教學案例1增量式編碼器返回參考點故障

1、教學案例1增量式編碼器返回參考點故障增量式編碼器返回參考點常見故障有：1)手動返回參考點根本沒有進給軸移動；2)手動返回參考點時不減速，弁有超程報警；3)手動返回參考點有減速動作，但減速后運動不停直至超程報警，未完成返回 參考點操作。下面以第三種情況為例進行案例分析。故障現(xiàn)象：涉及返回參考點的局部電氣原理圖如圖8-1所示。以X軸為例，輸入地址X10.0X10.4是JOG進給速度倍率組合開關(guān)地址。手動返回參考點有減速動作，但減速后運動不停直至超程報警，未完成返回參考點操作。SC行式建CL運方按返回自動JOG參考手輪K軸減速工相減速JOG批給速度倍率運行編輯MDI運行點方進給急停開美 開美功能期臺

2、開關(guān)方式方式方式方式式按方式按鈕(*®EC)(ZDFC) 阿小理則0V5 7 理 1 -工按鍵技鋸按鍵按鍵犍技鍵圖8-1涉及返回參考點的局部電氣原理圖故障原因：根據(jù)圖8-1可知，減速開關(guān)接的是動斷開關(guān)。按照有擋塊正向返回參考點是時 序圖8-2分析，可能原因如下：anno丸到位檢測 迸給倍率驅(qū)B. J09倍率歐C.互鎖/啟動鎖住接通 速度到達信號接通 等待1轉(zhuǎn)信號 停止位置編碼器 送給停止圖8-2系統(tǒng)診斷頁面1）返回參考點方式錯誤；2）手動方向按鍵故障；3）減速開關(guān)或擋塊故障；4）1/0接口模塊故障；5）增量式編碼器故障；故障分析：1）根據(jù)故障現(xiàn)象可知，返回參考點方式以及返回參考點軸按

3、鍵都是正確的。2）因為返回參考點過程中，機床運動能減速，說明機械擋塊已經(jīng)壓倒減速開關(guān) 了，系統(tǒng)已經(jīng)收到減速信號了，即 X9.0處信號已經(jīng)送給數(shù)控系統(tǒng)了。3）按照返回參考點控制流程，減速后又運動了一段位移后，說明系統(tǒng)已經(jīng)檢測 到減速開關(guān)已斷開，但進給沒有停下，可能有兩個故障原因：減速后，X軸減速開關(guān)如果沒有再閉合，系統(tǒng)就不可能接收到編碼器的零位 信號。低速運行后，X軸減速開關(guān)閉合了，但系統(tǒng)一直沒有收到編碼器零位信號。故障解決：1）減速開關(guān)故障可以利用 PMC狀態(tài)信息來檢測。若減速開關(guān)損壞，則需進更 換，若機械擋塊松動，則調(diào)整機械擋塊。2）若編碼器故障，則檢查編碼器是否有油污或損壞，清潔或更換編碼

4、器。教學案例2絕對編碼器返回參考點故障故障現(xiàn)象: 某0i-MD系統(tǒng)數(shù)控機床在開機后顯示 “DS0300 APG艮警：Y軸須返回參考點”和“DS0306 APO* 電池電壓0"，數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器模塊及伺服電機連接圖 如圖8-3所示，伺服電機帶 a絕對編碼器。圖8-3數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器及伺服電機連接圖故障原因：由表1可知，APC報警是與絕對式編碼器相關(guān)的報警。DS0300報警需要進行絕對式編碼器的參考點設定（參考點與絕對式編碼器的計數(shù)器值之間的對應關(guān)系） 應執(zhí)行返回參考點操作。DS0306 APC報警：電池電壓0說明保持數(shù)據(jù)的電池可能 有問題了。具體的故障原因有：1）絕對式編碼器電

5、池電壓不足導致的機床絕對位置丟失；2）絕對式編碼器反饋電纜松動會破損；3）伺服放大器故障；4）絕對式編碼器故障。表8-1絕對式編碼器返回參考點部分操作故障（摘錄）報警號報警內(nèi)容報警原因DS0405未到經(jīng)英點上自動返回參考點指定的釉在定位完成時尚未正確地返回到參考點。位置控制系統(tǒng)異常。由于在返回參考點操作中 CNC內(nèi)部或伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障，有可能無正確執(zhí)行返回參考點操作。應重新嘗試一次 收到返回參考點操作。DS0300APC報警：須回參考 點需要進行絕對式編碼的參考點設定 （參考點與絕對式編碼的計數(shù)器 值之間的對應關(guān)系）。應執(zhí)行返回參考點操作。本報警在某些情況 下會與其他報警同時發(fā)生。在這種情況下

6、應通過其他報警采取對 策。DS0306APC報警：電池電壓0絕對式編碼器的電池電壓已經(jīng)下降到不能保持數(shù)據(jù)的低位?；蛘呔幋a器是第一次通電。如果再次通電任然發(fā)生這種情況，可能是因為 電池或電纜故障。應在接通機床電源的狀態(tài)卜更換電池。DS0307APC報警：電池電壓1絕對式編碼器的電池電壓卜降到更換標準DS0308APC報警：電池電壓2絕對式編碼器的電池電壓以前也曾經(jīng)（包括電源斷開時）下降到更 換水準。應在接通機床電源的狀態(tài)卜更換電池。DS0309APC報警： 不能返回 參考點試圖在不能建立參考點的狀落下執(zhí)行基于 MDI操作的絕對式編碼 器的參考點設定。通過手動運行使電機旋周以上，暫時斷開 CNC和

7、伺服放大器的電源，而后進行絕對式編碼器的參考點設定故障分析:1）在通電情況下，按照前面單元五介紹的絕對式編碼器電池的更換方法，取下 電池弁用萬用表的直流10V擋測量電池電壓，若為 3.5V以上，說明電池還可以使 用，若為3.5V以下，說明電池電壓，需要更換電池弁按照絕對式編碼器返回參考 點方法處理。但是要注意該機床中與返回參考點有關(guān)的參數(shù)的調(diào)整，主要有：機床 螺距誤差和刀具補償參數(shù)；加工中心的換刀點參數(shù)；機床參考點、工件原點以及機 床原點參數(shù)等。2）若電池電壓在3.5V以上，說明該報警不是真正的電池電壓報警，而是由于其他原因造成的。3）檢查編碼器電池線、反饋電纜是否松動以及破損，若電池線、反饋

8、電纜等松動和破損應重新插好或更換。4）若電池線和反饋電纜是完好的，就要考慮伺服放大器控制印制電路板是否損壞，可以采用比較或更換法處理。5）若伺服放大器都是完好的，就要考慮絕對式編碼器本身是否有故障。故障解決：1） 若是絕對式編碼器和伺服放大器控制印制電路板損壞，參考單元五介紹方法更換。2）若電池線、反饋電纜損壞，則更換同類型的電纜。3）若是電池電壓低故障，選擇正規(guī)的相同規(guī)格6V 電壓電池，更換方法參考單元五絕對式編碼器電池更換方法。4）重新設定參數(shù)和返回參考點。小結(jié)：1） 從數(shù)控機床返回參考點常見故障診斷與維修基本知識和維修案例可以看出，F(xiàn)ANUC 數(shù)控系統(tǒng)返回參考點的方式是多樣的。在調(diào)試或維修時，必須首先了解該設備是何種返回參考點方式，才能為后續(xù)的維修做好知識準備，才能理解故障原因。2）在維修當中，返回參考點涉及的PMC 梯形圖不是很多，主要是JOG 方式等有關(guān)基本操作的梯形圖，涉及的機床上的開關(guān)量也不是很多，主要是減速開關(guān)、返回參考點方式按