嘉華JH120系列可編程序控制器編程手冊(cè)

1、嘉華JH120系列可編程序控制器編 程 手 冊(cè)TABLE OF CONTENTS 第一章 緒論3第二章 器件及器件定義號(hào)42.1輸入繼電器（X）42.2輸出繼電器（Y）42.3內(nèi)部繼電器4第三章 指令功能63.1基本指令6第四章 步進(jìn)指令144.1 電路總體組態(tài)144.2自動(dòng)順序程序154.3方式選擇的通用順序194.4手動(dòng)操作順序214.5多流程的處理23第五章 功能指令285.1功能指令表285.2表達(dá)格式305.3數(shù)據(jù)傳送指令315.4 數(shù)據(jù)比較指令375.5算術(shù)運(yùn)算指令445.6 高速I(mǎi)/O處理功能指令575.7 復(fù)位指令615.8 其它功能指令63第六章 指令索引676.1基本指令和

2、執(zhí)行時(shí)間676.2 應(yīng)用指令和執(zhí)行時(shí)間69第七章 元件定義索引717.1 特殊輔助繼電器表717.2 元件定義表71第一章 緒論可編程序控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC由CPU、RAM、ROM和輸入、輸出接口電路等組成，如下圖所示：圖1.1 PLC組成電路CPU完成輸入信號(hào)的檢測(cè)、程序指令的編譯、指令規(guī)定的動(dòng)作及輸出結(jié)果的功能。存儲(chǔ)器包括RAM、ROM：RAM用來(lái)存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和用戶(hù)程序等

3、。ROM用來(lái)存放監(jiān)控程序及用戶(hù)程序。輸入接口接收輸入信號(hào)。通常采用光電耦合電路，減少電磁干擾。輸出接口用于輸出結(jié)果。通常輸出也采用光電隔離，并有三種方式，即繼電器、晶體管和可控硅。JH120系列及120H系列均采用繼電器輸出。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶(hù)程序按先后順序存放，PLC從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，不斷循環(huán)。程序被完整掃描一次的時(shí)間，稱(chēng)為程序掃描周期。這個(gè)周期的長(zhǎng)短，取決于程序所用指令的條數(shù)以及每條指令執(zhí)行所需的時(shí)間。PLC對(duì)輸入/輸出有三種控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。JH120系列及JH120H系列采用集中刷新控制方式，

4、即在程序執(zhí)行前，先把所有輸入的狀態(tài)集中讀取并保存，程序執(zhí)行時(shí)，所需的輸入狀態(tài)就到存儲(chǔ)器中去讀取，要輸出的結(jié)果也都暫存起來(lái)，直到程序執(zhí)行END后，才集中讓輸出產(chǎn)生動(dòng)作。實(shí)質(zhì)上，PLC是由許多電子繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器組成的一個(gè)組合件。而這些電子繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器則由PLC的內(nèi)部寄存器來(lái)模擬實(shí)現(xiàn)。例如，可以選某個(gè)寄存器的一位（bit)作為中間繼電器，以“1”表示繼電器接通，以“0”表示繼電器斷開(kāi)等。JH120系列及JH120H系列具有下列器件：輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、特殊繼電器等。這些內(nèi)部器件都是字節(jié)或字的形式。在內(nèi)存的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，各自占有一

5、定數(shù)量的存儲(chǔ)單元，使用這些器件，實(shí)質(zhì)上就是對(duì)相應(yīng)的存儲(chǔ)內(nèi)容以位或字節(jié)或字的形式進(jìn)行存取。根據(jù)實(shí)際要求，通過(guò)編程器對(duì)這些內(nèi)部器件進(jìn)行控制，就是編程。程序是由若干條指令組成的，而指令是由指令字和器件組合而成的，并且指令還表示出了連接的方法。每個(gè)指令都用順序號(hào)標(biāo)出，該順序號(hào)稱(chēng)為步進(jìn)號(hào)。JH120系列及JH120H系列中，可能標(biāo)出的步進(jìn)號(hào)范圍為0-999，即最多在一個(gè)程序內(nèi)可編1000條指令。PLC的編程語(yǔ)言通常有下列幾種：指令表（助記符）語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言、布爾代數(shù)語(yǔ)言。JH120系列及JH120H系列采用梯形圖語(yǔ)言及指令表語(yǔ)言。第二章 器件及器件定義號(hào)2.1輸入繼電器（X）PLC與外部輸

6、入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存基本單元，CPU一般按位來(lái)讀取一個(gè)繼電器的狀態(tài)，也可按字來(lái)讀取相鄰一組繼電器的狀態(tài)。輸出繼電器不能由編入PLC內(nèi)的接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。通常一個(gè)外部輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)輸入繼電器，當(dāng)外部輸入點(diǎn)接通時(shí)，該輸入繼電器相應(yīng)接通。JH120系列及JH120H系列的輸入繼電器定義號(hào)如下（共72點(diǎn)，八進(jìn)制）：000-013，014-027，400-413，414-427，500-513，514-527注：下面給出的器件定義號(hào)均指JH120系列及JH120H系列2.2輸出繼電器（Y）PLC與外部輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存基本單元，可以由輸入繼電器接點(diǎn)、內(nèi)部其它器件接點(diǎn)以及它自身的接點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器定義號(hào)如下（共48

7、點(diǎn)，八進(jìn)制）：030-037，040-047，430-437，440-447，530-537，540-5472.3內(nèi)部繼電器與外部沒(méi)有直接聯(lián)系，是PLC內(nèi)部的一種輔助繼電器，每個(gè)內(nèi)部繼電器對(duì)應(yīng)著內(nèi)存的一個(gè)基本單元，可由輸入繼電器接點(diǎn)、輸出繼電器接點(diǎn)以及其它內(nèi)部器件接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，它自己的接點(diǎn)也可以無(wú)限地多次使用。內(nèi)部繼電器包括輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊繼電器等。2.3.1輔助繼電器（M）輔助繼電器帶有若干個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，這些接點(diǎn)可在內(nèi)部選擇使用，但是這些接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。而必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器定義號(hào)如下100-177，200-277，300

8、-377其中300-377由電池支持，即在出現(xiàn)掉電故障時(shí)，這些繼電器將保存存儲(chǔ)內(nèi)容。輔助繼電器可作移位寄存器用，此時(shí)一列16點(diǎn)的輔助繼電器為一組，其首位編號(hào)用作移位寄存器的編號(hào)。一旦某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組輔助繼電器就不能作其它用。移位寄存器編號(hào)M100-M117，M120-M137，M140-M157，M160-M177，M200-M217，M220-M237M240-M257，M260-M277電池支持：M300-M317，M320-M337，M340-M357，M360-M3772.3.2定時(shí)器（T）定時(shí)器與若干常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)一起，提供限時(shí)。定時(shí)器定義號(hào)如下：050-05

9、7450-457 0.1-999秒三位數(shù)設(shè)定值最小設(shè)定單位為0.1秒550-557650-657 0.01-99.9秒三位數(shù)設(shè)定值最小設(shè)定單位為0.01秒。定時(shí)器接點(diǎn)的工作精度可以粗略地用下面公式給出T+TO T-T1TO：執(zhí)行周期（秒）T：定時(shí)器設(shè)定時(shí)間（秒）T1：在0.1秒定時(shí)器的情況下，T1=0.1；在0.01秒定時(shí)器的情況下，T1=0.012.3.3計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器定義號(hào)如下：060-067，460-467，560-567，660-667計(jì)數(shù)值1-999。其中660、661成對(duì)可作高速加/減法計(jì)數(shù)器2.3.4狀態(tài)寄存器（S）狀態(tài)寄存器定義號(hào)如下：600-647均由電池支持每個(gè)狀態(tài)寄存

10、器都可以帶有若干常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，而且在PLC內(nèi)可以任意選擇使用。狀態(tài)寄存器是使步進(jìn)式的過(guò)程控制容易編制程序的一種軟器件，同步進(jìn)梯形指令STL組合使用。在不用步進(jìn)梯形指令時(shí)，狀態(tài)寄存器可以作為普通的輔助繼電器使用（電池支持）。2.3.5數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器定義號(hào)如下：700-777 三位BCD碼用以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或參數(shù)2.3.6特殊繼電器（SFM）特殊繼電器是PLC運(yùn)行過(guò)程中的一些狀態(tài)標(biāo)志和參數(shù)。（1） M70 ：RUN（運(yùn)行監(jiān)視）M70自動(dòng)地隨PLC的運(yùn)行/停止而呈通/斷狀態(tài)。M70的接點(diǎn)用于驅(qū)動(dòng)功能指令等。（2） M71：初始化脈沖在M71剛接通時(shí)，M71只給出一個(gè)脈沖執(zhí)行周期。M71的

11、接點(diǎn)用于對(duì)計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)指示器等進(jìn)行初始化。（3） M72：100ms時(shí)鐘M73：10ms時(shí)鐘M72的通斷間隔為100ms，其中50ms通，50ms斷。M73的通斷間隔為10ms，其中5ms通，5ms斷。用計(jì)數(shù)器對(duì)該接點(diǎn)的工作進(jìn)行計(jì)數(shù)，可提供一個(gè)0.1-99.9秒和0.01-9.99秒的定時(shí)器。（4） M76：鋰電池電壓下降鋰電池用于電池支持的繼電器供電，當(dāng)電池電壓下降時(shí)，M76接通，可以把信號(hào)輸給外部指示單元來(lái)指示電池電壓下降。（5） M77：全部輸出禁止在程序使M77工作時(shí)，所有輸出繼電器自動(dòng)斷開(kāi)，此時(shí)，其它的繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器仍保持工作狀態(tài)。（6） M470：高速計(jì)數(shù)控制如

12、前所述，計(jì)數(shù)器660和661組成一對(duì)高速計(jì)數(shù)器，根據(jù)M470的通/斷條件，分別按下述方式對(duì)計(jì)數(shù)器作計(jì)數(shù)輸入。M470接通時(shí)：X400作計(jì)數(shù)輸入，X401作復(fù)位輸入，X400和X401的輸入濾波器自動(dòng)地變?yōu)?00s左右，從而能執(zhí)行2KHz的高速計(jì)數(shù)。M470斷開(kāi)時(shí)：PLC內(nèi)所選用接點(diǎn)可用作計(jì)數(shù)輸入或用作復(fù)位輸入，但是此時(shí)由于計(jì)數(shù)速度取決于PLC執(zhí)行周期，通常限于幾十赫茲。（7） M471： 加/減計(jì)數(shù)選擇指定計(jì)數(shù)器對(duì)C660及C661的計(jì)數(shù)方向M471=通 加法計(jì)數(shù)M471=斷 減法計(jì)數(shù)（8） M472：計(jì)數(shù)開(kāi)始在660及661用作高速計(jì)數(shù)器的情況下，即在M470接通時(shí)，使用M472。M472=

13、通 執(zhí)行計(jì)數(shù)M472=斷 不執(zhí)行計(jì)數(shù)（9） M473：上/下移標(biāo)志當(dāng)計(jì)數(shù)器和現(xiàn)行計(jì)數(shù)值由999999變?yōu)?或者由0變?yōu)?99999時(shí)，M473接通。在計(jì)數(shù)器對(duì)用作反向計(jì)數(shù)的情況下，可以用其他計(jì)數(shù)器為M473的工作進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而組成九位計(jì)數(shù)器。（10） M570：出錯(cuò)標(biāo)志當(dāng)對(duì)功能指令的條件設(shè)定線(xiàn)圈設(shè)定了錯(cuò)誤的指令對(duì)象器件定義號(hào)時(shí)，該標(biāo)志接通。當(dāng)設(shè)定正確時(shí)，該標(biāo)志斷開(kāi)。在使用若干功能指令，它們 都有可能影響該標(biāo)志工作的情況下功能指令每執(zhí)行一次M570都接通或斷開(kāi)。（11） M571：進(jìn)位標(biāo)志M572：零位標(biāo)志M573：借位標(biāo)志在對(duì)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值執(zhí)行比較功能指令時(shí)，根據(jù)“大于”、“小于”或“相等”的具

14、體情況分別使M571-M573工作。例如：比較設(shè)定值為“100”時(shí)，當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值為0-99時(shí)，M573接通當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值為100時(shí)，M572接通當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)器值為101-999時(shí)，M571接通進(jìn)位標(biāo)志M571還用于功能指令中檢測(cè)中斷輸入信息。（12） M574：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移（13） M575：狀態(tài)轉(zhuǎn)移返回起點(diǎn)標(biāo)志第三章 指令功能JH120系列和JH120H系列共有基本指令20條、步進(jìn)指令2條和功能指令96條。3.1基本指令3.1.1 LD（?。?常開(kāi)接點(diǎn)與母線(xiàn)連接指令LDI（取反）： 常閉接點(diǎn)與母線(xiàn)連接指令OUT（輸出）：線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令LD和LDI指令用于接點(diǎn)與母線(xiàn)相連。另外，在分支開(kāi)始處，這

15、些指令與后述的AND指令一起使用。OUT指令是線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令。用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器和功能指令，但是不能用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。指令對(duì)象器件：LD、LDI：X、Y、M、T、C、S OUT：Y、M、T、C、S、F圖形表示：說(shuō)明：并行的輸出指令。如上圖中OUT 100之后的OUT 450，可以重復(fù)使用任意次。對(duì)于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令線(xiàn)圈，必須在OUT之后設(shè)定合適的常數(shù)。常數(shù)（K）的設(shè)定，需占用一步程序。3.1.2 AND（與）：常開(kāi)接點(diǎn)串聯(lián)指令 ANI（與非）：常閉接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND（與）和ANI（與非）指令用于接點(diǎn)串聯(lián)，串聯(lián)接點(diǎn)的數(shù)量不限，這個(gè)指令可以連續(xù)使用。

16、指令對(duì)象器件：X、Y、M、T、C、S圖形表示：說(shuō)明：在執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其他線(xiàn)圈執(zhí)行OUT指令，稱(chēng)為“連續(xù)輸出”，如上圖中的OUT 434。連續(xù)輸出只要電路設(shè)計(jì)順序正確，可任意次重復(fù)使用。但是若M101與T451和Y434交換，則不可以。3.1.3 OR（或）：常開(kāi)接點(diǎn)并聯(lián)指令 ORI（或非）：常閉接點(diǎn)并聯(lián)指令OR和ORI指令是用作接點(diǎn)并聯(lián)接的指令，當(dāng)二個(gè)以上接點(diǎn)的串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，需用后述的ORB指令。OR和ORI指令引起的并聯(lián)，是從OR和ORI一直并聯(lián)到前面最近的LD和LDI指令上，并聯(lián)的數(shù)量不受限制。指令對(duì)象器件：X、Y、M、T、C、S圖形表示：3.1.4 ORB（電路段或）

17、：分支電路并聯(lián)指令兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)的電路稱(chēng)作“串聯(lián)電路段”。串聯(lián)電路段并聯(lián)連接時(shí)，在支路始端用LD和LDI指令，在支路終端用ORB指令。ORB指令是獨(dú)立指令，不帶任何器件編號(hào)。圖形表示：注意：多重并聯(lián)電路中，若每個(gè)串聯(lián)塊都用ORB指令，則并聯(lián)電路數(shù)可不受限制。ORB指令可以集中起來(lái)使用，但是切記，此時(shí)在一條線(xiàn)上LD和LDI指令重復(fù)使用數(shù)必須少于8次。3.1.5 ANB（電路段與）：將分支電路的始端與前一個(gè)電路串聯(lián)連接的指令。用ANB指令將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前一個(gè)電路串聯(lián)。在與前一個(gè)電路串聯(lián)的時(shí)候，用LD與LDI指令作分支電路的始端，分支電路的并聯(lián)電路塊完成之后，用ANB指令來(lái)完成兩電路的

18、串聯(lián)。指令對(duì)象器件：無(wú)圖形表示：說(shuō)明：如果多重并聯(lián)電路段順次與前一個(gè)電路串聯(lián)，AND的使用次數(shù)可以不受限制，但是使用的LD/LDI指令數(shù)不能超過(guò)8次。3.1.6 S（置位）：置位指令 R（復(fù)位）：復(fù)位指令這兩個(gè)指令用于輸出繼電器、狀態(tài)繼電器和輔助繼電器M220-337，用作置位和復(fù)位操作。指令對(duì)象器件：Y、M 200-337、S圖形表示：X401一旦接通，即使再斷開(kāi)，M202仍保持接通X402一旦接通，即使再斷開(kāi)，M202仍保持?jǐn)嚅_(kāi)說(shuō)明：當(dāng)使用S指令時(shí)，線(xiàn)圈用它的自保功能，保持工作狀態(tài)，當(dāng)使用R指令時(shí)，其復(fù)位被自保。無(wú)論是S指令還是R指令，都可先編入程序，但后執(zhí)行的指令仍有效。所以當(dāng)S指令和R

19、指令連續(xù)編入，而中間又無(wú)其它程序時(shí)，X401和X402都接通，此時(shí)后面的程序?qū)?yōu)先執(zhí)行。3.1.7 PLS（脈沖）：微分輸出指令當(dāng)輸入信號(hào)上升時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為掃描周期的脈沖。指令對(duì)象器件： M100-377圖形表示：當(dāng)X401和X402接通時(shí)，M205相應(yīng)地置位和復(fù)位。說(shuō)明：PLS指令有時(shí)可用于計(jì)數(shù)器移位寄存器復(fù)位輸入、置位/復(fù)位指令和數(shù)據(jù)指令輸入等。如果在PLS指令脈沖輸出期間，用轉(zhuǎn)移指令使PLS指令轉(zhuǎn)移，則該脈沖輸出仍保持接通。3.1.8 RST（復(fù)位）：計(jì)數(shù)器和移位寄存器清零指令RST指令斷開(kāi)計(jì)數(shù)器輸出，或使現(xiàn)行值恢復(fù)到設(shè)定值，也可用來(lái)清除寄存器的內(nèi)容。指令對(duì)象器件：M100、120、1

20、40、160、200、220、240、260、300、320、340、360、C（除661外）圖形表示：說(shuō)明：RST指令在任何情況下都是優(yōu)先執(zhí)行的，所以在RST保持輸入時(shí)，不再接受計(jì)數(shù)器輸入或移位輸入。因?yàn)閺?fù)位電路的程序與移位寄存器的移位輸入電路的程序或與數(shù)據(jù)輸入電路的程序都無(wú)關(guān)，所以可以任意地更改程序的順序或分割程序。分割程序時(shí)，如果計(jì)數(shù)器的輸出指令由轉(zhuǎn)移或步進(jìn)梯形接點(diǎn)斷開(kāi)，就不能達(dá)到設(shè)定值。由電池支持的計(jì)數(shù)器和移位寄存器，具有掉電保護(hù)功能。在不必再保持計(jì)數(shù)器或移位寄存器原有功能時(shí)，工作開(kāi)始之前，要使用初始化脈沖M71，使計(jì)數(shù)器或移位寄存器復(fù)位。3.1.9 SFT（移位）：使移位寄存器中內(nèi)容

21、作移位的指令移位寄存器是由16個(gè)輔助繼電器組合進(jìn)行工作的，用16個(gè)輔助繼電器的首位編號(hào)來(lái)代表各移位寄存器。指令對(duì)象器件：100、120、140、160、200、220、240、260、300、320、340、360圖形表示說(shuō)明：兩個(gè)以上移位寄存器縱向連接時(shí)，如上圖所示，則要對(duì)后級(jí)先進(jìn)行編程，用前級(jí)移位寄存器的末位輸出作后級(jí)移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入。如果不用SFT指令，則這些輔助繼電器可作普通繼電器使用。此外，還可以用S/R指令單獨(dú)控制M200-377，同時(shí)，SFT指令還可以和這些輔助繼電器一起使用。每個(gè)輸入可按下圖分別編程，其編程順序沒(méi)有特殊限制，其他順序程序也可以插在該程序中間。3.1.10 M

22、C（主控）：公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接指令（公共串聯(lián)接點(diǎn)另起新母線(xiàn)）MCR（主控復(fù)位）：MC指令的復(fù)位指令對(duì)于連續(xù)輸出電路，只要編程的順序不錯(cuò)，可進(jìn)行任意次的編程，但對(duì)于分支后含有串聯(lián)接點(diǎn)的多路輸出電路，則不能直接編程。MC和MCR指令就是用來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題的。指令對(duì)象器件：M100-177圖形表示：說(shuō)明：如上例所示，MC 100、MC 101等的MC接點(diǎn)，是一個(gè)應(yīng)該分別與母線(xiàn)相連的常開(kāi)接點(diǎn)，與該常開(kāi)接點(diǎn)相連的其它接點(diǎn)，用LD（LDI）指令連接，即把母線(xiàn)移到MC接點(diǎn)的后面。3.1.11 NOP（空操作）：刪除一條指令或空一條指令指令對(duì)象器件：無(wú)器件編號(hào)的獨(dú)立指令在修改或增加程序時(shí)，如果插入NOP指令，可

23、使步進(jìn)編號(hào)的更改減到最少，此外，可以用NOP指令來(lái)取代已寫(xiě)入的指令，從而修改電路。把LD、LDI、ANB、ORB等改成NOP指令時(shí)，會(huì)引起電路組態(tài)發(fā)生重大改變。在執(zhí)行程序全部清零時(shí)，所有指令可看作是NOP。3.1.12 CJP（條件跳轉(zhuǎn)）：當(dāng)輸入接通時(shí)跳轉(zhuǎn)至EJP EJP（跳轉(zhuǎn)終止）：設(shè)置條件跳轉(zhuǎn)目標(biāo)條件跳轉(zhuǎn)指令是用來(lái)跳過(guò)部分程序，使其不執(zhí)行的指令，跳轉(zhuǎn)目的地的八進(jìn)制編號(hào)有64點(diǎn)，其范圍從“700”至“777”。指令對(duì)象器件：D700-777圖形表示：關(guān)于CJP、EJP指令的一些說(shuō)明：EJP指令不能在CJP指令之前，否則EJP將不起作用，如果多次使用相同的EJP指令，則只有最后一個(gè)EJP指令有

24、效，其他的EJP將不起作用。如果漏寫(xiě)了EJP指令，則CJP指令也不起作用。如果用轉(zhuǎn)移指令在脈沖輸出執(zhí)行期間對(duì)脈沖指令作轉(zhuǎn)移處理，則保持產(chǎn)生脈沖輸出。具有相同轉(zhuǎn)移目的的各個(gè)轉(zhuǎn)移指令，可以用相同的編號(hào)編程。如上圖左所示，三個(gè)CJP指令具有相同的轉(zhuǎn)移目的地。如上圖右所示，D706的轉(zhuǎn)移區(qū)包含在D705的轉(zhuǎn)移區(qū)中，D705的轉(zhuǎn)移區(qū)與D707的轉(zhuǎn)移區(qū)部分重疊。當(dāng)X406接通時(shí)，CJP 706、CJP 707無(wú)效，若X407接通，則CJP 707無(wú)效。從MC外部到MC外部的轉(zhuǎn)移：無(wú)需考慮MC的工作，這種轉(zhuǎn)移是可行的。從MC外部到MC內(nèi)部的轉(zhuǎn)移：無(wú)需考慮MC的工作，這種轉(zhuǎn)移是可行的，即使與母線(xiàn)相連的接點(diǎn)是斷

25、開(kāi)的，仍可將它看作接通狀態(tài)，執(zhí)行轉(zhuǎn)移后的電路。從MC內(nèi)部到MC內(nèi)部的轉(zhuǎn)移：與母線(xiàn)相連的接點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移可以執(zhí)行，而當(dāng)它斷開(kāi)時(shí)，轉(zhuǎn)移無(wú)效。從MC內(nèi)部到MC外部的轉(zhuǎn)移：若與母線(xiàn)相連的接點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)移可以，但此時(shí)MCR無(wú)效。若斷開(kāi)，則不執(zhí)行轉(zhuǎn)移。從MC內(nèi)部到其它MC內(nèi)部的轉(zhuǎn)移：只要CJP指令所在的主控接通，轉(zhuǎn)移可以進(jìn)行。無(wú)論另一主控是否通斷，都可以將它重新接通，執(zhí)行轉(zhuǎn)移后的電路。此時(shí)CJP指令所在的MCR無(wú)效。3.1.13 END：程序結(jié)束指令PLC能重復(fù)地進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理。程序結(jié)束時(shí)，寫(xiě)入END指令，則立即執(zhí)行輸出處理，而不再執(zhí)行后面額外的步驟，并且程序返回第0步。指令對(duì)象器件：無(wú)器

26、件號(hào)的獨(dú)立指令第四章 步進(jìn)指令全部順序指令大致可分為通用順序、手動(dòng)順序、自動(dòng)順序三種，通用順序主要用于方式選擇。這里簡(jiǎn)單介紹步進(jìn)梯形指令的內(nèi)容和上述三種順序的處理方法。4.1 電路總體組態(tài)4.1.1 步進(jìn)梯形指令的目的步進(jìn)梯形指令是一種十分有用的指令。使用簡(jiǎn)單的編程器，根據(jù)說(shuō)明機(jī)器作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，可以很容易地用這種指令來(lái)實(shí)現(xiàn)順序設(shè)計(jì)。適用于常規(guī)繼電器梯形圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此這兩種順序可以組合使用。步進(jìn)梯形指令可以分別直接用于自動(dòng)順序、手動(dòng)繼電器梯形順序和方式選擇電路中。4.1.2 輸入和輸出單元的分配圖4.1.1表示了安裝在機(jī)械手上的負(fù)載和傳感器，在PLC輸入輸出端分配的編號(hào)。上升、下降、右移、

27、左移采用雙電磁閥。一旦下降（右移）輸出接通，即使再斷開(kāi)，它也能始終保持現(xiàn)行位置。上升（左移）與此相同。 圖4.1.1 夾持松開(kāi)裝置，使用單電磁閥。當(dāng)夾持輸出時(shí)，處于夾持狀態(tài)，夾持輸出中斷時(shí)，處于松開(kāi)狀態(tài)。每個(gè)工作臂都有上、下限位開(kāi)關(guān)和左、右限位開(kāi)關(guān)。其夾持裝置不帶限位開(kāi)關(guān)，一旦夾持電磁閥導(dǎo)通，就同時(shí)驅(qū)動(dòng)PLC內(nèi)的定時(shí)器，設(shè)定的時(shí)間一到，夾持動(dòng)作也就完成。4.1.3 輸入操作的分配下面是機(jī)器操作方式的實(shí)例：手動(dòng)單一操作：用各按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)接通或斷開(kāi)各負(fù)載的工作方式返回原位：按下返回原位按鈕時(shí)，機(jī)器自動(dòng)返回到它的原位自動(dòng)步進(jìn)操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，向前執(zhí)行一步動(dòng)作的工作方式單周期操作：機(jī)器在原位時(shí)，按

28、下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)地執(zhí)行一個(gè)操作周期的操作，操作完后機(jī)器停在原位上如果在操作過(guò)程中，按下停止按鈕，則機(jī)器停留在該工序上。如果再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停留在原位上連續(xù)操作：機(jī)器處在原位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器就連續(xù)重復(fù)工作如果按下停止按鈕，機(jī)器運(yùn)行到原位，然后停機(jī)4.1.4 完整的順序組態(tài)下面是手動(dòng)順序（單一操作，返回原位）和自動(dòng)順序的完整組態(tài)。 圖4.1.2在選擇操作方式時(shí)，常閉接點(diǎn)X500斷開(kāi)，執(zhí)行單一操作程序。在選擇其它方式時(shí)，常閉接點(diǎn)X500閉合，從而使程序轉(zhuǎn)移。如果選擇返回原位方式，常閉接點(diǎn)X501斷開(kāi)，執(zhí)行返回原位程序。在執(zhí)行其它方式的情況下，則常閉接點(diǎn)X501閉合，程

29、序轉(zhuǎn)移不執(zhí)行返回原位操作。自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。在供電恢復(fù)以后，機(jī)器由原位重新啟動(dòng)時(shí)不需要該程序。4.2自動(dòng)順序程序4.2.1 負(fù)載驅(qū)動(dòng)圖圖4.2.1為機(jī)械手工作中執(zhí)行各工序的負(fù)載圖圖4.2.1在第一次下降工序中，下降電磁閥Y430接通。在夾持工序中，夾持電磁閥Y431置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T450。此后執(zhí)行類(lèi)似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位才松開(kāi)。另一方面，只在每一工序上驅(qū)動(dòng)定時(shí)器和其他輸出。如上所述的控制，即一步一步按順序驅(qū)動(dòng)后各負(fù)載動(dòng)作，稱(chēng)為順序控制或過(guò)程步進(jìn)型控制。這種控制過(guò)程，用繼電器符號(hào)程序很難實(shí)現(xiàn)

30、程序設(shè)計(jì)。4.2.2 轉(zhuǎn)換條件圖圖4.2.2表示了各工藝過(guò)程轉(zhuǎn)換的條件。 圖4.2.2在初始條件下，按下啟動(dòng)按鈕，過(guò)程轉(zhuǎn)換為第一次下降過(guò)程。隨著下降電磁閥的工作，機(jī)械臂下降，在到達(dá)下限位置時(shí)，下限位開(kāi)關(guān)X401接通，工藝轉(zhuǎn)為夾持過(guò)程。因?yàn)槎〞r(shí)器T450與夾持輸出同時(shí)工作，所以在定時(shí)器接點(diǎn)接通以后，工藝轉(zhuǎn)為第一次上升過(guò)程。此后，用類(lèi)似的方法完成一系列工藝過(guò)程的轉(zhuǎn)換。4.2.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖圖4.2.3是狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。它由負(fù)載驅(qū)動(dòng)圖和轉(zhuǎn)換條件圖組合而成。圖中每個(gè)工藝過(guò)程，都標(biāo)有狀態(tài)指示器的編號(hào)。狀態(tài)指示器的編號(hào)可在S600-S647范圍內(nèi)選用，但其編號(hào)不一定要如下圖所示呈連續(xù)排列。只要根據(jù)機(jī)器操作的工

31、藝規(guī)范準(zhǔn)備好狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，就可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程，而不必先設(shè)計(jì)常規(guī)的繼電器順序。 圖4.2.3說(shuō)明：1. 初始狀態(tài)指示初始化條件的初始狀態(tài)在圖中用雙線(xiàn)框表示，初始狀態(tài)的置位用返回原位指令。2. 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)特殊輔助繼電器M575用于轉(zhuǎn)換啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)輔助繼電器接通，建議與原位條件串聯(lián)。3. 程序舉例上述工藝過(guò)程的編程如下：STL600STL603R431LD575OUT432OUT451S601LD402K1STL601S604LD451OUT430STL604S607LD401OUT433STL607S602LD403OUT432STL602S605LD402S431STL605S610OUT

32、450OUT430STL610K1LD401OUT434LD450S606LD404S603STL606S6004. 狀態(tài)器的功能當(dāng)狀態(tài)器（Sn）接通，則輸出Y和Y000接通（如圖4.2.4(a)）。如果轉(zhuǎn)換條件X瞬時(shí)接通，則狀態(tài)指示器（S m)接通，同時(shí)Y*接通（如圖4.2.4(b)）。與此同時(shí)，Sn停止工作，輸出Y斷開(kāi)。但是，此時(shí)由置位指令驅(qū)動(dòng)的輸出。Y000仍保持工作狀態(tài)。在由狀態(tài)（Sn) 轉(zhuǎn)換到狀態(tài)（Sm)一次執(zhí)行周期瞬間中，兩個(gè)狀態(tài)器都接通。 圖4.2.4圖4.2.5給出了狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的一個(gè)實(shí)例每個(gè)狀態(tài)器都有“對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理”、“指定轉(zhuǎn)換的目的地”和“給出轉(zhuǎn)換條件”這三種功能。下圖左

33、是用呈繼電器順序方式的步進(jìn)梯形圖表示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。圖中STL指令為常開(kāi)接點(diǎn)。用LD（LDI）指令編程，使初始接點(diǎn)連接到STL接點(diǎn)上。一旦狀態(tài)器（Sm）通過(guò)STL接點(diǎn)（Sn）置位，Sn自動(dòng)復(fù)位，所以STL指令還有轉(zhuǎn)換的原狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位的功能。圖4.2.55. STL電路程序圖4.2.6表示了如何依據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖或步進(jìn)梯形圖對(duì)PLC進(jìn)行編程的方法。如圖所示，可以通過(guò)STL接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，或通過(guò)其他接點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈。STL接點(diǎn)除了并聯(lián)分支/接點(diǎn)的情況下，基本上都是與母線(xiàn)相連的。因?yàn)槭褂肧TL指令時(shí)，LD點(diǎn)被右移，所以在需要把LD點(diǎn)返回到原母線(xiàn)上時(shí)，需用RET指令。應(yīng)注意：在分列STL電路結(jié)束時(shí)，要寫(xiě)入R

34、ET指令。圖4.2.6使用過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題：1. 雙路輸出的處理只有STL接點(diǎn)接通時(shí)，并在STL接點(diǎn)由通到斷的一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)，才執(zhí)行STL電路驅(qū)動(dòng)的電路塊，并相應(yīng)地接通/斷開(kāi)該電路塊的輸出。STL接點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，不執(zhí)行任何操作，這與轉(zhuǎn)移條件的情況相同，當(dāng)然也不執(zhí)行任何輸出處理。此外，如果在STL接點(diǎn)后，編制計(jì)數(shù)器程序，則只有在STL接點(diǎn)閉合時(shí)，計(jì)數(shù)才能復(fù)位。 2. 狀態(tài)器的處理STL指令只對(duì)狀態(tài)器S有效，能用于同一個(gè)狀態(tài)器的STL指令的次數(shù)只限于一次（不包括后述的“并行/接合”）。可以用與普通繼電器相同的方法，將LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、S等指令，應(yīng)用于狀態(tài)器S中。ST

35、L接點(diǎn)之后的狀態(tài)器的輸出指令，只有S指令和R指令是有效的。3. 狀態(tài)器和MC/CJP指令在STL接點(diǎn)之后，不能使用MC指令和MCR指令，但可以用CJP指令和EJP指令。4. 轉(zhuǎn)換源不復(fù)位的轉(zhuǎn)換方法轉(zhuǎn)換源狀態(tài)器可以在不復(fù)位的情況下，自動(dòng)地轉(zhuǎn)換到其它狀態(tài)器所指示的狀態(tài)中。4.3方式選擇的通用順序4.3.1 狀態(tài)的初始化圖4.3.1a. 初始狀態(tài)置位按下返回原位按鈕，則表示機(jī)器初始化條件的初始狀態(tài)器（圖4.3.1中的S600），在返回原位方式情況下置位，在單一操作方式情況下復(fù)位。說(shuō)明：初始狀態(tài)器有如下作用：按圖4.3.2所示的啟動(dòng)按鈕時(shí)，其工作狀態(tài)由S600轉(zhuǎn)換為S601，此后，隨著機(jī)器工作的進(jìn)展，

36、依次進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)最后工序完成之后，S600再次置位。圖4.3.2在依次操作期間，即使誤按了啟動(dòng)按鈕，也不可能作另一次啟動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)S600已處于不工作狀態(tài)。b. 中間狀態(tài)器的復(fù)位處于中間工序的狀態(tài)器要用手動(dòng)作復(fù)位操作。具體有單一操作，返回原位。狀態(tài)器由電池支持，去掉電情況下仍保持掉電前的條件。圖4.3.1中K 670、K103的功能指令，可使中間狀態(tài)器復(fù)位。說(shuō)明：如果狀態(tài)器要在電源恢復(fù)供電時(shí)，以掉電前條件開(kāi)始工作，則不需要圖4.3.1中的71。此時(shí)，由置位指令驅(qū)動(dòng)的輸出繼電器就要通過(guò)由電池支持的輔助繼電器M300-377來(lái)驅(qū)動(dòng)。圖4.3.34.3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)換啟動(dòng)在自動(dòng)操作（步進(jìn)、單周期、連續(xù)

37、操作）期間，按下啟動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，尤其在執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí)，其自保持電路工作，輔助繼電器M575一直保持工作到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，輔助繼電器M100工作，用以檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)器開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換。圖4.3.44.3.3 狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止激勵(lì)特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)梯形指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。圖4.3.5當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，M101產(chǎn)生脈沖輸出，使M574斷開(kāi)，在單周期工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574自保持，操作停止在現(xiàn)行工序。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開(kāi)始工作。在步進(jìn)方式時(shí)，M574始終工作，此時(shí)，

38、狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止立即復(fù)位，進(jìn)行后工序處理。在手動(dòng)方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式復(fù)位之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止復(fù)位。PLC啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M571使M574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換，直到按下啟動(dòng)按鈕。說(shuō)明：輸出聯(lián)鎖在狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止期間，現(xiàn)行工作狀態(tài)器保持接通。例如下圖中S620接通，使Y530接通，當(dāng)左行到左限位時(shí)狀態(tài)器轉(zhuǎn)換，Y530斷開(kāi)。但是，如果狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止時(shí)，則Y530將保持接通，為了防止這種現(xiàn)象，Y530的驅(qū)動(dòng)電路由左限位開(kāi)關(guān)來(lái)切斷。4.4手動(dòng)操作順序手動(dòng)操作方式由于不需要任何復(fù)雜的順序控制，所以可用常規(guī)繼電器順序

39、方法來(lái)設(shè)計(jì)電路。4.4.1單一操作程序（圖4.4.1(a)按下夾持按鈕時(shí)，夾持輸出Y431自保，只有按下松開(kāi)按鈕時(shí)，Y431才會(huì)復(fù)位。按下上升按鈕，上升輸出Y432保持接通，按下下降按鈕，下降輸出Y430保持接通。在上限位按下左行按鈕，左行輸出Y434保持接通。在上限位按下右行按鈕，右行輸出Y433保持接通。圖4.4.14.4.2返回原位程序(圖4.4.1(b)在執(zhí)行返回原位程序時(shí)，為謹(jǐn)慎起見(jiàn)，使非工作負(fù)載復(fù)位。同時(shí)按照安全操作的原則激勵(lì)各負(fù)載。通用程序和手動(dòng)程序及自動(dòng)程序如圖4.4.2所示。圖4.4.20LD X50130ANDX50360CJP70190S S6031ANDX50531OR

40、X50261LDX50591STLS6032SS60032ORX50062SM20092OUTY4323LDX50033ORX50163LDM20093LDX4024RS60034ORM7164RY43194SS6045LDX50035OR M57465RY43095STLS6046ORX50136ANIM10166OUTY43296OUTY4337ORM7137OUTM57467ANDX40297LDX4038OUTF67138LDIX50068RY43398SS6059K60139CJP70069OUTY43499STLS60510OUTF67240LDX41270AND X404100O

41、UTY43011K61041ORY43171RM200101LDX40112OUTF67042ANIX40772EJP701102SS60613K10343OUTY43173LDX506103STLS60614LDX50444LDX40574ORM102104RY43115ANDM57545ANIY43075OUTM102105OUTT45116ORX50646OUTY43276MCM102106K117ANI X50747LDX41077STLS600107LDT45118LDX50248ANIY43278LDM575108SS60719ORX50349OUTY43079ANDM100109

42、STLS60720ORX50450LDX40680SS601110OUTY43221ANB51ANIY43381STLS601111LDX40222OUTM57552ANDX40282OUTY430112SS61023LDX40253OUTY43483LDX401113STLS61024ANDX40454LDX41184SS602114OUTY43425ANIY43155ANIY43485STLS602115LDX40426OUTM10056ANDX40286SY431116SS60027LDX50657OUTY43387OUTT450117RET28PLSM10158EJP70088K111

43、8MCRM10229LDX50759LDIX50189LDT450119END說(shuō)明：掉電后的重新啟動(dòng)在恢復(fù)供電之后，從原位重新開(kāi)始工作時(shí)，不需要第73-76步和118步。當(dāng)從現(xiàn)行條件開(kāi)始重新啟動(dòng)時(shí)，在啟動(dòng)按鈕按下之前，這些程序?qū)τ诮棺詣?dòng)輸出是十分必要的。但是此時(shí)，由于中間狀態(tài)器不復(fù)位，而需要?jiǎng)h去第7步的OR M71。4.5多流程的處理4.5.1多流程的組態(tài) 圖4.5.1 多流程的組態(tài)a. 單一流程沒(méi)有必要一定要按工藝流程的次序?qū)顟B(tài)器標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)（其它流程也是如此）。此外，可以用其它流程的狀態(tài)器聯(lián)鎖流程轉(zhuǎn)換條件來(lái)執(zhí)行相關(guān)控制。b. 選擇的分支/接合流程用于進(jìn)行多流程的分支選擇。c. 并行的分支/

44、接合流程用于多流程同時(shí)運(yùn)行的分支。d. 跳躍/重復(fù)該流程用于部分流程跳躍或重復(fù)運(yùn)行。任何復(fù)雜的流程，都可以用上面四種的組合來(lái)表示。4.5.2 選擇的分支/接合圖4.5.2是選擇分支/接合的流程圖和梯形圖，可選擇多分支中的任意一個(gè)分支作選擇執(zhí)行。應(yīng)注意，此時(shí)不允許多流程同時(shí)轉(zhuǎn)換。圖4.5.2狀態(tài)器S602或狀態(tài)器S604置位時(shí)，狀態(tài)器S601自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)器S606由狀態(tài)器S603或S605置位，轉(zhuǎn)換時(shí)的原狀態(tài)器S603或S605自動(dòng)復(fù)位。STL601STL602LD403STL605OUT431OUT432S606OUT435LD401LD402STL604LD406S602S603OUT43

45、4S606LD404STL603LD405STL606S604OUT433S605OUT436說(shuō)明：編程方法用一個(gè)帶集中接點(diǎn)的STL接點(diǎn)，編制全部輸出程序。對(duì)所有STL接點(diǎn)，按編號(hào)順序編制起始程序。4.5.3 并行的分支/接合圖4.5.3是一個(gè)多流程先同時(shí)分支運(yùn)行然后再接合的實(shí)例：只有在狀態(tài)器S603和S605兩者都完成工作之后，狀態(tài)器S606才置位，且轉(zhuǎn)換后原狀態(tài)器S603和S605同時(shí)復(fù)位。連接使用STL指令（限于八次以?xún)?nèi)），則意味著作串聯(lián)連接。 圖4.5.3只有狀態(tài)器的置位指令，才對(duì)后面的串聯(lián)線(xiàn)圈有效。一旦使用RET（返回）指令，狀態(tài)器便返回到母線(xiàn)。STL601S603OUT435OUT

46、431STL603STL603 連續(xù)使用表示兩LD401OUT433STL605 者并行工作S602STL604LD404S604OUT434S66STL602OUT434STL606OUT432LD403OUT436LD402S 605說(shuō)明：編程方法接合處各狀態(tài)器用S指令編程，在上述例子中，與并行分支/接合相應(yīng)，STL 603和STL 605在程序中編兩次。4.5.4 跳躍和重復(fù)圖4.5.4當(dāng)X500接通時(shí)，S601-S603重復(fù)工作當(dāng)X500斷開(kāi)、X501接通時(shí)，跳過(guò)S605和S606，即S605和S606不工作。說(shuō)明：轉(zhuǎn)移和跳躍此處所述的跳躍與轉(zhuǎn)移指令是不同的。某個(gè)狀態(tài)跳躍，取決于該狀態(tài)

47、的轉(zhuǎn)換條件。下面的例子中，根據(jù)計(jì)數(shù)器C460的設(shè)定值，其狀態(tài)器S602-S604部分要進(jìn)行五次重復(fù)操作，然后轉(zhuǎn)換到狀態(tài)器S605。STL601S603LDI460LD605OUT431STL603SND405RST460LD401OUT433S602LD604S602LD403LD460OUT460STL602S604AND404K4OUT432STL604S605STL605LD402OUT434RETOUT435圖4.5.5說(shuō)明：計(jì)數(shù)器電路的處理記住在計(jì)數(shù)器電路編程前，要使用RET指令。如果不插入RET指令，就不能達(dá)到設(shè)定值，因?yàn)樵谟?jì)數(shù)器復(fù)位（S605接通）時(shí)，計(jì)數(shù)輸入604斷開(kāi)，得到的是

48、轉(zhuǎn)移操作方式。4.5.5程序?qū)嵗龍D4.5.6LD71OUT451OUT455OUT671K1K1K601LD451STL607OUT672S603OUT436K611STL603OUT456OUT670OUT432K4K103OUT452LD456S600K1S610STL600LD452STL610LD400S604OUT437S601STL604OUT457STL601OUT433K2OUT430OUT453STL606OUT450K1STL610K1LD453LD455LD450S611AND457AND500STL605S611S602OUT434STL611LD450OUT454OU

49、T530ANI500K2OUT550S605LD454K3S607S606LD550STL602STL606S600OUT431OUT435RET說(shuō)明：（1） 分支接合數(shù)量的限制選擇分支的數(shù)量理論上是沒(méi)有限制的。實(shí)際上，要受狀態(tài)器數(shù)量的限制。但是，在并行分支中，接合點(diǎn)處還有下述限制：當(dāng)接合狀態(tài)器S622呈下圖方式工作時(shí)，作自動(dòng)復(fù)位的轉(zhuǎn)換源狀態(tài)器可以多達(dá)八個(gè)。但是，其余的各個(gè)狀態(tài)器則要求做程序復(fù)位。狀態(tài)器S620及S621只能通過(guò)程序復(fù)位。圖4.5.7（2） 狀態(tài)器的重迭使用帶轉(zhuǎn)移指令不同時(shí)工作的多流程，可以通過(guò)多流程識(shí)別，采用相同的狀態(tài)器編號(hào)。如圖4.5.8(a)所示，在由轉(zhuǎn)移指令分隔和不同時(shí)工作的多流程中，其狀態(tài)的編號(hào)可以重迭使用。轉(zhuǎn)移前已經(jīng)用過(guò)的狀態(tài)器，需要完全復(fù)位。（3） 時(shí)間輸出順序在每個(gè)狀態(tài)的工作時(shí)間已經(jīng)超出正常值時(shí)，可按圖4.5.8(b)所述方法實(shí)現(xiàn)應(yīng)急停止輸出。圖4.5.8第五章 功能指令利用前面介紹的基本順序指令和步進(jìn)梯形指令，可編制幾乎所有的普通應(yīng)用程序。JH120系列的PLC還有96條功能指令，用于編制其它特殊程序，進(jìn)行諸如高速處理和數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)數(shù)器特殊應(yīng)用、算術(shù)運(yùn)算、