平臺印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、09平臺印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)圈目設(shè)計(jì)平臺印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。平臺印刷機(jī)的工作原理是復(fù)印原理，即將鉛版上凸出的痕跡借助丁油墨壓印到紙張上。平臺印刷機(jī)一般由輸紙、著墨（即將油墨均勻涂抹在嵌丁版臺上的鉛版上）、壓印、收紙等四 部分組成。如圖2.48所示，平臺印刷機(jī)的壓印動(dòng)作是在卷有紙張的滾筒與嵌有鉛版的版臺之間進(jìn) 行的。整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速裝置i i 后分成兩路，一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)版臺作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n帶動(dòng)滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)版臺與滾筒接觸時(shí)，在紙張上壓印出字跡或圖形。圖2.48平臺印刷機(jī)工作原理圖2.49版臺工作行程三區(qū)段版臺工作行程

2、中有三個(gè)區(qū)段（如圖2.49所示）。在第一區(qū)段中，送紙、著墨機(jī)構(gòu)（未畫 出）相繼完成輸紙、著墨作業(yè)；在第二區(qū)段，滾筒和版臺完成壓印動(dòng)作；在第三區(qū)段中，收 紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行收紙作業(yè)。本題目所要設(shè)計(jì)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就是指版臺的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I及滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求（1）要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)平臺印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)：版臺作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，滾筒作連續(xù) 或間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；（2）為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺之間無相對滑動(dòng)，即在壓印區(qū)段， 滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺移動(dòng)速度相等;（3）為保證整個(gè)印刷幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺在壓印區(qū)內(nèi)的速度變化限制在一 定的范圍內(nèi)（應(yīng)盡可能?。?； 不同類型的平

3、臺印刷機(jī)所要求實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)率（即每小時(shí)印刷張數(shù)）、版臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)的 行程長度及其它設(shè)計(jì)參數(shù)見下表：一n _ _項(xiàng)百-一_丟理低速型高速型印刷生產(chǎn)率（張/小時(shí)）19202000P 40004500版臺仃程長度（mm730795傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U壓印區(qū)段長度（mm440415滾筒宜徑（mm232350電機(jī) 功率（KW1.53.0參數(shù) 轉(zhuǎn)速（r/min）9401450（5）要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。三、設(shè)計(jì)方案及討論根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求，版臺應(yīng)作往復(fù)移動(dòng)，行程較大，且盡可能使工作行程中有一段勻速 運(yùn)動(dòng)（壓印區(qū)段），并有急回特性；滾筒作間歇（滾停式）或連續(xù)（有勻速段）轉(zhuǎn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)要 求不一定都能得到

4、滿足，但一定要保證版臺和滾筒在壓印段內(nèi)保持純滾動(dòng)關(guān)系，即滾筒表面點(diǎn)的線進(jìn)度和版臺速度相同，這可在運(yùn)動(dòng)鏈中加入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使兩者達(dá)到良好的配合。 由此出發(fā)構(gòu)思方案。1.版臺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案（1）六桿機(jī)構(gòu) 圖2. 50所示六桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，加工制造比較容易；作往復(fù)移 動(dòng)的構(gòu)件5（即版臺）的速度是變比的，有急回特性，有擴(kuò)大行程的作用；但由丁構(gòu)件數(shù)較多， 故機(jī)構(gòu)剛性差，不宜用丁高速；此外，此機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算比較復(fù)雜。圖2.50六桿機(jī)構(gòu)圖2.51曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組合（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合圖2. 51所示機(jī)構(gòu)由偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)申聯(lián)組合而成。其中下齒條為固定齒條，上

5、齒條與版臺固連在一起。此組合機(jī)構(gòu)最重要的特點(diǎn)是版臺行程比皎鏈中心點(diǎn)C的行程大一倍。此外，由丁齒輪中心C（相當(dāng)丁滑塊的 皎鏈中心）的軌跡對丁點(diǎn)A偏置，所以上齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回待性。（3）雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的申聯(lián)組合圖2. 52所示組合機(jī)構(gòu)的下齒條也是可移動(dòng)的齒條，故可由下齒條輸入另一運(yùn)動(dòng)，以得到所需的合成運(yùn)動(dòng)；當(dāng)不考慮下齒條的移動(dòng)時(shí)，上齒條（即版臺）運(yùn)動(dòng)的行程也是轉(zhuǎn)動(dòng)副中心點(diǎn)C的行程的兩倍。這里用兩個(gè) 連桿機(jī)構(gòu)申聯(lián)主要是考慮到用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足版臺的行程要求， 而用雙曲柄機(jī)構(gòu)滿足版臺 在壓印區(qū)中近似勻速的要求和回程時(shí)的急回特性要求。圖2.52雙曲柄機(jī)構(gòu)和差動(dòng)齒條組合機(jī)構(gòu)圖2

6、.53齒輪齒條機(jī)構(gòu)（4）齒輪可作軸向移動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖2.53所示齒輪齒條機(jī)構(gòu)的上、下齒條均為可移動(dòng)的齒條，且都與版臺固接在一起。當(dāng)采用凸輪機(jī)構(gòu)（圖中未示出）撥動(dòng)齒輪沿其軸向滑動(dòng) 動(dòng)時(shí)，可使齒輪時(shí)而和上齒條嚙合，時(shí)而和下齒條嚙合，從而實(shí)現(xiàn)版臺的往復(fù)移動(dòng)；若齒輪 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則版臺作勻速往復(fù)移動(dòng)。這將有利丁提高印刷質(zhì)量，使整個(gè)印刷幅面的印痕濃淡一致。但由丁齒輪的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，故只在印刷幅面較大（如2X 2m）,對印痕濃淡均勻性要求較高時(shí)采用。2.滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案（1）齒輪齒條機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)停式滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）圖2. 54所示的滾筒是由版臺上的齒條帶 動(dòng)滾筒上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的，因而可保證滾筒表面點(diǎn)的線速

7、度和版臺速度在壓印區(qū)段完全相等的 要求。裝置此種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，易丁保證速度同步的要求。但當(dāng)版臺空回時(shí)，滾筒應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng), 因而應(yīng)設(shè)置滾筒與版臺運(yùn)動(dòng)的脫離裝置（如滾筒與齒輪間裝單向離合器等單向運(yùn)動(dòng)裝置 ）及 滾筒的定位裝置（如圖2. 55）。由丁滾筒時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，慣性力矩較大，不宜用丁高速。（2）齒輪機(jī)構(gòu) 圖2. 56所示的滾筒是由電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)及齒輪減速后，由齒輪機(jī)構(gòu) 直接帶動(dòng)的，因而其運(yùn)動(dòng)速度是常量。當(dāng)與其配合的版臺由非勻速機(jī)構(gòu)（如前述版臺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案（1）、（2）、（3）帶動(dòng)時(shí)，彳艮難滿足速度同步的要求，因而此種機(jī)構(gòu)方案一般只和版臺傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案（4）（圖2. 53）配合使用。（3）雙

8、曲柄機(jī)構(gòu) 圖2. 57所示為雙曲柄機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)申聯(lián)組成的滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但當(dāng)設(shè)計(jì)合適時(shí)，可使?jié)L筒在壓印區(qū)段的轉(zhuǎn)速變化平緩，這樣 既可保證印刷質(zhì)量，乂可減小滾筒直徑。因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)的滾筒作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以其動(dòng)態(tài)性能 比轉(zhuǎn)停式滾筒好。3.版臺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的配合根據(jù)上述各機(jī)構(gòu)方案特點(diǎn)可將版臺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案按下述方式配備形成 四種主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案。圖2.54滾筒的齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖2.55滾筒的定位圖2.56滾筒的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖2.57滾筒的雙曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案序號InmIV滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案序號1123版臺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案序號1243值得指出的是：1）

9、印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案I、n中應(yīng)加設(shè)滾筒與版臺的運(yùn)動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)及滾筒定位機(jī)構(gòu)；2）在按主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案IV設(shè)計(jì)時(shí)，為了保證該筒表面點(diǎn)的線速度與版臺往復(fù) 運(yùn)動(dòng)速度在壓印區(qū)段完全一致，一般應(yīng)加設(shè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，如圖2. 58所示凸輪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)圖2.58版臺運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 其余方案可由設(shè)計(jì)者構(gòu)思。四、設(shè)計(jì)步驟1.設(shè)計(jì)和選擇方案平臺印刷機(jī)主傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與選擇， 可根據(jù)原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求，并充分考慮各種方案的 特點(diǎn)進(jìn)行。此外還應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面的問題：（1）要求的生產(chǎn)率；（2）印刷紙張幅面大?。ǚ娲?，版臺運(yùn)動(dòng)的勻速要求較高）；（3）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的可能性；（4）傳力特性。2.確定設(shè)計(jì)路線以平臺印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)

10、計(jì)方案IV為例，來說明設(shè)計(jì)路線。首先根據(jù)生產(chǎn)率及壓印區(qū)的速度變化較小的要求，設(shè)計(jì)滾筒的雙曲柄機(jī)構(gòu)；然后根據(jù)版臺的往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程并考慮有急回特性的要求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)版臺運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；再根據(jù)滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺運(yùn)動(dòng)速度在壓印區(qū)盡可能接近的原則，設(shè)計(jì)申接在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)前的雙曲柄機(jī)構(gòu)；最后，對已設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析并根據(jù)壓印區(qū)接近勻速的要求，確定 該區(qū)間位置，再求出在該區(qū)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)滾筒表面上的點(diǎn)轉(zhuǎn)過的弧長及版臺上與之相接觸的一 點(diǎn)的位移之間的差值，從而可得出凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件（圖2. 58的下齒條）的位移曲線并據(jù)此設(shè) 計(jì)出該凸輪輪廓曲線。由丁此方案比較復(fù)雜，建議只要學(xué)生設(shè)計(jì)版臺的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（即包括版

11、臺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、用丁運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)耐馆啓C(jī)構(gòu)）。3.設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)根據(jù)版臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程，求得滑塊皎鏈點(diǎn)的行程；選定連桿長L與曲柄長R之比入=L/R（一般可在2.84之間選?。⑵鄀與曲柄長R之比a=e/R（一股在0.30.4之間）；據(jù)此，可求出R L、e。4.設(shè)計(jì)版臺的雙曲柄機(jī)構(gòu)根據(jù)已知的滾筒速度曲線（由教師給出或給出滾筒雙曲柄機(jī)構(gòu)尺寸，由學(xué)生作運(yùn)動(dòng)分析 得到），初定壓印區(qū)段后，即可著手設(shè)計(jì)版臺的雙曲柄機(jī)構(gòu)。（1）首先根據(jù)壓印區(qū)段的滾筒表面點(diǎn)線速度與版臺移動(dòng)速度相等的要求（或純滾動(dòng)的要求）,確定版臺的雙曲柄機(jī)構(gòu)中兩連架桿若干對應(yīng)位置關(guān)系（用插值法或圖解法以取34對位置為

12、宜；用優(yōu)化方法則以取610個(gè)對應(yīng)位置為宜）；（2）用圖解法、插值法或函數(shù)平方逼近法或其它優(yōu)化方法設(shè)計(jì)出該機(jī)構(gòu)5.用丁運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)耐馆啓C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）在假設(shè)版臺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)未安裝運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)耐馆啓C(jī)構(gòu)，且下齒條固定不動(dòng)的情況下，對主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，求出版臺及滾筒表面點(diǎn)的位移曲線及速度曲線；（2）根據(jù)上述曲線，調(diào)整壓印區(qū)。壓印區(qū)的始點(diǎn)一般應(yīng)為同速點(diǎn)（即版臺運(yùn)動(dòng)速度與滾筒 表面點(diǎn)的速度相同的位置）；壓印區(qū)段的速度變化相對較小且兩條速度曲線相當(dāng)按近；（3）將壓印區(qū)分成n段，得到 n+1n+1 個(gè)分點(diǎn)，并依次求出滾筒表面點(diǎn)轉(zhuǎn)過的弧長與版臺位移之間的各個(gè)差值 A As s（i）（i i =1,2=1,2，,

13、n,n），畫出以曲柄（或凸輪）轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)的 A As s 曲線即為凸 輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在壓印區(qū)的位移曲線；（4）確定凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移曲線中的過渡曲線段，并求出凸輪的理論輪廓；（5）檢驗(yàn)壓力角和最小曲率半徑，確定滾子直徑，求出凸輪實(shí)際廓線。6.整理設(shè)計(jì)說明書五、建議完成工作量建議對版臺主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)；凸輪輪廓可用圖解以亦可用解析法求出。此外，應(yīng)完成3號圖紙兩張（主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖一張，凸輪位移曲線及凸輪廓線 圖一張）和說明書一份。完成上述任務(wù)需2周。目錄一、 工作原理.6二、 機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇 .7（一）.設(shè)計(jì)基本要求7（二）.主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇（三）方案比較及

14、組合三、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。10（一）曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì).錯(cuò)誤！未定義書簽。（二）凸輪的設(shè)計(jì)，錯(cuò)誤！未定義書簽。五、機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡圖 六、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 七、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)八、 總結(jié)與感想.九、 參考文獻(xiàn).一、工作原理平臺印刷機(jī)的工作原理是復(fù)印原理，即將鉛板上凸出的痕跡借助丁油墨壓印到紙張上。 平臺印刷機(jī)一般由輸紙、著墨（即將油墨均勻涂抹在嵌丁版臺上的鉛板上）、壓印、收紙等四部分組成。如圖6-9所示，平臺印刷機(jī)的壓印動(dòng)作是在卷有紙張的卷筒與嵌有鉛板的版臺 之間進(jìn)行的。整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速裝置 后分成兩路，一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)版臺作往復(fù)直移運(yùn)

15、動(dòng)， 另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)n帶動(dòng)滾筒作 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)版臺與滾筒接觸時(shí)，在紙張上壓印出字跡或圖形。版臺工作行程中有三個(gè)區(qū)段。 在第一區(qū)段中，送紙、著墨機(jī)構(gòu)相繼完成輸紙、著墨作業(yè)；在第二區(qū)段中，滾筒和版臺完成 壓印動(dòng)作；在第三區(qū)段中，收紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行收紙作業(yè)。（三）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、位移、速度、加速度分析.錯(cuò)誤！未7E義書簽四、數(shù)據(jù)驗(yàn)證分析，錯(cuò)誤！未定義書簽。錯(cuò)誤！未定義書簽。1011傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U減速裝置i二、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇（一）設(shè)計(jì)基本要求（1）要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)平臺印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)：版臺作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，滾筒作連 續(xù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)（2）為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺之間無相對滑

16、動(dòng)，即在壓印區(qū)段，滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺移動(dòng)速度相等。（3）為保證整個(gè)幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺在壓印區(qū)內(nèi)的速度變化限制在一定的范 圍內(nèi)（應(yīng)盡可能?。?；（4）平臺印刷機(jī)分為低速型和高速型兩種類型，兩種類型任選一種進(jìn)行設(shè)計(jì)。低速型所要求實(shí)現(xiàn)的成產(chǎn)率19202000張/小時(shí)、版臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程長度為730mm壓印區(qū)段長度 為440mm滾筒直徑為232mm電動(dòng)機(jī)功率為1.5KW轉(zhuǎn)速為940r/min。高速型所要求實(shí) 現(xiàn)的成產(chǎn)率40004500張/小時(shí)、版臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程長度為795mm壓印區(qū)段長度為415mm滾筒直徑為350mm電動(dòng)機(jī)功率為3.0KW轉(zhuǎn)速為1450r/min。（5）要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)

17、性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。（二）主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求，我們選用低速型，版臺應(yīng)作往復(fù)移動(dòng)，行程較大，且盡可能使工作 行程中有一段勻速運(yùn)動(dòng)（壓印區(qū)段），并有急回特性；滾筒作間歇（滾停式）或連續(xù)（有勻速段） 轉(zhuǎn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)要求不一定都能得到滿足。但一定要保證版臺和滾筒在壓印段內(nèi)保持純滾動(dòng)關(guān)系，即滾筒表面點(diǎn)的線速度和版臺速度相等，這可在運(yùn)動(dòng)鏈中加入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使兩者 運(yùn)動(dòng)達(dá)到良好的配合。由此出發(fā)構(gòu)思方案。1、版臺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案方案一：六桿機(jī)構(gòu)。圖3-9所示六桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，加工制造比較容易；作住復(fù) 移動(dòng)的構(gòu)件5（即版臺）的速度是變化的，有急回特性。有擴(kuò)大行程的作用；但由于

18、構(gòu)件數(shù) 較多，故機(jī)構(gòu)剛性差，不宜用于高速；此外，此機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算比較復(fù)雜。方案二：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合。圖3-10所示機(jī)構(gòu)由偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)申聯(lián)組合而成。其中下齒條為固定齒條，上齒條與版臺固連在一起。此組合 機(jī)構(gòu)最重要的特點(diǎn)是版臺行程比皎鏈中心點(diǎn)C的行程大一些。此外，由丁齒輪中心C（相當(dāng) 丁滑塊的皎鏈中心）的軌跡對丁點(diǎn)A偏置。所以上齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回運(yùn)動(dòng)。方案三：雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的申聯(lián)組合圖3-11所示組合機(jī) 構(gòu)的下齒條也是可移動(dòng)的齒條。故可由下齒條輸入另一運(yùn)動(dòng)，以得到所需的合成運(yùn)動(dòng)；當(dāng)不考慮下齒條的移動(dòng)時(shí)，上齒條（即版臺）運(yùn)動(dòng)的行程也是轉(zhuǎn)動(dòng)副

19、中心點(diǎn) 用兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)申聯(lián)主要是考慮到用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滿足版臺的行程要求,足版臺在壓印區(qū)中近似勻速的要求和回程時(shí)的急回特性要求。方案四：齒輪可作軸向移動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。圖3-12所示齒輪齒條機(jī)構(gòu)的上、下齒條均為可移動(dòng)的齒條.且都與版臺固接在一起。當(dāng)采用凸輪機(jī)構(gòu)（圖中未示出）撥動(dòng)齒輪沿其軸向滑動(dòng)時(shí)，可使齒輪時(shí)而和上齒條嚙合.時(shí)而和下齒條嚙合，從而實(shí)現(xiàn)版臺的往復(fù)移動(dòng)。若齒輪作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則版臺作勻速往復(fù)移動(dòng)。這將有利丁提高印刷質(zhì)量，使整個(gè)印刷幅面的印2痕濃淡一致。但由丁齒輪的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，故只在印刷幅面較大（如2*2m）,對印痕濃圖3-10C的行程的2倍。這里而用雙曲柄機(jī)構(gòu)滿r圖3-12淡均勻性要求

20、較高時(shí)采用方案一：齒輪齒條機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)停式滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）。圖3-13所示的滾筒是由版臺上的齒條 帶動(dòng)滾筒上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的，因而可保證滾筒表面點(diǎn)的線速度和版臺速度在壓印區(qū)段完全等的 要求.此種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，易丁保證速度同步的要求。但當(dāng)版臺空回時(shí)，滾筒應(yīng)停止 轉(zhuǎn)動(dòng),因而應(yīng)設(shè)置滾筒與版臺運(yùn)動(dòng)的脫離裝置（如滾筒與齒輪間裝單向離合器等單向運(yùn)動(dòng)裝置）及滾筒的定位裝置（如圖3-14）。由丁滾筒時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，慣性力矩校大，不宜用丁高速。方案二：齒輪機(jī)構(gòu)。圖3-15所示的滾筒是由電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)及齒輪減速后，由齒輪機(jī) 構(gòu)直接帶動(dòng)的。因而其運(yùn)動(dòng)速度是常量。當(dāng)與其配合的版臺由非勻速機(jī)構(gòu)（如前述版臺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案1、2

21、、3帶動(dòng)時(shí)，彳艮難滿足速度同步的要求，因而此種機(jī)構(gòu)方案一般只和版臺傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)方案4（圖3-12）配合使用。方案三：雙曲柄機(jī)構(gòu)。圖3-16所示為雙曲柄機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)申聯(lián)組成的滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但當(dāng)設(shè)計(jì)合適時(shí)，可使?jié)L筒在壓印區(qū)段的轉(zhuǎn)速變化平緩，這 樣既可保證印刷質(zhì)量，乂可減小滾筒直徑。因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)的滾筒作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以其動(dòng)態(tài)性 能比轉(zhuǎn)停式性能簡好。值得指出的是：（1）印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案I、n中應(yīng)加設(shè)滾筒與版臺的運(yùn)動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)及 滾筒定位機(jī)構(gòu)；（2）在按主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案IV設(shè)計(jì)時(shí)，為了保證滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺往 復(fù)運(yùn)動(dòng)速度在2、滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案圖3-13圖3-14雙曲柄機(jī)枸筒浪_壓印區(qū)段完全一致，一般應(yīng)加設(shè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。如圖3-17所示凸輪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)其它設(shè)計(jì)方案可由學(xué)生自行構(gòu)思。圖