LD08-500型全自動(dòng)粗鋁焊線機(jī)說(shuō)明書(shū) 新

1、LD08-500型全自動(dòng)粗鋁焊線機(jī)使用手冊(cè)USERS MANUAL圖 片 說(shuō) 明我公司自主研發(fā)的LD08-50粗鋁焊線機(jī)，該機(jī)采用了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的精密機(jī)械技術(shù)，控制技術(shù)和先進(jìn)的圖象處理技術(shù)，全中文界面，易學(xué)習(xí)，操作容易，維護(hù)簡(jiǎn)單，該設(shè)備工作穩(wěn)定，速度較快，價(jià)格低廉。其它相關(guān)產(chǎn)品有我公司自主研發(fā)的三極管粘片機(jī),機(jī)型有TO92，TO92S，TO92L，TO126，SOT23 ，TO220等，經(jīng)過(guò)四年多來(lái)的實(shí)驗(yàn)和改進(jìn)，目前該設(shè)備工作穩(wěn)定，速度較快，價(jià)格低廉，是目前性?xún)r(jià)比最高的粘片機(jī)。目 錄1設(shè)備外形尺寸41.1正視圖尺寸41.2側(cè)視圖尺寸42設(shè)備工作條件53設(shè)備結(jié)構(gòu)53.1機(jī)體結(jié)構(gòu)53.2電氣機(jī)柜64

2、程序安裝64.1電機(jī)卡安裝64.2圖像卡安裝74.3chulv程序安裝74.4加密狗驅(qū)動(dòng)74.5系統(tǒng)的備份與恢復(fù)85軟件操作95.1系統(tǒng)的啟動(dòng)95.2找工作中心105.3測(cè)試焊接高度115.4參數(shù)的標(biāo)定115.4.1Q旋轉(zhuǎn)電機(jī)標(biāo)定115.4.2劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離標(biāo)定125.4.3劈刀到屏幕十字線的距離標(biāo)定125.5料盒的設(shè)定135.6焊線的編程155.7測(cè)試綁定165.8運(yùn)行模式165.8.1測(cè)試模式165.8.2手動(dòng)模式165.8.3自動(dòng)模式165.8.4補(bǔ)線模式175.8.5調(diào)節(jié)模式175.9試機(jī)176鍵盤(pán)的定義187調(diào)機(jī)步驟198常見(jiàn)問(wèn)題211 設(shè)備外形尺寸1.1 正視圖尺寸1.2

3、側(cè)視圖尺寸2 設(shè)備工作條件電壓：220V/50HZ氣壓：2-3 Mpa支持:直徑25um-50um鋁線 TO220支架3 設(shè)備結(jié)構(gòu)3.1 機(jī)體結(jié)構(gòu)3.2 電氣機(jī)柜4 程序安裝按下總機(jī)電源開(kāi)關(guān)，固體繼電器自動(dòng)吸合，數(shù)秒種后，按下電腦啟動(dòng)按鍵(出廠前，所有驅(qū)動(dòng)已安裝好)。4.1 電機(jī)卡安裝打開(kāi)F盤(pán)，在“新機(jī)裝機(jī)文件粘片機(jī)裝機(jī)文件”中有一個(gè)“電機(jī)控制卡”文件夾，該文件夾下有兩個(gè)文件夾win98和win2000，打開(kāi)win2000，驅(qū)動(dòng)程序就在里面電機(jī)卡驅(qū)動(dòng)為分硬件驅(qū)動(dòng)和軟件驅(qū)動(dòng)。硬件驅(qū)動(dòng) 是系統(tǒng)啟動(dòng)后自檢出PCI接口硬件，您只需找到上述文件夾中win2000里的電機(jī)dmc2410.inf，即可自動(dòng)安

4、裝。多塊卡同上。軟件驅(qū)動(dòng) 需要進(jìn)入上述文件夾中win2000里，雙擊regist2k.bat和reg2k.exe會(huì)彈出dos界面，regist2k.bat進(jìn)入DOS界面后，需要稍長(zhǎng)點(diǎn)時(shí)間。 reg2k.exe進(jìn)入DOS界面，自行安裝即可。4.2 圖像卡安裝打開(kāi)F盤(pán)，在“新機(jī)裝機(jī)文件粘片機(jī)裝機(jī)文件”中有一個(gè)“圖像采集卡驅(qū)動(dòng)”文件夾，該文件夾下有兩個(gè)文件夾App&Sdk5.2和Drv圖像卡驅(qū)動(dòng)的安裝，也分為硬件驅(qū)動(dòng)和軟件驅(qū)動(dòng)硬件驅(qū)動(dòng)安裝 在Drv中，里面有一個(gè)單卡文件夾，下面有Bt848.inf，該硬件驅(qū)動(dòng)也同電機(jī)卡硬件驅(qū)動(dòng)安裝相同，系統(tǒng)啟動(dòng)后自檢出PCI接口硬件，找到Bt848.inf，

5、確認(rèn)或下一步即可完成安裝。軟件驅(qū)動(dòng)安裝 在App&Sdk5.2內(nèi)，有一個(gè)setup.exe可執(zhí)行文件，雙擊進(jìn)行安裝即可。4.3 chulv程序安裝打開(kāi)F盤(pán)，在“全自動(dòng)鋁絲焊線機(jī)安裝程序chulvsetup.exe”，雙擊安裝即可。切記不要更改默認(rèn)的安裝目錄。4.4 加密狗驅(qū)動(dòng)打開(kāi)F盤(pán)，在“新機(jī)裝機(jī)文件粘片機(jī)裝機(jī)文件”中有一個(gè)“winbu加密狗驅(qū)動(dòng)”文件夾，該文件夾內(nèi)有一個(gè)“WkRuntime.exe”雙擊即可安裝安裝完后，請(qǐng)裝加密狗拔下后，重新插上。4.5 系統(tǒng)的備份與恢復(fù)系統(tǒng)的備份與恢復(fù)采用Ghost軟件ghost是用來(lái)克隆系統(tǒng)的，在系統(tǒng)正常的情況下，把系統(tǒng)克隆一次，一旦系統(tǒng)有問(wèn)題，

6、比如啟動(dòng)不了win2000等，系統(tǒng)原因時(shí)，就可以就先前克隆好的文件，進(jìn)行復(fù)蓋安裝，可以恢復(fù)克隆前的系統(tǒng)。ghost操作說(shuō)明：1、開(kāi)機(jī)后，一直按F8鍵，（要不停單擊F8，不能一直按著）會(huì)進(jìn)入一個(gè)DOS選擇界面。用鍵盤(pán)方向鍵選擇“返回到操作系統(tǒng)選擇菜單”2、再次用鍵盤(pán)按鍵選擇“Microsoft Windows”，進(jìn)入dos操作界面。提示為"c:"3、鍵入"F:",回車(chē)。提示"F:".4、鍵入"ghost",回車(chē),進(jìn)入ghost操作界面。5、啟動(dòng)后，有一個(gè)選擇菜單，全部用鍵盤(pán)操作。先擇"Local"

7、,出現(xiàn)三個(gè)選項(xiàng) "disk","partition","check". 選擇"partition",即進(jìn)入分區(qū)的操作。6、接著又出現(xiàn)三個(gè)選項(xiàng)"Topartition","Toimage","from image" topartition:是克隆到分區(qū) toImage: 是克隆到映象文件 from Image: 是從映象文件中恢復(fù) 我們這里用到toImage和from Image兩個(gè)選項(xiàng)，要克隆就用toImage,要恢復(fù)就用from Image/7、克隆操作

8、： 進(jìn)入toImage后，出現(xiàn)的是硬盤(pán)信息，只有一個(gè)硬盤(pán)的話(huà)，直接回車(chē)。 接著出現(xiàn)該硬盤(pán)的分區(qū)信息。選擇第1項(xiàng)，即是primary基本分區(qū)，也就是系統(tǒng)分區(qū)，即c盤(pán)。按TAB鍵（鍵盤(pán)上），選擇OK，回車(chē)。 之后彈出一個(gè)保存文件路徑的對(duì)話(huà)框。在輸入文件名中輸入文件名，這里都是以.GHO為后綴名的。比如你取的名是WIN2000.GHO?；剀?chē)保存。 彈出是否確定要克隆，選擇中間的FAST（快速克?。?等克隆完，選擇CONTINUE（繼續(xù)）。重啟，就克隆完了。/8、恢復(fù)操作： 進(jìn)入fromImage后，彈出一個(gè)選擇跳徑對(duì)話(huà)框，選擇你之前保存的以GHO為后綴名的文件（即是你之前備分好的系統(tǒng)），回車(chē)。 出

9、現(xiàn)之前所備份文件的信息，回車(chē)，出現(xiàn)要恢復(fù)在哪個(gè)硬盤(pán)上。只有一個(gè)硬盤(pán)的話(huà)，回車(chē)。 出現(xiàn)硬盤(pán)分區(qū)信息，在這里選擇要恢復(fù)的分區(qū)，請(qǐng)選擇第一個(gè)，即是primary基本分區(qū)，也就是系統(tǒng)分區(qū)，即c盤(pán)。回車(chē)。 彈出是否要恢復(fù)窗口，選擇YES，等恢復(fù)完，選擇continue(繼續(xù))，重啟，就恢復(fù)完成了。5 軟件操作5.1 系統(tǒng)的啟動(dòng)電腦啟動(dòng)后，焊線程序自動(dòng)打開(kāi)，若無(wú)打開(kāi)，可雙擊桌面上的chulv.exe文件打開(kāi)。按下電機(jī)電源開(kāi)關(guān)。讓電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)。初次開(kāi)機(jī)，在程序界面下方，點(diǎn)擊各電機(jī)回原位。確保各電機(jī)正常。5.2 找工作中心將圖像框設(shè)成60*60左右大小,芯片匹配率設(shè)成70左右移動(dòng)圖像，將圖像框罩在標(biāo)志明顯

10、的圖像上,不宜移動(dòng)過(guò)多，以X，Y電機(jī)原點(diǎn)附近為最佳。單擊鼠標(biāo)左鍵，對(duì)當(dāng)前圖像取模移動(dòng)電機(jī)圖像朝十字線的右上角移動(dòng)（第一角限），注意前面取模的圖像一定要在圖象區(qū)內(nèi)。單擊鼠標(biāo)左鍵系統(tǒng)自動(dòng)尋找工作中心，即尋找圖像與電機(jī)的移動(dòng)關(guān)系。否是 找工作中心出錯(cuò)？ 是否 按停止鍵退出？ 找工作中心完成5.3 測(cè)試焊接高度高度的測(cè)定：在標(biāo)定的時(shí)候，由于第一焊點(diǎn)與第二焊點(diǎn)是同一高度。在焊接的時(shí)候，第一焊點(diǎn)與第二焊點(diǎn)處于不同的高度。選擇“手動(dòng)測(cè)高”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。測(cè)試的時(shí)候，單擊鼠標(biāo)左鍵，將電機(jī)移動(dòng)到當(dāng)前工作面，再次按鼠標(biāo)左鍵,綁定頭自動(dòng)下降，直到綁定頭的觸點(diǎn)打開(kāi)。再次單擊鼠標(biāo)左鍵，綁定頭移動(dòng)二焊位置，

11、移動(dòng)電機(jī)，到達(dá)當(dāng)前工作面，再次按鼠標(biāo)左鍵,綁定頭自動(dòng)下降，直到綁定頭的觸點(diǎn)打開(kāi)。5.4 參數(shù)的標(biāo)定5.4.1 Q旋轉(zhuǎn)電機(jī)標(biāo)定此參數(shù)，出廠時(shí)，已標(biāo)定過(guò)，正常使用情況下，無(wú)需重新標(biāo)定。選擇“標(biāo)定”，在后面的下拉框中，選擇“Q旋轉(zhuǎn)電機(jī)標(biāo)定”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。(此標(biāo)定在今后的版本中，改為直接填數(shù)38400)單擊鼠標(biāo)左鍵電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360度，計(jì)算電機(jī)行走一圈所需要的電機(jī)步數(shù)。彈出對(duì)話(huà)框后，按確認(rèn)，電機(jī)順時(shí)針回原位標(biāo)定完成。5.4.2 劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離標(biāo)定先在導(dǎo)軌槽內(nèi)放一可焊接平板。選擇“標(biāo)定”，在后面的下拉框中，選擇“劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離標(biāo)定”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。 移動(dòng)電

12、機(jī)，在程序的圖像區(qū)內(nèi)找到打印的第一點(diǎn)下到探測(cè)高度單擊鼠標(biāo)左鍵單擊鼠標(biāo)左鍵照相，用鼠標(biāo)十字線，點(diǎn)擊打印的第一點(diǎn)的中心。單擊鼠標(biāo)左鍵在底板上打一印移動(dòng)電機(jī)，在程序的圖像區(qū)內(nèi)找到打印的第二點(diǎn)單擊鼠標(biāo)左鍵電機(jī)回到原位單擊鼠標(biāo)左鍵照相，用鼠標(biāo)十字線，點(diǎn)擊打印的第二點(diǎn)的中心。單擊鼠標(biāo)左鍵,電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，下到探測(cè)高度完成以上內(nèi)容后，程序自動(dòng)計(jì)算劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離單擊鼠標(biāo)左鍵在底板上打一印5.4.3 劈刀到屏幕十字線的距離標(biāo)定先在導(dǎo)軌槽內(nèi)放一工件(帶芯片的TO220支架)。選擇“標(biāo)定”，在后面的下拉框中，選擇“劈刀到屏幕十字線的距離標(biāo)定”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。移動(dòng)綁定頭,將劈刀對(duì)準(zhǔn)芯片上

13、方移動(dòng)電機(jī)，在程序的圖像區(qū)內(nèi)找到芯片上打印的第一點(diǎn)單擊鼠標(biāo)左鍵，綁定頭下到一焊探測(cè)高度單擊鼠標(biāo)左鍵照相，用鼠標(biāo)十字線，點(diǎn)擊打印的第一點(diǎn)的中心。移動(dòng)電機(jī)，將劈刀對(duì)準(zhǔn)焊盤(pán).單擊鼠標(biāo)左鍵，在芯片上打一點(diǎn)。移動(dòng)電機(jī)，在程序的圖像區(qū)內(nèi)找到在支架上打印的第二點(diǎn)單擊鼠標(biāo)左鍵,綁定頭自動(dòng)走到支架上。單擊鼠標(biāo)左鍵照相，用鼠標(biāo)十字線，點(diǎn)擊打印的第二點(diǎn)的中心如果沒(méi)走到支架上方，請(qǐng)移動(dòng)綁定頭，使其對(duì)準(zhǔn)支架上的二焊。完成以上內(nèi)容后，程序自動(dòng)計(jì)算劈刀到屏幕十字線的距離標(biāo)定單擊鼠標(biāo)左鍵綁定頭下到一焊探測(cè)高度移動(dòng)電機(jī)，將劈刀對(duì)準(zhǔn)焊盤(pán).單擊鼠標(biāo)左鍵，在支架上打一點(diǎn)。5.5 料盒的設(shè)定收料盒的設(shè)定與供料盒的設(shè)定相同，這里我們只計(jì)

14、論供料盒的設(shè)定。 在供料盒架內(nèi)放入2個(gè)料盒。選擇“料盒設(shè)定”，在后面的下拉框中，選擇“供料盒設(shè)定”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。供料盒電機(jī)自動(dòng)回原位設(shè)定料盒格數(shù),點(diǎn)開(kāi)始按鈕取消鍵鍵燈按上下鍵(2為下，8為上)移動(dòng)料盒，將料盒第下面一格對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌,按確認(rèn)鍵。得出從原位到第一格所需的電機(jī)步數(shù)。按上下鍵，移動(dòng)料盒，將下面的料盒的最上面一格對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌，按確認(rèn)鍵，得到從原位到最后一格所需的電機(jī)步數(shù)，并計(jì)算出第一格的電機(jī)步數(shù)。按上下鍵，移動(dòng)料盒，將上面的料盒的第一格對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌，按確認(rèn)鍵，得到交換料盒時(shí)所需要的電機(jī)步數(shù)。按上下鍵，移動(dòng)料盒，將下面的料盒移動(dòng)到料盒下邊沿與料架兩邊托板同高，以便于下面的料盒推出，按確

15、認(rèn)鍵，得到料盒推出所需要的電機(jī)步數(shù)，料盒推出氣缸動(dòng)作，推出料盒，并且料盒自動(dòng)上升至料盒第一格對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌位置。設(shè)定完成，點(diǎn)擊保存5.6 焊線的編程選擇“焊線編程”，在后面的下拉框中，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。編程開(kāi)始移動(dòng)電機(jī)將芯片移動(dòng)進(jìn)圖像十字框內(nèi)單擊鼠標(biāo)左鍵,照相并保存模板圖像移動(dòng)電機(jī)看到第一焊點(diǎn)，用鼠標(biāo)單擊你所需要焊線的芯片上第一點(diǎn)。記錄編程一焊點(diǎn)為：1，3，5，7，9有無(wú)是否還有另一點(diǎn)摸球，移動(dòng)電機(jī)。直到在圖像區(qū)內(nèi)能看到你所需要焊接的第二點(diǎn)。單擊鼠標(biāo)左鍵自動(dòng)照相在圖像區(qū)域內(nèi)用鼠標(biāo)單擊你所需要焊線的芯片上第二點(diǎn)。記錄編程一焊點(diǎn)為：2，4，6，8，10前面一焊點(diǎn)，編了幾個(gè)焊點(diǎn)，那么第二點(diǎn)，也需

16、要編相同的點(diǎn)數(shù)。編完焊點(diǎn)后，焊接的順序?yàn)?,2為一根線；3,4為一根線5.7 測(cè)試綁定選擇“運(yùn)行模式”，在后面的下拉框中，選擇“測(cè)試模式”，在旁邊的對(duì)話(huà)框中輸入“1”,然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕單擊鼠標(biāo)左鍵，焊接一點(diǎn)，再次單擊鼠標(biāo)左鍵，焊接另一點(diǎn)。焊接的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的“拱絲長(zhǎng)度”焊接的其它性能可調(diào)節(jié)其它相關(guān)參數(shù)。如果在對(duì)話(huà)框中輸入非1，那么將測(cè)試焊接一排（20根線）。5.8 運(yùn)行模式5.8.1 測(cè)試模式選擇“運(yùn)行模式”，在后面的下拉框中，選擇“測(cè)試模式”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。連續(xù)單擊鼠標(biāo)左鍵，先匹配圖像，匹配到圖像，即可將圖像十字線中心移動(dòng)到編程的焊點(diǎn)上。5.8.2 手動(dòng)模式選擇

17、“運(yùn)行模式”，在后面的下拉框中，選擇“手動(dòng)模式”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。單擊鼠標(biāo)左鍵，先匹配圖像，匹配到圖像，可完成一根焊線，再次單擊鼠標(biāo)左鍵，焊下一根線，如果焊完所有的線，就回到原位。5.8.3 自動(dòng)模式選擇“運(yùn)行模式”，在后面的下拉框中，選擇“自動(dòng)模式”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。單擊鼠標(biāo)左鍵，即可自動(dòng)焊線，包括自動(dòng)過(guò)片，自動(dòng)上料和自動(dòng)下料。按停止鍵”0”中止自動(dòng)焊線。5.8.4 補(bǔ)線模式選擇“運(yùn)行模式”，在后面的下拉框中，選擇“補(bǔ)線模式”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕。單擊鼠標(biāo)左鍵，照相，用鼠標(biāo)左鍵單擊需要補(bǔ)線的第一焊點(diǎn)，再單擊鼠標(biāo)左鍵，用鼠標(biāo)左鍵單擊需要補(bǔ)線的第二焊點(diǎn)，這里，如果

18、在圖像參數(shù)中，你選擇了“修正第一焊角”。會(huì)彈出一對(duì)話(huà)框，填上補(bǔ)線時(shí)一焊點(diǎn)的轉(zhuǎn)角按確認(rèn)即可。如果不需要轉(zhuǎn)角，按取消，一焊以Q電機(jī)原點(diǎn)角度，即0角度焊接。如果沒(méi)選擇“修正第一焊角”，直接按0角度焊接。5.8.5 調(diào)節(jié)模式選擇“調(diào)節(jié)模式”，在后面的下拉框中，選擇“補(bǔ)線模式”，然后按右下角的”開(kāi)始”按鈕?！罢{(diào)節(jié)模式”與“手動(dòng)模式”一樣，只是在需要調(diào)節(jié)Z軸高度的地方彈出對(duì)話(huà)框，按需要按鍵盤(pán)上下鍵，來(lái)調(diào)節(jié)Z軸高度，設(shè)置好后，按確認(rèn)鍵，即可將數(shù)據(jù)更改，并執(zhí)行下一動(dòng)作。5.9 試機(jī)在焊接參數(shù)設(shè)置面板里，最下方有一個(gè)“試機(jī)”選擇按鍵，選取后，按確定，即可進(jìn)入試機(jī)模式。（試機(jī)時(shí)，如果裝有劈刀，請(qǐng)注意劈刀的高度，最

19、后將一焊高度，二焊高度設(shè)為工作時(shí)的一半。以避免劈刀與壓爪相撞。）選擇自動(dòng)焊接模式，按開(kāi)始，點(diǎn)鼠標(biāo)左鍵即可試機(jī)。試機(jī)后，想要焊接工作，請(qǐng)重新取消試機(jī)。注：此試機(jī)選擇，不被保存。重新打開(kāi)程序后，始終處于不試機(jī)姿態(tài)。如需試機(jī)，需再次選擇“試機(jī)”。6 鍵盤(pán)的定義鍵盤(pán)的定義如下圖：開(kāi)始7 調(diào)機(jī)步驟開(kāi)啟主機(jī)電源啟動(dòng)電腦，并啟動(dòng)程序Q一圈電機(jī)步數(shù)是否標(biāo)定？標(biāo)定Q電機(jī)旋轉(zhuǎn)步數(shù)Q標(biāo)定在今后版本中已不需再做 是否找過(guò)工作中心？找工作中心標(biāo)定劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離劈刀到焊頭旋轉(zhuǎn)中心距離標(biāo)定?標(biāo)定刀到屏幕十字線的距離劈刀到屏幕十字線的距離標(biāo)定?手動(dòng)測(cè)高是否測(cè)過(guò)焊線高度？調(diào)節(jié)過(guò)片器過(guò)片器是否調(diào)節(jié)好？測(cè)試綁定焊接打線是否正常？是否