S7-300-PLC--Profibus和以太網(wǎng)通訊

1、青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS第九章第九章 工程應(yīng)用工程應(yīng)用1、 PROFIBUS 總線通訊總線通訊 PROFIBUS PROFIBUS是一種國(guó)際化，開(kāi)放式，不依賴是一種國(guó)際化，開(kāi)放式，不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。于生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。 PROFIBUSPROFIBUS以以ISO7498ISO7498為基礎(chǔ)，以開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，以開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)OSIOSI作作為參考模型。其傳輸速率為為參考模型。其傳輸速率為9.6kpbs-12Mbps9.6kpbs-12Mbps。最多可掛接最多可

2、掛接127127個(gè)站點(diǎn)。傳輸可使用個(gè)站點(diǎn)。傳輸可使用RS-485RS-485傳傳輸技術(shù)或光纖媒體。輸技術(shù)或光纖媒體。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq 設(shè)備及連接設(shè)備及連接 硬件和軟件配置如下：硬件和軟件配置如下： 硬件：硬件：1）CPU 315-2DP及及SM模塊模塊2）CPU 313C-2DP一塊一塊(根據(jù)條件可選用其他型號(hào)根據(jù)條件可選用其他型號(hào)的的S7-300/400)3）插入）插入PROFIBUS網(wǎng)卡網(wǎng)卡CP5611的的PC機(jī)（組態(tài)編機(jī)（組態(tài)編程用）程用）4) PROFIBUS電纜及三個(gè)接

3、頭電纜及三個(gè)接頭軟件：軟件：STEP 7 V5.3PROFIBUS 通訊組態(tài)過(guò)程通訊組態(tài)過(guò)程青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS 首先用工具制作帶有三個(gè)接頭的首先用工具制作帶有三個(gè)接頭的PROFIBUSPROFIBUS電纜，電纜，并將并將兩端接頭上的撥碼至兩端接頭上的撥碼至ONON，中間的接頭撥碼至，中間的接頭撥碼至OFFOFF。利用這根電纜將。利用這根電纜將PCPC機(jī)、機(jī)、CPU 313C-2DPCPU 313C-2DP和和CPU CPU 315-2DP315-2DP建立建立PROFIBUSPROF

4、IBUS物理連接。如圖物理連接。如圖1 1所示。所示。硬件連接硬件連接青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖1 1青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS系統(tǒng)硬件組態(tài)系統(tǒng)硬件組態(tài) 原則上先組態(tài)從原則上先組態(tài)從站，再組態(tài)主站站，再組態(tài)主站1 1）新建項(xiàng)目：在）新建項(xiàng)目：在STEP 7STEP 7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，插入兩個(gè)插入兩個(gè)SIMATIC 300 StationSIMATIC 300 Sta

5、tion，并重新命名，并重新命名為為“SIMATIC 300SIMATIC 300（zhuzhu）”和和“SIMATIC 300SIMATIC 300（fufu）”。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS2 2）組態(tài)從站）組態(tài)從站q 組態(tài)硬件組態(tài)硬件 雙擊雙擊HardwareHardware，根據(jù)硬件安裝次序和定貨，根據(jù)硬件安裝次序和定貨號(hào)依次插入機(jī)架、電源、號(hào)依次插入機(jī)架、電源、CUPCUP、輸入、輸出模、輸入、輸出模塊，進(jìn)行硬件組態(tài)。在插入塊，進(jìn)行硬件組態(tài)。在插入CPUCPU時(shí)，同時(shí)彈出時(shí)，同時(shí)彈出

6、PROFIBUSPROFIBUS組態(tài)畫面。點(diǎn)擊組態(tài)畫面。點(diǎn)擊“New”New”按鈕新建按鈕新建PROFIBUSPROFIBUS（1 1），組態(tài)），組態(tài)PROFIBUSPROFIBUS站地址：站地址：2 2，點(diǎn)，點(diǎn)擊擊“Properties”Properties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“Network Settings”,Network Settings”,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，如圖如圖2 2所示。雙擊所示。雙擊CPUCPU項(xiàng)下的項(xiàng)下的DpDp欄，在網(wǎng)絡(luò)屬性欄，在網(wǎng)絡(luò)屬性窗口選擇窗口選擇“Operating Mode”, Operating Mode”, 選擇

7、選擇“DpDp Slave”Slave”。選擇此。選擇此300300站為站為DpDp slave slave（從站方（從站方式），如圖式），如圖3 3所示。所示。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖2 2青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖3 3青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq 組態(tài)通訊區(qū)組態(tài)通訊區(qū) 選

8、擇標(biāo)簽選擇標(biāo)簽“Configuration”Configuration”，點(diǎn)擊，點(diǎn)擊“New”New”按鈕新建兩行通訊接口區(qū)，一行輸入，注意選按鈕新建兩行通訊接口區(qū)，一行輸入，注意選擇輸入方式：擇輸入方式：inputinput、地址：、地址：1 1、傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度lengthlength：2(2(最多最多3232個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)) )、傳輸單元、傳輸單元UnitUnit：ByteByte、傳輸方式、傳輸方式ConsistencyConsistency：AllAll。一行輸出，。一行輸出，方式同前。如圖方式同前。如圖4 4，圖，圖5 5所示。所示。q編譯保存編譯保存 青島大學(xué)青島大學(xué)-西

9、門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖4 4青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖5 5青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS注意注意 【Address typeAddress type】：選擇】：選擇InputInput，表，表示將示將CPU315-2DPCPU315-2DP從站作為數(shù)據(jù)的輸入接口區(qū)從站作為數(shù)據(jù)的輸入接口區(qū)【Addr

10、essAddress】：填入數(shù)據(jù)接收區(qū)的起始】：填入數(shù)據(jù)接收區(qū)的起始地址，此時(shí)寫入地址，此時(shí)寫入0 0【lengthlength】：設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為】：設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2(2(最最多多3232個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)) )【UnitUnit】：傳輸單元為】：傳輸單元為ByteByte數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)【ConsistencyConsistency】：選擇傳輸方式】：選擇傳輸方式ALLALL 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS3 3）組態(tài)主站）組態(tài)主站 以同樣的方式組態(tài)主站，注意在圖以同樣的方式組態(tài)主站，注意在圖3 3

11、中選擇中選擇DpDp master master。選擇。選擇PROFIBUSPROFIBUS站地址：站地址：3 3，并選擇，并選擇與從站相同的與從站相同的PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS(1)PROFIBUS(1)。打。打開(kāi)硬件目錄，選擇開(kāi)硬件目錄，選擇“PROFIBUS DP- PROFIBUS DP- Configuration Station”Configuration Station”文件夾，選擇文件夾，選擇CPU31xCPU31x，將其拖曳到，將其拖曳到DPDP主站系統(tǒng)的主站系統(tǒng)的PROFIBUSPROFIBUS總總線上，從而將其連接到線上，從而將其連接到DP

12、DP網(wǎng)絡(luò)上，如圖網(wǎng)絡(luò)上，如圖6 6所示。所示。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖6 6青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq 此時(shí)自動(dòng)彈出此時(shí)自動(dòng)彈出“DpDp slave Properties” slave Properties”，在其中的在其中的“Connection”Connection”標(biāo)簽中選擇已經(jīng)組態(tài)標(biāo)簽中選擇已經(jīng)組態(tài)過(guò)的從站，點(diǎn)擊過(guò)的從站，點(diǎn)擊“Connect” Connect” 按鈕將其

13、連接到按鈕將其連接到網(wǎng)絡(luò)，如圖網(wǎng)絡(luò)，如圖7 7所示。所示。圖圖7 7青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq 之后點(diǎn)擊之后點(diǎn)擊“Configuration”Configuration”標(biāo)簽，設(shè)置標(biāo)簽，設(shè)置主站的通訊接口區(qū)。主站的通訊接口區(qū)。注意注意 從站的輸出區(qū)必須與主站的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)，從站的輸出區(qū)必須與主站的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)，同樣從站的輸入?yún)^(qū)必須與主站的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)。同樣從站的輸入?yún)^(qū)必須與主站的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)。這樣一發(fā)一收彼此對(duì)應(yīng)。這樣一發(fā)一收彼此對(duì)應(yīng)。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技

14、術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS4 4）硬件下裝設(shè)置及）硬件下裝設(shè)置及PROFIBUSPROFIBUS通訊檢測(cè)通訊檢測(cè)q 在下裝時(shí)，先存盤編譯，在控制面板中，在下裝時(shí)，先存盤編譯，在控制面板中，選擇選擇“Set PG/PC interface” Set PG/PC interface” 選擇選擇“S7 ONLINE PCadapter MPI” S7 ONLINE PCadapter MPI” ，如圖，如圖8 8所示。所示。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖8

15、 8青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq 將下裝電纜插在將下裝電纜插在S7 300 CPUS7 300 CPU的的MPIMPI通訊通訊槽中。檢查通訊是否暢通，如圖槽中。檢查通訊是否暢通，如圖9 9所示。所示。圖圖9 9青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq如此將主站和從站分別下裝。如此將主站和從站分別下裝。q利用軟件檢查利用軟件檢查PROFIBUSPROFIBUS通訊線是否一致。通訊線是否一致。點(diǎn)擊圖標(biāo)如圖

16、點(diǎn)擊圖標(biāo)如圖1010?？梢钥吹骄W(wǎng)絡(luò)圖如圖?？梢钥吹骄W(wǎng)絡(luò)圖如圖1111。圖圖1010青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖1111青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS庫(kù)函數(shù)介紹庫(kù)函數(shù)介紹 SFC14 SFC15SFC14 SFC15PROFIBUS 通訊程序通訊程序青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSSFC14：解開(kāi)

17、存放在：解開(kāi)存放在IB端的數(shù)據(jù)包，接收數(shù)據(jù)。放端的數(shù)據(jù)包，接收數(shù)據(jù)。放在對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。在對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。SFC15：將存放在相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)打包，并通：將存放在相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)打包，并通過(guò)過(guò)QB端發(fā)送數(shù)據(jù)。端發(fā)送數(shù)據(jù)。具體參數(shù)說(shuō)明如下：具體參數(shù)說(shuō)明如下：參數(shù)名參數(shù)名參數(shù)說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明EN使能端使能端LADDR接收區(qū)或發(fā)送區(qū)的起始地址接收區(qū)或發(fā)送區(qū)的起始地址 RET-VAL狀態(tài)字：包含出錯(cuò)信息代碼狀態(tài)字：包含出錯(cuò)信息代碼RECORD通信數(shù)據(jù)區(qū)，一般為通信數(shù)據(jù)區(qū)，一般為ANY指針格式指針格式青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自

18、動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS使用場(chǎng)合：在數(shù)據(jù)的連續(xù)類型是使用場(chǎng)合：在數(shù)據(jù)的連續(xù)類型是“Unit”,Unit”,可可以直接讀入輸入、輸出區(qū)，如果數(shù)據(jù)類型是以直接讀入輸入、輸出區(qū)，如果數(shù)據(jù)類型是“All”,All”,程序需用程序需用SFC14SFC14、SFC15SFC15對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包和解包。打包和解包。編寫主站程序編寫主站程序q 要求建立要求建立OB1OB1、OB82OB82、OB86OB86、OB122OB122，其中其中OB82OB82、OB86OB86、OB122OB122是為避免網(wǎng)絡(luò)某個(gè)是為避免網(wǎng)絡(luò)某個(gè)站點(diǎn)掉電而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)不能正常工作。站點(diǎn)掉電而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)不能正常工作。 青島大

19、學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq 建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，DB1DB1、DB2DB2。DBDB塊的塊的建立如圖建立如圖1212。圖圖1212青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq 建立監(jiān)控變量表建立監(jiān)控變量表VAT1VAT1。q在在RECORDRECORD端設(shè)置為端設(shè)置為P#DB1.DBX0.0 BYTE 2P#DB1.DBX0.0 BYTE 2形式。形式。RET-VALRET-VAL的返回值放在

20、不同的返回值放在不同的MW中。編程要求編程要求 主站發(fā)送數(shù)據(jù)，打包后通過(guò)主站發(fā)送數(shù)據(jù)，打包后通過(guò)QBQB端發(fā)送端發(fā)送字節(jié)。同時(shí)通過(guò)字節(jié)。同時(shí)通過(guò)IBIB端接收數(shù)據(jù)，并解包。端接收數(shù)據(jù)，并解包。程序如圖程序如圖1313所示。所示。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖1111圖圖1313青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS編寫從站程序編寫從站程序q 要求建立要求建立OB1OB1、OB82OB82、OB86OB

21、86、OB122OB122，其，其中中OB82OB82、OB86OB86、OB122OB122是為避免網(wǎng)絡(luò)某個(gè)站是為避免網(wǎng)絡(luò)某個(gè)站點(diǎn)掉電而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)不能正常工作。點(diǎn)掉電而使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)不能正常工作。q 建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，DB1DB1、DB2DB2。DBDB塊的塊的建立。建立。q 建立監(jiān)控變量表建立監(jiān)控變量表VAT2VAT2。q在在RECORDRECORD端設(shè)置為端設(shè)置為P#DB1.DBX0.0 BYTE 2P#DB1.DBX0.0 BYTE 2形式。形式。RET-VALRET-VAL的返回值的返回值放在不同的MW中。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技

22、術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS編程要求 從站接收數(shù)據(jù)，打包后通過(guò)從站接收數(shù)據(jù)，打包后通過(guò)QBQB端發(fā)送字節(jié)。端發(fā)送字節(jié)。注意從站的接收數(shù)據(jù)地址要與主站的發(fā)送地注意從站的接收數(shù)據(jù)地址要與主站的發(fā)送地址相對(duì)應(yīng)，同時(shí)通過(guò)址相對(duì)應(yīng)，同時(shí)通過(guò)IBIB端接收數(shù)據(jù)，并解包。端接收數(shù)據(jù)，并解包。注意從站的發(fā)送數(shù)據(jù)地址要與主站的接收地注意從站的發(fā)送數(shù)據(jù)地址要與主站的接收地址相對(duì)應(yīng)。程序如圖址相對(duì)應(yīng)。程序如圖1414所示。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖1212圖圖1414青

23、島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS軟件下裝和軟件下裝和PROFIBUSPROFIBUS設(shè)置設(shè)置q 分別下裝主站和從站的軟件分別下裝主站和從站的軟件BLOCKBLOCK。q 紫色紫色PROFIBUSPROFIBUS線接在線接在CPUCPU的的PROFIBUSPROFIBUS口上，總口上，總線連接器的終端電阻開(kāi)關(guān)在兩端打到線連接器的終端電阻開(kāi)關(guān)在兩端打到ONON，在中間，在中間打到打到OFFOFF。q 在控制面板中，選擇在控制面板中，選擇“Set PG/PC interface”Set PG/PC int

24、erface”選擇選擇“S7 ONLINE CP5611S7 ONLINE CP5611（PROFIBUS）”如圖13所示。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS圖圖1313圖圖1515青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS在面板上，點(diǎn)擊在面板上，點(diǎn)擊“Diagnostics”Diagnostics”按鈕，觀察按鈕，觀察通訊狀態(tài)。如圖通訊狀態(tài)。如圖1616所示。讀出操作站（所示。讀出操作站（PCPC機(jī)）機(jī)）地址為

25、地址為0 0，從站地址為，從站地址為2 2，主站地址為，主站地址為3 3。圖圖1616青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS監(jiān)控變量表監(jiān)控變量表 q 如圖如圖1717所示，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的值進(jìn)行監(jiān)控，所示，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的值進(jìn)行監(jiān)控，在在“Status value”Status value”中顯示當(dāng)前值，若想改變中顯示當(dāng)前值，若想改變數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)值，在數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)值，在“Modify value”Modify value”中輸入中輸入新值，按強(qiáng)制按鈕，改變數(shù)據(jù)值。新值，按強(qiáng)制按鈕，改變數(shù)據(jù)值。 q 觀察數(shù)據(jù)通訊

26、是否正常觀察數(shù)據(jù)通訊是否正常。圖圖1717青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS 1、 硬件：硬件：電源模塊電源模塊PS307 5A（1塊）塊）CPU313C-2 DP（1塊）塊）CP343-1 IT（1塊）塊）電氣鏈路模塊電氣鏈路模塊ELM（1塊）塊）數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊MPI線纜線纜2、 工業(yè)以太網(wǎng)通訊工業(yè)以太網(wǎng)通訊q 設(shè)備及連接設(shè)備及連接 2、 軟件：軟件：STEP7 V5.3JDK 1.4.2（JAVA開(kāi)發(fā)工具包）開(kāi)發(fā)工具包）IE 6.0青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技

27、術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS硬件連接硬件連接PS307 5AELMPC1PC2CPU313C-2 DPCP343-1 IT青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS系統(tǒng)硬件組態(tài)系統(tǒng)硬件組態(tài) 1 1）Step7Step7中的硬件組態(tài)如圖中的硬件組態(tài)如圖1 1所示：所示：圖圖1 1STEP 7中的設(shè)置中的設(shè)置青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS2 2）配置）配置CP343-1 I

28、TCP343-1 IT模塊：模塊：圖圖2 2 雙擊硬件組態(tài)中的雙擊硬件組態(tài)中的CP343-1 IT CP343-1 IT 模塊，模塊，彈出如圖彈出如圖2 2所示對(duì)話框所示對(duì)話框 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS 單擊圖單擊圖2 2對(duì)話框中對(duì)話框中“Properties”Properties”按鈕，彈按鈕，彈出如圖出如圖3 3所示對(duì)話框，按圖示進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。所示對(duì)話框，按圖示進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。 圖圖3 3青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大

29、學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS 單擊圖單擊圖4.1.24.1.2對(duì)話框中上方的對(duì)話框中上方的UserUser標(biāo)簽頁(yè)，標(biāo)簽頁(yè)，彈出如圖彈出如圖4.1.44.1.4所示對(duì)話框，分配用戶權(quán)限。例所示對(duì)話框，分配用戶權(quán)限。例如用戶名為如用戶名為“sfsf”，密碼為，密碼為“12345678”12345678”。 圖圖4 4青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS系統(tǒng)軟件編程系統(tǒng)軟件編程 1 1）Step7Step7中添加符號(hào)表中添加符號(hào)表圖圖5 5青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)

30、驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS2 2） CP343-1 IT CP343-1 IT中添加符號(hào)表中添加符號(hào)表圖圖6 6單擊圖單擊圖4 4對(duì)話框中上方的對(duì)話框中上方的SymbolsSymbols標(biāo)簽頁(yè)，標(biāo)簽頁(yè)，彈出如圖彈出如圖6 6所示對(duì)話框：所示對(duì)話框：青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS單擊圖單擊圖6 6中的中的“Add“Add“按鈕，彈出如圖按鈕，彈出如圖7 7所示所示的對(duì)話框，并在其中填入相應(yīng)的符號(hào)變量：的對(duì)話框，并在其中填入相應(yīng)的符號(hào)變量：圖圖7 7青島大學(xué)青島

31、大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS單擊單擊”O(jiān)K“OK“按鈕，返回如圖按鈕，返回如圖6 6所示的對(duì)話框。所示的對(duì)話框。每個(gè)符號(hào)變量，通過(guò)取消下方每個(gè)符號(hào)變量，通過(guò)取消下方的的”PribilegesPribileges:”:”復(fù)選框，改變每個(gè)符號(hào)復(fù)選框，改變每個(gè)符號(hào)變量的權(quán)限為變量的權(quán)限為”Read and wtiteRead and wtite”。圖圖8 8青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS3 3）PLCPLC控制程

32、序的編寫控制程序的編寫 控制要求：控制要求：PLCPLC控制程序要求將三個(gè)符號(hào)變量控制程序要求將三個(gè)符號(hào)變量Speed(Speed(速度速度) )、Temp(Temp(溫度溫度) )、Level(Level(液位液位) )在一個(gè)給定的范圍內(nèi)按指定的階躍量周在一個(gè)給定的范圍內(nèi)按指定的階躍量周期變化。期變化。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSFCFC中變量定義如圖中變量定義如圖9 9圖圖9 9青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程

33、學(xué)院SIEMENSq FC FC中程序：中程序：IN:Max_Value,Min_ValueIN:Max_Value,Min_Value Increment Increment IN_OUT:vlaue IN_OUT:vlaue TEMP:back TEMP:back青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq 初始化初始化OB100OB100中的控制程序中的控制程序青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENS青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院青島大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院SIEMENSq 循環(huán)循環(huán)OB1OB1中的控制程序中的控制程序 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動(dòng)化技