全自動洗衣機的PLC控制

1、課題二全自動洗衣機的PLC控制一、概述洗衣機的應用現(xiàn)在比較普遍。全自動洗衣機的實物示意圖如圖所示。全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定作 盛水用。內桶可以旋轉作脫水（甩水）用。內桶的四周有很多小孔使內外桶的水流相通。 該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時通過電控系統(tǒng)使進水 閥打開經進水管將水注入到外桶。排水時通過電控系統(tǒng)使排水閥打開將水由外桶排岀到機外。洗滌正 轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現(xiàn)此時脫水桶并不旋轉。脫水時通過電控系統(tǒng)將離合器合上由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低 水位。啟動按鈕

2、用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報 警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。二、設計任務和要求該全自動洗衣機的要求可以用流程圖來表示。PLC投入運行系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準備好啟動。啟動時開始進水水滿（即水位到達高水 位）時停止進水并開始正轉洗滌。正轉洗滌15 s后暫停暫停3 s后開始反轉洗滌。反轉洗 滌15s后暫停暫停3 s后若正、反洗滌未滿3次則返回從正轉洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿 3次時則開始排水。排水水位若下降到低位時 開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一 次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)則返回從進水開始的全部動作進行下一次大循環(huán)；若完成了 3次大循

3、環(huán)則進行洗完報警。報警10s結束全部過程自動停機。 此外還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)搬運停止進水、排水、脫水及報警。1ft水、捋水大Wfc環(huán)3次-IO S-1 _大WT環(huán)WW 3次 1I推I + 1O 仔 機全白動洗衣杪L動作龐榨閉三、設計方案提示1. I/O 地 址輸入輸出:啟動按:進水電磁ffl:停止按閥：電動機正轉接觸鈕排水按鈕:電瀟機反轉接觸:高水位開:難水電磁:德水位開:昵水電磁關閥報警蜂鳴方案提不器用基本指令、定時指令和計數指令組合起來設計該控制程用步控指令實現(xiàn)該控 制。網絡9 脫水汁數T427描水ciraiQOfQQ4)INrDNIOC*PT1 30 m&

4、lt;T39M1.1T40T40INTON*30-門100 ms網絡6 洗親計數T40Q0.4101C1CU CTURT37I M1.0 rM1.0130T3GEmhjm:PT130 “3T 30ClQal10. 1I H-PH, IQ0. 2IT39INTOM于150FTIOC(TEI HJ139網鋁i逸水i 網灘殆iaoqoo371TII40r1IINE4V1CFN口S MAT1CS7-200 SFT-IpI1 LT T1 L J137INTON -II-InnE匚二二 二二全自動洗衣CPU 224ft 心i n it 1 i" it it it it 10 12 3 4 5 6 70 1 2 3-45o一1234567:iJ苛SIEMENSS1MAT1CS7-200Sr BBIBmnCPL1224HMM0123