機(jī)構(gòu)-課程設(shè)計(jì)曹文凱

1、學(xué) 號(hào)： 201140110133機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)教 學(xué) 院機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)2011級(jí)1班姓 名 曹文凱指導(dǎo)教師成經(jīng)平 夏萍2014年11月28日目錄目錄1設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2前言5根據(jù)原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)和工藝要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案.6施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)與擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)的比較7施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的尺度綜合8施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析14剪切機(jī)構(gòu)剪切長(zhǎng)度的調(diào)整.18剪切機(jī)構(gòu)的側(cè)隙調(diào)整.19參考資料.2020142015學(xué)年第1學(xué)期機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)名稱施羅曼（Schloemann）飛剪剪切機(jī)構(gòu)綜合班級(jí)2011級(jí)機(jī)制專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)理論方向地點(diǎn) K1-313一、題目施羅曼（S

2、chloemann）飛剪剪切機(jī)構(gòu)綜合二、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程1施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介飛剪是冷軋廠帶鋼自動(dòng)連續(xù)剪切線上的關(guān)鍵設(shè)備。施羅曼（Schloemann）飛剪是我國(guó)從原西德引進(jìn)的設(shè)備。這種飛剪具有下列特性：1） 有較好的動(dòng)平衡性，高速剪切時(shí)工作平穩(wěn)。2） 有無(wú)極定尺的特點(diǎn)，且改變定尺時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間短，操作方便。3） 定尺精度高，定尺公差為長(zhǎng)度的±0.025%0.03%。4） 剪切側(cè)刃?。═=0.01mm），可剪切較薄的帶鋼。從機(jī)構(gòu)學(xué)角度看。采用平面四連桿機(jī)構(gòu)的連桿軌跡作為上刃口的軌跡，搖桿軌跡作為下刃口的軌跡。由于剪切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，故較簡(jiǎn)單。施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)如圖1所示。L1為連

3、桿，L2為搖桿，上剪刃安裝在連桿上，下剪刃安裝在搖桿上。機(jī)構(gòu)運(yùn)行至圖示位置時(shí)，上刃口與下刃口相交于K點(diǎn)，將帶鋼切斷。帶鋼的運(yùn)行方向與X軸平行。2 剪切工藝要求根據(jù)工藝要求，飛剪剪切帶鋼時(shí)，必須滿足：1） 在理論剪切區(qū)間，上刃口與下刃口的水平分速度vx 原則上應(yīng)相等，且等于帶鋼的運(yùn)行速度。實(shí)際要求上刃口水平分速度比下刃口水平分速度略快2%3%。2） 上刃口與下刃口在理論剪切區(qū)域中進(jìn)行剪切，并在K點(diǎn)剪切完畢，上、下刃口開(kāi)始分離（實(shí)際剪切區(qū)在理論剪切區(qū)之中，其大小與帶鋼的厚度有關(guān)）。3） 上刃口與下刃口在剪切時(shí)應(yīng)有一定側(cè)隙，并可隨帶鋼的厚度而調(diào)節(jié)。4） 被剪帶鋼的定尺長(zhǎng)度應(yīng)能無(wú)極調(diào)節(jié)。三、設(shè)計(jì)原始數(shù)

4、據(jù)上刃口的位移點(diǎn)P1（0,1265），K（85,1224），P3（117,1226）下刃口的位移點(diǎn)e（3,1226.94），K（85,1224）曲柄L1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心A0的坐標(biāo)為（-132.5,1482.5）搖桿L3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心B0的坐標(biāo)為（0,0）搖桿L3的長(zhǎng)度為1415 mm。四、設(shè)計(jì)任務(wù)1、按給定的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。比較分析施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)（圖1）與擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)（圖2）的設(shè)計(jì)思想。2、根據(jù)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)對(duì)施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合。3、根據(jù)尺度綜合出的施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，檢驗(yàn)飛剪在整個(gè)理論剪切區(qū)間是否有良好的工作性能。4、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)剪切長(zhǎng)度的

5、調(diào)整。5、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的側(cè)隙調(diào)整。6、編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 圖1 施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu) 圖2 擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)五、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)內(nèi)容0、封面（題目、班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)、指導(dǎo)老師、時(shí)間）1、目錄（標(biāo)題、頁(yè)次）2、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（裝訂原發(fā)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)）3、前言（題目分析、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介等）4、按給定的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案5、比較分析施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)（圖1）與擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)（圖2）的設(shè)計(jì)思想6、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的尺度綜合7、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析8、剪切機(jī)構(gòu)剪切長(zhǎng)度的調(diào)整9、剪切機(jī)構(gòu)的側(cè)隙調(diào)整10、參考資料（資料的編號(hào) ，作者，書(shū)名，出版單位和出版年、月）六、進(jìn)

6、度安排（第13周 2014.11.24-2014.11.28） 周一 按給定的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案；比較分析施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)圖1與六桿飛剪剪切機(jī)構(gòu)圖2的設(shè)計(jì)思想。周二 施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的尺度綜合周三 施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析周四 剪切機(jī)構(gòu)剪切長(zhǎng)度調(diào)整；實(shí)現(xiàn)上下刃口之間的側(cè)隙調(diào)整；周五 整理、編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)七、課程設(shè)計(jì)基本要求1能從使用要求和剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律出發(fā)，構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。2能按給定的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和工藝要求，進(jìn)行施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的尺度綜合。3能按照尺度綜合出的施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)參數(shù)，開(kāi)展機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。4. 能按使用要求和剪切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，調(diào)整剪切機(jī)

7、構(gòu)剪切長(zhǎng)度和剪切機(jī)構(gòu)的側(cè)隙。5. 在客觀條件允許的情況下，初步掌握使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程計(jì)算。機(jī)電基礎(chǔ)教學(xué)部 2014.11.20前 言飛剪機(jī)是連續(xù)式軋鋼機(jī)組中重要而復(fù)雜的輔助設(shè)備，通過(guò)橫向剪切運(yùn)行工作，是一種能快速切斷鐵板、鋼管、紙卷的加工設(shè)備，是冶金軋鋼行業(yè)、高速線材及螺紋鋼定尺剪斷機(jī)，是現(xiàn)代軋制棒材剪斷中的產(chǎn)品，具有耗電少、投資成本低的特點(diǎn)。飛剪常用于軋鋼，造紙等生產(chǎn)線上。在連軋鋼坯車(chē)間或小型型鋼車(chē)間里，它安放在軋制線的后部，將軋件切成定尺或僅切頭切尾。在冷、熱帶鋼車(chē)間的橫剪機(jī)組、重剪機(jī)組、鍍鋅機(jī)組和鍍錫機(jī)組里都配置有各種不同類型的飛剪，將帶鋼剪成定尺或裁成規(guī)定重量的鋼卷。廣泛采用飛剪有利于

8、使軋鋼生產(chǎn)迅速向高速化、連續(xù)化方向發(fā)展。因此，它是軋鋼生產(chǎn)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一。根據(jù)飛剪機(jī)的用途，飛剪機(jī)可以分切頭飛剪機(jī)和定尺飛剪機(jī)兩大類。如果按飛剪機(jī)剪切機(jī)構(gòu)的形式來(lái)分，目前應(yīng)用比較廣的飛剪機(jī)有，滾筒式飛剪機(jī)、曲柄回轉(zhuǎn)杠桿式飛剪機(jī)、曲柄偏心式飛剪機(jī)、擺式飛剪機(jī)、和曲柄搖桿式飛剪機(jī)等。1、擺式飛剪機(jī)介紹擺式飛剪機(jī)是用來(lái)剪切厚度小于6.4mm的板帶。刀片在剪切區(qū)作近似于平移的運(yùn)動(dòng)，剪切質(zhì)量較好。上刀架在與主曲軸相鉸接。下刀架通過(guò)套式連桿、外偏心套、內(nèi)偏心套與主曲柄軸相連。下刀架可在上刀架的滑槽中滑動(dòng)。上下刀架與主曲柄軸連接處的偏心距為e1,偏心位置相差180°。當(dāng)主曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上下刀架

9、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成剪切動(dòng)作。在主曲柄軸上，還有一個(gè)偏心e2。此偏心通過(guò)連桿與搖桿的軸頭相連，而搖桿則通過(guò)連桿與上刀架相連。因此，當(dāng)主曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿、搖桿和連桿使上下刀架作往復(fù)擺動(dòng)。由于上下刀架除能上下運(yùn)動(dòng)外還可進(jìn)行擺動(dòng)，故能剪切運(yùn)動(dòng)中的軋件。2、曲柄搖桿式飛剪機(jī)（施羅曼飛剪機(jī)）介紹這種飛剪機(jī)也稱為施羅曼飛剪機(jī)，用來(lái)剪切冷軋板帶。由于飛剪機(jī)工作時(shí)總能量波動(dòng)較小，故可在大于5ms的速度下工作曲柄搖桿式飛剪機(jī)的上刀架通過(guò)偏心樞軸與下刀架相鉸接。下刀架在曲軸與上刀架的帶動(dòng)下，以偏心軸（機(jī)械偏心）偏心套（液壓偏心）為中心作往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)改變偏心軸與偏心套的偏心位置時(shí)，可得到不同的空切次數(shù)。一、根據(jù)原

10、始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)和工藝要求系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案該剪切機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以分為兩步進(jìn)行。第一步按上述工藝要求1）和2）設(shè)計(jì)基本定尺剪切機(jī)構(gòu)。第二步分別設(shè)計(jì)側(cè)隙裝置以滿足工藝要求3）和剪切長(zhǎng)度調(diào)整裝置以滿足工藝要求4）。為了保證在理論剪切中上下刃口的水平分速度相等，可要求上刃口由理論剪切區(qū)的到點(diǎn)時(shí)，下刃口相應(yīng)由剪切區(qū)的點(diǎn)同時(shí)到達(dá)點(diǎn)。這樣，上、下刃口在同一時(shí)間間隔中，在方向的位移相同。由于理論剪切區(qū)很小，所以也很小，這就可以認(rèn)為在這段時(shí)間中，上、下刃口在方向的分速度相等。再適當(dāng)?shù)倪x擇曲柄轉(zhuǎn)速，可使該水平分速度等于帶鋼的運(yùn)行速度。參考引進(jìn)的機(jī)器，選定 注意、兩點(diǎn)間軸坐標(biāo)差應(yīng)大于被剪帶鋼的最大厚度。點(diǎn)的坐標(biāo)值為3，是考慮到

11、上刃口的水平分速度應(yīng)比下刃口的水平分速度快2%3%而定出的。而點(diǎn)的坐標(biāo)值是從點(diǎn)的坐標(biāo)值中，計(jì)算出下刃口的半徑（參見(jiàn)下圖）后，按坐標(biāo)值為3計(jì)算而得的。圖（3）為了使上、下刃口在點(diǎn)剪切完畢后，立即分開(kāi)，就要求上刃口過(guò)點(diǎn)后向上運(yùn)動(dòng)，因此在原始數(shù)據(jù)中，再給出上刃口的第三個(gè)軌跡點(diǎn)。而下刃口的第三個(gè)軌跡點(diǎn)，因它總是沿圓弧向下，故沒(méi)有必要規(guī)定。按上述選定數(shù)據(jù)，即可綜合該四桿機(jī)構(gòu)。從圖中可知，該機(jī)構(gòu)共有 、 、共10個(gè)參數(shù)。根據(jù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合軌跡生成機(jī)構(gòu)的討論，在本實(shí)習(xí)中若不考慮下刀刃上的軌跡點(diǎn)時(shí)，是一個(gè)簡(jiǎn)單的已經(jīng)連桿軌跡上3個(gè)點(diǎn)的綜合問(wèn)題，根據(jù)表5-2，這時(shí)有4個(gè)設(shè)計(jì)方程，10個(gè)待定參數(shù)；再考慮下

12、刃口的軌跡要求，當(dāng)搖桿上點(diǎn)由到時(shí)，下刃口應(yīng)由點(diǎn)到點(diǎn)，應(yīng)補(bǔ)充一個(gè)設(shè)計(jì)方程。因此共有5個(gè)獨(dú)立的設(shè)計(jì)方程式。為了使設(shè)計(jì)參數(shù)和設(shè)計(jì)方程數(shù)目相等，應(yīng)預(yù)先選定5個(gè)參數(shù)。先根據(jù)剪切機(jī)構(gòu)的桿件配置、選定點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)、為，另外再選搖桿的長(zhǎng)度為1415mm。然后根據(jù)上述要求綜合出另外5個(gè)參數(shù)、。二、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)與擺式飛剪剪切機(jī)構(gòu)的比較與曲柄式飛剪相比擺式飛剪具有調(diào)整剪切長(zhǎng)度簡(jiǎn)單，設(shè)備重量輕等優(yōu)點(diǎn)。因此，國(guó)內(nèi)外都比較重視擺式飛剪的研究、設(shè)計(jì)及應(yīng)用，但應(yīng)指出，擺式飛剪在剪切過(guò)程中，上下刀架均作往復(fù)擺動(dòng)，所產(chǎn)生的慣性力按正弦函數(shù)變化，大小與剪切速度的平方成正比，從而使得這類飛剪的動(dòng)力學(xué)特性變壞，不僅有較大的振動(dòng)和

13、沖擊，影響零部件壽命和發(fā)出較大噪聲，而且限制了剪切速度的提高，降低了剪切精度，剪切速度一般不超過(guò)1.8米/秒。后來(lái)，增加了慣性力平衡裝置，剪切速度可提高到4米/秒。西德施羅曼公司為了克服擺式飛剪慣性力大的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)制造了新型擺式飛剪。這種新型擺式飛剪與上述擺式飛剪相比，在結(jié)構(gòu)上作了很大改進(jìn)，其上刀片與主動(dòng)曲柄相連。為了與上述擺式飛剪相區(qū)別，稱它為曲柄擺式飛剪，即施羅曼飛剪。這種新型飛剪，由于采用徑向均速機(jī)構(gòu)，慣性力要比上述擺式飛剪小得多，因此，剪切速度可達(dá)到4米/秒。施羅曼飛剪有如下特性：1)有較好的動(dòng)平衡性，高速剪切時(shí)工作平穩(wěn)2)有無(wú)級(jí)定尺的特點(diǎn)，且改變定尺時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間短，操作方便3)定尺精

14、度高，定尺公差為長(zhǎng)度的±(0025 OO3 )4)剪刃側(cè)隙小(辭一001 ram)，可剪切較薄的帶鋼從結(jié)構(gòu)學(xué)角度看，施羅曼飛剪采用平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿軌跡作為上刃口的軌跡，搖桿軌跡作為下刃口的軌跡。由于剪切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，故較簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論三、施羅曼飛剪剪切機(jī)構(gòu)的尺度綜合根據(jù)連桿上上刃口過(guò)、 3個(gè)已知點(diǎn)，可寫(xiě)出曲柄的兩個(gè)等長(zhǎng)約束方程設(shè)上刃口軌跡上3個(gè)已知點(diǎn)、的坐標(biāo)分別為（）、（）、（），又連桿由位置1到位置2和位置3的轉(zhuǎn)角分別為和，則可寫(xiě)出下列位移關(guān)系式j(luò)=2,3將式（3）代入式（1）和式（2）消去、，得設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論同理，可寫(xiě)出搖桿的等長(zhǎng)約束方程和下邊兩個(gè)位移關(guān)系式另外，已知

15、上刃口從點(diǎn)到點(diǎn)時(shí)，下刃口也必從點(diǎn)移到點(diǎn)，即搖桿要順時(shí)針?lè)较驍[過(guò)角，使移到處（見(jiàn)圖一），因而有下列位移關(guān)系式注意，上式中為負(fù)值。將式（9）和式（11）展開(kāi)后消去、得聯(lián)立式（8）、式（12）和式（13）求解、和 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論展開(kāi)式（10）并將式（7）代入，消去、得到綜合上述方程式（4）、式（5）、式（8）、式（12）、式（13）、式（14）得其中、分別為下刃口第一位置的坐標(biāo)。將求得的、代入式（14）中求得將、代入式（4）和式（5）中求得和設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論綜合步驟1設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)上刃口的位移點(diǎn)P（0,1265），K（85,1224），P（117,1226）,下忍口的位移點(diǎn)（3，1226.94），K

16、（985,1224)。在上刃口從P移到K點(diǎn)時(shí)，搖桿c應(yīng)擺過(guò)的角。°曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的坐標(biāo)（-132.5,1482.5），搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的坐標(biāo)（0，0），搖桿的長(zhǎng)度=1414mm。2尺寸綜合將以上數(shù)據(jù)代人設(shè)計(jì)方程式（4）式（5）、式（8）、式（12）、式（13）、式（14）并求解，得到° ° 將上述結(jié)果代人式（15）式（19），求出 °°設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論上述結(jié)果與實(shí)測(cè)出的尺寸基本一致，（實(shí)測(cè)出的尺寸為：）。由式（8）、式（9）、式（10）組成的方程組編寫(xiě)程序#include< stdioh>#include<mathh>#d

17、efineM 3#defineN 6main()double fl，f2，f3，b，yl，y2，y3，c，aMN;double axl=0，ayl=1265，ax2= 85，ay2= 1224，q= -38324*314159265180；double b1x= 一750, bly= 1199885411，p12= 一6*314159265180，l3=1415l; int i，j，s，k，n=0;doa00=cos(pl2)一cos(q)；a01=-sin(pl2)+sin(q)；a02=(axlblx)*sin(pl2)+(aylbly)*cos(pl2); a03=1；a04=0; a0

18、5=0;a10=sin(pl2)-sin(q); a11=cos(p12)一cos(q)；a12=(b1xax1)*cos(pl2)一(bly-ay1)*sin(pl2)；a13設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論=0；a14=1; a15=0；a20=2*blx；a21=2*bly；a22=0; a23=0；a24=0;a25=1；fl=(blx-ax1)*cos(pl2)-(bly-ay1)*sin(p12)-blx*cos(q)+blysin(q)+ax2; f2=(blx-ax1)*sin(p12)+(b1y-ay1)*cos(pl2)-blx*sin(q)-bly cos(q)+ay2；f3=blx*b

19、lx+ bly*b1y-l3*l3;f0r(j=0；j<M; j+)if(ajj=0)for(i=j；i<M；j+)if(aij!=0)for(k=j;k<N;k+)b=ajk；ajk=aik;aik=b;)goto l；)printf(“nn no solution”);return ll：c=(double)1aji;for(i=j;i<N;i+) aji=aji*c；for(i= 0;i< M;i+ +)if(i!=j) c=-aij；設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論for(s=j；s< N；s+)ais=ais+c*ajs;yl=blx-l-a03*(-f1)+a0

20、4*(-f2)+a05*(-f3);y2=bly+a13*(-f1)+a14*(-f2)+a15*(-f3);y3=p12+a23*(-f1)+a24*(-f2)+a25*(-f3);if(fabs(yl-blx)< 0.000001)&&(fabs(y2一bly)< 0.000001)& &(1abs(y3一p12)< 0.000001)pl2= pl2*1803.14l59265：printf(”n%g,%g,%g,%g,% g,%g,% g,% g,%g,%d”,blx,bly，pl2，fl，f2，f3，y1一blx，y2一hlY，y3一

21、p12，n)；break；)elseblx=yl；hly=y2；pl2=y3；n=n+1；)while(1)；根據(jù)方程(14)編寫(xiě)程序(略)，運(yùn)行結(jié)果為：p13=-7.795842°根據(jù)方程(4)、(5)組成的方程組編寫(xiě)程序(略)，運(yùn)行結(jié)果為：alx=-210.3 aly=1 319.9l。四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)上述原理，綜合出剪切機(jī)構(gòu)的參數(shù)后，還要對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，以檢驗(yàn)飛剪是否在整個(gè)理論剪切區(qū)間都有良好的工作性能。若不滿足某些性能，則要調(diào)整一些原始數(shù)據(jù)，重新設(shè)計(jì)，直至符合要求。程序運(yùn)行的結(jié)果為：設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論如圖-4所示，已知=180.2489，=579.1532，=1415，（

22、-132.5，,182.5），（0,0），設(shè)之間的長(zhǎng)度為，與水平線間的夾角為，與水平線間的夾角為，可以求出。將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)看成一封閉的矢量多邊形，若以、分別表示各構(gòu)件矢量，則該機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程為+-=0設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論以復(fù)數(shù)形式表示為：其中相關(guān)的角度均是以x軸正向逆時(shí)針度量。按歐拉公式展開(kāi)得：方程兩邊相等，即虛實(shí)部分別相等（a）消去后得：其中， 又 代入到方程中，得到關(guān)于的一元二次方程，由此解出解中的正負(fù)號(hào)分別表示的兩個(gè)對(duì)稱位置。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明結(jié)論由（a）式消去后，可得上刃口（）的角位移另外，下刃口的角位移（圖中未標(biāo)出）與相差（見(jiàn)任務(wù)書(shū)圖 1），所以通過(guò)對(duì)上面綜合出的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，可得到如下結(jié)論：1） 刃口在曲柄轉(zhuǎn)角之間進(jìn)入理論剪切區(qū)；而在之間上、下刃口重合，完全符合設(shè)計(jì)要求。2） 除上、下刃口重合時(shí)（），它們的水平分速度幾乎相等外，其余區(qū)間時(shí)，上刃口水平分速度均略高于下刃口水平分速度。若以處的上、下刃口的水平分速度作為其理論剪切區(qū)的平均水平分速度，則上刃口的平均水平分速度比下刃口的平均水平分速度快2.3%左右，也符合要求。3） 若上、下刃口的水平分速度還不滿足實(shí)際要求，則可以改變e點(diǎn)的x坐標(biāo)值。x坐標(biāo)值增大則上刃口的水平分速