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文檔簡介
1、機(jī)電工程畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:600鑄型輔送機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué) 號(hào):專業(yè)班級:指導(dǎo)教師:2011年5月28日目次第1章 鑄型輔送機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)功能及技術(shù)要求 1第2章鑄型輔送機(jī)采用液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 1第3章鑄型輔送機(jī)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)分析 23.1配置執(zhí)行器并做動(dòng)作周期順序圖 23.2負(fù)載計(jì)算和速度計(jì)算 3第4章確定液壓缸幾何參數(shù)及繪制工況圖 4第5章擬定液壓系統(tǒng)圖 55.1選擇液壓回路 55.2組成液壓系統(tǒng)原理圖 65.2.1插銷缸插銷-定位缸拔銷: 75.2.2步移缸前進(jìn) 75.2.3 定位缸插銷-插銷缸拔銷 75.2.4步移缸返回 85.2.5 卸荷 8第6章選定液壓元件 8第7章 步移
2、液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 107.1 .缸筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 107.2 .活塞桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算 117.3 .工作行程的確定 117.4 .活塞的設(shè)計(jì)計(jì)算 127.5 .導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算 127.5.1. 最小導(dǎo)向長度的確定 127.5.2 .導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 137.6 .端蓋與缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算 137.7 .缸體長度的確定 147.8 .排氣裝置的設(shè)計(jì) 147.9 .密封件、防塵圈的選用 147.10 .油口的設(shè)計(jì) 15第8章 液壓油箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 158.1. 油箱的容量計(jì)算 1582 箱頂、空氣過濾器、注油口的設(shè)計(jì) 158.3. 箱壁、清洗孔、吊耳、液位計(jì)設(shè)計(jì) 158.4. 箱底、放油塞、支腳設(shè)計(jì)
3、168.5. 吸油管和回油管設(shè)計(jì) 17第9章 插銷、定位液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 179.1 .缸筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 179.2 .活塞桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算 189.3 .工作行程的確定 189.4 .活塞的設(shè)計(jì)計(jì)算 189.5 .導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算 199.5.1. 最小導(dǎo)向長度的確定 199.5.2. 導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 199.6 .端蓋與缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算 199.7 .排氣裝置的設(shè)計(jì) 209.8 .密封件、防塵圈的選用 209.9 .油口的設(shè)計(jì) 20設(shè)計(jì)總結(jié) 21致謝22參考資料234第1章 鑄型輔送機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)功能及技術(shù)要求步移式鑄型輔送機(jī)的功用是,有節(jié)奏地把輸送小車向前移動(dòng)一個(gè)小車距離,并能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
4、該機(jī)由鑄型輸送小車及其傳動(dòng)裝置組成(見圖1),每一個(gè)小車的車體中心都有一個(gè)定位孔, 車體左右有兩個(gè)滾輪2分別支撐在在兩滾道1 上,前后各一導(dǎo)輪9夾于兩滾道之間。每兩個(gè)小輪的臺(tái)面3以回轉(zhuǎn)鉸軸5相連接, 車臺(tái)面上放著砂型箱4。由于每個(gè)車體和車臺(tái)面之間的距離彼此對應(yīng)相等,因此每個(gè)小車之間的節(jié)距相等,均為1m圖1鑄型傳送機(jī)傳動(dòng)示意圖1 滾道;2滾輪;3 小車臺(tái)面;4鑄型;5回轉(zhuǎn)鉸軸;6步移缸;7車體;8插銷缸;9導(dǎo)輪;10定位缸輸送小車的步移和定位(先步移后定位)擬采用液壓系統(tǒng)完成,已知小車步 移所需的牽引力為40KN要求循環(huán)周期為12S。2鑄型輔送機(jī)采用液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)平穩(wěn)。在液壓傳動(dòng)裝置中,由于
5、油液的壓縮量非常小,在通常壓力下可 以認(rèn)為不可壓縮,依靠油液的連續(xù)流動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)。油液有吸振能力,在油路中還 可以設(shè)置液壓緩沖裝置,故不像機(jī)械機(jī)構(gòu)因加工和裝配誤差會(huì)引起振動(dòng)扣撞擊, 使傳動(dòng)十分平穩(wěn),便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向;質(zhì)量輕體積小。液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電力等傳動(dòng)方式相比,在輸出同樣功率的 條件下,體積和質(zhì)量可以減少很多,因此慣性小、動(dòng)作靈敏;這對液壓仿形、液壓自動(dòng)控制和要求減輕質(zhì)量的機(jī)器來說,是特別重要的。承載能力大。液壓傳動(dòng)易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩。易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護(hù)措施, 能夠自動(dòng)防止過 載,避免發(fā)生事故。液壓元件能夠自動(dòng)潤滑。由于采用液壓油作為工作介質(zhì),使液壓傳動(dòng)裝置
6、能 自動(dòng)潤滑,因此元件的使用壽命較長。簡化機(jī)構(gòu)。采用液壓傳動(dòng)可大大地簡化機(jī)械結(jié)構(gòu),從而減少了機(jī)械零部件數(shù) 目。便于實(shí)現(xiàn)“三化”。液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列比、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化.也易于設(shè) 計(jì)和組織專業(yè)性大批量生產(chǎn),從而可提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本。第3章動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)分析3.1配置執(zhí)行器并做動(dòng)作周期順序圖根據(jù)輸送小車的動(dòng)作和工況特點(diǎn),所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)擬采用三種液壓缸的執(zhí) 行器配置方案,見表1.三種液壓缸在鑄型輔送機(jī)的安裝位置如圖 1所示。工作時(shí),當(dāng)插銷缸上升插 入車體后,定位缸才能拔銷,然后兩個(gè)剛性連接的步移缸同步的通過兩個(gè)插銷缸, 將輸送小車向前移動(dòng)一個(gè)小車的距離,隨之定位缸插銷插入小車定位孔使小
7、車定位。接著插銷缸拔銷,最后步移缸返回原位,等待下一周期的步移動(dòng)作表1鑄型輸送機(jī)的執(zhí)行器配置方案執(zhí)行器功能結(jié)構(gòu)形式和特點(diǎn)序號(hào)名稱數(shù)量1步移液壓缸2驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)為了增大步移缸的推力而不致缸的尺寸過大,步 移缸采用兩個(gè)雙桿活塞缸并聯(lián)而成,兩個(gè)步移缸 的活塞固定,兩個(gè)缸體剛性連為一體,并做往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。2插銷液壓缸2連接步移缸和小車設(shè)在兩步移缸剛性連接前后部位,用以連接步移 缸和小車,帶動(dòng)小車前移;為了改善活塞缸的受 力情況,插銷缸采用單桿活塞缸。3定位液壓缸1小車定位保證輸送帶與各主機(jī)、輔機(jī)間正確的相對位置關(guān) 系,采用單桿活塞缸。三種液壓缸的順序?yàn)椋翰邃N缸活塞上升(插銷)T定位缸下降(拔銷)T步 移
8、缸前移一定位缸上升定位(插銷)一插銷缸下降(拔銷)一步移缸后退返回。 這些動(dòng)作嚴(yán)格按順序進(jìn)行,即只有上一個(gè)動(dòng)作完成后,下一個(gè)動(dòng)作才開始,動(dòng)作 間互不重疊。步移缸前進(jìn)和返回行程均與小車節(jié)距相等,L1=1m定位缸單向行程L2及插 銷缸的單向行程L3相等,即L2=L3=110mm為了滿足循環(huán)周期為12s的要求,循環(huán)周期按下列情況細(xì):步移缸前進(jìn)和后 退各4s;插銷缸插銷和拔銷分別為1.3s和0.9s (可調(diào));定位缸拔銷和插銷各0.9s。輔助時(shí)間合計(jì)4s。據(jù)此做出的執(zhí)行器周期動(dòng)作順序圖如圖2所示時(shí)間/ s圖2鑄型輸送機(jī)周期動(dòng)作順序3.2負(fù)載計(jì)算和速度計(jì)算各液壓缸速度的計(jì)算及結(jié)果見表2表2液壓缸運(yùn)動(dòng)速度
9、計(jì)算執(zhí)行器計(jì)算式速度/ m ?s-1說明步移液壓缸V! = L| /鮎=1/40.25步移缸的往 返速度相等, 定位液壓缸 往返速度相 等插銷液壓缸插銷2v2 =L2/t2 =5.6 X10 /1.34.3 X10-2拔銷v3 = L2 /t3 =5.6 X10 2 /0.96.2 X10-2定位液壓缸2v4 = L3 /t4 =5.6 X10 /0.9-26.2 X10對于步移缸的外負(fù)載 m忽略摩擦負(fù)載和慣性負(fù)載,只考慮工作負(fù)載,即牽引力Fe=40KN所以其負(fù)載循環(huán)圖可省略不畫由于運(yùn)動(dòng)關(guān)系較為簡單,固運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖也略去不畫第4章確定液壓缸幾何參數(shù),繪制工況圖各液壓缸流量經(jīng)計(jì)算后列入表3,具體液
10、壓缸尺寸計(jì)算見表后計(jì)算過程表3液壓缸流量計(jì)算表執(zhí)行器計(jì)算式流量說明43小1/10 m ?s/ L ?min 1步移液壓缸2 25=2Xn/4)(D -d )V1 =2Xn/4)(0.125-0.12) X0.2522.078132.47步移缸 往返流 量相等, 疋位缸 往返流 量相等。插銷 液壓 缸插 銷q2 =2 Xn/4)(D; - d;)v2 =2 X n/4)(0.12 - 0.082)2X4.3 X02.43314.58拔銷2 2q3=2 Xn/4)(D2-d2)V3=2 Xn/4)(0.12 -0.082) X3.2 X03.504221.02定位液壓缸q4 =( n/4)(D|-
11、d|)v4 =(n/4)(0.11 -0.082) X6.2 X0 21.75210.51液壓缸幾何參數(shù)的計(jì)算過程:對于步移缸,根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】的表5-6,預(yù)選缸的設(shè)計(jì)壓力P仁5MP根據(jù)受力情況取活塞桿的外徑 d=60mm=0.06(標(biāo)準(zhǔn)值)。忽略各種損失,則由力平衡方程2 X(n/4)(D2-d2)P1=Fe可求出步移缸的內(nèi)徑D為D = J+d2 = J2 “0 嚴(yán) +(60 X10 3)2 =0.122m=122mm V nP1Y nx5 X10按 GB/T2348-1993,取標(biāo)準(zhǔn)值 D=125mm=0.125m據(jù)此,可算得步移缸的有效作用面積 A和實(shí)際工作壓力P1為2 2 2A =
12、(n/4)(D -d ) =(n/4)(0.125-0.1 )= 7.775 X10 3m2P1 = Fe/2A=40 X103 /(7.775 X0 3)6= 5.14 X10 =5.14MP對于插銷缸和定位缸,經(jīng)受力分析及考慮到液壓缸的剛性及美觀,將其活塞桿直徑取為d2=80mm=0.8m缸內(nèi)徑取為 D2=100mm=1i均(為標(biāo)準(zhǔn)值)。第5章擬定液壓系統(tǒng)圖5.1 選擇液壓回路鑄型輸送機(jī)液壓系統(tǒng)共兩類三種執(zhí)行器,工作性質(zhì)不同,且有嚴(yán)格的動(dòng)作順 序,為此,總體上將作為工作執(zhí)行器的步移液壓缸、 作為輔助執(zhí)行器的定位液壓 缸和插銷液壓缸各劃分為一個(gè)支路并且相互關(guān)聯(lián),而定位液壓缸與兩插銷液壓缸 又
13、相互并聯(lián),兩插銷液壓缸相互并聯(lián)。步移液壓缸由于其往返速度相同,且不需要調(diào)速,但為了滿足往返運(yùn)動(dòng)到端 點(diǎn)避免沖擊達(dá)到準(zhǔn)確定位的要求,采用雙向減速回路,即在進(jìn)油路上裝設(shè)兩個(gè)單 向行程減速閥,當(dāng)步移缸運(yùn)動(dòng)至接近終點(diǎn)時(shí)壓下行程減速閥的閥芯而減速??紤]到定位液壓缸的插銷和拔銷速度相同,且不需要調(diào)速;而兩插銷液壓缸的插銷和拔銷時(shí)間要求可以調(diào)節(jié),為此在各插銷缸支路上采用回油節(jié)流調(diào)速回 路,在實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能的同時(shí)并由此保證兩缸同步。由于已選用減速和節(jié)流調(diào)速回路,固系統(tǒng)必然為開環(huán)循環(huán)方式。其次選擇油源形式:由流量循環(huán)圖可知,系統(tǒng)中三個(gè)液壓缸所需流量以步移 缸最大,但考慮到各缸運(yùn)行時(shí)間較短,固選用單定量供油泵,當(dāng)然
14、,泵的流量需 按步移缸的要求確定。選擇換向回路:考慮系統(tǒng)流量較大,為保證換向平穩(wěn),固對步移缸單獨(dú)使用 一個(gè)三位四通電液動(dòng)換向閥換向;而并聯(lián)的定位缸與兩插銷缸則共用另外一個(gè)三 位四通電液動(dòng)換向閥換向;并采用活動(dòng)擋塊壓下電氣行程開關(guān)控制換向閥電磁鐵 的通斷電實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向。電液動(dòng)換向閥則采用輔助泵供油的控制方案。步移缸與輔助缸的動(dòng)作順序控制,采用活動(dòng)擋塊壓下電氣行程開關(guān)控制換向閥電磁鐵的通斷電的行程控制方式;而并聯(lián)的定位缸與兩插銷缸之間的順序控制 則采用單向順序閥的壓力控制方式,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向。選定壓力控制回路:在主液壓泵出口并聯(lián)一個(gè)溢流閥,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)壓溢流; 在主液壓泵出口并聯(lián)一個(gè)遠(yuǎn)程卸荷閥(由輔助
15、泵供油并采用一個(gè)二位四通電磁換 向閥切換控制),用于使步移缸返回后,等待下一周期開始的時(shí)間繼電器發(fā)令前, 液壓泵卸荷,以實(shí)現(xiàn)節(jié)能。在輔助泵出口并聯(lián)一個(gè)溢流閥,以限定其最高供油壓 力。5.2 組成液壓系統(tǒng)原理圖卜匸|罵Q16 17r1IVAt圖3鑄型輸送機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖10曰LUdj1-主液壓泵;2-輔助液壓泵;3-單向閥;4,5-溢流閥;7二位四通電磁換向閥;8,9-三 位四通電液換向閥;10,11-單向行程減速閥;12,13-單向順序閥;14,15-單向節(jié)流閥;16,17- 插銷缸;18-定位缸;19-步移缸;20,21-壓力表及其開關(guān);22,23-過濾器在主回路初步選定基礎(chǔ)上,再增加一些輔
16、助回路即可組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng),如圖3所示。例如,在2液壓泵出口分別設(shè)一壓力表及其開關(guān) 20和21,以 便觀測泵的壓力等;在泵的進(jìn)口分別設(shè)置過濾器22和23,以保證油液清潔。系統(tǒng)動(dòng)作順序表見表4。系統(tǒng)的工作原理簡述如下。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,輔助泵2啟動(dòng),同時(shí)電磁鐵5YA通電使二位四通電磁換向閥切換至下位, 主液壓泵 1空載(卸荷)啟動(dòng),周期繼電器到時(shí)后發(fā)信,使電磁鐵 5YA斷電,卸荷閥6關(guān) 閉,液壓系統(tǒng)按下列順序開始運(yùn)行。表4鑄型輔送機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)作順序圖序號(hào)信號(hào)來源動(dòng)作名稱電磁鐵狀態(tài)1YA2YA3YA4YA5YA1按下啟動(dòng)按鈕液壓泵1、2啟動(dòng)+2周期時(shí)間繼電器插銷缸插銷(定位缸拔銷)+3壓下行
17、程開關(guān)3SQ步移缸前進(jìn)+4壓下行程開關(guān)4SQ定位缸插銷 (插銷缸拔銷)+5壓下行程開關(guān)1SQ2SQ步移缸返回+6壓下行程開關(guān)5SQ液壓泵卸荷+5.2.1 插銷缸插銷-定位缸拔銷:周期時(shí)間繼電器發(fā)信,使電磁鐵3YA通電,換向閥9切至右位,此時(shí)的油液 流動(dòng)路線如下。進(jìn)油路:主泵1的壓力油單向閥3換向閥9 (右位)插銷缸16和17 的下腔,使兩插銷缸的活塞桿伸出(插銷),當(dāng)活塞上升至上止點(diǎn)時(shí),油壓升高, 壓力油打開順序閥13進(jìn)入定位缸18的上腔,使定位缸活塞桿下降(拔銷)。回油路:兩插銷缸16、17上腔一單向節(jié)流閥14、15單向順序閥12中的 單向閥與定位缸下腔回油一起換向閥 9 (右位)油箱。5.
18、2.2 步移缸前進(jìn):定位缸拔銷后,壓下行程開關(guān)3SQ使電磁鐵1YA通電,換向閥8切換至左 位,3YA斷電,換向閥9復(fù)至中位。此時(shí)的油液流動(dòng)路線如下。進(jìn)油路:主泵1的壓力油單向閥3換向閥8 (左位)單向行程減速閥10步移缸19左腔,使步移缸缸筒向前移動(dòng),當(dāng)步移缸行至終點(diǎn)時(shí),缸體壓下 單向行程減速閥10,進(jìn)行節(jié)流減速,缸緩慢停止?;赜吐罚翰揭聘?9左腔單向行程減速閥11換向閥8 (左位)油箱。5.2.3 定位缸插銷-插銷缸拔銷:步移缸前移到左端點(diǎn)時(shí)壓下行程開關(guān) 4SQ使電磁體1YA斷電(換向閥8復(fù) 至中位),同時(shí)4YA通電(換向閥9切至左位),此時(shí)的油液流動(dòng)路線如下。進(jìn)油路:主泵1的壓力油單向閥3
19、換向閥9(左位)定位缸18的下腔, 使定位缸活塞桿上升(插銷)。當(dāng)活塞上升至上死點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)壓力升高,打開單 向順序閥12,壓力油單向節(jié)流閥14、15中的單向閥插銷缸上腔,使插銷缸 活塞返回(拔銷)?;赜吐罚憾ㄎ桓咨锨粏蜗蝽樞蜷y13的單向閥后和插銷缸下腔的回油一起 換向閥9 (左位)油箱。524 步移缸返回:兩插銷缸活塞返回到終點(diǎn)時(shí),擋鐵壓下行程開關(guān)1SQ和2SQ使電磁鐵2YA通電(換向8切換至右位),4YA斷電(換向閥9復(fù)至中位)。此時(shí)的油液流 動(dòng)路線如下。進(jìn)油路:主泵1的壓力油單向閥3換向閥8 (右位)單向行程減速閥 11步移缸19左腔,使步移缸缸筒向后退回,當(dāng)步移缸快行至右端終點(diǎn)時(shí),缸 體
20、壓下單向行程減速閥11,進(jìn)行節(jié)流減速,缸緩慢停止?;赜吐罚翰揭聘?9左腔單向行程減速閥10的單向閥換向閥8 (右位) 油箱。5.2.5 卸荷:當(dāng)步移缸返回原位壓下行程開關(guān) 5SQS寸,時(shí)電磁鐵2YA斷電 (換向閥8復(fù)至中位)、5YA通電(換向閥7切至下位),輔助泵2的壓力油打開 卸荷閥6,主泵1經(jīng)閥6卸荷。輸送小車停止不動(dòng),直至周期時(shí)間繼電器發(fā)信, 才重復(fù)上述工作循環(huán)。第6章選擇液壓元件首先確定液壓泵的最高工作壓力:前已算出步移缸的工作壓力 P仁5.14MPa, 考慮到本系統(tǒng)油路較為簡單,固取泵至缸間的進(jìn)油路壓力損失為 P=0.4MP則 根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】的式5-3得主液壓泵的最高工作壓力為P
21、P =5.14+0.4 = 5.54MPa確定液壓泵的流量:液壓泵的最大供油量 qP按液壓缸的最大輸入流量4(22.078 X0 m/s)估算。根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】的式5-4取泄露系數(shù)K=1.2,則qP =1.2 X22.078 X0 4 =2.6494X10 3m3 / s=158.95L / min最后確定液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的規(guī)格:根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊參考文獻(xiàn)【2】,選用規(guī)格相近的YB-C171B型液壓泵,其額定壓力為7MPa排量為176.9mL/r,額定轉(zhuǎn)速為1000r/min,額定工況下能保證輸出流量 157.6L/min 。由參考文獻(xiàn)【1】的表5-13取泵的總效率n=0.8
22、0,則所需電機(jī)功率為Pp =Ppq p= 5.54 X06 X57 X0 3=0.80 X30 X103= 18.18KW表5鑄型輸送機(jī)液壓系統(tǒng)元件型號(hào)規(guī)格序號(hào)元件名稱額定壓力/MPa額定流量1/L?min型號(hào)、規(guī) 格說明1主液壓泵7157.6YB-C171B額定轉(zhuǎn)速1000r/min,驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率18.5KW2輔助液壓泵711.9YB-A9B額定轉(zhuǎn)速1000r/min,驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率2.1KW3單向閥16160AF3-Ea20B通徑為20mm最低控制壓力0.6MPa4先導(dǎo)式溢流閥0.857(調(diào)壓范圍)170CG-03-B通徑為10mm5先導(dǎo)式溢流閥0.56.3(調(diào)壓范圍)63YF3-10B通徑
23、為10mm6卸荷閥 (遠(yuǎn)控順序閥)37(控壓范圍)150X3F-B32F通徑為32mm7三位四通電磁換向閥162524DF3-E6B通徑為6mm8、9三位四通電液動(dòng) 換向閥6.318034DYF3-16B通徑為16mm最低控制壓力0.6MPa10、11單向行程減速閥21200ZCG-10通徑為10mm12、13單向順序閥1.7 7(調(diào)壓范圍)284RC-G-10-D通徑為14 in14、15單向節(jié)流閥16100ALF3-E10B通徑為10mm20、21壓力表及其開關(guān)約6.3(壓力指 示范圍)AF6P30/Y63通徑為6mm此壓力表 開關(guān)帶壓力表22過濾器V 0.02(壓力損失)160XU-16
24、0X80J通徑為40mm23過濾器V 0.02(壓力損失)16XU-160X80J通徑為12mm注:1.此表所列液壓元件均按 參考文獻(xiàn)【2】選出。2:表中序號(hào)與圖3中元件標(biāo)號(hào)相同,但未包括標(biāo)號(hào)為1619的四個(gè)液壓缸(需自行設(shè)計(jì))。選用電動(dòng)機(jī)型號(hào):查表5-14,選用規(guī)格相近的丫200L1-6型封閉式三相異步 電動(dòng)機(jī),其額定功率18.5KW 轉(zhuǎn)速為970/min。為了節(jié)省篇幅,此處僅介紹主泵及其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇,其他元件則僅給出結(jié)果(不含管件)。連同其他液壓元件的型號(hào)一并列入表 5.7步移液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算由方案論證報(bào)告中所算的液壓缸參數(shù)有:缸筒內(nèi)徑D=125mm活塞桿直徑d=60mm7.1 .缸筒
25、的設(shè)計(jì)計(jì)算:缸筒是液壓缸的主體零件,它與端蓋。缸底,油口等零件構(gòu)成密封的容腔,用以容納壓力油,同時(shí)它還是活塞的運(yùn)動(dòng)軌道。設(shè)計(jì)液壓缸缸筒時(shí),應(yīng)該正確確 定各部分尺寸,保證液壓缸油足夠的輸出力,運(yùn)動(dòng)速度和有效行程,同時(shí)還具有 一定的強(qiáng)度,能足以承受液壓力,負(fù)載力和意外的沖擊。另外,液壓缸內(nèi)表面應(yīng) 具有合適的配合精度,表面粗糙度和幾何精度,以保證液壓缸的密封性,運(yùn)動(dòng)平 穩(wěn)性和耐用性。液壓缸缸筒內(nèi)徑:由前面的計(jì)算過程中可知 D =125mm。缸筒外徑經(jīng)查參考文獻(xiàn)【1】表21-6-9得:D1 =155mm,壁厚為D1 - D2=155-1252= 15mm14#缸筒材料為35鋼,其os =350MPa,
26、進(jìn)行強(qiáng)度校核:PN =5.14MPa <0.35住©12心)D12= 0.35os(0.1462 - 0.1252)0.1462= 29.9MPa#故壁厚強(qiáng)度校核通過。缸筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):缸筒兩端分別與缸蓋與缸底連接,構(gòu)成密閉的壓力腔。因此,在設(shè)計(jì)缸筒結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)考慮到缸蓋與缸底的安裝以及導(dǎo)向套的安裝,具體結(jié)構(gòu)見圖4;圖4缸筒及其與導(dǎo)向套、缸蓋的連接結(jié)構(gòu)15#7.2 .活塞桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算活塞缸是液壓缸傳遞力的主要零件,它要承受拉力壓力彎曲力及震動(dòng)沖擊等 多種作用,必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。活塞桿的直徑:60mm活塞桿的強(qiáng)度校核:活塞桿材料選用 35無縫鋼管,op =100 110MPaF
27、 X10 640 X103 X10-6-n- n=5.6MPa Wop并"2)掙062 -。.。42)= 100110MPa#活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3】表3-4知活活塞桿外端頭部與機(jī)架采用外螺紋相連接,經(jīng)查參考文獻(xiàn)【 塞桿外端頭部螺紋采用 M8OX3, L=95的無肩外螺紋連接方式。7.3 .工作行程的確定:液壓缸工作行程長度可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定,結(jié)合實(shí)際情況查參考文獻(xiàn)【3】表3-8知,液壓缸工作行程為1000mm7.4 .活塞的設(shè)計(jì)計(jì)算由于活塞在缸筒的作用下沿缸筒往復(fù)滑動(dòng),因此,它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng), 既不能過緊,也不能間隙過大。配合過緊,不僅使最低啟動(dòng)壓力增大,降低機(jī)
28、械 效率,而且容易損壞缸筒和活塞的配合表面; 間隙過大,會(huì)引起液壓缸的內(nèi)部泄 露,降低容積效率,使液壓缸達(dá)不到要求的設(shè)計(jì)性能。因此在結(jié)構(gòu)上應(yīng)慎重考慮, 具體結(jié)構(gòu)見圖5.圖5活塞及其與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)16#7.5 .導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算7.5.1. 最小導(dǎo)向長度的確定當(dāng)活塞桿全部伸出時(shí),從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長度。如果導(dǎo)向長度過短,將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大, 影響 液壓缸工作性能和穩(wěn)定性。因此,在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證液壓缸有一定的最小導(dǎo)向長 度。對于一般液壓缸,最小導(dǎo)向長度應(yīng)滿足下式要求:=11.25cm、L 丄 D _100 丄 12.5+ = +202252式
29、中,L為最大工作行程,D為缸筒內(nèi)徑導(dǎo)向套滑動(dòng)長度A,當(dāng)缸徑大于80mm寸,取A =(0.61.0)d=60mm,活塞寬 B =(0.6 1.0)D =125mm。7.5.2 導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)向套有普通導(dǎo)向套,易拆導(dǎo)向套,球面導(dǎo)向套等,查參考文獻(xiàn)【3】表3-11 使用普通導(dǎo)向套,具體結(jié)構(gòu)見圖 6.圖6導(dǎo)向套及其與缸筒連接結(jié)構(gòu)7.6 .端蓋與缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算在單活塞桿液壓缸中,有活塞桿通過的缸蓋叫端蓋,無活塞桿通過的缸蓋叫 缸頭或缸底。缸蓋、缸底和缸筒構(gòu)成封閉的壓力容腔,它不僅要有足夠的強(qiáng)度以 承受液壓力,而且必須具備一定的連接強(qiáng)度。端蓋上有裝導(dǎo)向套的孔及防塵圈密 封圈槽,還有連接螺釘孔,受力情
30、況比較復(fù)雜,設(shè)計(jì)的不好容易損壞。端蓋的設(shè)計(jì)計(jì)算:端蓋厚度為:缸底分為平缸底,橢圓缸底,半球形缸底;為使結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便采用平 缸底。缸蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):缸蓋在結(jié)構(gòu)除了要解決與缸體的連接與密封外, 還必須考 慮活塞桿的導(dǎo)向,密封與防塵問題。查3表3-12知缸體與缸蓋的連接方式采用 法蘭連接方式。7.7 缸體長度的確定液壓缸缸體長度=行程+導(dǎo)向套長度2+活塞寬度+端蓋相關(guān)厚度=1000+100X2+40+125=1267mm7.8 排氣裝置的設(shè)計(jì)如果排氣裝置設(shè)置不當(dāng)或者沒有設(shè)置排氣裝置,壓力油進(jìn)入液壓缸后,缸內(nèi)仍會(huì)存有空氣。由于空氣具有壓縮性和滯后擴(kuò)張性,會(huì)造成液壓缸及整個(gè)液壓系 統(tǒng)在工作中顫震或爬
31、行,影響液壓缸的正常工作。排氣裝置的位置要合理,由于 空氣壁壓力油輕,總是向上浮動(dòng),因此水平放置的液壓缸兩腔端部上方應(yīng)設(shè)置排 氣裝置。排氣裝置選用整體排氣塞。7.9 密封件、防塵圈的選用液壓缸在工作中要達(dá)到;零泄露、摩擦小和耐磨損的要求。在液壓元件中, 對液壓缸的密封要求是比較高的,從現(xiàn)在的密封技術(shù)分析,液壓缸的活塞,活塞桿及密封、導(dǎo)向、防塵應(yīng)作為一個(gè)綜合的密封系統(tǒng)來考慮,具有可靠地密封系統(tǒng),才能使液壓缸有良好的工作狀態(tài)和理想的使用壽命。防塵圈設(shè)置于活塞桿密封外側(cè),用于防止外界塵埃、沙粒等異物侵入液壓缸, 從而可以防止液壓油被污染而導(dǎo)致元件磨損?;钊c活塞桿的密封應(yīng)采用 0型密封圈,查參考文獻(xiàn)
32、【3】表3-15,知采用6 X5.3G(GB3452.1-1992)型密封圈?;钊c缸體之間的密封采用 丫型密封圈,查參考文獻(xiàn)【3】表3-9選用D125Y 型孔用密封圈(JB/ZQ4264-1986)。活塞桿與端蓋之間的密封采用 丫型密封圈,查參考文獻(xiàn)【3】表3-9選用d60Y 型軸用密封圈(JB/ZQ4265-1986)導(dǎo)向套與缸體之間采用0型密封圈,查參考文獻(xiàn)【3】表3-15,選用118X7G(GB3452.1-1992)防塵圈設(shè)置在端蓋與活塞桿之間,查參考文獻(xiàn)【3】表3-22選用d60A型防塵圈(GB/T10708.3-2000)7.10 .油口的設(shè)計(jì)油口孔是壓力油進(jìn)出液壓缸的直接通道,
33、雖然只是一個(gè)孔,單不能輕視其作用。如果孔小了,不僅造成進(jìn)油時(shí)油量供應(yīng)不足,影響液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度,而 且會(huì)造成回油時(shí)受阻,形成背壓,影響活塞的退回速度,減少液壓缸的負(fù)載能力。 對于活塞桿固定,缸體作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸進(jìn)出油口設(shè)在活塞桿兩端。查參考文 獻(xiàn)【1】表21-6-25選用M33>2的進(jìn)出油口。8.油箱的設(shè)計(jì)計(jì)算8.1. 油箱的容量計(jì)算油箱的總?cè)萘堪ㄓ鸵喝萘亢涂諝馊萘?。油液容量是指油箱中油液最多時(shí)的 油液體積。在最高液面以上要留出10%15%的空氣容量,以便形成油液的自 由表面,容納熱膨脹和泡沫,促進(jìn)空氣分離,容納停機(jī)或檢修時(shí)靠自重流回油箱 的油液。油箱容量的大小與液壓系統(tǒng)工作循環(huán)中
34、的油液溫升、運(yùn)行中的液位變化等因素有關(guān)。具體計(jì)算方法采用經(jīng)驗(yàn)公式。系統(tǒng)的最大流量為:qmax=主液壓泵+輔助液壓泵=157.6+11.9=169.5L/mi n故油箱的容量為(35) qmax =169.5 X4=678L查參考文獻(xiàn)【2】表5-1標(biāo)準(zhǔn)油箱系列,選擇油箱的容量為800L8.2. 箱頂、空氣過濾器、注油口的設(shè)計(jì)油箱的箱頂結(jié)構(gòu)取決于它上面安裝的元件,一般情況下要設(shè)置空氣過濾器、注油口??諝膺^濾器通常是附帶注油口的結(jié)構(gòu),取下通氣帽可以注油,放回通氣帽即成空氣過濾器。注油過濾器的網(wǎng)眼小于250um過流量應(yīng)大于20L/min。通氣過濾器過濾精度應(yīng)不小于40um其容量應(yīng)為液壓泵容量的兩倍,以
35、便即使系 統(tǒng)在需要峰值流量期間,也能在油箱內(nèi)部保持大氣壓。8.3 .箱壁、清洗孔。吊耳、液位計(jì)對于鋼板焊接的油箱,用來構(gòu)成有箱體中的最小壁厚可在參考文獻(xiàn)【4】表7-19中查到,箱壁厚度不低于5mm考慮到油箱質(zhì)量等問題取壁厚為 10mm當(dāng)箱頂與箱壁之間是不可拆連接時(shí),應(yīng)在油箱上至少設(shè)置一個(gè)清洗孔。清洗 孔尺寸、法蘭蓋板、及密封件的細(xì)節(jié)見圖 7.圖7清洗孔蓋板尺寸與結(jié)構(gòu)449-475為了便于搬運(yùn),應(yīng)在油箱四角的上方焊接吊耳。吊耳采用鉤型。其具體尺寸 查參考文獻(xiàn)【4】表7-21可知。液位計(jì)通常是帶有溫度計(jì)的結(jié)構(gòu)。 液位計(jì)設(shè)在油箱外壁上,并靠近油口,以 便注油時(shí)觀測液面。液位計(jì)的下頦線至少比吸油過濾器
36、高出75mm以防吸入空氣。液位計(jì)上刻線對應(yīng)對應(yīng)油箱的容量。液位計(jì)與油連接處有密圭寸措施。8.4.箱底、放油塞、支腳應(yīng)在油箱底部最低點(diǎn)設(shè)置放油塞,以便油箱清洗和油液更換。為此,箱底應(yīng) 朝向清洗空和放油塞傾斜,傾斜坡度通常為 1/251/20 ;這樣可以使油箱沉積 物聚集到油箱最低點(diǎn)。為了便于放油和搬運(yùn),應(yīng)該把油箱架起來,油箱至少離開液面 150mm油箱 應(yīng)設(shè)有支腳,支腳焊接在箱底邊緣上;隔板要把系統(tǒng)的吸油區(qū)與回油區(qū)隔開, 并 盡可能是油液在油箱內(nèi)沿著箱壁環(huán)流。 隔板缺口處要有足夠的過流面積。 隔板結(jié)構(gòu)采用溢流式結(jié)構(gòu)分布隔板與油箱內(nèi)表面采用焊接的連接方式, 則焊縫應(yīng)該焊滿,不應(yīng)該留下無法 清理的縫
37、隙。8.5.吸油管和回油管液壓泵的吸油管與回油管分布布置于隔板隔開的吸油區(qū)和回油區(qū),管端應(yīng)加工成朝向箱壁的45°斜口,這樣既可以增加開口面積,又可以實(shí)現(xiàn)沿箱壁環(huán)流。為了 防止吸入空氣和箱底沉積物,管口至少要低于最低液面75mm離開箱底最高點(diǎn)至少50mm吸油管必須安裝粗過濾器,以清除較大顆粒雜質(zhì),保護(hù)液壓泵。穿孔在焊接 處焊上高于箱頂20mm凸臺(tái),以免維修時(shí)箱頂?shù)碾s物落入油箱內(nèi)。9插銷、定位液壓缸的設(shè)計(jì)過程由方案論證報(bào)告中所算的液壓缸參數(shù)有:缸筒內(nèi)徑D=100mm活塞桿直徑d=50mm9.1 .缸筒的設(shè)計(jì)計(jì)算:缸筒 是液壓缸的主體零件,它與端蓋。缸底,油口等零件構(gòu)成密封的容腔, 用以容
38、納壓力油,同時(shí)它還是活塞的運(yùn)動(dòng)軌道。設(shè)計(jì)液壓缸缸筒時(shí),應(yīng)該正確確 定各部分尺寸,保證液壓缸油足夠的輸出力,運(yùn)動(dòng)速度和有效行程,同時(shí)還具有 一定的強(qiáng)度,能足以承受液壓力,負(fù)載力和意外的沖擊。另外,液壓缸內(nèi)表面應(yīng) 具有合適的配合精度,表面粗糙度和幾何精度,以保證液壓缸的密封性,運(yùn)動(dòng)平 穩(wěn)性和耐用性。液壓缸缸筒內(nèi)徑:由前面的計(jì)算過程中可知 D =100mm。缸筒外徑經(jīng)查參考文獻(xiàn)【1】表21-6-9得:D1 =120mm,壁厚為:& D1-D 120-100 “t = -=10mm 。2 2缸筒材料為35鋼,其g=350MPa,進(jìn)行強(qiáng)度校核:PN =5.14MPa <0.35os(Di2
39、-D2Di2)=0.35os(0.122-0.12)0.122= 28.5MPa故壁厚強(qiáng)度校核通過。缸筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):缸筒兩端分別與缸蓋與缸底連接,構(gòu)成密閉的壓力腔。因此, 在設(shè)計(jì)缸筒結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)考慮到缸蓋與缸底的安裝以及導(dǎo)向套的安裝,具體結(jié)構(gòu)與 步移缸缸筒結(jié)構(gòu)圖相似;9.2 .活塞桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算活塞缸是液壓缸傳遞力的主要零件,它要承受拉力壓力彎曲力及震動(dòng)沖擊等 多種作用,必須有足夠的強(qiáng)度和剛度?;钊麠U的直徑:50mm活塞桿的強(qiáng)度校核:插銷缸、定位缸活塞桿只起到插銷與定位作用,受力較 小,省去強(qiáng)度校核:插銷缸、定位缸活塞桿只起到插銷與定位作用?;钊麠U的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):插銷缸、定位缸活塞桿只起到插銷與定位作
40、用,外部端 頭加工成銷的結(jié)構(gòu)形式。9.3 .工作行程的確定:液壓缸工作行程長度可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定,結(jié)合實(shí)際情況查參考文獻(xiàn)【3】表3-8知,液壓缸工作行程為110mm9.4 .活塞的設(shè)計(jì)計(jì)算由于活塞在缸筒的作用下沿缸筒往復(fù)滑動(dòng),因此,它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng),既不能過緊,也不能間隙過大。配合過緊,不僅使最低啟動(dòng)壓力增大,降低機(jī)械 效率,而且容易損壞缸筒和活塞的配合表面; 間隙過大,會(huì)引起液壓缸的內(nèi)部泄 露,降低容積效率,使液壓缸達(dá)不到要求的設(shè)計(jì)性能。因此在結(jié)構(gòu)上應(yīng)慎重考慮, 具體結(jié)構(gòu)與步移缸活塞結(jié)構(gòu)相似。9.5 .導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算9.5.1.最小導(dǎo)向長度的確定當(dāng)活塞桿全部伸出時(shí)
41、,從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱為最 小導(dǎo)向長度。如果導(dǎo)向長度過短,將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大, 影響 液壓缸工作性能和穩(wěn)定性。因此,在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證液壓缸有一定的最小導(dǎo)向長度。對于一般液壓缸,最小導(dǎo)向長度應(yīng)滿足下式要求:丄+D =110+125= 68mm2320 2 20 2式中,L為最大工作行程,D為缸筒內(nèi)徑導(dǎo)向套滑動(dòng)長度A,當(dāng)缸徑小于80mm寸,取A =(0.61.0)D=80mm,活塞寬 B =(0.6 1.0)D =100mm。9.5.2. 導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)向套有普通導(dǎo)向套,易拆導(dǎo)向套,球面導(dǎo)向套等,查參考文獻(xiàn)【3】表3-11使用普通導(dǎo)向套,具體結(jié)構(gòu)與步移缸導(dǎo)
42、向套結(jié)構(gòu)相似9.6 .端蓋與缸底的設(shè)計(jì)與計(jì)算在單活塞桿液壓缸中,有活塞桿通過的缸蓋叫端蓋,無活塞桿通過的缸蓋叫 缸頭或缸底。缸蓋、缸底和缸筒構(gòu)成封閉的壓力容腔,它不僅要有足夠的強(qiáng)度以承受液壓力,而且必須具備一定的連接強(qiáng)度。端蓋上有裝導(dǎo)向套的孔及防塵圈密封圈槽,還有連接螺釘孔,受力情況比較復(fù)雜,設(shè)計(jì)的不好容易損壞缸底分為平缸底,橢圓缸底,半球形缸底;為使結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便采用平 缸底。缸蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):缸蓋在結(jié)構(gòu)除了要解決與缸體的連接與密封外, 還必須考 慮活塞桿的導(dǎo)向,密封與防塵問題。查3表3-12知缸體與缸蓋的連接方式采用 法蘭連接方式。9.7 .排氣裝置的設(shè)計(jì)如果排氣裝置設(shè)置不當(dāng)或者沒有設(shè)置
43、排氣裝置,壓力油進(jìn)入液壓缸后,缸內(nèi)仍會(huì)存有空氣。由于空氣具有壓縮性和滯后擴(kuò)張性,會(huì)造成液壓缸及整個(gè)液壓系 統(tǒng)在工作中顫震或爬行,影響液壓缸的正常工作。排氣裝置的位置要合理,由于 空氣壁壓力油輕,總是向上浮動(dòng),因此水平放置的液壓缸兩腔端部上方應(yīng)設(shè)置排 氣裝置。排氣裝置選用整體排氣塞。9.8 .密封件、防塵圈的選用液壓缸在工作中要達(dá)到;零泄露、摩擦小和耐磨損的要求。在液壓元件中, 對液壓缸的密封要求是比較高的, 從現(xiàn)在的密封技術(shù)分析,液壓缸的活塞,活塞 桿及密封、導(dǎo)向、防塵應(yīng)作為一個(gè)綜合的密封系統(tǒng)來考慮,具有可靠地密封系統(tǒng),才能使液壓缸有良好的工作狀態(tài)和理想的使用壽命。防塵圈設(shè)置于活塞桿密封外側(cè),
44、用于防止外界塵埃、沙粒等異物侵入液壓缸, 從而可以防止液壓油被污染而導(dǎo)致元件磨損。活塞與活塞桿的密封應(yīng)采用 0型密封圈,查參考文獻(xiàn)【3】表3-15,知采用 50 X5.3G(GB3452.1-1992)型密封圈。活塞與缸體之間的密封采用 丫型密封圈,查參考文獻(xiàn)【3】表3-9選用D100Y 型孔用密封圈(JB/ZQ4264-1986)。活塞桿與端蓋之間的密封采用 丫型密封圈,查參考文獻(xiàn)【3】表3-9選用d50Y 型軸用密封圈(JB/ZQ4265-1986)導(dǎo)向套與缸體之間采用0型密封圈,查參考文獻(xiàn)【3】表3-15,選用95 X5.3G(GB3452.1-1992)防塵圈設(shè)置在端蓋與活塞桿之間,查
45、參考文獻(xiàn)【3】表3-22選用d50A型防塵圈(GB/T10708.3-2000)9.9 .油口的設(shè)計(jì)油口孔是壓力油進(jìn)出液壓缸的直接通道,雖然只是一個(gè)孔,單不能輕視其作用。 如果孔小了,不僅造成進(jìn)油時(shí)油量供應(yīng)不足,影響液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度,而且會(huì)造成回油時(shí)受阻,形成背壓,影響活塞的退回速度,減少液壓缸的負(fù)載能力。對于活塞桿固定,缸體作往復(fù)運(yùn) 動(dòng)的液壓缸進(jìn)出油口設(shè)在活塞桿兩端。查參考文獻(xiàn)【1】表21-6-25選用M27 >2的進(jìn)出油口。設(shè)計(jì)總結(jié)在設(shè)計(jì)過程中,我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通, 而且很好的鍛煉了自己的邏輯思維能力,同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識(shí),開拓了視野,使自己在專業(yè)知識(shí)方面和查閱資料方面有了新的提高。對鑄型輔送機(jī)液壓傳動(dòng)的知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí),學(xué)會(huì)了如何將在大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中,對今后的工作和學(xué)習(xí)有非常大的幫助。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè),它既是對學(xué)校所學(xué)只是的全面總結(jié)和綜合運(yùn)用,有位今后走向社會(huì)的十幾操作應(yīng)用創(chuàng)造了一個(gè)良好的開端,畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié),能夠培養(yǎng)和
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