自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)

1、 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目： 自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 職 稱： XXXX 年 X 月 目錄1 設(shè)計(jì)題目 ································

2、························1 1.1 設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)·······················

3、·············1 1.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求···································

4、;···········1 1.3設(shè)計(jì)任務(wù)·····································&#

5、183;················12 自動(dòng)打印機(jī)運(yùn)動(dòng)方案的擬定·······························

6、;·········2 2.1工藝動(dòng)作分解·······································

7、···········2 2.2運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖·····································&#

8、183;··············23 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定·································

9、;········3 3.1機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)·······································&

10、#183;3 3.2送料夾緊機(jī)構(gòu)的選型············································4 3.3 打印機(jī)構(gòu)的選型

11、3;··············································5 3.4 輸出機(jī)構(gòu)的選型·

12、83;·············································64 機(jī)械傳動(dòng)方案的擬定··

13、83;············································7 4.1 傳動(dòng)部件類別及其特點(diǎn)···

14、;·····································7 4.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)··········&#

15、183;·······························9 4.3 原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)················

16、····························9 4.4 機(jī)械的傳動(dòng)方案····················

17、;························10 4.5 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算······················

18、3;············10 4.6 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算··································

19、83;105 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ···············································

20、3;···11 設(shè)計(jì)總結(jié)·············································

21、83;·········12 參考文獻(xiàn)·······································&#

22、183;···············12 附錄·································

23、83;·························13 1 設(shè)計(jì)題目1.1設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì) 在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需求而在商品上打印一種印記。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料到達(dá)打印工位，然后打印記號(hào)，最后將產(chǎn)品輸出。1.2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求1 紙盒尺寸：長(zhǎng)100150mm， 寬 70100mm 高3050mm2 產(chǎn)品重量： 510N3

24、 自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率：80次/min4 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活可靠，易于制造加工。1.3設(shè)計(jì)任務(wù)1 按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2 進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的選型；3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；4 按選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；5 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；6 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2 自動(dòng)打印機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖方案的擬定2.1 工藝動(dòng)作分解（1） 送料 由送料機(jī)構(gòu)將紙盒推至打印部位，送料機(jī)構(gòu)回程。（2） 材料夾緊定位 夾緊機(jī)構(gòu)從初始位置出發(fā)，到達(dá)紙盒上方。夾緊機(jī)構(gòu)夾緊紙盒，停歇一段時(shí)間，夾緊機(jī)構(gòu)回程。（3） 輸出材料 輸出機(jī)構(gòu)將紙盒推出，輸

25、出機(jī)構(gòu)回到初始位置。2.2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定3.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 平面連桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：1、制造方便 2、易獲得較高的精度 3、構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉來(lái)維系 缺點(diǎn)：1、設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 2、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低 3、 易發(fā)生自鎖現(xiàn)象 凸輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便 2、可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng) 缺點(diǎn)：1、點(diǎn)、線接觸易磨損 2、凸輪輪廓加工困難 3、行程不大 3.2 送料夾緊機(jī)構(gòu)的選型 送料夾緊機(jī)構(gòu)方案一 送料夾緊機(jī)構(gòu)方案二 送料夾緊機(jī)構(gòu)采用方案二，送料夾緊機(jī)構(gòu)所走行程不大，應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)更易加工。 3.3 打印機(jī)構(gòu)的選型打印機(jī)構(gòu)方案一 打印機(jī)構(gòu)方案二

26、 打印機(jī)構(gòu)采用方案一，該機(jī)構(gòu)造型更穩(wěn)定，進(jìn)行打印時(shí)比方案二打印效果更穩(wěn)定，應(yīng)用機(jī)構(gòu)工作壽命更長(zhǎng) 3.4 輸出機(jī)構(gòu)的選型 輸出機(jī)構(gòu)方案一 輸出機(jī)構(gòu)方案二 輸出機(jī)構(gòu)采用方案二，方案二相比方案一而言，更易加工，綜合造價(jià)也更低。 4 機(jī)械傳動(dòng)方案4.1 傳動(dòng)部件類別、特點(diǎn)及其選擇 （1）帶傳動(dòng) （2）齒輪傳動(dòng) （3）蝸桿傳動(dòng) （4）鏈傳動(dòng)類別帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)特點(diǎn)傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用維護(hù)方便、 有良好的撓性和彈性、過載打滑。瞬時(shí)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、壽命長(zhǎng)、能保證恒定的傳動(dòng)比，而且其傳遞的功率和適用

27、的速度范圍大。故齒輪機(jī)構(gòu)廣泛用于機(jī)械傳動(dòng)中。但是齒輪機(jī)構(gòu)的制造安裝費(fèi)用高、低精度齒輪傳動(dòng)的噪聲大?？梢缘玫胶艽蟮膫鲃?dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)，且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)，傳動(dòng)噪聲較大。傳動(dòng)部件的選擇： 自動(dòng)打印機(jī)選擇帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)，帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)都比較穩(wěn)定，且?guī)鲃?dòng)成本低，更換也較簡(jiǎn)單。4.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)紙盒取長(zhǎng)100mm，寬100mm，高50

28、mm。執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作時(shí)間分配軸轉(zhuǎn)角送料夾緊機(jī)構(gòu)初始位置停止推程定位停歇回程結(jié)束位置停歇 1/9s 2/9s 6/9s 2/9s 1/9s30°60°180°60° 30°打印機(jī)構(gòu)初始位置停止推程打印停歇回程結(jié)束位置停歇 3/9s 2/9s 2/9s 2/9s 3/9s90°60°60°60°90°輸出機(jī)構(gòu)推程回程 6/9s 6/9s180°180°4.3 原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率：80次/min 選擇電機(jī)如下：型號(hào)功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/（r/min）滿載效率/%功率因素/(cos/)Y2-132S-637.496081.0 0.76堵轉(zhuǎn)電流/實(shí)際電