PX4采集卡使用及相機(jī)串口通訊說(shuō)明

1、.PX4使用說(shuō)明一、硬件連接如圖采集卡有Camera Link1、Camera Link2兩個(gè)接口，將cameralink線接到1接口。二、軟件安裝1、 安裝SaperaLT。2、 安裝Xcelera-CL_PX4采集卡驅(qū)動(dòng)注意：以上順序不能顛倒三、刷新采集卡模式運(yùn)行采集卡的Device Manager，把采集卡的模式刷新為FULL模式，如下圖所示。四、采集1、打開(kāi)超級(jí)終端開(kāi)始 >> 所有程序 >> 附件 >> 通訊 >> 超級(jí)終端（1）設(shè)置超級(jí)終端a.新建連接： 備注：連接“名稱”可任意，本例中連接名稱為“tr36”b. 選擇端口：備注：選擇X

2、celera-CL_PX4采集卡對(duì)應(yīng)的端口c.設(shè)置端口：首先“還原為默認(rèn)值”（默認(rèn)狀態(tài)見(jiàn)下圖），之后根據(jù)相機(jī)參數(shù)設(shè)置連接的傳輸位數(shù)，即“每秒位數(shù)”。d.設(shè)置屬性：文件 >> 屬性（或“屬性”快捷鍵 ） >> 設(shè)置 >> ASC碼設(shè)置 >> 選中“本地回顯鍵入的字符”，使得用戶輸入的命令可見(jiàn)。e.測(cè)試是否連接成功： 設(shè)置完畢后，在輸入?yún)^(qū)按下Enter回車鍵，出現(xiàn)OK>即表明與相機(jī)連接成功。（2）進(jìn)行相機(jī)通訊： SF相機(jī)常用命令集見(jiàn)SwordFish說(shuō)明書： 2、打開(kāi)CamExpert開(kāi)始>>Teledyne DALSA>&g

3、t;SaperaLT>>CamExpert.在Parameters模塊中Camera Type選擇Linescan將Horizontal Active設(shè)置為2048Camera Sensor Geometry Setting中選擇One Tap Left to Rigth在Image Buffer and ROI中設(shè)置圖像高度開(kāi)始采集五、外觸發(fā)設(shè)置軟件設(shè)置：1、在超級(jí)終端里輸入“sem 3”或者“sem 6”以后回車，把相機(jī)設(shè)置為外觸發(fā)模式。2、在CamExpert中，輸出需要在“相機(jī)配置區(qū)域”的“Advanced Control”控制欄里設(shè)置：   （1）Li

4、ne Sync Source：選擇Shaft Encoder input（2）如單獨(dú)接入A或B，Shaft Encoder Edge Drop設(shè)置為1。（3）CC1選擇Pulse #0。3、幀觸發(fā)采集卡端External Trigger設(shè)置為Enable，External Trigger Detection 選擇Dual-Input Trigger Rising(或者falling) Edge,Acquistion Frame Length method 設(shè)置為Variable Length，如果需要的話，也可以將圖像行數(shù)設(shè)置為fixed length硬件連線：一、確定引腳順序二、接線編碼器信號(hào)輸出端接23（Phase A+）和24（Phase A-）或者25（Phase B+）和26（Phase B-）。J4模塊引腳