XD液壓舵機管理

1、船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 1 第九章第九章 舵機舵機一一 充油和調試充油和調試1 1 充油充油(1)經濾器經濾器向油缸加油，開油缸頂部放氣閥。開油缸頂部放氣閥。(2)經濾器經濾器向工作油箱加油至高位。(3)用手輪操縱方法，主泵小流量轉舵至30，放氣。注意：油箱補油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長時間運轉。注意：油箱補油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長時間運轉。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 2 第九章第九章 舵機舵機2 2 試驗和調整試驗和調整1)1)對舵控制的有關參數(shù)對舵控制的有關參數(shù) 液壓舵機通用技術條件CB312982(1)舵

2、角指示器與實際舵角偏差1 1 ，正舵無偏差。，正舵無偏差。(2)操舵儀與實際舵角偏差1 1 ，正舵無偏差。，正舵無偏差。(3)不應有明顯跑舵現(xiàn)象。跑舵現(xiàn)象。往復式：往復式：0.50.5 /min/min；轉；轉葉式：葉式：4 4 /min/min。(4)滯舵時間應滯舵時間應1s1s。(5)舵角限位：限位舵角與規(guī)定值(maxmax+1.5+1.5 ) )之差之差3030 。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 3 第九章第九章 舵機舵機2 2) )開航前試舵開航前試舵輪機員：舵機房。輪機員：舵機房。駕駛員：駕駛臺。駕駛員：駕駛臺。Port:0,5,15,25,35

3、Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35Starboard:0,5,15,25,35。2 2套主操舵裝置套主操舵裝置備用遙控系統(tǒng)備用遙控系統(tǒng)船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 4 第九章第九章 舵機舵機3 3) )舵角的調整舵角的調整實際舵角與指令舵角偏差大于實際舵角與指令舵角偏差大于1 1 ，需要調整。，需要調整。無追隨機構的電氣遙控系統(tǒng)無追隨機構的電氣遙控系統(tǒng)有追隨機構的電氣遙控系統(tǒng)有追隨機構的電氣遙控系統(tǒng)零位調整、放大比例環(huán)節(jié)調整。零位調整、放大比例環(huán)節(jié)調整。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Mac

4、hinery 5 第九章第九章 舵機舵機4 4) )安全閥的試驗和調整安全閥的試驗和調整(2)(2)轉到機械舵角限制器時，油壓升高。安全閥開啟。轉到機械舵角限制器時，油壓升高。安全閥開啟。(3)(3)壓力表讀數(shù)壓力表讀數(shù)= =安全閥的要求壓力？必要時調整。安全閥的要求壓力？必要時調整。(4)(4)反向轉舵，調另一側安全閥。反向轉舵，調另一側安全閥。(1)(1)起動一臺油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。起動一臺油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。The test and adjustment of relief valve should be carried out in presence of Su

5、rveyor and C/E.船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 6 第九章第九章 舵機舵機二二 日常管理注意事項日常管理注意事項(1)(1)舵機的工作環(huán)境。舵機的工作環(huán)境。(2)(2)連接、鎖緊件的緊固與設備清潔。連接、鎖緊件的緊固與設備清潔。(3)(3)油箱的油位在油箱的油位在油位計的油位計的2/32/3。(5)(5)主、輔泵油壓。主、輔泵油壓。(4)(4)設備和液壓油溫度。設備和液壓油溫度。油溫油溫30305050，7070停機。停機。(6)油液的清潔與過濾(7)潤滑。及時補充油杯潤滑油(脂)。(8)油、海水漏泄。(9)(9)振動與噪聲。振動與噪聲。(1

6、0)(10)電氣設備。電氣設備。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 7 第九章第九章 舵機舵機三三 常見故障分析常見故障分析主液壓系統(tǒng)主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)分段檢查分段檢查換用不同系統(tǒng)換用不同系統(tǒng)1.1.舵不轉舵不轉2.2.單向轉單向轉3.3.速度慢速度慢4.4.滯舵滯舵5 5. .沖舵沖舵6 6. .舵不準舵不準7 7. .跑舵跑舵8.8.噪聲振動噪聲振動船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 8 第九章第九章 舵機舵機1 1 舵不能轉動舵不能轉動(1)(1)遙控系統(tǒng)失靈遙控系統(tǒng)失靈- -油泵

7、運轉正常，機旁操舵正常。油泵運轉正常，機旁操舵正常。電氣遙控系統(tǒng)、舵機間電氣遙控系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)。(2)(2)主泵不供油主泵不供油- -遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。換備用泵正常。泵不能起動、泵損壞、油箱油位過、變量機構卡阻。(3)(3)主油路故障主油路故障- -操舵時油壓變化不正常。操舵時油壓變化不正常。油壓高：負荷過大，安全閥開、主油路不通； 油壓低：旁通、安全閥開啟壓力低。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 9 第九章第九章 舵機舵機2 2 只能單向轉舵只能單向轉舵(1)(1)遙控系統(tǒng)只能單向動作遙控系統(tǒng)只能單向動

8、作- -改用機旁操舵則正常。改用機旁操舵則正常。電氣遙控系統(tǒng)只能給出單向操舵信號。(2)(2)變量泵只能單向排油變量泵只能單向排油- -換用備用泵正常。換用備用泵正常。泵的變量機構某一方向運動受阻。(3)(3)主油路單方向不通或旁通。主油路單方向不通或旁通。主油路某側安全閥開啟壓力過低，或主油路鎖閉閥單向不能開啟。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 10 第九章第九章 舵機舵機3 3 轉舵速度慢轉舵速度慢(1)(1)遙控系統(tǒng)控制不當遙控系統(tǒng)控制不當- -機旁操舵正常。機旁操舵正常。力矩馬達力矩不足、主泵排量小、輔泵流量小、調速閥調節(jié)得過小、伺服油缸漏油。(2)

9、(2)主泵流量太小。主泵流量太小。內漏泄嚴重，變量機構行程太短，泵轉速不足，油中有氣體，油量不足。(3)(3)主油路有旁通或漏泄。主油路有旁通或漏泄。安全閥、旁通閥關閉不嚴，換向閥、鎖閉閥、隔離閥內部漏泄，轉葉油缸或雙作用往復油缸內部漏泄等。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 11 第九章第九章 舵機舵機4 4 滯舵滯舵- -舵的轉動明顯滯后于操舵動作舵的轉動明顯滯后于操舵動作(1)(1)遙控系統(tǒng)響應遲滯。遙控系統(tǒng)響應遲滯。傳動間隙大、空氣、儲存彈簧張力小、液動主換向閥控制腔的回油節(jié)流口部分堵塞或開度過小。(2)(2)主油路中有氣體主油路中有氣體- -機旁操舵

10、滯舵現(xiàn)象不消除。機旁操舵滯舵現(xiàn)象不消除。放氣不徹底，或工作油箱液位過低或補油壓力太低，以及泵吸入氣體，或從系統(tǒng)漏泄處或油缸密封處吸入空氣。(3)(3)主油路內部漏泄或旁通。主油路內部漏泄或旁通。泵剛開始小流量排油時，舵不動或很慢。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 12 第九章第九章 舵機舵機5 5 沖舵沖舵- -舵轉過指令舵角不停舵轉過指令舵角不停(1)(1)電氣遙控系統(tǒng)不能反饋。電氣遙控系統(tǒng)不能反饋。(2)(2)伺服換向閥卡阻、伺服油缸活塞跑位。伺服換向閥卡阻、伺服油缸活塞跑位。(3)(3)泵變量機構不能及時回中。泵變量機構不能及時回中。(4)(4)液動換

11、向主閥不能及時回中。液動換向主閥不能及時回中。(5)(5)轉舵油缸鎖閉不嚴轉舵油缸鎖閉不嚴。(6)(6)油缸內存在較多空氣。油缸內存在較多空氣。沖舵后，若舵角反饋正常，舵機將沖舵后，若舵角反饋正常，舵機將“振蕩振蕩”，使舵，使舵葉在指令舵角附近搖擺。葉在指令舵角附近搖擺。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 13 第九章第九章 舵機舵機6 6 舵不準舵不準- -實際舵角與指令舵角不符實際舵角與指令舵角不符( (超過超過 1 1 ) )(1)(1)遙控系統(tǒng)調整不當。遙控系統(tǒng)調整不當。(2)(2)傳動桿件的支承、連接點間隙過大。傳動桿件的支承、連接點間隙過大。(3)

12、(3)系統(tǒng)內部漏泄、安全閥開啟壓力低。系統(tǒng)內部漏泄、安全閥開啟壓力低。(4)(4)浮動桿系統(tǒng)，調整不當，備用泵轉動，旁通油液。浮動桿系統(tǒng)，調整不當，備用泵轉動，旁通油液。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 14 第九章第九章 舵機舵機7 7 跑舵跑舵- -穩(wěn)舵時舵偏離所停舵角穩(wěn)舵時舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴，控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。主油路鎖閉不嚴，控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。8 8 噪聲及振動噪聲及振動(1)(1)液流噪聲。液流噪聲。(2)(2)液壓閥噪聲液壓閥噪聲。(3)(3)泵機組振動或噪聲泵機組振動或噪聲。(4)(4)管路或部件固定不牢。管路或部件固定不牢。(5)(5)轉

13、舵油缸填料過緊。轉舵油缸填料過緊。(6)(6)舵桿軸承磨損或潤滑不良。舵桿軸承磨損或潤滑不良。船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 15 第九章第九章 舵機舵機The end of chapter 9輔機試驗室輔機試驗室- -開放實驗室開放實驗室船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 16 第九章第九章 舵機舵機2 2) )開航前試舵開航前試舵輪機員：舵機房。輪機員：舵機房。駕駛員：駕駛臺。駕駛員：駕駛臺。Port:0,5,15,25,35Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35Starboard:0,5,15,25,35。2 2套主操舵裝置套主操舵裝置備用遙控系統(tǒng)備用遙控系統(tǒng)船舶輔機船舶輔機Marine Auxiliary Machinery 17 第九章第九章 舵機舵機3 3) )舵角的調整舵角的調整