電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)起重機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)起重機(jī)械畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)起重機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)計(jì)算摘要摘要 電動(dòng)葫蘆是一種最普通的成批生產(chǎn)的電動(dòng)起重機(jī)械。由于它具有尺寸小， 重量輕.結(jié)構(gòu)緊湊，操作維修方便等特 點(diǎn)，所以廣泛使用于冶金、機(jī)械制造、化工、 建筑、林業(yè)、 交通、輕工、國(guó)防、水電等國(guó)民經(jīng)濟(jì)部門。它是集電動(dòng)機(jī)，減速 器和鋼絲繩卷筒（或環(huán)鏈）為一體 的小型起重設(shè)備，配合單梁橋式或門式起重機(jī)，組成一個(gè)完整的起重機(jī)械。近年來，我國(guó)電動(dòng)葫蘆的發(fā)展速度很快，但和國(guó)外同類產(chǎn)品相比，存在很大的差距。本設(shè)計(jì)首先分析了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)葫蘆的發(fā)展?fàn)顩r，比較其 差別，從而最終確 定了對(duì)傳統(tǒng)圓

2、柱齒輪減速器的改進(jìn)。目的就是為了提高生產(chǎn)率、合理使用設(shè)備、節(jié)省勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)速的連續(xù)變化和在任意傳動(dòng)位置下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，適 應(yīng)自 動(dòng)化、智能化、集成化和信息化的發(fā)展趨勢(shì)。通過綜合比較分析各種傳動(dòng)裝置，最終選定了環(huán)錐行星無級(jí)變速器傳動(dòng)裝置， 選定鋼絲繩，計(jì)算和校核卷筒，選 擇 和校核電動(dòng)機(jī)，最終完成電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)計(jì)算。關(guān)鍵詞:電動(dòng)葫蘆 減速器 環(huán)錐行星無級(jí)變速器目錄目錄 摘要摘要I ABSTRCAT II 1 緒論緒論1 1.1概述1 1.2起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)1 1.2.1技術(shù)發(fā)展趨勢(shì).1 1.2.2產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)2 1.3國(guó)內(nèi) 鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展方向3 1.3.1 CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆

3、存在的不足.4 1.3.2國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆發(fā)展方向.5 1.4本課題的主要研究?jī)?nèi)容6 2傳動(dòng)方案的擬訂傳動(dòng)方案的擬訂7 2.1.分析各種傳動(dòng)方案的利弊7 2.1.1齒輪傳動(dòng)72.1.2機(jī)械無級(jí)變速7 2.2擬訂傳動(dòng)方案8 3設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì) 計(jì)算9 3.1鋼絲繩的選擇計(jì)算9 3.1.1鋼絲繩類型的選擇.93.1.2鋼絲繩直徑的計(jì)算.9 3.1.3鋼絲繩型號(hào)的選擇.10 3.2 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 10 3.2.1卷筒直徑的計(jì)算10 3.2.2卷 筒長(zhǎng)度的計(jì)算11 3.2.3卷筒壁厚的計(jì)算.11 3.2.4卷筒強(qiáng)度的校核11 3.2.5卷筒穩(wěn)定性校驗(yàn)12 3.3電動(dòng)機(jī)選擇與校核123.3.1電動(dòng)

4、機(jī)靜功率的計(jì)算.12 3.3.2電動(dòng)機(jī)功率的選擇133.3.3電動(dòng)機(jī)過載能力的校驗(yàn).13 3.3.4電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn).14 4 變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算.15 4.1計(jì)算變速器傳動(dòng)比15 4.2選取變速器的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖15 4.3按最大傳動(dòng)能力設(shè)計(jì)行星錐環(huán)無級(jí)變速器步驟16 4.3.1確定安裝的錐數(shù).16 4.3.2行星錐環(huán)無級(jí)變速器最大傳動(dòng)能力計(jì)算.164.4驗(yàn)算A、B、E點(diǎn)處的油膜厚度19 4.4.1接觸點(diǎn)的當(dāng)量 曲率半徑19 4.4.2無量綱速度、載荷、和材料參數(shù).21 4.4.3接觸區(qū)中央最小油膜厚度、膜厚比 .22 4.5軸承和軸的校核 224.5.1 深溝球軸承 600

5、6 GB/T276-1994 的校核 22 4.5.2 角 接觸球軸承 7206 GBT292-1994 的校核 23 4.5.3中間軸的 校核.24 5結(jié)論和展望結(jié)論和展望.26 5.1結(jié)論26 5.2展望 26致謝致謝27參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 27 1緒論緒論1.1概述 概述 起重機(jī)械是用來對(duì)物料進(jìn)行起重，運(yùn)輸，裝卸和作業(yè) 的機(jī)械。它可以完成靠人力所無法完成的物料搬運(yùn)工作，減輕人 們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，已經(jīng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。它是一種循環(huán)的，間歇?jiǎng)幼鞯?，短程搬運(yùn)物料的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)一般包括上料，運(yùn)送，卸料和回到原位的 過程。在循環(huán)與循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機(jī)

6、工作的時(shí)候，各機(jī)構(gòu)通常是處于啟動(dòng)，制動(dòng)以及正向，反向等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中。起重機(jī)械的種類很多，通常按用途和構(gòu)造特征來對(duì)其進(jìn)行分類。按用途來 分的話，可以分為通用起重機(jī)，建筑起重機(jī)， 冶金起重機(jī)，鐵路起重機(jī)，造船起重機(jī)，甲板起重機(jī)等等。按構(gòu)造特征來分的話，可以分為輕小型起重機(jī)，橋 式起 重機(jī)，臂架式起重機(jī)，固定式起重機(jī)和運(yùn)行式起重機(jī)。我們所改進(jìn)設(shè)計(jì)的電動(dòng)葫蘆屬于輕小型起重機(jī)械，它主要配合單梁橋式或門式起重機(jī)來組成一個(gè)完整的起重機(jī) 械。然而隨著時(shí)代的發(fā)展，電動(dòng)葫蘆也開始向大起重量，大提升高度發(fā)展，其結(jié)構(gòu)形式也在不斷的更新，從而使電動(dòng)萌 蘆的品種和應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。1.2起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)起重機(jī)發(fā)展

7、趨勢(shì)起重運(yùn)輸機(jī)械在國(guó)外稱為物料搬運(yùn)機(jī)械。由于新材料、新工藝、新設(shè)備和以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的信息和控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)已成為這些國(guó)家進(jìn)一步提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本十分重要的方面， 越來越引起重視。我國(guó)起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)要向大型化、節(jié)能化、智能化和 成套化方向發(fā)展。我國(guó)有關(guān)部門由臺(tái)的起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)的十五”發(fā)展規(guī)劃，對(duì)該行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，優(yōu)先發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品以及建議淘汰的產(chǎn)品，作了詳細(xì)規(guī)定。1.2.1 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1.向大型化、高效率化、無保養(yǎng)化 和節(jié)能化發(fā)展。目前，世界上最大的浮 游起重機(jī)起重量達(dá) 6500噸，最 大的履帶起重機(jī)重量為 3000噸，最大橋式起重 機(jī)起重量 為1200噸

8、。帶式輸送機(jī)最大帶寬達(dá)3.2米，輸送能力最大為3.7萬 噸/時(shí)，單機(jī)最大距離超過 30公里。自動(dòng)化立體庫(kù)堆垛機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá)240米/分。2 .向自動(dòng)化、智能化、集成化和信息化發(fā)展。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，以適應(yīng)多 批次少批量的柔性生產(chǎn)模式。目前已由現(xiàn)了能自動(dòng)裝卸物料、有精確位置檢測(cè)和有自動(dòng)過 程控制的橋式起重機(jī)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線。起重機(jī)上還裝有微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)自身的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和維護(hù)。3 .向成套化、系統(tǒng)化、綜合化和規(guī)?；l(fā)展。將各種起重運(yùn)輸機(jī)械的單機(jī)組合為成套系統(tǒng)，

9、加強(qiáng)生產(chǎn)設(shè)備與物料搬運(yùn)機(jī)械的有機(jī)結(jié)合，提高自動(dòng)化程度，改善人機(jī)系統(tǒng)。通過計(jì)算機(jī)模擬與仿真，尋求參數(shù)與機(jī)種的最佳匹配與組 合，發(fā)揮最佳效用。重點(diǎn)發(fā)展的有港口散料和集裝箱裝卸系統(tǒng)、工廠生產(chǎn)搬運(yùn) 自動(dòng) 化系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、商業(yè)貨物配送集散系 統(tǒng)、交通運(yùn)輸部門和郵電部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。4 .向模塊化、組合化、系列化和通用化發(fā)展。許多通用起重運(yùn)輸機(jī)械是成系列成批量的產(chǎn)品，為了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模塊組合的方式，用較少規(guī)格的零部件和各種模塊組成多品種、多規(guī)格和多用 途的系列產(chǎn) 品，充分滿足各類用戶的需要。也可使單件小批量生產(chǎn)起重運(yùn)輸機(jī)械的方式改換成具有相當(dāng)批量和規(guī)模

10、的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)。5 .向小型化、輕型化、簡(jiǎn)易化和多樣化發(fā)展。有相當(dāng)批量的起重運(yùn)輸機(jī)械是在一般的車間和倉(cāng)庫(kù)等處使用，用于代替人力和提高生產(chǎn)效率，但工作并不十分頻繁。為了考慮綜合效益，要求這部分起重運(yùn)輸機(jī)械盡量減少外 形尺寸， 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低造價(jià)和使用維護(hù)費(fèi)用，按最新設(shè) 計(jì)理論開發(fā)由來的這類設(shè)備比我國(guó)用傳統(tǒng)理論設(shè)計(jì)的同類產(chǎn)品其自重輕 60%。由于自重輕、輪壓小、外形尺 寸小，使廠房建筑結(jié)構(gòu)的 建造費(fèi)用和起重機(jī)運(yùn)行費(fèi)用也大大減少。6 .采用新理論、新方法、新技術(shù)和新手段提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算 機(jī)技術(shù)，不斷提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平與精 度。開展對(duì)起重運(yùn)輸機(jī)械載荷變化規(guī)律、動(dòng)態(tài)特性和

11、疲勞特性的研究，開展對(duì)可靠性的試驗(yàn)研究，全面采用極限狀態(tài)設(shè) 計(jì)法、概率設(shè)計(jì)法、優(yōu)化設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)等， 利用C AD提 高設(shè)計(jì)效率與質(zhì) 量，與計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)相銜接，實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造一體化。7 .采用新結(jié)構(gòu)、新部件、新材料和新工藝提高產(chǎn)品性能。結(jié)構(gòu)方面采用薄 壁型材和異型鋼，減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫， 采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，以焊代鑄，采用機(jī)電儀一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和 電控系統(tǒng)。今后還會(huì)更加注重起重運(yùn)輸機(jī)械的安全性、重視司機(jī)的工

12、作條件。1.2.2產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì) 起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)優(yōu)先發(fā)展的重點(diǎn) 產(chǎn)品，應(yīng)具備產(chǎn)品的性能指標(biāo)高、性能穩(wěn)定和運(yùn)行效率高等特點(diǎn)。為適應(yīng)時(shí)代需求，這些產(chǎn)品還必須達(dá)到環(huán)保效能好、節(jié)能、機(jī)電一體化程度高和操作性能好等要求，是用戶優(yōu)先選 擇的技術(shù)水平高 的產(chǎn)品或是新型的國(guó)內(nèi)空白產(chǎn)品。這些產(chǎn)品包括：1.港口散料裝卸成套設(shè)備，包括：(40006000t/h)連續(xù)裝船機(jī)、(12502400t/h)橋式抓斗卸船機(jī)、(40006000t/h)懸臂斗輪取料機(jī)、(40006000t/h)大跨度門式取料機(jī)、雙車三車不摘鉤翻車機(jī)、散糧碼頭裝卸 系統(tǒng)機(jī)電總體設(shè)計(jì)及控制技術(shù)、(5001000t/h )夾帶式卸船機(jī)及(100015

13、00t/h)波狀擋邊帶式提升機(jī)等。2 .大型露天礦連續(xù)、半連續(xù)開采工藝運(yùn)輸成套設(shè)備，包括：(40006000t/h)大型排土機(jī)、帶寬 B= 3000mm 膠帶輸送機(jī)、機(jī)電總體設(shè)計(jì) 技術(shù)及壓帶式大傾角膠帶輸送機(jī)等。3 .混勻料場(chǎng)成套設(shè)備，包括：1500t/h刮板式混勻取料機(jī)、 1500t/h滾筒式 混勻料機(jī)、1500t/h搖臂式混勻堆料機(jī)等。4 .固體垃圾分揀處理系統(tǒng)，包括：給料機(jī)、圓筒式篩分機(jī)、堆肥倒堆機(jī)、垃圾壓裝機(jī)和自動(dòng)化垃圾搬運(yùn)起重機(jī)等。5 .集裝箱裝卸運(yùn)輸成套設(shè)備，包括：輪胎式集裝箱起重機(jī)、超大箱大伸距岸邊起重機(jī)、集裝箱叉車及鐵路集裝箱起重機(jī)等。6 .倉(cāng)儲(chǔ)及自動(dòng)化運(yùn)輸成套設(shè)備，包括：標(biāo)準(zhǔn)

14、系列自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化立體停車庫(kù)、無軌巷道堆垛機(jī)系列、自動(dòng)搬動(dòng)車系統(tǒng)、大規(guī)模流水生產(chǎn)線電控及管理系統(tǒng)、積放式懸桂輸送機(jī)(單車吊重501250kg,速度1020m/min)、 重型板式輸送機(jī)(單件載荷 5002000kg、速度0.55.5 m/min )和各種型式貨 架儲(chǔ)存系統(tǒng)等。7 .三峽工程及其他重點(diǎn)工程有關(guān)設(shè)備開發(fā)，包括:起重量1.15萬噸、提 升高度113米的升船機(jī)可靠性研究 及設(shè)備研制、大型火電站中的輸煤、給煤設(shè) 備、堆取料設(shè) 備和專用起重機(jī)設(shè)備、核電站用高精度定位、高可靠性的環(huán) 形起重機(jī)、裝卸料機(jī)及其他核級(jí)要求的起重設(shè)備等。8 .具有發(fā)展前景、市場(chǎng)看好的特色產(chǎn)品，包括：1） DX

15、型鋼絲繩芯帶式 輸送機(jī)；2）自移可轉(zhuǎn)式膠帶輸送機(jī)； 3）耐腐蝕的螺旋輸送機(jī)；4）超高溫埋刮板輸 送機(jī)；5）各種旅 游與貨運(yùn)索道；6）容器式管道輸送系統(tǒng)；7）工業(yè)自動(dòng)灌裝、 碼垛 成套設(shè)備；8）垃圾處理專用抓斗起重機(jī)；9）輕小型起重設(shè)備；10）大型冶金起重 機(jī)；防爆起重機(jī)；高速行李輸送系 統(tǒng)；柔性啟制動(dòng)裝置；稱量與配制樣系統(tǒng)；大規(guī)格垂直擋邊輸送機(jī)；多用途門座起重機(jī)；集裝箱式包裝機(jī)；氣墊式皮 帶機(jī)電子秤等。9.重要基礎(chǔ)零部件，包括：1）硬齒面減速器；2）液力減速器；3）高速大功 率耦合器；4）液壓緩沖器；5）索道專用新型抱索器，脫桂器；6）盤式制動(dòng)器；7）集裝箱吊具；8）自鎖式夾軌器；9）液粘傳動(dòng)

16、裝置等。1.3國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展方向國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展方向鋼絲繩電動(dòng)葫蘆作為一種輕小型起重設(shè)備，廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，而國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的發(fā)展卻比較緩慢。上世紀(jì)60年代到70年代初，我國(guó)從前蘇聯(lián)引進(jìn)了 TV 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，70年代初我國(guó)自行設(shè)計(jì)了 CD1型鋼絲 繩電動(dòng)葫蘆取代 TV型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，至目前為止 CD1 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆在 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造、使用已達(dá) 30多年的 歷史。其間，曾有一些廠家引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的生產(chǎn)制造技術(shù)，但均未獲得廣泛的推廣應(yīng)用。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆技術(shù)水平在國(guó)內(nèi)發(fā)展遲緩，其原因是多方面的：1）國(guó)內(nèi) 鋼絲繩電動(dòng)葫蘆企業(yè)生產(chǎn)、制造水平及配套

17、的機(jī) 械、電氣及標(biāo)準(zhǔn)件技術(shù)基礎(chǔ)較低；2）近20年來，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)體制由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)，許多國(guó)營(yíng)企業(yè)在轉(zhuǎn)制初期不可能將大量的資金投入到產(chǎn)品開發(fā)上；3） CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆目 前仍有一定的市場(chǎng)占有率。然而，隨著技術(shù)的成熟完善和用戶對(duì)產(chǎn)品的性價(jià)比的越 來越挑剔，國(guó)內(nèi)鋼 絲繩電動(dòng)葫蘆已開始不再適應(yīng)人們的要 求。圖1.3-1 CD型電動(dòng)葫蘆 1.3.1 CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆 存在的不足1.系列化問題、品種少、規(guī)格不齊：CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起重量只有0.5 t、1t、2t、3 t、5t、10t, 6種，起升高度的覆蓋范圍為6-30m,起升速度：1-5t 單速 為 8m/min ,雙速 為 8/0

18、 . 8m/min , 10t 單速7m/min ,雙速為 7/0. 7m/min。雖然國(guó)內(nèi)一些廠家在10t基礎(chǔ)上發(fā)展看了16t、20t擴(kuò)充系列的大 噸位電動(dòng)葫蘆，但仍不能形成較完整的鋼絲繩電 動(dòng)葫蘆產(chǎn)品系列，與國(guó)外的起重量范圍0. 25-80t及多種起升高度和起升速度組合相比存在很大的差距。2 .工作級(jí)別：CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆沒有進(jìn)行工作級(jí)別的劃分，不適應(yīng)實(shí)際使用工況，多數(shù)情況下造成使用不合理。按新的工作級(jí)別劃分規(guī)則，CD1型 鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的工作級(jí)別為 M3 ,而國(guó)外的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆能適應(yīng)的工作級(jí)別范圍為M3, M6o3 .基型的變換：CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆滑輪組結(jié)構(gòu)形式及倍率單一（0.

19、5t-5 t滑輪組倍率為 2/1 ; 10t倍率為4/2）。安裝方式只有懸桂和固定式2種，變化少，可開發(fā)功能低。而國(guó)外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆滑輪組結(jié)構(gòu)及倍率組合方式多樣， 安裝 方式除懸桂與固定式外，還有低凈空安裝、雙吊點(diǎn)形 式及其他特殊用途的鋼絲 繩電動(dòng)葫蘆。而CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆在這些方面基本是空白。4 .結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)雖然較TV型鋼絲繩電動(dòng) 葫蘆有了較大改進(jìn)，但其外形美觀性差，圓形結(jié)構(gòu)不便 于安裝、運(yùn)輸，外形的 局限性嚴(yán)重阻礙了基型的變化。而國(guó)外的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，多為方形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，既美觀便于安裝、運(yùn)輸，還能很好地適應(yīng)模塊化設(shè)計(jì)，便于基型的 組合和變換，大大拓寬了鋼絲

20、繩電動(dòng)葫蘆的使用范圍。5 .配套電動(dòng)機(jī)：CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆配套的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，單速為4極，雙速為1/10的子母機(jī)，而國(guó)外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆電機(jī)采用2極電機(jī)，雙速采用雙繞組和變極式，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、自重輕，有利于降低制造成本。另外，CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆配套電機(jī)在絕緣等級(jí)和防 護(hù)等級(jí)及噪聲方面與國(guó)外葫蘆相比差距仍很大。6 .減速器：CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆減速器制造精度和傳動(dòng)效率低，噪聲大，齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)不甚合理，特別反映在有效提高承載 能力和各級(jí)齒輪與齒輪 副之間的強(qiáng)度均等方面。7 .安全保護(hù)措施：CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆只有上、下限位保護(hù)，超載保護(hù)。 而國(guó)外鋼絲繩電動(dòng)葫蘆除有上述保護(hù)功能，還

21、具有錯(cuò)相、 缺相、過熱、多制動(dòng) 系統(tǒng)保護(hù)等。8 .電氣控制：CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆電控箱外觀協(xié)調(diào)性差，電氣元件的使用壽命較低，故障率高。9 .零部件設(shè)計(jì)：CD1型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的吊鉤、電動(dòng)小車裝置等關(guān)鍵零部件，成組設(shè)計(jì)及互換性較差，且結(jié)構(gòu)較笨重。1.3.2國(guó)內(nèi)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆發(fā)展方向1.系列設(shè)計(jì)合理化推薦參數(shù)：起重量從 0.25-80t,起升高度 6-63m,禾用較少的基型覆 蓋整個(gè)系列。起升速度多樣化推薦值：?jiǎn)嗡?8m/min、10m/min、12.5m/min ;雙速 1/10、1/3、1/4 速 比變化。雙速方案應(yīng)考 慮子母機(jī)、雙繞組及變極式，或采用變頻無極調(diào)速技術(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)參考 GB381

22、1- 1983起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范工作級(jí)別劃分，將工作級(jí)別覆蓋范圍擴(kuò)充到M3-M6 o2 .結(jié)構(gòu)形式應(yīng)能滿足多種工況如：低凈空、雙吊點(diǎn)等多種安裝固定方式；可遙控操縱、絕緣型、防腐防潮、耐高溫高熱、防爆等多種功能的產(chǎn)品。3 .外形設(shè)計(jì)改變傳統(tǒng)的圓形設(shè)計(jì)，采用方形結(jié)構(gòu)形式， 模塊化設(shè)計(jì)，增加 零部件的通用性：布置方式由原來的電機(jī) 一中間軸一減速器一卷筒的形式，改為電機(jī)一減速器一卷 筒的布置方式，既有利于有效地提高鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起升 高度，又避免高速軸長(zhǎng)軸傳動(dòng)，可提高運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠 性，降低制造成本。增加滑輪倍率范圍，提高單機(jī)使用范圍。4,采用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度鋼絲繩：按GB3811-1983標(biāo)準(zhǔn)要求，在滿足

23、抗拉強(qiáng)度安全系數(shù)的前提下，盡可能減小鋼絲繩直徑，采用相適應(yīng)的卷筒直徑與 鋼絲繩 直徑之比及滑輪直徑與鋼絲繩直徑之比，以利于縮 小整機(jī)結(jié)構(gòu)和自重。5,優(yōu)化齒輪設(shè)計(jì)提高齒輪的承載能力：齒輪可采用 40Cr或42CrMn、40MnB材質(zhì)，調(diào)質(zhì)和表面淬 火處理或氮化，原采用的20CrMnTi或20MnTiB材質(zhì)雖然 在齒輪的抗彎強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度方面較理想，但是受國(guó)內(nèi)基礎(chǔ) 加工水平影響，齒輪加工精度低，滲碳淬火熱處理變形量難 控制，后序又無磨 齒工藝，難免存在齒輪噪聲大、效率低 等缺點(diǎn)。新材質(zhì)及熱處理方法已在國(guó)內(nèi)許多廠家推廣。止匕外，采用硬齒面與中硬齒面配對(duì)嚙合的齒輪副，高速級(jí) 齒輪 采用剃齒工藝，齒輪螺

24、旋角選在12度左右，這些都是提高齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性的有效途徑。齒輪傳動(dòng)箱體、箱蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)有利于噪聲的吸收與減振，傳動(dòng)軸承應(yīng)提高精度等級(jí)。6 .電機(jī)采用2、4、6極錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)以適用各種不同工:電機(jī)絕緣等級(jí)應(yīng) 提高至F級(jí)和11級(jí)，防護(hù)等級(jí)提高至IP54;電機(jī)設(shè)置過熱保護(hù)元件；電機(jī)的 設(shè)計(jì)應(yīng)考慮有效提高有用功率，降壓能力和起、制動(dòng)能力；提高電機(jī)設(shè)計(jì)溫升， 充分發(fā)揮電機(jī)的潛能；電機(jī)的降噪除了在設(shè)計(jì)、加工、制造 精度上要提高外，還應(yīng)從設(shè)計(jì)上考慮降低電磁噪聲和風(fēng)道渦流噪聲的措施。電機(jī)的設(shè)計(jì)也應(yīng)遵循 工作級(jí)別劃分原則，提高單機(jī)使用 用途。7 .增加電氣保護(hù)措施：除上下限位保護(hù)外，還應(yīng)增加超載保護(hù)（個(gè)別情況下

25、考慮欠載保護(hù)）；錯(cuò)相、缺相、失壓保護(hù)；吊鉤防脫繩保護(hù)。開發(fā)多制動(dòng)功能機(jī)型如：雙制動(dòng)（電機(jī)錐形制動(dòng)輪制動(dòng) +高速軸上補(bǔ)償制動(dòng)）；三制動(dòng) （錐形制動(dòng)輪制 動(dòng)+高速軸上補(bǔ)償制動(dòng)十卷筒上安全閘）。根據(jù)用戶需要增加起升高度、負(fù)載數(shù)字顯示功能。8 .高耐磨、高強(qiáng)度導(dǎo)繩器材料及導(dǎo)繩器導(dǎo)繩性能一直是 國(guó)內(nèi)許多生產(chǎn)電動(dòng) 葫蘆的企業(yè)探討的課題，目前，國(guó)內(nèi)已 掌握了一部分成功經(jīng)驗(yàn)。9 .其他零部件如吊鉤、小車等設(shè)計(jì)要考慮成組性和通用 性。10 .提高配套件如鋼絲繩、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件質(zhì)量。11 .提高接觸器、變壓器等電控元件的機(jī)械壽命和電壽命，電控箱的外形設(shè)計(jì)應(yīng)考慮與葫蘆塞體的協(xié)調(diào)12 .注重整機(jī)的油漆，包裝等外觀品質(zhì)。

26、1.4本課題的主要研究?jī)?nèi)容本課題的主要研究?jī)?nèi)容本課題將首先分析目前國(guó)內(nèi)外起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與電動(dòng)葫蘆的 特點(diǎn)，針對(duì)10噸電動(dòng)葫蘆減速器原方案進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，完 成改進(jìn)后進(jìn)行電動(dòng)葫蘆變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)計(jì)算，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。根據(jù)以上思想，畢業(yè)設(shè)計(jì)主要完成工作如下：1.通過調(diào)研了解國(guó)內(nèi)外電動(dòng)葫蘆的發(fā)展現(xiàn)狀以及其結(jié)構(gòu)特 點(diǎn)；2.分析比較各種傳動(dòng)方案的利弊，根據(jù)改進(jìn)的思想， 最終選定環(huán)錐行星無 級(jí)變速器的傳動(dòng)方案。3 .參考上屆同學(xué)的電動(dòng)葫蘆原方案進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)修改，并在 其基礎(chǔ)上提由改進(jìn)。具體修改和增加如：4 .完成畢業(yè)論文。2傳動(dòng)方案的擬訂傳動(dòng)方案的擬訂2.1.分析各種傳動(dòng)方案

27、的利弊分析各種傳動(dòng)方案的利弊2.1.1齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是一種最常用的機(jī)械傳動(dòng)方式具有可靠性好、傳動(dòng)平穩(wěn)、 傳動(dòng)效 率高等優(yōu)點(diǎn)，但目前所具有的各種形式的齒輪傳動(dòng) 而言，傳動(dòng)比相對(duì)固定，無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的連續(xù)變化和在任意傳動(dòng)位置下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。2.1.2機(jī)械無級(jí)變速 機(jī)械無級(jí)變速器有摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式和脈動(dòng)式四大類，約30多種結(jié)構(gòu)型式（1）摩擦式無級(jí)變速器 摩擦式無級(jí)變速器是指利用主、 動(dòng)剛性元件（或通過中間元件）在接觸處 產(chǎn)生的摩擦力和潤(rùn) 滑油膜牽引力進(jìn)行傳動(dòng)，并可通過改變其接觸處的工作半徑 進(jìn)行無級(jí)變速的一種變速器。摩擦式無級(jí)變速器由三部分組成：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的摩擦變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；保證產(chǎn)生摩擦力所需

28、的加壓裝置；實(shí)現(xiàn)變速的調(diào)速機(jī)構(gòu)。它具有各種不同的結(jié) 構(gòu)類型，一般可分為：直接傳動(dòng)式，即主、從動(dòng)摩擦元件直接接觸傳動(dòng)； 中 間元件式，即主、從動(dòng)元件通過中間元件進(jìn)行傳動(dòng)；行星 傳動(dòng)式，即中間 元件作行星運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。目前，國(guó)內(nèi)應(yīng)用較廣或已形成系列進(jìn)行生產(chǎn)的主要有：錐盤環(huán)盤式（干式、濕式）、多盤式（Beier型、轉(zhuǎn)環(huán)直動(dòng)式、 鋼球錐輪式、菱錐式、行星錐盤式（DISC型）和行星環(huán)錐式（RX型）無級(jí)變速器等。（2）鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器 鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器是一種利用鏈輪和 鋼質(zhì)撓性鏈條作為傳動(dòng)元件來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械變速裝置。它屬于開發(fā)較早#應(yīng)用較多的一種通用型變速器。鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器由鏈輪和鏈條構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

29、、調(diào)速機(jī) 構(gòu)和鏈條張緊加壓機(jī)構(gòu)三部分組成。它是通過主、從動(dòng)鏈輪的兩對(duì)錐盤的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。按鏈條結(jié)構(gòu)形式可分為以下幾類：滑片鏈無級(jí)變速器、滾柱鏈無級(jí)變速器、套環(huán)鏈無級(jí)變速器、擺銷鏈無級(jí)變速器等幾種。前兩種變速器發(fā)展比較成熟，應(yīng)用廣泛，后兩種變速器體現(xiàn)了鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器的發(fā)展方向。(3)帶式無級(jí)變速器它與鏈?zhǔn)阶兯倨飨嗨?，具變速傳?dòng)機(jī) 構(gòu)是由作為主、從動(dòng)帶輪的兩對(duì)錐盤及張緊在其上的傳動(dòng)帶組成。其工作原理是利用傳動(dòng)帶左右兩側(cè)面與錐盤接觸所產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，并通過改變兩錐盤的軸向距離以調(diào)整它 們與傳動(dòng)帶的接觸位置和工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。它由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械無級(jí)變速器中

30、可以說是應(yīng)用最廣的一種 ！帶式無級(jí)變速器根據(jù)傳動(dòng) 帶的形狀不同： 可分為平帶無級(jí)變速器和 V帶無級(jí)變速器兩種類型。(4)脈動(dòng)式無級(jí)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由 35相連桿機(jī)構(gòu)組成，或者是連桿與凸輪和齒輪等機(jī)構(gòu)的組合，其工作原理和連桿機(jī)構(gòu)相同，但需配置輸由機(jī)構(gòu)。脈動(dòng)式無級(jí)變速器也是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸由機(jī)構(gòu)和調(diào)速機(jī) 構(gòu)三個(gè)基本部分組成的！。與摩擦式無級(jí)變速器相比，由于其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用幾何封閉 的低副機(jī)構(gòu)，故具有工作可靠，承載能力高、變速性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，此外還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、制造方便和成本較低等優(yōu)點(diǎn)。由上分析可知，機(jī)械式無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉， 維修方便，傳動(dòng) 效率高，適應(yīng)性強(qiáng)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，傳動(dòng)比

31、好， 工作特性可以是恒功率的，也可以 是恒轉(zhuǎn)矩的，適用于條 件惡劣的應(yīng)用工況?？梢詫?shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)速的連續(xù)變化和在任 意傳動(dòng)位置下的穩(wěn)定 運(yùn)轉(zhuǎn)，而且向自動(dòng)化、智能化、集成化和信息化發(fā)展的趨 勢(shì)C2.2擬訂傳動(dòng)方案擬訂傳動(dòng)方案根據(jù)電動(dòng)葫蘆短期間歇工作方式的特點(diǎn)，以及改進(jìn)思想要求的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小,質(zhì)量輕，減速器傳動(dòng)比大，實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)速的連續(xù)變化和在任意 傳動(dòng)位置下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)等特點(diǎn)。據(jù)5 P5表1-4中的各傳動(dòng)類型的工作特點(diǎn)可知，環(huán)錐行星無級(jí)變速器傳動(dòng)形式較適于短期間斷的工作方式，并且結(jié) 構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)速的連續(xù)變化和在任意傳動(dòng)位 置下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)等特點(diǎn)。其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如 下所示：圖2.2-1環(huán)錐行星無級(jí)變

32、速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 3設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì) 計(jì)算3.1鋼絲繩的選擇計(jì)算鋼絲繩的選擇計(jì)算 本改進(jìn)設(shè)計(jì) 的電動(dòng)葫蘆的參數(shù)如下：起重量 Q=10t,起升高度 H=18m,起升速度 v=7m/min , 工作級(jí)別為A5 o參照新鄉(xiāng)起重機(jī)同等起重噸位的電葫蘆，選用雙聯(lián)滑輪組 方案，其滑輪組 倍率m=i/2=2，其示意圖如下：圖5-1雙聯(lián)滑輪組為減少卷筒軸向尺寸和電動(dòng)葫蘆的長(zhǎng) 度而采用多層卷繞，并且在卷筒上開深螺旋槽以使各層鋼絲繩在卷筒上都排列整齊。3.1.1鋼絲繩類型的選擇 參照3 P33表2-1,當(dāng)起升用 多層卷繞時(shí)，選擇型號(hào)如6X19W+1WR的鋼 絲繩（即鋼絲繩結(jié)構(gòu)形式為 6股，每股19絲瓦林吞式金屬絲芯）3.

33、1.2鋼絲繩直徑的計(jì)算參照3 P37式（2-4）估算法確定鋼絲繩直徑：（l）2maxlOSd 式中：-鋼絲繩最大工作靜拉力（KN ） maxS d 鋼絲繩直徑（cm）其中，0niaxl22hQGSmA （2）式中：Q -起重量（KN ） , 0 G -吊具自重（KN ） , m -滑 輪組倍率h -滑輪組效率，12A-導(dǎo)向滑輪組效率 查2 P90 表8-5取0 G =2.2%Q; 查2 P79 表 8-4可知，當(dāng) m=2時(shí)，雙聯(lián)滑輪組效率 h =099,且由 于本設(shè)計(jì)不采用導(dǎo)向滑輪，故，12A=h由此計(jì)算得00 max 10 10002210 10009.812531772 2 0.99 IS

34、故，解得d1.5911cm=15.9110mm故，取鋼絲繩直徑 d=16mm 3.1.3 鋼絲繩型號(hào)的選擇 16NAT6K (9+9+1)W+IWR1670ZS150 GB8918-88即，鋼絲繩直徑為 16mm,表面狀態(tài)為光面鋼絲， 結(jié)構(gòu)形式為 6股，每股19 (9+9+1)絲鋼絲，粗細(xì)型，金 屬絲芯，鋼絲工程抗拉強(qiáng)度為1670, 2 /N mm捻向?yàn)橛医换ツ恚摻z最小破段拉力為150kN o3.2卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核卷筒的作用是在起升機(jī)構(gòu)中卷繞鋼絲繩，把原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞 給鋼絲繩， 并把原動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)樗枰闹本€運(yùn)動(dòng)。本卷筒采用多層卷繞方式，且為了使鋼絲繩不發(fā)生

35、脫槽以及排列整齊，在其上開有深螺旋槽。采用鑄造的加 工方法制造各卷筒組件，然后用螺釘聯(lián)結(jié) 起來。3.2.1 卷筒直徑的計(jì)算根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范的規(guī)定，卷筒的卷繞直徑(即計(jì)算直徑)Do不能小于 規(guī)定的值，即，根據(jù)3 P53 , (3) Omin Dhd 式中：-按鋼絲繩中心計(jì)算的卷筒最小直徑(mm) 0min D h-與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，見 3 P44表3-2, 取h=18 d-鋼絲繩直徑(mm)，由已選定的鋼絲繩可知 d=16mm 則，=18xl6mm=288mm Omin Dhd卷筒直徑 d(槽底直徑)按下式計(jì)算，即=(18- l)x16=272mmd) lh(D設(shè)計(jì)時(shí)，取

36、Do=300mm , D=284mm 3.2.2卷筒長(zhǎng)度的計(jì)算雙聯(lián)卷筒的長(zhǎng)度（見示意圖）計(jì)算公式如下：（4）0123 2川圖5.2.2-1雙聯(lián)卷筒由于計(jì)算中某些參數(shù)無法確定，故，參照衛(wèi)華集團(tuán)調(diào)研所得圖紙中 設(shè)計(jì)方 案的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)為初始數(shù)據(jù)，選卷筒長(zhǎng)度L=875mm ,L3=58mm。3.2.3卷筒壁厚的計(jì)算卷筒壁厚可先按經(jīng)驗(yàn)公式初步確 定，然后進(jìn)行強(qiáng)度校核。對(duì)于鋼卷筒：-d=16mm 鑄造卷筒考慮工藝要求，其壁厚不應(yīng)小于 12mm,故，選用鋼卷符合要求。3.2.4 卷筒強(qiáng)度的校核 卷筒在鋼絲繩的拉力作用下，產(chǎn) 生彎曲、扭轉(zhuǎn)和壓應(yīng)力。其中壓應(yīng)力最大，它是由鋼絲繩纏繞箍緊所產(chǎn)生的。這三種應(yīng)力并不是在

37、任何情況下都需要校核。1）卷筒長(zhǎng)度 L3D彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力一般不超過壓應(yīng)力的10% 15% ,允許只計(jì)算壓應(yīng) 力。由于本卷筒長(zhǎng)度 L小于三倍卷筒直徑 D,所以只需計(jì)算 壓應(yīng)力。2）卷筒長(zhǎng)度L3D還需計(jì)算有彎曲力矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力 由于本卷筒 L=875mm3D=3 272mm=816mm , 故，按 2） 來校驗(yàn)卷筒強(qiáng)度，參照2 P217卷筒強(qiáng)度校驗(yàn)方法校驗(yàn)如下，當(dāng)L3D時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算由彎矩和扭矩產(chǎn)生的換算應(yīng)力MW換換（kg/cm2） （5）式中：M換一換算力矩（kg -cm） , 22 MMM 換彎扭 max3 2580.8187,65,8 105555.12% cm 22 SLL JMKA

38、彎 max 2580.8129,175101.571MSDKg cmA 扭 其中， max25,3177 1000 2580.81 9.81 SKg 故得,=129545.8653（kg cm） M換 W 一 卷筒斷面抗彎模數(shù)（cm3）,其值為，（cm3）4444 0.10,129.127,5 498.8757 29DD W D內(nèi)式中：D 一 卷筒繩槽底徑（cm）-卷筒內(nèi)徑（cm） D內(nèi) 于是解 得：2 129545.8653 254741 498,8767 kg cmMPa 換>+-許用應(yīng)力（kg/cm2） 對(duì)于鋼，> => S/215s為屈服 強(qiáng)度）對(duì)于鑄鐵，。b/6 b

39、為抗拉強(qiáng)度）本設(shè)計(jì)采用的是鑄鋼卷筒，材料為 Q235 ,許用應(yīng)力> =235/2.5MPa=94MPa , 因?yàn)椋?> 換=25.4741MPa < （y=94MPa所以，強(qiáng)度校驗(yàn)合格。3.2.5 卷筒穩(wěn)定性校驗(yàn) 對(duì)于大尺寸卷筒（DA 1200mm, L > 2D）尤其是鋼板焊接的大尺寸薄壁卷筒，需對(duì)卷筒進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。由于本卷筒直徑小于 1200毫米，且是鑄造卷筒，故不進(jìn)行卷筒的抗壓穩(wěn)定性驗(yàn)算。3.3電動(dòng)機(jī)選擇與校核電動(dòng)機(jī)選擇與校核3.3.1電動(dòng)機(jī)靜功率的計(jì)算 參照3 P123式(6-1)電動(dòng)機(jī)靜功率，j P (6) lOOOjQVP A Kw 式中：一起升載荷(N)

40、及起升速度(m/s) Q VA 一機(jī)構(gòu)總效率， zcte為滑輪組效率，見 冏P50表3-3,取=099z Z為導(dǎo)向滑輪效率，因無導(dǎo)向滑輪，取Td d為卷筒效率，右，取二It d t t 為傳動(dòng)效率，參照i P9表(i-i),大致取=0.80 c e 則, =14.73 kW 1000 Qv Pj 0.8)11(0.991000 60 7 100,00() 332電動(dòng)機(jī)功率的選擇電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)平均功率 PW 為，(kW) qlOOOQvGPw 式中：G一 穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，見3 P124表(6-3),于3 P124 表(6-4)選擇 JC(%)=25,CZ=150,G=G2 于3 P124 表 (

41、6-3),選擇 G=G2=0.8 貝U, =1000 Qv G Pw 0.814.7311.785 j GPKw由=11.785 kW ,JC(%)=25,CZ=150，參照4 P233 表 2-6-1,選擇 w P CD1,MD1型電動(dòng)葫蘆用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)：ZD51-4,額定功率 13 kW ,額定轉(zhuǎn)速 1400r/min,最大轉(zhuǎn)矩 3.0倍，堵轉(zhuǎn)電流180A,效率81%功率因素0.82,靜制 動(dòng) 力矩147.10N m,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 1.100Kg m2o3.3.3電動(dòng)機(jī)過載能力的校驗(yàn)參照4 P42電動(dòng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)的過載校驗(yàn)，校驗(yàn)如下：校驗(yàn)公式為，lOOOQNTHGVPm（8）式中：N P -基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)， 電動(dòng)機(jī)的額定功率 （Kw） Q G -起升載荷（N） V -物品起升速度（m/s） -機(jī)構(gòu)總 效率T -基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù) H -系數(shù)（繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)為2.1,籠型異步電動(dòng)機(jī)為2.2 ,直流電動(dòng)機(jī)為 1.4 ） m -電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)2,1100002209.81 7 10.3313 1 3 1000 0,792 60 KwKw故，電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)合格。3.3.4電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn) 參照4 P42發(fā)熱校驗(yàn)的簡(jiǎn)易法： 認(rèn)為K=1.7,這樣對(duì)應(yīng)所需 CZ值，即可查由允許輸由功 率值P,當(dāng)P> Ps時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)合格。其中.0,8