汽車(chē)維修液壓升降同步平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的說(shuō)明書(shū)（大量全套機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)聯(lián)系qq1557217005）

1、 摘要本文主要介紹了在汽車(chē)維修行業(yè)中，為了提高汽車(chē)維修的效率，對(duì)其所用到的液壓同步升降平臺(tái)系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)主要通過(guò)理論設(shè)計(jì)的研究進(jìn)行液壓同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、升降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及液壓升降平臺(tái)的電氣控制部分的設(shè)計(jì)。為了滿(mǎn)足升降平臺(tái)在汽車(chē)維修中所能夠?qū)崿F(xiàn)的同步精度和實(shí)現(xiàn)兩前輪、兩后輪、兩左輪、兩右輪及汽車(chē)整體分別實(shí)現(xiàn)同步升降一定的功能要求，該系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用的是電液比例方向閥，通過(guò)位移檢測(cè)，利用西門(mén)子PLC的PID控制，穩(wěn)定快速的消除升降缸的位移差值來(lái)控制電液比例閥的開(kāi)口大小，并通過(guò)一定的液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)四缸的相應(yīng)功能和同步精度。為了保證液壓升降系統(tǒng)的特殊功能，液壓系

2、統(tǒng)還采用了分流集流閥的特殊憂(yōu)點(diǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)一定精度的兩缸同步升降。本次設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)完全采用的是Pro/E三維軟件進(jìn)行建模，通過(guò)三維機(jī)械結(jié)構(gòu)造型的設(shè)計(jì)，體現(xiàn)了三維設(shè)計(jì)建模的優(yōu)點(diǎn)，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)更為直觀。液壓系統(tǒng)部分通過(guò)重力的動(dòng)力提供，在下降時(shí)是通過(guò)蓄能器提供的壓力，使得液控單向閥接通油路，直接利用重力實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的下降，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能的效果。關(guān)鍵詞：液壓同步升降平臺(tái)；Pro/E三維建模；電液比例控制；PLCAbstractAbstractIn this paper, in order to improve the efficiency of vehicle maintenance in the automo

3、tive repair industry, the use of its hydraulic system of synchronous lifting platform and design. The design is mainly conducted through the theoretical design of the hydraulic synchronization system design, mechanical structure design of lifting platform and hydraulic lift platform, electrical cont

4、rol design. In order to meet the lifting platform in the automotive repair can be achieved in the realization of synchronization accuracy and the two front, two rear, two revolvers, two-wheel vehicles and the right to synchronize the whole were down certain functional requirements, the system used i

5、n the hydraulic system design the electro-hydraulic proportional directional control valve, through the displacement detection, the use of Siemens PLC, PID control, a steady and rapid elimination of the difference between lifting cylinder displacement hydraulic proportional valve to control the size

6、 of the opening, and through some of the hydraulic system and mechanical systems to achieve lift The corresponding four-cylinder platform features and sync accuracy. In order to ensure that the special features of hydraulic lift system, hydraulic system also uses a shunt valve set point of the speci

7、al concern to achieve a certain precision of synchronized movements of the two cylinders. The design of the mechanical structure is fully implemented Pro / E three-dimensional software for modeling, through modeling three-dimensional mechanical structure design, modeling shows the advantages of thre

8、e-dimensional design, making the mechanical structure is more intuitive. Hydraulic system to provide some momentum by gravity, in the fall when provided by accumulator pressure, making the oil check valve connected directly to the decline in the use of gravity to achieve platform to achieve the ener

9、gy saving effect.Key Words：Hydraulic synchronous lifting platform；Pro / E three-dimensional modeling；Electro-hydraulic proportional control；PLCIV（大量全套機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)聯(lián)系qq1557217005）目 錄（大量全套機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)聯(lián)系qq1557217005）目錄摘要IAbstractII1 緒論11.1 汽車(chē)維修液壓升降平臺(tái)的概述11.1.1 液壓升降平臺(tái)在汽車(chē)維修的應(yīng)用發(fā)展21.2 課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法31.2.1 液壓升降平臺(tái)設(shè)計(jì)的主

10、要內(nèi)容31.2.2 液壓升降平臺(tái)設(shè)計(jì)的主要方法32 液壓升降同步系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)52.1 液壓系統(tǒng)要求的總體簡(jiǎn)述52.2 液壓同步升降平臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)63 液壓系統(tǒng)元件的計(jì)算與選取113.1 液壓平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)與負(fù)載分析113.2 四柱內(nèi)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算與選取113.2.1 四柱內(nèi)液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù)的確定113.2.2 四柱升降時(shí)液壓平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)與負(fù)載分析113.2.3 四柱中四個(gè)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算與選取113.3 平板上兩個(gè)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算與選取143.3.1 平板上兩個(gè)液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù)的確定143.3.2 平板上兩個(gè)液壓缸升降時(shí)的運(yùn)動(dòng)與負(fù)載分析143.3.3 平板上兩個(gè)液壓缸的計(jì)算與選取1

11、53.4 液壓泵的計(jì)算與選取163.4.1 確定液壓泵的最大工作壓力163.4.2 確定液壓泵的最大流量173.4.3 確定液壓泵選取型號(hào)173.5 電動(dòng)機(jī)的參數(shù)及其型號(hào)的選取173.6 液壓閥的參數(shù)及其型號(hào)的選取183.6.1 液控單向閥的選型183.6.2 電磁換向閥的選型183.6.3 電液比例換向閥的選型203.6.4 溢流閥的選型213.6.5 分流集流閥的選型213.7 油管管徑的確定213.8 蓄能器的選擇233.9 壓力表的選擇233.10 液壓系統(tǒng)油箱的設(shè)計(jì)計(jì)算233.11 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算243.11.1 液壓系統(tǒng)壓力損失的計(jì)算243.11.2 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升的計(jì)算254

12、 液壓同步升降平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)264.1 液壓升降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)理念264.2 液壓升降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的Pro/E三維模型的設(shè)計(jì)265 液壓升降平臺(tái)的電氣控制部分的設(shè)計(jì)315.1 液壓平臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)315.1.1 電液比例閥的位置控制系統(tǒng)315.1.2 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)325.1.3 PLC的選擇335.2 液壓平臺(tái)的電氣控制梯形圖375.2.1 控制系統(tǒng)的I/O分配375.2.2 電氣控制的梯形圖38結(jié) 論45參考文獻(xiàn)46致 謝47附錄A液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)圖紙481 緒論（大量全套機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)聯(lián)系qq1557217005）1 緒論1.1 汽車(chē)維修液壓升降平臺(tái)的概述液壓升降平臺(tái)是

13、一種多功能起重升降設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工廠、碼頭、建筑、交通、體育館、設(shè)備檢修等高空作業(yè)及維修?，F(xiàn)有的液壓升降平臺(tái)有很多種，大體可分為：四輪移動(dòng)式升降平臺(tái)、手推式升降平臺(tái)、汽車(chē)裝載式升降平臺(tái)、固定式升降平臺(tái)、剪叉式升降平臺(tái)，四柱舉升機(jī)，兩柱舉升機(jī)等等。近年來(lái)，隨著汽車(chē)的使用量迅速增加，我國(guó)汽車(chē)業(yè)蓬勃發(fā)展，尤其是轎車(chē)行業(yè)。這使得汽車(chē)維修行業(yè)的不斷壯大，汽車(chē)維修設(shè)備的需求迅速擴(kuò)大，同時(shí)也要求在汽車(chē)的維修工具和設(shè)備的要求上越來(lái)越高，汽車(chē)舉升機(jī)是維修廠必備的，也是最重要的維修機(jī)械設(shè)備。汽車(chē)舉升機(jī)的作用是將需要維修的汽車(chē)，平穩(wěn)提升到合適的高度，以便于維修工人在汽車(chē)底盤(pán)下方對(duì)汽車(chē)進(jìn)行維修和檢查。汽車(chē)舉升機(jī)一般

14、分為立柱式和剪叉式。無(wú)論哪一種，都要求可以滿(mǎn)足將汽車(chē)同步升降，不可以發(fā)生側(cè)偏，并且要求汽車(chē)底盤(pán)下方為空的，用以方便維修工人進(jìn)行維修作業(yè)這就要求升降平臺(tái)同步升降，平穩(wěn)運(yùn)行。所以維修汽車(chē)的升降平臺(tái)設(shè)備一般采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。隨著維修行業(yè)的不斷擴(kuò)大，以及自動(dòng)化水平的進(jìn)一步發(fā)展，為減輕維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使得方便維修，并且能夠更好的提高汽車(chē)維修的工作效率，以及汽車(chē)維修的服務(wù)質(zhì)量，所以對(duì)液壓升降平臺(tái)的自動(dòng)化要求也在不斷提高。當(dāng)前為滿(mǎn)足汽車(chē)維修所要求的同步控制，升降平臺(tái)的升降系統(tǒng)主要是靠液壓系統(tǒng)以及電氣系統(tǒng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)的，但目前所擁有的升降平臺(tái)普遍存在著外漏、內(nèi)漏、壽命短、操作不靈活、同步運(yùn)行低等缺點(diǎn)

15、。為了避免以上缺點(diǎn)，要求更加精確地保證液壓升降平臺(tái)的同步升降精度，現(xiàn)在大多數(shù)液壓同步升降平臺(tái)逐步淘汰了各種傳統(tǒng)的液壓閥，采用更為精確控制的新型電液伺服閥、電液比例閥以及電液數(shù)字閥等來(lái)控制液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)同步精度高。由于電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制的各種機(jī)電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。當(dāng)前在汽車(chē)維修中所使用的液壓同步升降平臺(tái)在汽車(chē)的維修方面發(fā)揮著重要的作用，通過(guò)對(duì)同步升降平臺(tái)的各種液壓閥、液壓缸、液壓泵站的創(chuàng)新改進(jìn)，使得液壓同步升降平臺(tái)擁有運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、響應(yīng)速度快、同步精度高等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)在汽車(chē)的維修與保養(yǎng)中起到至

16、關(guān)重要的作用。1.1.1 液壓升降平臺(tái)在汽車(chē)維修的應(yīng)用發(fā)展隨著液壓升降平臺(tái)在汽車(chē)維修行業(yè)的進(jìn)一步應(yīng)用和改進(jìn)創(chuàng)新，在維修汽車(chē)的液壓升降平臺(tái)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)更多更復(fù)雜的功能，在平臺(tái)的結(jié)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)上，以及各種的控制系統(tǒng)上，都有了很大的改進(jìn)。當(dāng)前升降平臺(tái)的升降系統(tǒng)主要是靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的，當(dāng)然不光靠液壓，還有柴油機(jī)電動(dòng)兩用旋轉(zhuǎn)式升降平臺(tái)，目前又出現(xiàn)了電瓶驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速具有更安全、更方便、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。目前升降平臺(tái)普遍存在著外漏、內(nèi)漏、壽命短、操作不靈活、同步運(yùn)行低等缺點(diǎn)。為了避免以上缺點(diǎn)，要求更加精確地保證液壓升降平臺(tái)的同步升降精度，現(xiàn)在大多數(shù)液壓同步升降平臺(tái)逐步淘汰了各種傳統(tǒng)的液壓閥，采用

17、更為精確控制的新型電液伺服閥、電液比例閥以及電液數(shù)字閥等來(lái)控制液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)同步精度高。由于電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制的各種機(jī)電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。在我國(guó)，雖然對(duì)這種液壓升降同步平臺(tái)的研制、生產(chǎn)起步較晚，但是隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，為了適應(yīng)我國(guó)在各領(lǐng)域所使用的液壓升降同步平臺(tái)發(fā)展的需求，走規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化、集約化、產(chǎn)品配套化、實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體化技術(shù)在升降同步平臺(tái)上的應(yīng)用。液壓升降同步平臺(tái)的使用面、服務(wù)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，現(xiàn)正處于較快的發(fā)展階段，現(xiàn)在液壓升降平臺(tái)的可靠性、安全性、操作方便和簡(jiǎn)單的直接性等方面都

18、有較大提高，而且隨著電子計(jì)算機(jī)的普及和發(fā)展以及機(jī)、電、液一體化研究的進(jìn)展，國(guó)內(nèi)外各大公司競(jìng)相采用電腦(電子)操控系統(tǒng)，提高整機(jī)性能，減少整機(jī)液壓元件的使用，減小整機(jī)體積及重量，提高操控的靈敏度以及同步精度。特別是各生產(chǎn)廠家積極引進(jìn)和消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)新品種，提高產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量水平，液壓升降同步平臺(tái)已有部分達(dá)到或接近國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品的水平。當(dāng)前在汽車(chē)維修中所使用的液壓同步升降平臺(tái)在汽車(chē)的維修方面發(fā)揮著重要的作用，通過(guò)對(duì)同步升降平臺(tái)的各種液壓閥、液壓缸、液壓泵站的創(chuàng)新改進(jìn)，使得液壓同步升降平臺(tái)擁有運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、響應(yīng)速度快、同步精度高等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于在我國(guó)汽車(chē)的維修與保養(yǎng)中起著不可替代的作用，應(yīng)用前

19、景廣泛。所以，對(duì)該升降平臺(tái)的進(jìn)一步研究和改進(jìn)，優(yōu)化系統(tǒng)性能和結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步改善，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)有著重要的意義。1.2 課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法1.2.1 液壓升降平臺(tái)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容由以上概述介紹可見(jiàn)，設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于汽車(chē)維修設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車(chē)同步升降的液壓升降平臺(tái)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，安裝操作方便，維護(hù)方便，可以減輕維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，方便維修，提高汽車(chē)維修的工作效率，就成了當(dāng)前研究熱門(mén)的一個(gè)項(xiàng)目。本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容主要是適用于中小型汽車(chē)維修服務(wù)的一種新型汽車(chē)維修平臺(tái),即汽車(chē)維修液壓同步升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)。這種汽車(chē)維修平臺(tái)是根據(jù)現(xiàn)實(shí)生活中常見(jiàn)車(chē)型車(chē)重、車(chē)寬、輪距等結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)的四輪汽車(chē)維修使

20、用的一種現(xiàn)代液壓技術(shù)專(zhuān)用產(chǎn)品。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有同步升降平臺(tái)的控制原理的深入研究，對(duì)現(xiàn)有車(chē)型各參數(shù)的進(jìn)一步了解，按照所給出的精度要求，系統(tǒng)滿(mǎn)足的功能要求和技術(shù)性能來(lái)確定設(shè)計(jì)的總體方案，并按控制要求完成機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。液壓同步升降平臺(tái)需要達(dá)到的功能有：舉起四輪汽車(chē)在受控高度升降范圍內(nèi)同步升降，控制四個(gè)汽車(chē)輪子升降同步精度 ,確保四個(gè)汽車(chē)輪子升降位移同步；實(shí)現(xiàn)兩前輪、兩后輪、兩左輪、兩右輪同步升降。液壓同步裝置所應(yīng)具有優(yōu)良的技術(shù)性能要求液壓系統(tǒng)響應(yīng)速度快，液壓傳動(dòng)裝置體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、具有較大的功率質(zhì)量比，該液壓系統(tǒng)要求易于操縱與控制，省力方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化維護(hù)方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。1

21、.2.2 液壓升降平臺(tái)設(shè)計(jì)的主要方法該課題對(duì)液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要采用理論的研究和設(shè)計(jì)方法，通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的了解和研究，以及對(duì)現(xiàn)有控制的技術(shù)和更加深入的研究發(fā)展，在對(duì)液壓系統(tǒng)元件和進(jìn)一步了解和學(xué)習(xí)，結(jié)合液壓元件與現(xiàn)代化的自動(dòng)化控制領(lǐng)域內(nèi)的液壓控制元件，通過(guò)傳統(tǒng)元件和現(xiàn)有的高技術(shù)控制元件的對(duì)比和綜合應(yīng)用，在傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，更為創(chuàng)新的研究和設(shè)計(jì)集機(jī)、電、液于一體的液壓控制系統(tǒng)，使得系統(tǒng)達(dá)到更為穩(wěn)定和快速優(yōu)點(diǎn)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，通過(guò)研究現(xiàn)有設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，為更好的克服現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)以使其進(jìn)一步的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)更多的功能，和對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在外形美觀上的不足，做出進(jìn)一步的優(yōu)化。為了更

22、好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)效果，本次設(shè)計(jì)采用的是三維的模型設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)三維模型時(shí)所采用的三維軟件有多種，其中有三維高級(jí)軟件Pro/E、Solidworks、CATIA、UG等，都可以方便快速的實(shí)現(xiàn)三維結(jié)構(gòu)模型的設(shè)計(jì)，而且不同的三維設(shè)計(jì)軟件有著各自不同的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)。在本次課題的設(shè)計(jì)中，機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維模型的設(shè)計(jì)采用的是三維高級(jí)軟件Pro/E，通過(guò)對(duì)Pro/E的學(xué)習(xí)，和軟件功能的實(shí)現(xiàn)，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了更加形象的設(shè)計(jì)，突出了設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。25（大量全套機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)聯(lián)系qq1557217005）2 液壓升降同步系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（大量全套機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)聯(lián)系qq1557217005）2 液壓升降同步系統(tǒng)

23、的液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1 液壓系統(tǒng)要求的總體簡(jiǎn)述液壓升降平臺(tái)的系統(tǒng)，要求能夠?qū)崿F(xiàn)四輪汽車(chē)在受控高度升降范圍內(nèi)同步升降，安全可靠地控制實(shí)現(xiàn)兩前輪、兩后輪、兩左輪、兩右輪的同步升降，并保證同步升降的精度。該液壓升降系統(tǒng)還必須具有快的響應(yīng)速度，液壓傳動(dòng)裝置體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的功率質(zhì)量比，易于操縱與控制，省力方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有過(guò)載保護(hù)對(duì)于可靠性要求高的系統(tǒng)等優(yōu)良的技術(shù)性能，同時(shí)保證液壓升降同步平臺(tái)能在垂直方向的任意位置上較長(zhǎng)時(shí)間 (如60 min或更長(zhǎng)) 內(nèi)可靠地鎖定，系統(tǒng)能連續(xù)可靠地工作，系統(tǒng)高效節(jié)能、維護(hù)方便、造價(jià)低。為滿(mǎn)足液壓升降平臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的同步升降，以及設(shè)計(jì)所

24、要達(dá)到的功能要求，擬定該系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)的閉環(huán)控制，用來(lái)滿(mǎn)足液壓系統(tǒng)的同步精度和控制要求，用以實(shí)現(xiàn)使四輪汽車(chē)在受控高度升降范圍內(nèi)同步升降，安全可靠地控制實(shí)現(xiàn)兩前輪、兩后輪、兩左輪、兩右輪的同步升降，并保證同步升降的精度。為滿(mǎn)足液壓系統(tǒng)的同步升降，該系統(tǒng)需要具有同步控制的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)同步控制。目前實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的同步運(yùn)行有佷多種控制方法，主要采用機(jī)械同步法、泵或馬達(dá)并聯(lián)法、雙活塞桿缸串聯(lián)法、調(diào)速閥、同步器、同步控制閥回路、伺服機(jī)構(gòu)等等。根據(jù)該設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)備要求，為更好的實(shí)現(xiàn)汽車(chē)四輪的兩前輪、兩后輪、兩左輪、兩右輪的分別同步升降的靈活控制，此次設(shè)計(jì)擬采用四個(gè)液壓缸對(duì)其進(jìn)行各輪的部位實(shí)現(xiàn)各自靈活的升降控

25、制。為實(shí)現(xiàn)更高的同步精度和更加靈活的控制，設(shè)計(jì)并沒(méi)有采用傳統(tǒng)的控制閥進(jìn)行控制，而是擬采用更加新型的電液比例控制閥來(lái)進(jìn)行控制。電液比例控制閥是介于普通液壓閥和電液伺服閥之間的一種液壓控制閥，并與電液伺服閥的功能相似，而且具有它特定的優(yōu)點(diǎn)。電液比例閥是由比例電磁鐵取代普通液壓閥的調(diào)節(jié)和控制裝置而構(gòu)成的，它可以按給定的輸入電壓或電流信號(hào)連續(xù)地按比例、遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。合理的采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度，并簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。常用的比例閥可分為：比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥三種。本次設(shè)計(jì)采用電液比例控制系統(tǒng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，通過(guò)傳感器的檢測(cè)，并通過(guò)plc反饋給電液

26、比例閥，控制電液比例閥的相應(yīng)開(kāi)口大小，用以實(shí)現(xiàn)各液壓缸能夠?qū)崿F(xiàn)同步升降的控制精度。為實(shí)現(xiàn)能夠保證液壓缸在工作時(shí)保證自鎖，液壓系統(tǒng)應(yīng)該在每個(gè)液壓缸的供油系統(tǒng)采用液控單向閥進(jìn)行自鎖功能的實(shí)現(xiàn)，用以保證液壓升降平臺(tái)的安全問(wèn)題。為保證液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，液壓系統(tǒng)在液壓泵處需要安裝溢流閥，來(lái)保證給系統(tǒng)提供一定的安全壓力。為了系統(tǒng)的油液滿(mǎn)足系統(tǒng)運(yùn)行的液壓油的要求和質(zhì)量，液壓系統(tǒng)應(yīng)該在進(jìn)油口和出油口處安裝過(guò)濾器。為了滿(mǎn)足液壓系統(tǒng)能夠充分的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，系統(tǒng)中的液壓方向閥均采用電磁換向閥。為了更好的響應(yīng)節(jié)能問(wèn)題，可以在必要的情況使用蓄能器來(lái)代替電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵所提供的壓力，直接使用蓄能器來(lái)提供壓力滿(mǎn)足液壓缸的相關(guān)運(yùn)

27、動(dòng)。2.2 液壓同步升降平臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)1. 液壓系統(tǒng)原理圖為滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)該設(shè)計(jì)所要達(dá)到的精度和控制要求，并綜合分析其使用工況，深思熟慮后擬定液壓系統(tǒng)原理圖，如下圖所示：Y1圖1 液壓系統(tǒng)原理圖Y2Y3Y4Y5Y6圖示為液壓系統(tǒng)原理圖，其中1、2、3、4、5、6為單作用液壓缸；7、8、9、10、11、12為液控單向閥；14、15、16為電液比例方向閥；17為分流集流閥；13、18為二位四通電磁換向閥；19為二位三通電磁換向閥；20為蓄能器；21為二位四通電磁換向閥；22為過(guò)濾器；23為溢流閥；24為三位三通電磁換向閥；25為液壓泵組；以下將是對(duì)液壓同步升降液壓系統(tǒng)原理圖的進(jìn)一步講

28、解：在以上液壓系統(tǒng)原理圖中，左前、右前、左后、右后為各自位置的四個(gè)液壓缸，這四個(gè)液壓缸來(lái)分別實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的個(gè)位置的升降，中間兩個(gè)液壓缸是用來(lái)實(shí)現(xiàn)中間托起汽車(chē)底盤(pán)所用的液壓缸。由于汽車(chē)和升降平臺(tái)本身的重力可以為升降平臺(tái)下降來(lái)提供動(dòng)力，所以此處所采用的都是單作用液壓缸。當(dāng)電磁換向閥21位于中位時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)泵空載啟動(dòng)。（1） 上升過(guò)程：當(dāng)電磁換向閥21位于左位時(shí)，油液通路接通；電磁換向閥24位于左位時(shí)，蓄能器進(jìn)行蓄能；電磁換向閥13和電液比例換向閥14、15、16同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)四缸同步上升；電磁換向閥13和電液比例換向閥14同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)兩前缸同步上升；電液比例換向閥1

29、5、16同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)、兩后缸同步上升；電磁換向閥13和電液比例換向閥15同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)兩左缸同步上升；電液比例換向閥14、16同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)兩右缸同步上升；電磁換向閥18接通油路，可以實(shí)現(xiàn)兩中間的液壓缸同步上升；再次將電磁換向閥21位于中位時(shí)，此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)泵空載運(yùn)行，然后停止電機(jī)，泵停止工作。依靠液控單向閥的自鎖作用，可以將高度固定。（2）下降過(guò)程：當(dāng)電磁換向閥19位于左位時(shí)，油液通路接通用以回油；電磁換向閥24位于右位時(shí)，蓄能器進(jìn)行放能，為液控單向閥提供必要的壓力；電磁換向閥13和電液比例換向閥14、15、16同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)四缸同步下降；電磁換向閥13和電液

30、比例換向閥14同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)兩前缸同步下降；電液比例換向閥15、16同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)、兩后缸同步下降；電磁換向閥13和電液比例換向閥15同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)兩左缸同步下降；電液比例換向閥14、16同時(shí)接通油路，可以實(shí)現(xiàn)兩右缸同步下降；電磁換向閥18接通油路，可以實(shí)現(xiàn)兩中間的液壓缸同步下降；以上將液壓系統(tǒng)原理圖的工作原理，以及液壓升降的原理做以簡(jiǎn)單的介紹。2. 該液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)所具有的優(yōu)點(diǎn):（1） 安裝液控單向閥的作用為了使液壓缸可以實(shí)現(xiàn)自鎖的功能，液壓系統(tǒng)中在每個(gè)液壓缸下端都安裝了液控單向閥，液控單向閥可以實(shí)現(xiàn)單向自鎖，雙向通油液的功能。（2）安裝溢流閥的作用為了使液壓系統(tǒng)中滿(mǎn)

31、足提供安全壓力，不致由于壓力突然變高而對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)造成不利影響甚至損壞某些液壓元件，所以采用溢流閥來(lái)用作安全閥防止液壓系統(tǒng)過(guò)載的保護(hù)。（3）安裝電液比例換向閥的作用為了實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)自動(dòng)化，滿(mǎn)足系統(tǒng)同步運(yùn)行的更高精度，以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效率、快速響應(yīng)的要求，采用電液比例方向閥來(lái)高精度、響應(yīng)快的進(jìn)行系統(tǒng)的同步控制。（4）安裝電磁換向閥的作用傳統(tǒng)的換向閥大部分是手動(dòng)控制，這種控制比較機(jī)械，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。采用電磁換向閥，利用電磁鐵的吸合來(lái)控制閥的方向控制，實(shí)現(xiàn)油路的換向，更好的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的效果。（5）安裝分流集流閥的作用分流集流閥也稱(chēng)同步閥，是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨(dú)立液壓器件。分流

32、集流閥的同步是速度同步，即當(dāng)兩油缸或多個(gè)油缸分別承受不同的負(fù)載時(shí)，分流集流閥通過(guò)內(nèi)部的壓力和流量敏感部件自動(dòng)調(diào)節(jié)，使油缸運(yùn)動(dòng)保持同步。分流集流閥主要應(yīng)用于液壓雙缸及多缸同步控制系統(tǒng)中。采用分流集流閥的同步控制液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、設(shè)計(jì)、成套、調(diào)試和使用容易、可靠性強(qiáng)等許多優(yōu)點(diǎn)，因而分流集流閥在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，所以在該處也將合理的采用分流集流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓缸的同步控制。（6）安裝過(guò)濾器的作用在液壓系統(tǒng)中，油液的清潔度對(duì)液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行有著至關(guān)重要的作用，所以在泵的出油口和油箱的回油口都安裝了過(guò)濾器，以此來(lái)保證油液的清潔度，這是液壓系統(tǒng)回路中不可缺少的附件。（7）安裝蓄能器

33、的作用在該系統(tǒng)中，由于重力的有利影響，在升降平臺(tái)下降的過(guò)程中，可以完全依靠重力的作用來(lái)提供動(dòng)力，在這里只需要對(duì)液控單向閥的遠(yuǎn)程控制閥口進(jìn)行壓力的提供，在重力的作用下，就可以使液控單向閥實(shí)現(xiàn)能夠下降的回油通路，由于該壓力不是佷大，這樣無(wú)需再用電機(jī)對(duì)油泵的驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)液控單向閥通油的壓力，可以直接采用蓄能器來(lái)提供該壓力，如此的處理，既簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的控制，而且可以更好的節(jié)約能量，避免了電機(jī)的頻繁啟動(dòng)，可以有效地延長(zhǎng)了電機(jī)和泵的使用壽命，以及提高了整個(gè)液壓系統(tǒng)的使用效率，這也可以說(shuō)是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最大優(yōu)點(diǎn)。3 液壓系統(tǒng)元件的計(jì)算與選取3 液壓系統(tǒng)元件的計(jì)算與選取3.1 液壓平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)與負(fù)載分析液壓平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)

34、方式主要是實(shí)現(xiàn)各個(gè)液壓缸的上升和下降，但在上升和下降過(guò)程中在起升階段會(huì)有一段的加速運(yùn)動(dòng)，等到加速到所要求的速度時(shí)，平臺(tái)將實(shí)現(xiàn)一段的勻速運(yùn)動(dòng)，隨后減速停止。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，液壓升降平臺(tái)的外在負(fù)載主要由汽車(chē)的重力和平臺(tái)自身的自重組成。所以外在負(fù)載的大小相對(duì)來(lái)說(shuō)是穩(wěn)定不變的，只有在加速度階段時(shí)將會(huì)產(chǎn)生整個(gè)平臺(tái)運(yùn)行的最大負(fù)載。3.2 四柱內(nèi)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算與選取3.2.1 四柱內(nèi)液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù)的確定本次設(shè)計(jì)的液壓升降平臺(tái)主要是針對(duì)一般轎車(chē)在維修應(yīng)用中所使用的，針對(duì)使用工況的分析，所定的設(shè)計(jì)參數(shù)為：汽車(chē)質(zhì)量: m=1600kg安全系數(shù): k=1.25，此安全系數(shù)是針對(duì)平臺(tái)上裝置的重量以及實(shí)現(xiàn)液壓平臺(tái)

35、偏置時(shí)，四個(gè)液壓柱中液壓缸的單個(gè)液壓缸升降時(shí)所承受的最大載荷而估定。四個(gè)液壓柱中液壓缸的單缸最大起升質(zhì)量: 升降平臺(tái)的最大起升高度: h=1.5m上升速度等于下降速度: v=0.1m/s加速度: a=0.05 3.2.2 四柱升降時(shí)液壓平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)與負(fù)載分析在液壓升降平臺(tái)加速上升階段存在著最大負(fù)載工況液壓平臺(tái)上升工況的最大負(fù)載3.2.3 四柱中四個(gè)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算與選取由于重力的存在，利用重力的作用完全可以實(shí)現(xiàn)液壓升降平臺(tái)的下降過(guò)程，無(wú)需采用雙作用液壓缸，所以液壓缸采用單作用液壓缸。液壓缸的參數(shù)計(jì)算:初選液壓缸工作壓力: P1=3Mpa 液壓缸的機(jī)械效率取 =0.95活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比為

36、dD=0.7 ，依據(jù)表31確定。表31 液壓缸內(nèi)徑與活塞桿直徑關(guān)系按機(jī)床類(lèi)型選取d/D按液壓缸工作壓力選取d/D機(jī)床類(lèi)別d/D工作壓力P(MPa)d/D磨床、研床0.2-0.320.2-0.3插床、拉床、刨床0.52-50.5-0.58鉆、鏜、車(chē)、銑床0.75-70.62-0.70-70.7液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定:由公式 （=5.025kN ；P1=3Mpa；=0.95；dD=0.7） 解得：D=0.04739m；d=0.7×0.04739=0.033173m依據(jù)表32和表33 圓整后，取值：D=50mm；d=36mm表32 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列mm（GB2348-80）81

37、0121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630表33 活塞桿直徑系列mm（GB2348-80） 456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400液壓缸工作行程的確定:升降液壓缸的最大升降高度為1.5m依據(jù)表34選取液壓缸工作行程為：800mm表34 液壓缸活塞行程參數(shù)系列mm（GB2348-80）25508010012516020025032040050063080010001250160

38、02000250032004000液壓缸的活塞桿壓桿穩(wěn)定性校核：當(dāng)液壓缸活塞桿的長(zhǎng)徑比l/d<10時(shí)，不必進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性校核，當(dāng)長(zhǎng)徑比l/d>10時(shí)，其壓桿穩(wěn)定性的校核需要進(jìn)行校核。為了保證活塞桿不產(chǎn)生縱向彎曲，滿(mǎn)足壓桿的穩(wěn)定，活塞桿的推力與極限力的關(guān)系：Fk=nk*F1（N）式中F1-液壓缸推力Fk-極限力nk-安全系數(shù)，一般取nk=24選用歐拉公式求計(jì)算長(zhǎng)度L計(jì)：Fk=n2EJ/L12n-系數(shù)，與安裝形式有關(guān)，對(duì)于該種安裝形式取n=1E-彈性模量，對(duì)于鋼E=0.21×106 N/mm2J-活塞桿斷面回轉(zhuǎn)慣量，J=d4/64 （mm4）經(jīng)計(jì)算得出極限力 Fk=266KN

39、此時(shí)，ns=Fk/F1=266/5.025=52.93>>nk,說(shuō)明估算液壓缸壓桿穩(wěn)定性是安全的。選取液壓缸為：YGC 50/36800MF6H油缸行程傳感器有多種選擇，就其傳感形式而言，有接觸式和非接觸式兩類(lèi)；就其安裝方式而言，有油缸內(nèi)置式和油缸外置式兩種；就其信號(hào)輸出規(guī)格而言，又有模擬量輸出和數(shù)字量輸出兩種形式。內(nèi)置式油缸行程傳感器安裝之后比較美觀，由于長(zhǎng)期處在油缸內(nèi)部高壓環(huán)境中，一旦損壞，拆卸維修十分麻煩。一般為了方便采用液壓缸外置位移傳感器。采用PCM拉桿式直線(xiàn)位移傳感器采用尾部法蘭連接，外置位移傳感器傳感器系列位移傳感器輸出信號(hào)范圍010mA輸出方式模擬測(cè)量數(shù)據(jù)位置、速度

40、測(cè)量范圍50900mm分辨率無(wú)限分辨率非線(xiàn)性度滿(mǎn)量程的0.01%或0.05%（以最高者為準(zhǔn)）重復(fù)精度滿(mǎn)量程的0.01%或2um（以最高者為準(zhǔn)）液壓缸的參數(shù)：液壓缸內(nèi)徑D/mm活塞桿直徑d/mm工作壓力 P/Mpa最大需用行程SI/mm50366.38003.3 平板上兩個(gè)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算與選取3.3.1 平板上兩個(gè)液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù)的確定汽車(chē)質(zhì)量: m=1600kg安全系數(shù): k=1.125，此安全系數(shù)是針對(duì)兩個(gè)液壓缸的單個(gè)液壓缸升降時(shí)所承受的最大載荷而估定兩個(gè)液壓缸的單缸最大起升質(zhì)量: M=1600 kg ÷2×1.125=900kg升降平臺(tái)的最大起升高度: h=0.5m上升

41、速度等于下降速度: v=0.1m/s加速度: a=0.05 m/s23.3.2 平板上兩個(gè)液壓缸升降時(shí)的運(yùn)動(dòng)與負(fù)載分析在液壓升降時(shí)加速上升階段同樣存在著最大負(fù)載工況此時(shí)上升工況的最大負(fù)載=M×(g+a)=900×(10+0.05)=9.045kN3.3.3 平板上兩個(gè)液壓缸的計(jì)算與選取由于重力的存在，利用重力的作用完全可以實(shí)現(xiàn)液壓升降平臺(tái)的下降過(guò)程，無(wú)需采用雙作用液壓缸，所以液壓缸同樣采用單作用液壓缸。液壓缸的參數(shù)計(jì)算:初選液壓缸工作壓力: P1=3Mpa 液壓缸的機(jī)械效率取 =0.95活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比為dD=0.5 表31 液壓缸內(nèi)徑與活塞桿直徑關(guān)系按機(jī)床類(lèi)型選

42、取d/D按液壓缸工作壓力選取d/D機(jī)床類(lèi)別d/D工作壓力P(MPa)d/D磨床、研床0.2-0.320.2-0.3插床、拉床、刨床0.52-50.5-0.58鉆、鏜、車(chē)、銑床0.75-70.62-0.70-70.7液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定:由公式 P1/4D2= FMAX/ （FMAX=9.045kN ；P1=3Mpa；=0.95；dD=0.5） 解得：D=0.06358m；d=0.5*0.06358=0.03179m依據(jù)表32和表33 圓整后，取值：D=63mm；d=32mm表32 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列mm（GB2348-80）810121620253240506380（90）100（

43、110）125（140）160（180）200（220）250320400500630表33 活塞桿直徑系列mm（GB2348-80） 456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400液壓缸工作行程的確定：升降液壓缸的最大升降高度為0.5m依據(jù)表3-3選取液壓缸工作行程為：250mm表34 液壓缸活塞行程參數(shù)系列mm（GB2348-80）2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000液壓缸的活塞桿壓桿

44、穩(wěn)定性校核當(dāng)液壓缸活塞桿的長(zhǎng)徑比l/d<10時(shí)，不必進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性校核，當(dāng)長(zhǎng)徑比l/d>10時(shí)，其壓桿穩(wěn)定性的校核需要進(jìn)行校核。由于此液壓缸活塞桿的長(zhǎng)徑比l/d=7.82<10，所以不必進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性校核。選取的液壓缸為：工程用液壓缸：HSG·L 63/32 E1101250液壓缸的參數(shù)：液壓缸內(nèi)徑D/mm活塞桿直徑d/mm最高工作壓力 P/Mpa需用行程SI/mm6332162503.4 液壓泵的計(jì)算與選取3.4.1 確定液壓泵的最大工作壓力PP = (P1+p) P1-液壓缸的最大工作壓力；p-從液壓泵出口到液壓缸入口之間總的管路損失。 p的準(zhǔn)確計(jì)算要待元件選定

45、并繪出管路圖時(shí)才能進(jìn)行，初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取：管路簡(jiǎn)單、流速不大的，取p=（0.20.5）MPa；管路復(fù)雜，進(jìn)口有調(diào)閥的，取p=（0.51.5）MPa。由于系統(tǒng)在進(jìn)油處有調(diào)速結(jié)構(gòu)，所以該系統(tǒng)所初選取為p=1Mp。所以液壓泵的最大工作壓力為PP =P1+p = (3+1)Mp=4MPa3.4.2 確定液壓泵的最大流量QPK（Qmax）K-系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取K=1.11.3；Qmax同時(shí)動(dòng)作的液壓缸的最大總流量四柱中的單個(gè)液壓缸的最大流量 Qmax1=A1×VMax=/4D120.1=3.14/4×0.0502×0.1=0.0001963m3/s=11.778L/

46、min平板上兩個(gè)液壓缸中單個(gè)液壓缸的最大流量Qmax2=A2×VMax=/4D220.1=3.14/4×0.0632×0.1=0.0003116m3/s=18.690L/min所以液壓泵的最大流量QP=4×K× Qmax1+ 2×K ×Qmax2=1.13×11.778×4+1.13×18.690×2=95.476L/min 3.4.3 確定液壓泵選取型號(hào)選擇液壓泵的規(guī)格由上述要求，選擇液壓泵型號(hào)為：雙作用葉片泵YB1-100公稱(chēng)壓力：6.3Mpa 轉(zhuǎn)速：960r/min 排量：100

47、mL/r 最大流量：96L/min3.5 電動(dòng)機(jī)的參數(shù)及其型號(hào)的選取-液壓泵的總效率，參考表35取液壓泵的總效率為 =0.7表35 液壓泵的總效率液壓泵的類(lèi)型齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率0.60.70.650.80.600.750.800.85確定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率P=PP×QP/ PP液壓泵的最大工作壓力4MPaQP-液壓泵的最大流量 (95.5×10-3)/60 m3/s取液壓泵的總效率為 =0.7P=PP×QP/ =4×106×95.5×10-3/0.7×60=9.09KW所以選取電機(jī)型號(hào)：Y160L-6型號(hào)額定功率k

48、w額定電流A同步轉(zhuǎn)速r/min轉(zhuǎn)速r/min效率%功率因素cosY160L-61124.61000970870.8電動(dòng)機(jī)的參數(shù)：以上為三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及參數(shù)。3.6 液壓閥的參數(shù)及其型號(hào)的選取根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實(shí)際通過(guò)該閥的最大流量，來(lái)選用液壓閥的型號(hào)。溢流閥按照泵的最大流量進(jìn)行選用；控制閥的流量一般需要比實(shí)際流量大些。由以上計(jì)算：液壓系統(tǒng)的最大工作壓力為：4Mpa 最大流量：95.5L/min四柱中的單個(gè)液壓缸的最大流量 Qmax1= 11.778L/min平板上兩個(gè)液壓缸中單個(gè)液壓缸的最大流量Qmax2= 18.690L/min3.6.1 液控單向閥的選型型號(hào) CPG-03-50 最

49、高壓力 25.0 Mp 額定流量 40L/min 質(zhì)量 3.0 kg3.6.2 電磁換向閥的選型為二位四通電磁換向閥，選用榆次系列電磁換向閥型號(hào)：24DOB10CT*通徑：10mm壓力：14Mpa流量：30 L/min電源電壓：交流220V 為三位三通電磁換向閥，選用選用榆次系列電磁換向閥。型號(hào)：33DOB10CT*通徑：10mm壓力：14Mpa流量：30 L/min電源電壓：交流220V為二位三通電磁換向閥，選用選用榆次系列電磁換向閥。型號(hào)：23D*B10CT*通徑：10mm壓力：14Mpa流量：30 L/min電源電壓：交流220V為二位四通電磁換向閥，選用選用榆次系列電磁換向閥。型號(hào)：2

50、4DMB10CT*通徑：10mm壓力：14Mpa流量：30 L/min電源電壓：交流220V3.6.3 電液比例換向閥的選型比例閥的結(jié)構(gòu)形式和工作原理各不相同，選用時(shí)除了正確選擇其穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)外，還應(yīng)注意一下幾點(diǎn)：比例閥的額定流量值取決于閥芯位置和閥壓差這兩個(gè)參數(shù)。因此，在選用比例閥時(shí)，要正確選擇比例閥的通徑，已達(dá)到良好的分辨率。選擇過(guò)大的額定流量值，結(jié)果會(huì)造成在速度和分辨率方面降低執(zhí)行器的控制精度。較理想的閥通徑是剛好可以通過(guò)執(zhí)行器最大速度時(shí)的流量。閥內(nèi)含反饋閉環(huán)的比例閥其穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)較不含內(nèi)反饋的閥好。內(nèi)含液壓反饋的比例閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，其滯環(huán)在3%以?xún)?nèi)，重復(fù)精

51、度在1%以?xún)?nèi)。比例閥與放大器必須配套。比例閥與放大器之間不超過(guò)60m。按系統(tǒng)精度要求選擇電液比例閥的靜態(tài)品質(zhì)參數(shù)。關(guān)于此項(xiàng)選擇原則總是指標(biāo)愈高愈好，如滯環(huán)要小，線(xiàn)性度要好，重復(fù)精度要高等，但往往沒(méi)有太多的選擇余地，可以通過(guò)對(duì)比幾家廠家的不同產(chǎn)品來(lái)了解其性能的高低。動(dòng)態(tài)參數(shù)指標(biāo)的選擇希望幅頻寬和相頻寬盡量大些。在其他方面，如閥的壽命、價(jià)格、供貨期、售后的質(zhì)量保證體系等，都是在選擇閥是要考慮的因素。選用電液比例閥為4WRA系列型號(hào)：4WRA10EB1310B/24* *24/M*通徑：10mm最大工作壓力：16Mpa最大流量：13 L/min過(guò)濾精度：20滯環(huán)： < 5重復(fù)精度：< 2

52、3dB頻寬/Hz：4電源類(lèi)型：直流名義電壓：24配套放大器（24V橋式整流）：VT3014S30生產(chǎn)廠：北京華德液壓集團(tuán)有限責(zé)任公司3.6.4 溢流閥的選型型號(hào)規(guī)格 YFL20B 通徑 20mm 額定流量 100L/min 調(diào)壓范圍 0.57 Mp型號(hào)規(guī)格 DBDH6P 通徑 6mm 額定流量 50L/min 調(diào)壓范圍 2.5 Mp3.6.5 分流集流閥的選型選用自調(diào)式分流集流閥型號(hào)：3FJL2L20130H額定流量：20130L/min公稱(chēng)壓力：20Mpa同步精度/%：133.7 油管管徑的確定液壓系統(tǒng)中，常用的油管有鋼管，銅管，耐油橡膠管和塑料管。其特點(diǎn)和適用范圍：鋼冷拔無(wú)縫鋼管，適用壓力

53、為2532Mpa，它耐高溫，高壓，剛性好，不易彎曲。紫銅管用于壓力小于10Mpa，黃銅管用于可承受較強(qiáng)壓力(25Mpa)，紫銅管抗震能力弱，易氧化，是貴重材料，盡量少用。橡膠管用于連接有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的液壓件。由耐油橡膠夾以13層鋼絲編織網(wǎng)或鋼絲纏繞而成，層數(shù)越多，耐壓越高。特點(diǎn)是裝拆方便，能吸收液壓沖擊，但是價(jià)格貴，壽命短。塑料管用于回油路或者泄油路，耐壓0.5Mpa。其特點(diǎn)是裝拆方便，價(jià)廉，但是只能用于低壓，不耐高溫。根據(jù)流經(jīng)管內(nèi)的流量確定管子的內(nèi)徑d2/4=Q/vQ-流過(guò)管道的流量；v-管道中許可的流速；其中Q=0.0001963m3/s根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可知；裝有過(guò)濾器的吸油管路許可流速范圍0

54、.51.5m/s；液壓系統(tǒng)壓油管道許可流速范圍35m/s；液壓系統(tǒng)回油管道許可流速范圍23m/s；取吸油管路流速1m/s，壓油管道流速4m/s，回油管道流速2.5m/s通過(guò)計(jì)算得升降吸油管路d=15.8mm；升降壓油管路d=7.9mm；升降回油管路d=10mm；所以；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)管道內(nèi)徑液壓系統(tǒng)硬管外徑和軟管內(nèi)徑尺寸系列表36 硬管外徑尺寸系列（GB/T23511993） mm4，5，6，8，10，12，(14) ，16，(18) ，20，(22) ，25，28，32，(34)，38*，40，（42），50注：1.括號(hào)內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用值。2.（*）僅用于法蘭式連接。表37 軟管內(nèi)徑尺寸系列（GB

55、/T23511993） mm2.5 ，3.2，5，6.3，8，10，12.5，16，19*，20，（22）*25，31.5，38*，40，50，51*注：1.括號(hào)內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用值。2.（*）僅用于氣壓。取升降吸油管路d=16mm；取升降壓油管路d=10mm；取升降回油管路d=10mm；根據(jù)綜合工況的考慮，選取油管為鋼絲編制膠管。3.8 蓄能器的選擇采用彈簧加載式蓄能器（1）利用彈簧的壓縮和伸長(zhǎng)來(lái)存儲(chǔ)和釋放壓力能量。（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反應(yīng)靈敏。（3）供小容量、低壓（<1.2Mpa）回路儲(chǔ)能及緩沖之用，不適合用于高壓或高頻的系統(tǒng)。（4）使用壽命取決于彈簧的壽命。（5）輸出能量時(shí)壓力隨之降低