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文檔簡介

1、無加減速時(shí)間變化的單向定量脈沖輸出PLSYMD可變頻率連續(xù)脈沖輸出 PLSFK30表示脈沖頻率為30HZ;脈沖數(shù)由D1指定M8170 Y0正在發(fā)脈沖標(biāo)志頻率范圍032767Hz脈沖范圍 K0K32767DPLSY1 率范圍：0200KHz ;脈沖量范圍 K0K2147483647 ;DPLSF隨著D0中設(shè)定頻率的改變，從 Y0輸出的脈沖頻率也跟著變化。相對位置多段脈沖控制PLSR脈沖段切換PLSNEXT/PLSNTU6應(yīng)指令彩式3簡單原點(diǎn)回歸指令ZRN位指令形式K3CXK)我2位指令肪式DDRVID1DOD20O+30000目標(biāo)位置+30000目標(biāo)位置絕對位置單段脈沖控制DRVA相對位置單段脈

2、沖控制DRVIY0 /O廨點(diǎn)位置當(dāng)前位置h原點(diǎn)位置當(dāng)前位置ZRN| K1000K100YD |，形式OCDDZRN1 D1OO0200X3Y0 |MOIIIDRVI絕對位置多段脈沖控制PLSAMOV K12DQ D3Q城】單M（jJ P >執(zhí)行一次M0.監(jiān)控D8170（雙字）可看到.D8170<我的的數(shù)僭最線變?yōu)镵】441M.所以勺以吁國指令之口.理七博口8口0（雙字»有手,印岐里盧.，相對位置多段脈沖控制PTOFTO D400D YO Y2絕對位置多段脈沖控制PTOA功能和動(dòng)作UHFWUI HPSTOP I YQK1 還指令用了芹il PTON PTQAM標(biāo)折 后工停止黑苴（愈驚：端停當(dāng)S2力KJ時(shí).H M02通.馱弗豈停.當(dāng)$2為即時(shí).HMO導(dǎo)通，赫抻爨停，拽照PTO和FIQA指令對應(yīng)的31E好菰中用尸設(shè)定的斜率米丹止脈沖方善1y谷血溝口時(shí).即為將悍槁式）*脈沖停止PSTOPMC 力斑冏M）導(dǎo)lift. 丁雄為W體CKD , MMW 色M0由OFF-ON時(shí).Plait由勺在YB輸出時(shí)音，DO中扎£填率.D1中&小股沖 個(gè)獨(dú)* D100中指城加觸時(shí):當(dāng)輸IHH沖牛費(fèi)比良直上伯仃.檸止M沖幡曲.在 Ml ： 沿，STOP依靠MU件上¥?？诘氖蘸蛨龀?脈沖停止STOP 當(dāng)一行&TOT指令時(shí),住準(zhǔn)泰復(fù)位蛭制M0

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