繼電器接觸器控制的基本線路

1、一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù) 1. 繼電器繼電器-接觸器控制電路的表示方法接觸器控制電路的表示方法 繼電器繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法。方法。 安裝接線圖安裝接線圖：這種表：這種表示方法能形象地表示出控示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。況及相互之間的連線。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1）初看電路者比較合適；）初看電路者比較合適； （2）繪制難度大；）繪制難度大； （3）電器施工的依據(jù)。）電器施工的依據(jù)。 實(shí)物安裝接線圖N1. 直接起動(dòng)

2、控制結(jié)構(gòu)圖直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖上頁下頁返回上頁下頁2. 直接起動(dòng)控制原理圖直接起動(dòng)控制原理圖返回2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則主電路主電路控制電路控制電路電源線電源線電源線電源線輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)同類電器同類電器 主主 電電 路：粗線，左或上部路：粗線，左或上部 控制線路：控制線路： 細(xì)線，右或下部細(xì)線，右或下部 控制線路的電源線分列邊，按控制線路的電源線分列邊，按電器元件的動(dòng)作順序由上而下電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制平行繪制 所有電器元件不畫實(shí)際外形，而所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫在完成作用

3、的件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。動(dòng)作前的狀態(tài)。 同類電器在文字符號(hào)前或后同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分加序號(hào)區(qū)分 兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)，示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)，左單右雙，以線圈為界限左單右雙，以線圈為界限電氣原理圖繪制補(bǔ)充細(xì)節(jié)n（1）電氣原理圖中的電器元件是按未通電和沒有受外力作用按未通電和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。在不同的工作階段，各個(gè)電器的動(dòng)作不同，觸點(diǎn)時(shí)閉時(shí)開。而在電氣原理圖中只能表示出一種情況。因此，規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示在原始情況下的位置，

4、即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。對(duì)接觸器來說，是線圈未通電，觸點(diǎn)未動(dòng)作時(shí)的位置；對(duì)按鈕來說，是手指未按下按鈕時(shí)觸點(diǎn)的位置；對(duì)熱繼電器來說，是常閉觸點(diǎn)在未發(fā)生過載動(dòng)作時(shí)的位置等等。n（2）動(dòng)力電路的電源電路繪成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路應(yīng)垂直與電源電路。n（3）圖中自左而右或自上而下表示操作順序自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。n（4）圖中有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)（即導(dǎo)線交叉處）要用黑圓點(diǎn)表示。無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫黑圓點(diǎn)。簡(jiǎn)單的接觸器控制：簡(jiǎn)單的接觸器控制：ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止

5、按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。QFUSB2SB1KMKMKM繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路n像這樣利用電器的觸頭保持自己的線圈通電，從而保證長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)，這種觸頭稱之為自鎖觸頭；n短路電流的保護(hù)裝置：防止電動(dòng)機(jī)突然流過短路電流而引起電動(dòng)機(jī)繞組、導(dǎo)線絕緣及機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p傷，或防止電源損壞。n常用的短路保護(hù)元件有熔斷器、過電流繼電器、自動(dòng)開關(guān)等。 3. 電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 1）電流保護(hù)）電流保護(hù) (1) 短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖

6、擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過短路電生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。 采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。 原理：熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生原理：熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷，自動(dòng)斷路器短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷，自動(dòng)斷路器的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞

7、。 (2) 過載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）長(zhǎng)期過載而損壞過載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）長(zhǎng)期過載而損壞用電設(shè)備。用電設(shè)備。 采用的電器：熱繼電器、自動(dòng)斷路器。采用的電器：熱繼電器、自動(dòng)斷路器。 原理：熱繼電器的線圈接在電動(dòng)機(jī)的回路中，而觸頭接在控制原理：熱繼電器的線圈接在電動(dòng)機(jī)的回路中，而觸頭接在控制回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動(dòng)作，回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動(dòng)作，從而觸頭動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。從而觸頭動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。 2）零壓（或欠壓）保護(hù)）零壓（或欠壓）保護(hù) 作用：防止因電源電壓的消作用：防止

8、因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，在沒有人工操作當(dāng)故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造成的機(jī)械或人身事故?？赡茉斐傻臋C(jī)械或人身事故。 4) 零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒有加上勵(lì)磁電壓零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上電樞電壓而造成機(jī)械時(shí)，就加上電樞電壓而造成機(jī)械“飛車飛車”或電動(dòng)機(jī)電或電動(dòng)機(jī)電樞繞組燒懷的一種保護(hù)。樞繞組燒懷的一種保護(hù)。 3）互鎖保護(hù)：保護(hù)一個(gè)電器通電時(shí)，）互鎖保護(hù)：保護(hù)一個(gè)電器通電時(shí)，另一個(gè)電器不能通電，若需后者通電，則另一個(gè)電器不能通電，若需后者通

9、電，則前者必須先斷電的一種保護(hù)。前者必須先斷電的一種保護(hù)。繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路 斷路器斷路器I/IN10立即熔斷自動(dòng)空氣斷路器（空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)）下頁返回工作原理：工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源；過流時(shí)，過流脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源； 欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源。作用：作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。電氣元件 斷路器1 1、斷路器、斷路器1.1 1.1 斷路器圖片斷路器圖片： 電氣元件 斷路器1.4 斷路器符號(hào)和型號(hào)：斷路器符號(hào)和型號(hào)： 1) 1)文字符號(hào)：文字符號(hào)：QFQF 2

10、) 2)圖形符號(hào)：圖形符號(hào)：QFQFQF短路保護(hù)n對(duì)于一般電路、直流電動(dòng)機(jī)和線繞式異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)來說，熔斷器是按他們的額定電流選擇的。但對(duì)于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，熔斷器按啟動(dòng)電流的1/k，k=1.62.5來選擇n熔斷器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作準(zhǔn)確性較差，熔體斷了后需要重新更換，若只斷了一相還會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行短路保護(hù)n過電流繼電器：動(dòng)作準(zhǔn)確性較高，多為自動(dòng)復(fù)位，不會(huì)造成單相運(yùn)行，需要和接觸器配合使用。廣泛用于直流電動(dòng)機(jī)和線繞式異步電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)和瞬時(shí)最大電流（超載）保護(hù)，而在鼠龍式異步電動(dòng)機(jī)中很少采用n自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）：其接觸系統(tǒng)與接觸器類似，它既具有熔斷器能直接斷開主回路的優(yōu)點(diǎn)，又具有過

11、電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高、容易復(fù)位、不會(huì)造成單相運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。QF保護(hù)裝置n短路保護(hù)裝置在線路中應(yīng)安裝得愈靠近電源愈好，因愈靠近電源，保護(hù)的范圍愈廣n長(zhǎng)期過載保護(hù)：所謂長(zhǎng)期過載是指電動(dòng)機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高一點(diǎn)（115%125%）In的負(fù)載長(zhǎng)期運(yùn)行。目前使用得最多的長(zhǎng)期過載保護(hù)裝置是熱繼電器FR。熱繼電器FR的發(fā)熱元件串在電動(dòng)機(jī)的主回路中，而其觸點(diǎn)則串在控制電路接觸器線圈的回路中。不適合在重復(fù)短期工作制的情況。n熱繼電器還可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行。但如果單相運(yùn)行時(shí)熱繼電器也失靈了，電動(dòng)機(jī)仍會(huì)燒壞。保護(hù)電路n長(zhǎng)期過載和缺相雙重保護(hù)控制線路：加繼電器控制n零壓（或欠壓）保護(hù)：直接利用線路接觸器，如果采用主

12、令控制器和轉(zhuǎn)換開關(guān)時(shí)，必須采用電壓繼電器作為零壓保護(hù)元件。n零勵(lì)磁保護(hù)：采用電流繼電器作為零勵(lì)磁保護(hù)元件。繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路長(zhǎng)期過載與缺相保護(hù)長(zhǎng)期過載與缺相保護(hù)零壓（或欠壓）保護(hù)零壓（或欠壓）保護(hù)繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路直流電機(jī)失磁保護(hù)直流電機(jī)失磁保護(hù)WF-WF-勵(lì)磁線圈勵(lì)磁線圈VD-VD-防止切斷防止切斷電源時(shí)產(chǎn)生電源時(shí)產(chǎn)生的高電壓的高電壓繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路上頁下頁2. 異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路返回上頁下頁3. 具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電

13、路具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路返回上頁下頁4. 運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制返回11.3 11.3 鼠籠式電機(jī)的鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制控制(1)(1)FRKMFKMRKMRSBR 該電路必須該電路必須先停車先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！ABCKMRM3FUQFRSB1操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車KMFKMFSB1SBF鼠籠式電機(jī)的鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制控制(2) - (2) - 加加聯(lián)聯(lián)鎖鎖電器聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖互

14、鎖)作用作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFRFUQ KMRSBR互鎖互鎖KMR鼠籠式電機(jī)的鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制控制(3)-(3)-雙重聯(lián)鎖雙重聯(lián)鎖KMRKMFM3A BCFUQFR電器聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖（復(fù)合按鈕）（復(fù)合按鈕）電器聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖（互鎖觸頭）（互鎖觸頭）上頁下頁返回通電延時(shí)繼電器

15、通電延時(shí)繼電器上頁下頁返回?cái)嚯娧訒r(shí)繼電器斷電延時(shí)繼電器上頁下頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)-起動(dòng)控制2）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 對(duì)控制電路的要求：對(duì)控制電路的要求： 啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)定子繞組接成定子繞組接成Y形形，啟動(dòng)結(jié)束啟動(dòng)結(jié)束后，定子繞組換接成后，定子繞組換接成形形。 左邊部分為主回左邊部分為主回路，右邊部分為控制路，右邊部分為控制回路?；芈贰?主回路主回路 KM1、KM3的動(dòng)合觸頭的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成繞組接成Y形；形； 啟動(dòng)時(shí)控制接觸器啟動(dòng)時(shí)控制接觸器KM1和和KM3得電，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制接觸器得電，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制接觸器KM1和和KM2得得電

16、，在任何時(shí)候不能使電，在任何時(shí)候不能使KM2和和KM3同時(shí)得電。同時(shí)得電。KM1、KM2的動(dòng)合觸頭同的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成組接成形；形；如果如果KM2和和KM3同時(shí)閉合同時(shí)閉合，則電源短路。，則電源短路。 當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2、KM3和時(shí)間繼電器和時(shí)間繼電器KT的線的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動(dòng)。圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動(dòng)。 當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，KM1首先得電自鎖，同時(shí)首先得電自鎖，同時(shí)KM3、KT得電，得電，KM1和和KM3的動(dòng)合觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接成的動(dòng)合

17、觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接成Y形開始啟動(dòng)。形開始啟動(dòng)。 啟動(dòng)一段時(shí)間后，啟動(dòng)一段時(shí)間后，KT的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開動(dòng)斷觸頭斷開，使的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開動(dòng)斷觸頭斷開，使KM3失電失電，KM3的動(dòng)合觸頭斷開，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合觸頭使的動(dòng)合觸頭斷開，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合觸頭使KM2得電，得電，KM2的動(dòng)合觸頭閉合，由于的動(dòng)合觸頭閉合，由于KM1繼續(xù)得電，故當(dāng)時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到后，控繼續(xù)得電，故當(dāng)時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到后，控制電路自動(dòng)控制制電路自動(dòng)控制KM1、KM2得電，使電動(dòng)機(jī)的定子繞組換接成得電，使電動(dòng)機(jī)的定子繞組換接成形而運(yùn)行。形而運(yùn)行。（3）保護(hù)：）保護(hù)：電流保護(hù)：電流

18、保護(hù)：KH、FU，同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。，同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路?；ユi（連鎖）保護(hù)：主回路要求互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求KM2、KM3中任何時(shí)候只能有一個(gè)得電，所中任何時(shí)候只能有一個(gè)得電，所以在控制回路的以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串對(duì)方的動(dòng)斷輔助觸頭達(dá)到保護(hù)的目的。支路中互串對(duì)方的動(dòng)斷輔助觸頭達(dá)到保護(hù)的目的。（4） 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 啟動(dòng)過程是按時(shí)間來控制的，時(shí)間長(zhǎng)短可由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來控制。在啟動(dòng)過程是按時(shí)間來控制的，時(shí)間長(zhǎng)短可由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來控制。在控制領(lǐng)域中，常把用時(shí)間來

19、控制某一過程的方法稱為控制領(lǐng)域中，常把用時(shí)間來控制某一過程的方法稱為時(shí)間原則控制時(shí)間原則控制。三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路Y-啟動(dòng) 3）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1 要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)接觸后，電動(dòng)機(jī)定子繞組要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)接觸后，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行 。（1） 主回路主回路當(dāng)當(dāng)KM2的主觸頭閉合，的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻后接的主觸頭斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；入電網(wǎng)；KM1的主觸頭閉合，的主觸頭閉合，KM2的主觸頭處入任何狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直

20、接接入電網(wǎng)。的主觸頭處入任何狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：?jiǎn)?dòng)時(shí)，控制即主回路要求控制回路：?jiǎn)?dòng)時(shí)，控制KM1得電，得電，KM2失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制，控制KM2得電。得電。（3）保護(hù)）保護(hù) 與前相同。與前相同。 當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2和時(shí)間繼電器和時(shí)間繼電器KT的線圈都失電的線圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)； 當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM2的線圈首先得電并自鎖，其主的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。

21、在開始啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。在開始啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器KT同時(shí)同時(shí)開始延時(shí)；開始延時(shí)； 當(dāng)啟動(dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合，使當(dāng)啟動(dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器接觸器KM2的線圈得電，其動(dòng)合主觸頭閉合，短接電阻，使電動(dòng)機(jī)直接接入電的線圈得電，其動(dòng)合主觸頭閉合，短接電阻，使電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行。網(wǎng)而運(yùn)行。 KM2的線圈得電后，的線圈得電后，KM1的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，和增加電器的使用壽命，KM1和和KT用用KM1的動(dòng)

22、斷輔助觸頭使其斷開。的動(dòng)斷輔助觸頭使其斷開。 4) 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路2 主回路與電路主回路與電路1基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時(shí)串接電流基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時(shí)串接電流繼電器，用以檢測(cè)定子電流的大小。繼電器，用以檢測(cè)定子電流的大小。 特點(diǎn)特點(diǎn) 啟動(dòng)過程是由電流來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為啟動(dòng)過程是由電流來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為電流控電流控制原則。制原則。上頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制3. 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 1) 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路 制動(dòng)過程是

23、由時(shí)間繼電器來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種制動(dòng)過程是由時(shí)間繼電器來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為控制方式稱之為時(shí)間控制原則時(shí)間控制原則 2) 反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路 制動(dòng)過程是由速度繼電器來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種制動(dòng)過程是由速度繼電器來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為控制方式稱之為速度控制原則速度控制原則繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路n聯(lián)合控制與分別控制：轉(zhuǎn)換開關(guān)；n集中控制與分散控制：按鈕和繼電器相結(jié)合n多點(diǎn)控制：接線的組成原則是各啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)而各停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)n順序控制：組合機(jī)床和專用

24、機(jī)床常用繼電器程序控制線路來完成這類任務(wù)n多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路n電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路兩電機(jī)互鎖的控制線路兩電機(jī)互鎖的控制線路繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路n聯(lián)合控制與分別控制聯(lián)合控制與分別控制繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路n集中控制與分散控制集中控制與分散控制繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路n雙速異步電機(jī)的基本控制線路雙速異步電機(jī)的基本控制線路電磁鐵、電磁離合器基本控制線路n對(duì)于容量大的電磁結(jié)構(gòu)，由于其電感大，時(shí)間常數(shù)大，所以，線圈通電時(shí)，過渡過程時(shí)間長(zhǎng)，機(jī)構(gòu)動(dòng)作慢；而線圈斷電時(shí)，電流迅速降到零，線圈要產(chǎn)生很高的自感電動(dòng)勢(shì)而被擊穿

25、，且在控制電器的觸頭間產(chǎn)生很強(qiáng)的電弧，使觸頭燒損。縮短啟動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間和防止斷電電感儲(chǔ)能造成的危害。YAn小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制n加快直流電磁鐵啟動(dòng)過程的線路電磁離合器n電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應(yīng)來傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。摩擦片式電磁離合器，電磁粉末離合器，電磁轉(zhuǎn)差率離合器等nYC是其在回路中的符號(hào)。繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路n電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路n電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路繼電器-接觸器自動(dòng)控制的 基本線路n電磁離合器正反轉(zhuǎn)控制線路

26、電磁離合器正反轉(zhuǎn)控制線路生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n按行程控制按行程控制n按時(shí)間控制按時(shí)間控制n按速度的自動(dòng)控制按速度的自動(dòng)控制n按電流的自動(dòng)控制按電流的自動(dòng)控制n行程開關(guān)行程開關(guān)生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法n按行程的自動(dòng)控制：行程開關(guān)，機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式有按鈕式和滑輪式。n按鈕式：若機(jī)械擋塊移動(dòng)速度太慢，觸頭不能瞬時(shí)切換電路，電弧在觸頭上停留的時(shí)間較長(zhǎng)，易燒壞觸頭。速度0.4m/min。n滑輪式：快速動(dòng)作的行程開關(guān)。低速度的機(jī)床工作部件上。n微動(dòng)開關(guān)：行程控制的準(zhǔn)確度高時(shí)，可采用微動(dòng)開關(guān)。工作靈敏，瞬時(shí)動(dòng)作，是空氣式時(shí)間繼電器、壓力繼電器等的觸頭n接近開關(guān)：無觸點(diǎn)行程開關(guān)，接近

27、開關(guān)有高頻震蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等按行程控制n高頻震蕩型：裝在運(yùn)動(dòng)部件上的一個(gè)金屬片移近或離開振蕩線圈來實(shí)現(xiàn)控制的。接近開關(guān)使用壽命長(zhǎng)，操作頻率高，動(dòng)作迅速可靠，得到倆廣泛應(yīng)用。n基本線路控制生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n行程開關(guān)符號(hào)行程開關(guān)符號(hào)生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n按行程控制的基本線路按行程控制的基本線路n行程控制行程控制 3) 典型的龍門刨控制電路典型的龍門刨控制電路 典型的龍門刨的工作示意圖典型的龍門刨的工作示意圖 龍門刨自動(dòng)控制電器系統(tǒng)龍門刨自動(dòng)控制電器系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n自動(dòng)循環(huán)的控制自動(dòng)循環(huán)的控制n工作臺(tái)的工作循環(huán)圖工作臺(tái)的工作循環(huán)

28、圖生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n工作臺(tái)的工作循環(huán)控制圖工作臺(tái)的工作循環(huán)控制圖生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n程序控控制程序控控制按時(shí)間的自動(dòng)控制n時(shí)間繼電器：目前用得最多的是利用阻尼（如空氣阻尼、電磁阻尼等）、電子和機(jī)械的方法。時(shí)間繼電器可實(shí)現(xiàn)從0.05s到幾十小時(shí)的延時(shí)n空氣式時(shí)間繼電器：電磁鐵、空氣式和工作觸頭三部分組成。n原理：線圈得電，銜鐵吸下，帶動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，室外空氣經(jīng)由進(jìn)氣孔、調(diào)節(jié)螺釘逐漸進(jìn)入氣室，推動(dòng)活塞下移，直到擋塊撞及微動(dòng)開關(guān)。n延遲時(shí)間：電磁鐵得電到微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)為止。時(shí)間繼電器n通過調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔氣隙的大小就可以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間n電磁鐵線圈失電后，依靠恢復(fù)彈簧復(fù)原，

29、氣室空氣經(jīng)由出氣孔迅速排出n可以得電延時(shí)，也可失電延時(shí)n定時(shí)控制線路n按時(shí)間和行程控制無進(jìn)刀切削的控制線路生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n按時(shí)間的自動(dòng)控制按時(shí)間的自動(dòng)控制生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n時(shí)間繼電器的符號(hào)時(shí)間繼電器的符號(hào)生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n時(shí)間繼電器比較時(shí)間繼電器比較生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n按按時(shí)間控制按按時(shí)間控制n時(shí)間控制實(shí)例時(shí)間控制實(shí)例生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n時(shí)間控制實(shí)例時(shí)間控制實(shí)例(鼠籠電機(jī)串電阻啟動(dòng))生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n時(shí)間控制實(shí)例時(shí)間控制實(shí)例(能耗制動(dòng)能耗制動(dòng))生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n時(shí)間控制實(shí)例時(shí)間控制實(shí)例( (無進(jìn)刀切削控制無進(jìn)刀切

30、削控制) )生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n按速度的自動(dòng)控制按速度的自動(dòng)控制n速度繼電器速度繼電器NS按速度的自動(dòng)控制n由于電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間與負(fù)載力矩的大小有關(guān)，因此，按時(shí)間方法來控制是不夠準(zhǔn)確的，需要直接測(cè)量速度信號(hào)，再用此信號(hào)控制。n速度繼電器：只能反映轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和反映是否停轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)還是不轉(zhuǎn)）。文字符號(hào)為KS。n按速度控制的基本線路舉例：反接制動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n速度控制的基本線路速度控制的基本線路n交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)線路交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)線路按電流的自動(dòng)控制n測(cè)量電流值即可反映負(fù)載或機(jī)械力的大小。電流值可以采用電流繼電器、電流互感器等元件來測(cè)量。n龍門刨床（G-M組

31、）的電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)的自動(dòng)控制線路。n實(shí)際上，線繞式轉(zhuǎn)子電路串電阻的啟動(dòng)和他激直流電動(dòng)機(jī)電樞電流串電阻的啟動(dòng)，都可以按電流控制來實(shí)現(xiàn)。生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法n按電流的自動(dòng)控制按電流的自動(dòng)控制繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床夾緊機(jī)構(gòu)單立柱車床夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求運(yùn)動(dòng)要求1 1 工作臺(tái)不動(dòng)才工作臺(tái)不動(dòng)才能移動(dòng)和夾緊能移動(dòng)和夾緊2.2.點(diǎn)動(dòng)、順序?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)、順序?yàn)樗砷_、移動(dòng)（采松開、移動(dòng)（采用行程控制）、用行程控制）、夾緊（保證一定夾緊（保證一定夾緊力）停車夾緊力）停車3.3.移動(dòng)和夾緊相移動(dòng)和夾緊相互連鎖互連鎖繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)

32、主電路主電路繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)控制電路控制電路繼電器-接觸器控制線路舉例分析機(jī)床電氣控制圖的一般步驟：分析機(jī)床電氣控制圖的一般步驟：1.全面了解機(jī)床各部件運(yùn)動(dòng)情況和要求；全面了解機(jī)床各部件運(yùn)動(dòng)情況和要求；2.了解各電氣的代表符號(hào)及其作用（電氣設(shè)備一了解各電氣的代表符號(hào)及其作用（電氣設(shè)備一覽表）；覽表）；3.看懂各開關(guān)（轉(zhuǎn)換看懂各開關(guān)（轉(zhuǎn)換QB，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SO等）等）工作表；工作表；4.分析機(jī)床電液控制系統(tǒng)的全部控制線路。分析機(jī)床電液控制系統(tǒng)的全部控制線路。繼電器-接觸器控制線路 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介n設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)程序繪制繪制安

33、裝安裝接線接線圖圖生產(chǎn)生產(chǎn)機(jī)械機(jī)械工藝工藝過程過程選擇選擇自動(dòng)自動(dòng)控制控制的方的方法法設(shè)計(jì)自設(shè)計(jì)自動(dòng)控制動(dòng)控制電路原電路原理圖理圖選擇選擇所需所需的電的電器元器元件件繼電器-接觸器控制線路 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介n對(duì)控制電路的基本要求對(duì)控制電路的基本要求n(1)(1)應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；n(2)(2)線路簡(jiǎn)單，布局合理，電器元件選擇正確線路簡(jiǎn)單，布局合理，電器元件選擇正確 并得到充分利用；并得到充分利用；n(3)(3)操作、維修方便；操作、維修方便；n(4)(4)設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；n(5)(5)能長(zhǎng)期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作

34、。能長(zhǎng)期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作。n設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法一般有兩種：一種是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，另一般有兩種：一種是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，另一種是邏輯分析設(shè)計(jì)法。一種是邏輯分析設(shè)計(jì)法。繼電器-接觸器控制線路 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介n設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題 n(I)(I)首先掌握生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求工作程序和運(yùn)動(dòng)變首先掌握生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求工作程序和運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作方式和生產(chǎn)機(jī)械所需要的?；?guī)律、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作方式和生產(chǎn)機(jī)械所需要的保護(hù)。護(hù)。 n(2)(2) 逐一畫出各運(yùn)動(dòng)部件或程序的執(zhí)行元件的控制電逐一畫出各運(yùn)動(dòng)部件或程序的執(zhí)行元件的控制電路。對(duì)于要記億元件狀態(tài)的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)；對(duì)路。對(duì)于

35、要記億元件狀態(tài)的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)；對(duì)于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應(yīng)利用中間于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應(yīng)利用中間繼電器進(jìn)行記憶。繼電器進(jìn)行記憶。第八章第八章 繼電器繼電器- -接觸器控制電路接觸器控制電路 8.4 繼電器-接觸器控制線路 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介n設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題 n (3)根據(jù)工作程序的要求將各主令控制信號(hào)接人各對(duì)應(yīng)的線路中。根據(jù)工作程序的要求將各主令控制信號(hào)接人各對(duì)應(yīng)的線路中。對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，繼電器對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，繼電器(或接觸器等或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個(gè)常開觸頭線圈就有電的程序

36、，可用幾個(gè)常開觸頭并聯(lián)并聯(lián)：n而對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，線圈才有電的程序，則用幾個(gè)常而對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，線圈才有電的程序，則用幾個(gè)常開觸頭開觸頭串聯(lián)串聯(lián)；n對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個(gè)對(duì)于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個(gè)常閉觸頭并聯(lián)常閉觸頭并聯(lián)；而對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)具備時(shí)，線圈就；而對(duì)于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)具備時(shí)，線圈就斷電的程序，就用幾個(gè)斷電的程序，就用幾個(gè)常閉觸頭串聯(lián)常閉觸頭串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)控制來實(shí)現(xiàn)控制 繼電器-接觸器控制線路 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介n設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題 n(4)(4)將各程序或執(zhí)行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中將各程序或執(zhí)行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中可增設(shè)中間繼電器來記憶輸入信號(hào)或程序的狀態(tài)，也可