平面連桿機構(gòu)

1、第五章平面連桿機構(gòu)1平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用和相互連接而成的在或內(nèi)運動的機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)中的運動副都是副，因此，平面連桿機構(gòu)是機構(gòu)。2構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)，稱為。它有、和三種基本類型。3鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件是和，兩條件必須同時滿足。4連桿與機架的、兩個曲柄的且相同的，稱為平行四邊行機構(gòu)。 其運動特點是兩曲柄的，。5在曲柄搖桿機構(gòu)中， 搖桿位于兩極限位置時， 曲柄所夾的銳角稱為 ，與急回特性系數(shù) K 的關(guān)系為 =。當 時，機構(gòu)無急回特性；當 時，機構(gòu)具有急回特性。6當平面連桿機構(gòu)具有死點位置時，其死點有個。在死點位置時，該機構(gòu)的和處于共線狀態(tài)。7曲柄滑塊機構(gòu)是由演

2、化而來的，其滑塊的移動距離（行程）H等于的兩倍。8若導(dǎo)桿機構(gòu)機架長度l1 與曲柄長度 l 2的關(guān)系為則構(gòu)成轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)。9鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于時，則不論取哪一桿作為機架，均只能構(gòu)成機構(gòu)。10家用縫紉機的踏板機構(gòu)屬于機構(gòu)，主動件是。11單缸內(nèi)燃機屬于機構(gòu)，它以為主動件。該機構(gòu)存在個死點位置。12在圖 5-1 所示鉸鏈四桿機構(gòu)中若 a 最短，桿 b 最長，則構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件是：（1）；（2）以桿為機架，則桿為曲柄。構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的條件是： （ 1）；（ 2）以桿為機架，則桿為曲柄。13在圖 5-1 中, 若 a =250mm， b =600mm， c =400 mm， d

3、 =550 mm。取桿 a 為機架可得機構(gòu)；取桿b 為機架可得機構(gòu)；取桿c 為機架可得機構(gòu)。二、判斷1平面連桿機構(gòu)各構(gòu)件的運動軌跡一定在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。（）2在曲柄長度不相等的雙曲柄機構(gòu)中，主動曲柄作等速回轉(zhuǎn)時，從動曲柄作變速回轉(zhuǎn)。（）3. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。（）4. 鉸鏈四桿機構(gòu)中的最短桿就是曲柄。 （）5. 偏心輪機構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機構(gòu)的工作原理相同。 （ ）6急回特性系數(shù) K 值愈大，機構(gòu)的急回特性愈顯著；當 K=1 時，機構(gòu)無急回特性。（ ）7極位夾角愈大，機構(gòu)的急回特性愈不明顯。（）8偏心輪機構(gòu)不存在死點位置。 （）9在導(dǎo)桿機構(gòu)中構(gòu)

4、成轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的條件是機架的長度 l1 小于主動件的長度 l 2 。（ ）10. 鉸鏈四桿機構(gòu)各桿的長度分別為a=175mm，b=150mm, c=135mm, d=190mm,分別以不同桿件作為機架， 該機構(gòu)一定能構(gòu)成三種基本類型的鉸鏈四桿機構(gòu)。 （ ）三、選擇1.平面連桿機構(gòu)的急回特性系數(shù)K（）。A、 1B、 1C、=1D、=02.鉸鏈四桿機構(gòu)中，不與機架相連的構(gòu)件稱為（）。A、曲柄B、連桿 C、連架桿D、搖桿3.曲柄搖桿機構(gòu)（）。A、不能用于連續(xù)工作的擺動裝置B 、連桿作整周回轉(zhuǎn)，搖桿作往復(fù)擺動C、只能將連續(xù)轉(zhuǎn)動變成往復(fù)擺動D 、可將往復(fù)擺動變成連續(xù)轉(zhuǎn)動4. 圖 5-2 所示的篩子應(yīng)用的

5、是（）。A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)C、平行四邊行機構(gòu)D 、雙搖桿機構(gòu)5. 在圖 5-3 中構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的是（）。6.圖 5-4所示鉸鏈四桿機構(gòu)構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)時，須固定（）。A、桿 AD B 、桿 AB或桿 CD C 、桿 BC D 、桿 AD或桿 BC7.圖 5-4所示機構(gòu)有死點位置時，機構(gòu)的主動件是（）。A、桿 AB B 、桿 BC C、桿 CD D、桿 AD8. 鉸鏈四桿機構(gòu)各桿的長度（ mm）如下，取桿 BC 為機架，構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的是（）。A、 AB=130,BC=150,CD=175,AD=200 B、 AB=150,BC=130,CD=165,AD=200 C、 AB=17

6、5,BC=130,CD=185,AD=200 D、 AB=200,BC=150,CD=165,AD=1309下列機構(gòu)中具有急回特性的是（）。A、曲柄搖桿機構(gòu)BC、雙搖桿機構(gòu)D、雙曲柄機構(gòu)、對心曲柄滑塊機構(gòu)10. 曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄的長度（）。A. 最長B.最短C.大于搖桿的長度C.大于連桿的長度四、術(shù)語解釋1曲柄2平行四邊形機構(gòu)3急回特性4死點位置5導(dǎo)桿機構(gòu)6急回特性系數(shù)五、作圖、填表1試用作圖法畫出圖 5-5 所示曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿的極限位置，并指出死點位置。2用作圖法找出圖 5-6 所示機構(gòu)中滑塊 E 的兩個極限位置，并由作圖判定滑塊是否存在急回運動？急回運動的方向如何？3在下列表中對應(yīng)的空格中用記號“”標記各機構(gòu)具有的運動特性。特性可取曲 可取搖 可取滑 必有急必 無 急必 有 死機構(gòu)柄 為 主桿 為 主塊 為 主回運動回運動點位置動件動件動件曲柄搖桿機構(gòu)（不等長）雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)平行四邊形機構(gòu)（對心）曲柄滑機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)六、簡述1. 試述雙曲柄機構(gòu)、平行四邊行機構(gòu)和反向平行雙曲柄機構(gòu)的