三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路

1、123在三相電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將電源電壓全部加在在三相電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將電源電壓全部加在定子繞組上的啟動(dòng)方式稱為定子繞組上的啟動(dòng)方式稱為，也稱，也稱為為。全壓全壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)的時(shí)，電動(dòng)機(jī)的可達(dá)到電動(dòng)可達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的機(jī)額定電流的。容量較大的電動(dòng)機(jī)。容量較大的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)具有很大的沖擊，將嚴(yán)重的啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)具有很大的沖擊，將嚴(yán)重影響其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。因此，影響其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。因此，的啟動(dòng)。的啟動(dòng)。4采用刀開關(guān)直接啟動(dòng)采用刀開關(guān)直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制線路圖。電動(dòng)機(jī)的控制線路圖。刀開關(guān)直接啟動(dòng)電動(dòng)刀開關(guān)直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制線路主要應(yīng)機(jī)的控制線路主要應(yīng)用于小容量電動(dòng)機(jī)的用于小容量電

2、動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制。冷卻泵、啟動(dòng)控制。冷卻泵、小型臺(tái)鉆、砂輪機(jī)等小型臺(tái)鉆、砂輪機(jī)等小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一般都采用這種啟動(dòng)一般都采用這種啟動(dòng)控制方式?？刂品绞?。567在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機(jī)械既有在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機(jī)械既有能持續(xù)不斷的能持續(xù)不斷的方式（方式（），又有可在），又有可在人工干預(yù)下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制的人工干預(yù)下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制的方式。方式。方式與方式與方式的方式的就就是在控制過程中實(shí)施控制的控制電器是在控制過程中實(shí)施控制的控制電器。：起重機(jī)械中吊鉤的精確定：起重機(jī)械中吊鉤的精確定位操作過程、機(jī)械加工過程中的位操作過程、機(jī)械加工過程中的“對(duì)刀對(duì)刀”操作過操作

3、過程、自動(dòng)加工機(jī)床程、自動(dòng)加工機(jī)床“起始點(diǎn)起始點(diǎn)”的定位操作過程等的定位操作過程等方面。方面。89在一些大型的機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常常要求在一些大型的機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常常要求能夠在不同的地點(diǎn)對(duì)該設(shè)備進(jìn)行相同的控制。例如：能夠在不同的地點(diǎn)對(duì)該設(shè)備進(jìn)行相同的控制。例如：大型龍門刨床的操作者有時(shí)是在固定的操作臺(tái)上對(duì)機(jī)大型龍門刨床的操作者有時(shí)是在固定的操作臺(tái)上對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制，有時(shí)則需要在機(jī)械設(shè)備四周用懸掛械設(shè)備進(jìn)行控制，有時(shí)則需要在機(jī)械設(shè)備四周用懸掛的控制盒進(jìn)行控制；的控制盒進(jìn)行控制；在一些大型的壓力機(jī)床設(shè)備中，為了保證操作者的安在一些大型的壓力機(jī)床設(shè)備中，為了保證操作者的安全，要

4、求在機(jī)床壓力橫梁運(yùn)行（壓下）前，各個(gè)操作全，要求在機(jī)床壓力橫梁運(yùn)行（壓下）前，各個(gè)操作者都必須按下各自負(fù)責(zé)的啟動(dòng)按鈕后，壓力機(jī)構(gòu)運(yùn)行者都必須按下各自負(fù)責(zé)的啟動(dòng)按鈕后，壓力機(jī)構(gòu)運(yùn)行部件方可運(yùn)行。部件方可運(yùn)行。10欲使幾個(gè)控制電器都能控制同一個(gè)欲使幾個(gè)控制電器都能控制同一個(gè)接觸器通電使得被控設(shè)備長動(dòng)，則接觸器通電使得被控設(shè)備長動(dòng)，則這幾個(gè)控制電器的動(dòng)合觸點(diǎn)除其中這幾個(gè)控制電器的動(dòng)合觸點(diǎn)除其中一個(gè)控制電器的動(dòng)合觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)在一個(gè)控制電器的動(dòng)合觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)在接觸器的線圈電路中并與這個(gè)接觸接觸器的線圈電路中并與這個(gè)接觸器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)相并聯(lián)以外，其器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)相并聯(lián)以外，其余各控制電器的動(dòng)合觸點(diǎn)均應(yīng)與這

5、余各控制電器的動(dòng)合觸點(diǎn)均應(yīng)與這個(gè)接觸器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián)個(gè)接觸器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián);欲使幾個(gè)控制電器都能控制同一個(gè)欲使幾個(gè)控制電器都能控制同一個(gè)接觸器斷電，則這幾個(gè)控制電器的接觸器斷電，則這幾個(gè)控制電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)接到這個(gè)接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)接到這個(gè)接觸器的線圈電路中。線圈電路中。11如果如果SB4、SB5、SB6均為手動(dòng)均為手動(dòng)“”時(shí)，如何設(shè)計(jì)該控時(shí)，如何設(shè)計(jì)該控制電路為制電路為“”形式的控制電路？形式的控制電路？假設(shè)：假設(shè)：A點(diǎn)：點(diǎn)：SB1、SB4可逆可逆;B點(diǎn)：點(diǎn)：SB2、SB5可逆可逆;C點(diǎn)：點(diǎn)：SB3、SB6可逆可逆。（1）多點(diǎn)同功能控制：）多點(diǎn)同功能控制：12在在“”的基

6、礎(chǔ)的基礎(chǔ)上若實(shí)現(xiàn)上若實(shí)現(xiàn)“”的目的，應(yīng)如何設(shè)計(jì)控制線的目的，應(yīng)如何設(shè)計(jì)控制線路？路？假設(shè)：假設(shè)：A點(diǎn)：點(diǎn)：SB1+SB4;B點(diǎn)：點(diǎn)：SB2+SB5;C點(diǎn)：點(diǎn)：SB3+SB6。13：在在里里的控制方式稱的控制方式稱為為控制。控制。在生產(chǎn)實(shí)踐中，常常要求各種生產(chǎn)機(jī)械具有上、在生產(chǎn)實(shí)踐中，常常要求各種生產(chǎn)機(jī)械具有上、下，左、右、前、后等運(yùn)動(dòng)方向相反的可逆動(dòng)作，下，左、右、前、后等運(yùn)動(dòng)方向相反的可逆動(dòng)作，這就要求電動(dòng)機(jī)能夠正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于三相交這就要求電動(dòng)機(jī)能夠正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于三相交流電動(dòng)機(jī)可借助正、反向接觸器改變定子繞組的流電動(dòng)機(jī)可借助正、反向接觸器改變定子繞組的相序就可以實(shí)現(xiàn)。相序就可以實(shí)現(xiàn)。

7、14 KM1運(yùn)行時(shí)：運(yùn)行時(shí)：L1-UL2-VL3-WKM2運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí):L1-VL2-UL3-W15：在正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)在正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)時(shí)必須先按下停止按鈕時(shí)必須先按下停止按鈕SB1，讓，讓KM1線圈斷電，線圈斷電，使其聯(lián)鎖觸點(diǎn)使其聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM1閉合。閉合。這樣，才能按反轉(zhuǎn)按鈕這樣，才能按反轉(zhuǎn)按鈕使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，這便給使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，這便給操作帶來了不便。操作帶來了不便。為了解決這個(gè)問題，在為了解決這個(gè)問題，在生產(chǎn)上常采用生產(chǎn)上常采用的控制線路。的控制線路。16 該控制線路保留了由接觸器該控制線路保留了由接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的互鎖電氣聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的互鎖電氣聯(lián)鎖，并添加了由按鈕鎖，并添加了由按

8、鈕SB2SB2和和SB3SB3的的組成的機(jī)械聯(lián)組成的機(jī)械聯(lián)鎖。這樣，當(dāng)要求電動(dòng)機(jī)由鎖。這樣，當(dāng)要求電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，只需按下正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，只需按下反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕SB3SB3，便會(huì)通過，便會(huì)通過SB3SB3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開KM1KM1電路，電路，KM1KM1起互鎖作用的觸點(diǎn)閉合，起互鎖作用的觸點(diǎn)閉合，接通接通KM2KM2線圈控制電路，實(shí)現(xiàn)線圈控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。該線路既能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接該線路既能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接正反轉(zhuǎn)的要求，又保證了電正反轉(zhuǎn)的要求，又保證了電路可靠地工作，常用在電力路可靠地工作，常用在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中。拖動(dòng)控制系統(tǒng)中。1718（1）、當(dāng)要求

9、甲接觸器工作時(shí)，不允許乙）、當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，不允許乙接觸器工作，應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中接觸器工作，應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中;（2）、當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不）、當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，或者乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，或者乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作時(shí)，要在這兩個(gè)接觸器的線圈電路能工作時(shí)，要在這兩個(gè)接觸器的線圈電路中中。1920在組合機(jī)床中，通常采用在組合機(jī)床中，通常采用“動(dòng)力頭動(dòng)力頭”來來對(duì)所加工的工件進(jìn)行多種加工工具、多對(duì)所加工的工件進(jìn)行多種加工工具、多側(cè)面、多角度、多方位的同時(shí)加工。側(cè)面、多角度、多方位的同時(shí)加工。這就要求組合機(jī)床的控制電路具有對(duì)多這就要求

10、組合機(jī)床的控制電路具有對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)既能實(shí)現(xiàn)同時(shí)啟動(dòng)又能同時(shí)停臺(tái)電動(dòng)機(jī)既能實(shí)現(xiàn)同時(shí)啟動(dòng)又能同時(shí)停止或者實(shí)現(xiàn)對(duì)某一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)止或者實(shí)現(xiàn)對(duì)某一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整其工作狀態(tài)的性能。整其工作狀態(tài)的性能。21按下按下SB2：KM1、KM2、KM3線線圈同時(shí)得電，各自的主觸點(diǎn)和輔圈同時(shí)得電，各自的主觸點(diǎn)和輔助動(dòng)合觸點(diǎn)（助動(dòng)合觸點(diǎn)（KM1、KM2、KM3）閉合，三臺(tái)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)、控制閉合，三臺(tái)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)、控制電路同時(shí)接通。電路同時(shí)接通。按下按下SB1：KM1、KM2、KM3線線圈同時(shí)斷電。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停圈同時(shí)斷電。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。止。分別是三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的分別是三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的22以調(diào)整電機(jī)以調(diào)整電

11、機(jī)M1為例：扳為例：扳動(dòng)動(dòng)SA1后，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉后，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合接通電路；動(dòng)斷觸點(diǎn)合接通電路；動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開斷開KM1線圈電路線圈電路, M1電機(jī)不可運(yùn)行。電機(jī)不可運(yùn)行。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2：KM2、KM3線圈得電觸點(diǎn)閉合線圈得電觸點(diǎn)閉合M2、M3電機(jī)運(yùn)行、輔助電機(jī)運(yùn)行、輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖保持動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖保持長動(dòng)。長動(dòng)。23在本電路的基礎(chǔ)上如在本電路的基礎(chǔ)上如何改動(dòng)可實(shí)現(xiàn)：何改動(dòng)可實(shí)現(xiàn)：在不按動(dòng)在不按動(dòng)SB1總停止總停止按鈕的前提下，可以按鈕的前提下，可以單獨(dú)對(duì)某一個(gè)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)對(duì)某一個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)的運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換而不影響其他行轉(zhuǎn)換而不影響其他正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)

12、？正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)？24在生產(chǎn)實(shí)踐中，常要求各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件之在生產(chǎn)實(shí)踐中，常要求各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件之間或生產(chǎn)機(jī)械之間能夠按照設(shè)定的時(shí)間先后間或生產(chǎn)機(jī)械之間能夠按照設(shè)定的時(shí)間先后次序或者啟動(dòng)的先后順序工作。這種工作形次序或者啟動(dòng)的先后順序工作。這種工作形式簡稱為式簡稱為。例如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先輸送潤滑例如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先輸送潤滑油，主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)后油泵方可停止?jié)櫥?。油，主軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)后油泵方可停止?jié)櫥?。：順序啟?dòng)、同時(shí)停止；：順序啟動(dòng)、同時(shí)停止；順序啟動(dòng)、順序停止；順序啟動(dòng)、逆序停止順序啟動(dòng)、順序停止；順序啟動(dòng)、逆序停止等幾種控制線路。等幾種控制線路。25工作原理：工作原理：接觸器

13、接觸器KM1、KM2分別控分別控制電動(dòng)機(jī)制電動(dòng)機(jī)M1和和M2。由于。由于KM2的線圈接在的線圈接在KM1的自的自鎖觸點(diǎn)后面，因此，只有鎖觸點(diǎn)后面，因此，只有KM1得電，即得電，即M1啟動(dòng)之后，啟動(dòng)之后，M2才可以啟動(dòng)。才可以啟動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，時(shí)，KM1、KM2均斷電，均斷電，M1、M2同時(shí)停止運(yùn)行。同時(shí)停止運(yùn)行。26工作原理：工作原理：接觸器接觸器KM1、KM2分別控制電分別控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M1和和M2。KM1的一個(gè)輔助常開觸點(diǎn)與的一個(gè)輔助常開觸點(diǎn)與M2的啟動(dòng)按鈕的啟動(dòng)按鈕SB4串聯(lián)，另一個(gè)輔串聯(lián)，另一個(gè)輔助常開觸點(diǎn)與助常開觸點(diǎn)與M2的停止按鈕的停止按鈕SB2并聯(lián)。并聯(lián)

14、。因此，只有在因此，只有在KM1得電吸合后，得電吸合后，M2才可以啟動(dòng)。即：才可以啟動(dòng)。即：M1先啟動(dòng)，先啟動(dòng)，M2后啟動(dòng)。而停止時(shí)，只有后啟動(dòng)。而停止時(shí)，只有KM1先斷電，先斷電，KM2才能斷電。才能斷電。即：先停即：先停M1，后停，后停M2。27工作原理：工作原理：KM1、KM2分別控制電動(dòng)機(jī)分別控制電動(dòng)機(jī)M1和和M2。KM1的一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)在的一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2線圈的供電線路上。線圈的供電線路上。KM2的一個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)在的一個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)在KM1的停止按鈕的停止按鈕SB1上。上。因此啟動(dòng)時(shí)，必須因此啟動(dòng)時(shí)，必須KM1先得電，先得電，KM2才能得電。才能得電。停止時(shí)，必須停止時(shí)，

15、必須KM2先斷電，先斷電，KM1才能斷電。才能斷電。故：啟動(dòng)順序?yàn)椋合裙剩簡?dòng)順序?yàn)椋合萂1后后M2；停止時(shí)：先停止時(shí)：先M2后后M1。28M1:油泵電動(dòng)機(jī)油泵電動(dòng)機(jī)M2:主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)SB1:油泵停止按鈕油泵停止按鈕SB2:油泵啟動(dòng)按鈕油泵啟動(dòng)按鈕SB3:主軸停止按鈕主軸停止按鈕SB4:主軸啟動(dòng)按鈕主軸啟動(dòng)按鈕KM1:油泵繼電器油泵繼電器KM2:主軸繼電器主軸繼電器29（1）、當(dāng)要求第一啟動(dòng)的接）、當(dāng)要求第一啟動(dòng)的接觸器工作后方允許第二啟動(dòng)的觸器工作后方允許第二啟動(dòng)的接觸器工作時(shí)，則在第二啟動(dòng)接觸器工作時(shí)，則在第二啟動(dòng)的接觸器線圈電路中串入第一的接觸器線圈電路中串入第一啟動(dòng)的接觸器的動(dòng)

16、合觸點(diǎn)；啟動(dòng)的接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)；（2）、當(dāng)要求第二啟動(dòng)的接）、當(dāng)要求第二啟動(dòng)的接觸器線圈斷電后方允許第一啟觸器線圈斷電后方允許第一啟動(dòng)的接觸器線圈斷電，則將第動(dòng)的接觸器線圈斷電，則將第二啟動(dòng)的接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并二啟動(dòng)的接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在第一啟動(dòng)的接觸器的停止聯(lián)在第一啟動(dòng)的接觸器的停止按鈕兩端。按鈕兩端。30將控制電動(dòng)機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)的接觸將控制電動(dòng)機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)的接觸器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制稍后器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制稍后啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈電啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈電路中，再用若干個(gè)停止按鈕控路中，再用若干個(gè)停止按鈕控制電動(dòng)機(jī)的停止順序，或者是制電動(dòng)機(jī)的停止順序，或者是將要先停止的接觸器的常開觸將要