調(diào)理閥前后壓差的變化，會(huì)引起可調(diào)比變化，將可調(diào)比分為理想可調(diào)比和實(shí)踐可調(diào)比。 5.3.4. 調(diào)理閥的可調(diào)比調(diào)理閥的可調(diào)比控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄minmaxminmaxminmaxKKPKPKQQR由構(gòu)造設(shè)計(jì)決議 R=30 ; 50(1) 理想可調(diào)比 (P 一定)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄串聯(lián)管道時(shí)的

22、可調(diào)比 SPPRPPRPKPKQQminmaxminmaxminminmaxminmaxrR設(shè) SPPSminSRRr 那么 (2)實(shí)踐可調(diào)比 Rr (P 變化)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄2min1maxminmaxQQQQQRrmaxmax1QQ) 1()1 (maxmaxmaxRRRQRQQRrR 1 2max11QQRr設(shè) 那么 并聯(lián)管道時(shí)的可調(diào)比控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 介質(zhì)流過(guò)調(diào)理閥的相對(duì)流量與相對(duì)位移即閥的相對(duì)開度之間的關(guān)系 )(ma

23、xLlfQQ 調(diào)理閥前后壓差的變化，會(huì)引起流量變化。流量特性分為理想流量特性和實(shí)踐流量特性 PAPKQ09. 55.3.5. 調(diào)理閥的流量特性調(diào)理閥的流量特性控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄調(diào)理閥的固有特性，由閥芯的外形所決議。理想流量特性主要有直線特性、等百分比對(duì)數(shù)特性、拋物線特性及快開特性等四種 理想流量特性 (P 一定)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄調(diào)理閥的相對(duì)流量與相對(duì)位移成直線關(guān)系，即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù) kLldQQd)()(max

24、LlRRLlRRQQ)11 (1) 1(11max特點(diǎn)：a.放大系數(shù)是常數(shù) b. Q 流量相對(duì)變化值 (1) 直線流量特性控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 單位相對(duì)位移變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系 maxmax)()(QQkLldQQd)1(maxln)1(maxLlRLlRQQeQQ或特點(diǎn)：a. Q 放大系數(shù) b. 流量相對(duì)變化值是常數(shù) (2) 等百分比流量特性對(duì)數(shù)流量特性控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 單位相對(duì)位移的變化所引起的相對(duì)

25、流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量值的平方值的平方根成正比關(guān)系 21maxmax)()()(QQkLldQQd2max) 1(1 1LlRRQQ(3) 拋物線流量特性控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 在開度較小時(shí)就有較大的流量，隨著開度的增大，流量很快就到達(dá)最大；以后再添加開度，流量變化很小 有效位移普通為閥座直徑的1/4 適用于迅速啟閉的位式控制或程序控制系統(tǒng) (4) 快開流量特性控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄(1)串聯(lián)管道時(shí)* * 可調(diào)比減小可調(diào)比減小 * * 流

26、量特性發(fā)生畸變流量特性發(fā)生畸變 直線特性直線特性快開特快開特性性 等百分比特性等百分比特性直線特性直線特性 任務(wù)流量特性 (P 變化)控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 可調(diào)比將大大下降 通常普通X值不能低于0.8，即旁路流量只能為總流量的百分?jǐn)?shù)之十幾。 (2)并聯(lián)管道時(shí)的任務(wù)流量特性控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 執(zhí)行器的選用能否得當(dāng)，將直接影響控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量、平安性和可靠性 執(zhí)行器的選擇，主要是從以下三方面思索： 1.執(zhí)行器的構(gòu)造方式； 2.調(diào)理閥的流

27、量特性； 3.調(diào)理閥的口徑。 5.4. 執(zhí)行器的選擇計(jì)算執(zhí)行器的選擇計(jì)算控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄1)1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 比較工程 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性 驅(qū)動(dòng)能源價(jià)錢輸出力剛度防爆性能環(huán)境溫度范圍高簡(jiǎn)單、可靠需另設(shè)氣源安裝 低 小 小 好-40+80 較低 簡(jiǎn)單、方便 高 大 大 差-10+555.4.1. 5.4.1. 執(zhí)行器構(gòu)造方式的選擇執(zhí)行器構(gòu)造方式的選擇控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，還必需思索執(zhí)行

28、機(jī)構(gòu)的輸出力力矩應(yīng)大于它所遭到的負(fù)荷力力矩 負(fù)荷力力矩包括流體對(duì)閥芯產(chǎn)生的作用力不平衡力或作用力矩不平衡力矩,閥桿的摩擦力、分量以及緊縮彈簧的預(yù)緊力 對(duì)于氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu): 任務(wù)壓差小于最大允許壓差 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄氣開式調(diào)理閥:有信號(hào)壓力輸入時(shí)閥翻開 無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥全關(guān)氣關(guān)式調(diào)理閥:有信號(hào)壓力時(shí)閥封鎖 無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥全開氣開氣關(guān)的選擇思索原那么是： 信號(hào)壓力中斷時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的平安，如閥門處于翻開位置時(shí)危害性小，那么應(yīng)選用氣關(guān)式；反之，那么用氣開式。 確定整個(gè)氣動(dòng)調(diào)理閥的

29、作用方式確定整個(gè)氣動(dòng)調(diào)理閥的作用方式控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄確定氣動(dòng)調(diào)理閥作用方式實(shí)例確定氣動(dòng)調(diào)理閥作用方式實(shí)例控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄主要根據(jù)是：1 流體性質(zhì) 如流體種類、粘度、腐蝕性、能否含懸浮顆粒2 工藝條件 如溫度、壓力、流量、壓差、走漏量3 過(guò)程控制要求 控制系統(tǒng)精度、可調(diào)比、噪音 根據(jù)以上各點(diǎn)進(jìn)展綜合思索，并參照各種調(diào)理機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其適用場(chǎng)所，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性，來(lái)選擇滿足工藝要求的調(diào)理機(jī)構(gòu)。(2) (2) 調(diào)理機(jī)構(gòu)的選擇調(diào)理機(jī)構(gòu)的選擇

30、控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄實(shí)踐上是指如何選擇直線特性和等百分比特性 閱歷準(zhǔn)那么 : 1思索系統(tǒng)的控制質(zhì)量 適當(dāng)?shù)剡x擇調(diào)理閥的特性，以閥的放大系數(shù)的變化來(lái)補(bǔ)償控制對(duì)象放大系數(shù)的變化，使控制系統(tǒng)總的放大系數(shù)堅(jiān)持不變或近似不變5.4.2. 5.4.2. 執(zhí)行器流量特性的選擇執(zhí)行器流量特性的選擇K5K4K3K1K2控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 2思索工藝管道情況 調(diào)理閥在串聯(lián)管道時(shí)的任務(wù)流量特性與S值的大小有關(guān)，即與工藝配管情況有關(guān)。因此，在選擇其特性時(shí)，還

31、必需思索工藝配管情況。 詳細(xì)做法是先根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇所需求的任務(wù)流量特性，再思索工藝配管情況確定相應(yīng)的理想流量特性。控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄3思索負(fù)荷變化情況 直線特性調(diào)理閥在小開度時(shí)流量相對(duì)變化值大，控制過(guò)于靈敏，易引起振蕩，且閥芯、閥座也易遭到破壞，因此在S值小、負(fù)荷變化大的場(chǎng)所，不宜采用。等百分比特性調(diào)理閥的放大系數(shù)隨調(diào)理閥行程添加而增大，流量相對(duì)變化值是恒定不變的，因此它對(duì)負(fù)荷變化有較強(qiáng)的順應(yīng)性。 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄根據(jù)控制系統(tǒng)

32、的特點(diǎn)進(jìn)展選擇： 表5-5 調(diào)理閥任務(wù)流量特性的選擇表(見教材 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 根據(jù)流量系數(shù) 首先必需求合理確定調(diào)理閥流量和壓差的數(shù)據(jù)。通常把代入計(jì)算公式中的流量和壓差分別稱為計(jì)算流量和計(jì)算壓差。PQK105.4.3.5.4.3.調(diào)理閥的口徑選擇調(diào)理閥的口徑選擇控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄1確定計(jì)算流量 最大計(jì)算流量是指經(jīng)過(guò)調(diào)理閥的最大流量，其值應(yīng)根據(jù)工藝設(shè)備的消費(fèi)才干、對(duì)象負(fù)荷的變化、操作條件變化以及系統(tǒng)的控制質(zhì)量等要素綜合思索，合理確

33、定。 防止兩種傾向：過(guò)多思索余量 只思索眼前消費(fèi) 選擇調(diào)理閥口徑的步驟控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄2確定計(jì)算壓差 計(jì)算壓差是指最大流量時(shí)調(diào)理閥上的壓差，即調(diào)理閥全開時(shí)的壓差。 確定計(jì)算壓差時(shí)必需兼顧調(diào)理性能和動(dòng)力耗費(fèi)兩方面，即應(yīng)合理選定S值。 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 2) 在最大流量的條件下，分別計(jì)算系統(tǒng)內(nèi)調(diào)理閥之外的各項(xiàng)部分阻力所引起的壓力損失，再求出它們的總和PF 。 3) 選取S值 S值普通希望不小于0.3，常選 5 . 03 . 0S4)

34、 求取調(diào)理閥計(jì)算壓差PV SPSPFV1計(jì)算壓差確定步驟如下： 1) 選擇調(diào)理閥前后最近的壓力根本穩(wěn)定的兩個(gè)設(shè)備作為系統(tǒng)的計(jì)算范圍。 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄4選取流量系數(shù) 根據(jù)已求得的 ，在所選用的產(chǎn)品 型式的規(guī)范系列中，選取大于 并與其最接近的那一擋 值 3計(jì)算流量系數(shù) 選擇適宜的計(jì)算公式，根據(jù)已決議的計(jì)算流量和計(jì)算壓差，求得最大流量時(shí)的流量系數(shù) maxKmaxKmaxKVKmaxKVK控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄5驗(yàn)算調(diào)理閥開度 最大計(jì)算流量

35、時(shí)的開度不大于90% 最小計(jì)算流量時(shí)的開度不小于10% %10003.011003.122iVQPKSSk%1001110lg48.1122iVQPKSSk直線特性調(diào)理閥 等百分比特性的調(diào)理閥 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄6驗(yàn)算調(diào)理閥實(shí)踐可調(diào)比 minmaxQQRrSRRr須滿足控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄7 7確定調(diào)理閥口徑確定調(diào)理閥口徑 根據(jù)根據(jù)KvKv值決議調(diào)理閥的值決議調(diào)理閥的公稱直徑公稱直徑和閥座直徑和閥座直徑 gDgd控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄 閥門定位器氣動(dòng)調(diào)理閥的輔助安裝,與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套運(yùn)用 5.5 閥門定位器控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄上頁(yè)上頁(yè)下頁(yè)下頁(yè)目目 錄錄5.5.1 電/氣動(dòng)閥門定位器接受420mA或010mA的直流電流信號(hào),用以控制薄膜式或活塞式氣動(dòng)調(diào)理閥5.5.1.1電電/氣動(dòng)閥門定位器的任務(wù)原理氣動(dòng)閥門定位器的任務(wù)原理Io控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置控制儀表和計(jì)算機(jī)控