XD液壓舵機(jī)管理

1、船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 1 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)一一 充油和調(diào)試充油和調(diào)試1 1 充油充油(1)經(jīng)濾器經(jīng)濾器向油缸加油，開油缸頂部放氣閥。開油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器經(jīng)濾器向工作油箱加油至高位。(3)用手輪操縱方法，主泵小流量轉(zhuǎn)舵至30，放氣。注意：油箱補(bǔ)油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：油箱補(bǔ)油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 2 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)2 2 試驗(yàn)和調(diào)整試驗(yàn)和調(diào)整1)1)對(duì)舵控制的有關(guān)參數(shù)對(duì)舵控制的有關(guān)參數(shù) 液壓舵機(jī)通用技術(shù)條件CB312982(1)舵

2、角指示器與實(shí)際舵角偏差1 1 ，正舵無偏差。，正舵無偏差。(2)操舵儀與實(shí)際舵角偏差1 1 ，正舵無偏差。，正舵無偏差。(3)不應(yīng)有明顯跑舵現(xiàn)象。跑舵現(xiàn)象。往復(fù)式：往復(fù)式：0.50.5 /min/min；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)葉式：葉式：4 4 /min/min。(4)滯舵時(shí)間應(yīng)滯舵時(shí)間應(yīng)1s1s。(5)舵角限位：限位舵角與規(guī)定值(maxmax+1.5+1.5 ) )之差之差3030 。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 3 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)2 2) )開航前試舵開航前試舵輪機(jī)員：舵機(jī)房。輪機(jī)員：舵機(jī)房。駕駛員：駕駛臺(tái)。駕駛員：駕駛臺(tái)。Port:0,5,15,25,35

3、Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35Starboard:0,5,15,25,35。2 2套主操舵裝置套主操舵裝置備用遙控系統(tǒng)備用遙控系統(tǒng)船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 4 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)3 3) )舵角的調(diào)整舵角的調(diào)整實(shí)際舵角與指令舵角偏差大于實(shí)際舵角與指令舵角偏差大于1 1 ，需要調(diào)整。，需要調(diào)整。無追隨機(jī)構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)無追隨機(jī)構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)有追隨機(jī)構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)有追隨機(jī)構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)零位調(diào)整、放大比例環(huán)節(jié)調(diào)整。零位調(diào)整、放大比例環(huán)節(jié)調(diào)整。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Mac

4、hinery 5 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)4 4) )安全閥的試驗(yàn)和調(diào)整安全閥的試驗(yàn)和調(diào)整(2)(2)轉(zhuǎn)到機(jī)械舵角限制器時(shí)，油壓升高。安全閥開啟。轉(zhuǎn)到機(jī)械舵角限制器時(shí)，油壓升高。安全閥開啟。(3)(3)壓力表讀數(shù)壓力表讀數(shù)= =安全閥的要求壓力？必要時(shí)調(diào)整。安全閥的要求壓力？必要時(shí)調(diào)整。(4)(4)反向轉(zhuǎn)舵，調(diào)另一側(cè)安全閥。反向轉(zhuǎn)舵，調(diào)另一側(cè)安全閥。(1)(1)起動(dòng)一臺(tái)油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。起動(dòng)一臺(tái)油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。The test and adjustment of relief valve should be carried out in presence of Su

5、rveyor and C/E.船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 6 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)二二 日常管理注意事項(xiàng)日常管理注意事項(xiàng)(1)(1)舵機(jī)的工作環(huán)境。舵機(jī)的工作環(huán)境。(2)(2)連接、鎖緊件的緊固與設(shè)備清潔。連接、鎖緊件的緊固與設(shè)備清潔。(3)(3)油箱的油位在油箱的油位在油位計(jì)的油位計(jì)的2/32/3。(5)(5)主、輔泵油壓。主、輔泵油壓。(4)(4)設(shè)備和液壓油溫度。設(shè)備和液壓油溫度。油溫油溫30305050，7070停機(jī)。停機(jī)。(6)油液的清潔與過濾(7)潤滑。及時(shí)補(bǔ)充油杯潤滑油(脂)。(8)油、海水漏泄。(9)(9)振動(dòng)與噪聲。振動(dòng)與噪聲。(1

6、0)(10)電氣設(shè)備。電氣設(shè)備。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 7 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)三三 常見故障分析常見故障分析主液壓系統(tǒng)主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)分段檢查分段檢查換用不同系統(tǒng)換用不同系統(tǒng)1.1.舵不轉(zhuǎn)舵不轉(zhuǎn)2.2.單向轉(zhuǎn)單向轉(zhuǎn)3.3.速度慢速度慢4.4.滯舵滯舵5 5. .沖舵沖舵6 6. .舵不準(zhǔn)舵不準(zhǔn)7 7. .跑舵跑舵8.8.噪聲振動(dòng)噪聲振動(dòng)船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 8 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)1 1 舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)舵不能轉(zhuǎn)動(dòng)(1)(1)遙控系統(tǒng)失靈遙控系統(tǒng)失靈- -油泵

7、運(yùn)轉(zhuǎn)正常，機(jī)旁操舵正常。油泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常，機(jī)旁操舵正常。電氣遙控系統(tǒng)、舵機(jī)間電氣遙控系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)。(2)(2)主泵不供油主泵不供油- -遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。換備用泵正常。泵不能起動(dòng)、泵損壞、油箱油位過、變量機(jī)構(gòu)卡阻。(3)(3)主油路故障主油路故障- -操舵時(shí)油壓變化不正常。操舵時(shí)油壓變化不正常。油壓高：負(fù)荷過大，安全閥開、主油路不通； 油壓低：旁通、安全閥開啟壓力低。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 9 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)2 2 只能單向轉(zhuǎn)舵只能單向轉(zhuǎn)舵(1)(1)遙控系統(tǒng)只能單向動(dòng)作遙控系統(tǒng)只能單向動(dòng)

8、作- -改用機(jī)旁操舵則正常。改用機(jī)旁操舵則正常。電氣遙控系統(tǒng)只能給出單向操舵信號(hào)。(2)(2)變量泵只能單向排油變量泵只能單向排油- -換用備用泵正常。換用備用泵正常。泵的變量機(jī)構(gòu)某一方向運(yùn)動(dòng)受阻。(3)(3)主油路單方向不通或旁通。主油路單方向不通或旁通。主油路某側(cè)安全閥開啟壓力過低，或主油路鎖閉閥單向不能開啟。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 10 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)3 3 轉(zhuǎn)舵速度慢轉(zhuǎn)舵速度慢(1)(1)遙控系統(tǒng)控制不當(dāng)遙控系統(tǒng)控制不當(dāng)- -機(jī)旁操舵正常。機(jī)旁操舵正常。力矩馬達(dá)力矩不足、主泵排量小、輔泵流量小、調(diào)速閥調(diào)節(jié)得過小、伺服油缸漏油。(2)

9、(2)主泵流量太小。主泵流量太小。內(nèi)漏泄嚴(yán)重，變量機(jī)構(gòu)行程太短，泵轉(zhuǎn)速不足，油中有氣體，油量不足。(3)(3)主油路有旁通或漏泄。主油路有旁通或漏泄。安全閥、旁通閥關(guān)閉不嚴(yán)，換向閥、鎖閉閥、隔離閥內(nèi)部漏泄，轉(zhuǎn)葉油缸或雙作用往復(fù)油缸內(nèi)部漏泄等。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 11 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)4 4 滯舵滯舵- -舵的轉(zhuǎn)動(dòng)明顯滯后于操舵動(dòng)作舵的轉(zhuǎn)動(dòng)明顯滯后于操舵動(dòng)作(1)(1)遙控系統(tǒng)響應(yīng)遲滯。遙控系統(tǒng)響應(yīng)遲滯。傳動(dòng)間隙大、空氣、儲(chǔ)存彈簧張力小、液動(dòng)主換向閥控制腔的回油節(jié)流口部分堵塞或開度過小。(2)(2)主油路中有氣體主油路中有氣體- -機(jī)旁操舵

10、滯舵現(xiàn)象不消除。機(jī)旁操舵滯舵現(xiàn)象不消除。放氣不徹底，或工作油箱液位過低或補(bǔ)油壓力太低，以及泵吸入氣體，或從系統(tǒng)漏泄處或油缸密封處吸入空氣。(3)(3)主油路內(nèi)部漏泄或旁通。主油路內(nèi)部漏泄或旁通。泵剛開始小流量排油時(shí)，舵不動(dòng)或很慢。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 12 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)5 5 沖舵沖舵- -舵轉(zhuǎn)過指令舵角不停舵轉(zhuǎn)過指令舵角不停(1)(1)電氣遙控系統(tǒng)不能反饋。電氣遙控系統(tǒng)不能反饋。(2)(2)伺服換向閥卡阻、伺服油缸活塞跑位。伺服換向閥卡阻、伺服油缸活塞跑位。(3)(3)泵變量機(jī)構(gòu)不能及時(shí)回中。泵變量機(jī)構(gòu)不能及時(shí)回中。(4)(4)液動(dòng)換

11、向主閥不能及時(shí)回中。液動(dòng)換向主閥不能及時(shí)回中。(5)(5)轉(zhuǎn)舵油缸鎖閉不嚴(yán)轉(zhuǎn)舵油缸鎖閉不嚴(yán)。(6)(6)油缸內(nèi)存在較多空氣。油缸內(nèi)存在較多空氣。沖舵后，若舵角反饋正常，舵機(jī)將沖舵后，若舵角反饋正常，舵機(jī)將“振蕩振蕩”，使舵，使舵葉在指令舵角附近搖擺。葉在指令舵角附近搖擺。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 13 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)6 6 舵不準(zhǔn)舵不準(zhǔn)- -實(shí)際舵角與指令舵角不符實(shí)際舵角與指令舵角不符( (超過超過 1 1 ) )(1)(1)遙控系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)。遙控系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)。(2)(2)傳動(dòng)桿件的支承、連接點(diǎn)間隙過大。傳動(dòng)桿件的支承、連接點(diǎn)間隙過大。(3)

12、(3)系統(tǒng)內(nèi)部漏泄、安全閥開啟壓力低。系統(tǒng)內(nèi)部漏泄、安全閥開啟壓力低。(4)(4)浮動(dòng)桿系統(tǒng)，調(diào)整不當(dāng)，備用泵轉(zhuǎn)動(dòng)，旁通油液。浮動(dòng)桿系統(tǒng)，調(diào)整不當(dāng)，備用泵轉(zhuǎn)動(dòng)，旁通油液。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 14 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)7 7 跑舵跑舵- -穩(wěn)舵時(shí)舵偏離所停舵角穩(wěn)舵時(shí)舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴(yán)，控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。主油路鎖閉不嚴(yán)，控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。8 8 噪聲及振動(dòng)噪聲及振動(dòng)(1)(1)液流噪聲。液流噪聲。(2)(2)液壓閥噪聲液壓閥噪聲。(3)(3)泵機(jī)組振動(dòng)或噪聲泵機(jī)組振動(dòng)或噪聲。(4)(4)管路或部件固定不牢。管路或部件固定不牢。(5)(5)轉(zhuǎn)

13、舵油缸填料過緊。轉(zhuǎn)舵油缸填料過緊。(6)(6)舵桿軸承磨損或潤滑不良。舵桿軸承磨損或潤滑不良。船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 15 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)The end of chapter 9輔機(jī)試驗(yàn)室輔機(jī)試驗(yàn)室- -開放實(shí)驗(yàn)室開放實(shí)驗(yàn)室船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 16 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)2 2) )開航前試舵開航前試舵輪機(jī)員：舵機(jī)房。輪機(jī)員：舵機(jī)房。駕駛員：駕駛臺(tái)。駕駛員：駕駛臺(tái)。Port:0,5,15,25,35Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35Starboard:0,5,15,25,35。2 2套主操舵裝置套主操舵裝置備用遙控系統(tǒng)備用遙控系統(tǒng)船舶輔機(jī)船舶輔機(jī)Marine Auxiliary Machinery 17 第九章第九章 舵機(jī)舵機(jī)3 3) )舵角的調(diào)整舵角的調(diào)整